CN105668103A - 档案库内盒输送拉钩机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种档案库内盒输送拉钩机构，包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩，旋转驱动电机设在直线导轨上，旋转驱动电机带动拉钩进行旋转，伺服电机驱动同步带转动进而带动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动，拉钩在旋转驱动电机作用下旋转到成竖直向上方向钩住档案储物内盒底部后，在伺服电机作用下带动档案储物内盒进行移动。快捷方便将档案储物内盒从档案库架内取出或存入，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理投入成本。

Description

档案库内盒输送拉钩机构
技术领域
本发明涉及一种输送通道，尤其是涉及一种使用在档案库或图书库中对所存取的档案或图书进行输送移动的内盒输送拉钩机构。
背景技术
随着档案库或图书库事业的发展，其管理规模与信息数量均出现日趋增多与多样化发展。这使得对档案库所存储的档案文件管理要求更加精准与便捷，然而现有档案库的管理及技术存在着档案存取查找不够方便快捷，存取花费耗时长，需要配置更多的档案库或图书库管理人员，存取不便，存取管理操作劳动量大成本高，管理效率低。
发明内容
本发明为解决现有档案库或图书库存在着存取操作不便，存取管理操作劳动量大、费时费力成本高，存取操作管理效率低等现状而提供的一种存取操作更加方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本的档案库内盒输送拉钩机构。
本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩，旋转驱动电机设在直线导轨上，旋转驱动电机带动拉钩进行旋转，伺服电机驱动同步带转动进而带动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动，拉钩在旋转驱动电机作用下旋转到成竖直方向钩住档案储物内盒底部后，在伺服电机作用下带动档案储物内盒进行移动。可以更加快捷有效的对档案库内的储物档案内盒进行钩住并进行移动输送操作管理，无需人工进行移动档案储物内盒操作，钩住档案储物内盒后便可快捷方便进行将档案储物内盒从档案库架内取出或存入，存取操作更加方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本。
作为优选，所述的旋转驱动电机上设有主、从动齿轮，主动齿轮设在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴，拉钩旋转连接轴前端设有拉钩，旋转驱动电机驱动主齿轮带动拉钩进行旋转。提高旋转驱动电机对拉钩的旋转操作控制便捷可靠性。
作为优选，所述的拉钩旋转连接轴上设有感应片，通过感应片对拉钩进行转向角度限位。提高对拉钩的转向角度感应限位效果。
作为优选，所述的直线导轨上设有滑块，旋转驱动电机通过滑块滑动安装连接在直线导轨上。提高旋转驱动电机在输送机构内的平移运动方便快捷性。
作为优选，所述的滑块上设有滑动连接臂，滑动连接臂固定连接在同步带上，伺服电机通过滑块及滑动连接臂与旋转驱动电机相传动连接。提高旋转驱动电机在输送机构内的平移运动方便快捷性。
作为优选，所述的同步带两端头设有主从同步带轮，其中主同步带轮与伺服电机相连接。提高伺服电机对同步带的驱动可靠有效性。
作为优选，所述的同步带长度大于直线导轨的长度。提高同步带对旋转驱动电机的同步平移运动带动可靠有效性。
作为优选，所述的拉钩机构设在靠近输送驱动电机的一端头处。提高对档
案储物内盒的输送带动操作方便快捷可靠性。
作为优选，在直线导轨的侧边设有拖链，拖链内设有控制伺服电机和旋转电机工作进而带动拉钩转动或移动的电控线缆。提高对拉钩机构的电路电缆安装及工作移动的可靠安全性，更好保证拉钩机构的安全可靠稳定工作。
作为优选，在直线导轨上设有设RFID读写器，RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。进一步提高对所钩取储物档案内盒中的档案或图书的信息检测分析判断，避免发生错误的存取操作，也为所存取的档案或图书更好的进行归类存取操作提供更好的准确保证性。
本发明的有益效果是：可以更加快捷有效的对档案库内的储物档案内盒进行钩住并进行移动输送操作管理，无需人工进行移动档案储物内盒操作，钩住档案储物内盒后便可快捷方便进行将档案储物内盒从档案库架内取出或存入，存取操作更加方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书
的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
图1是本发明档案库内盒输送拉钩机构的优选实施方式的结构示意图。
图2是本发明档案库内盒输送拉钩机构安装在内盒输送通道上之后的结构示意图。
具体实施方式
图1、图2所示的实施例中，一种档案库内盒输送拉钩机构，包括旋转驱动电机10、伺服电机20、直线导轨40、同步带30和拉钩50，旋转驱动电机10安装在直线导轨40上，旋转驱动电机10带动拉钩50进行旋转，伺服电机20驱动同步带转动进而带动旋转驱动电机20在直线导轨24上随同步带23的运行而平移运动，拉钩50旋转到成竖直向上方向钩住档案储物内盒底部后，在伺服电机20的作用下带动档案储物内盒进行移动，档案储物内盒底部开有钩槽，拉钩转动进入钩槽带动档案储物内盒运动。旋转驱动电机10上安装有主、从动齿轮，主动齿轮11安装在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮12与主动齿轮相啮合，从动齿轮12中轴上安装有拉钩旋转连接轴13，拉钩旋转连接轴13前端安装有拉钩50，旋转驱动电机10驱动主齿轮11带动拉钩50进行旋转。拉钩旋转连接轴上安装有感应片14，通过感应片14对拉钩进行转向角度限位。直线导轨40上安装有滑块21，旋转驱动电机20通过滑块21滑动安装连接在直线导轨40上。滑块21上安装有滑动连接臂22，滑动连接臂22固定连接在同步带30上，伺服电机通过滑块20及滑动连接臂22与旋转驱动电机10相传动连接。私服电机20运行驱动同步带30转动，带动安装连接在同步带上的滑动连接臂22平移运动，从而进一步带动旋转驱动电机10在直线导轨40上的平移滑动。同步带30两端头安装有主从同步带轮，其中主同步带轮31与伺服电机20相连接。同步带30长度大于直线导轨40的长度。在直线导轨的侧边安装有拖链，拖链内安装放置有控制伺服电机和旋转电机工作进而带动拉钩转动或移动的电控线缆。在直线导轨上设有设RFID读写器，RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。档案库内盒输送拉钩机构安装在档案库内盒输送通道型架70的一端头处。档案库内盒输送通道型架70上安装有输送驱动电机、输送同步带80和输送限位导向边框条71，输送限位导向边框条71安装在输送同步带80的外侧，限位导向边框条71限位导向待输送的储物档案内盒的进出，输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带80进行输送运行实现对档案储物内盒的输送移动。
尽管本文较多地使用了输送通道型架、输送驱动电机、传动轴、输送同步带、拉钩机构、旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩等术语；但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩，旋转驱动电机设在直线导轨上，旋转驱动电机带动拉钩进行旋转，伺服电机驱动同步带转动进而带动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动，拉钩在旋转驱动电机作用下旋转到成竖直向上方向后钩住档案储物内盒底部，在伺服电机作用下带动档案储物内盒进行移动。
2.按照权利要求1所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：所述的旋转驱动电机上设有主、从动齿轮，主动齿轮设在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴，拉钩旋转连接轴前端设有拉钩，旋转驱动电机驱动主齿轮带动拉钩进行旋转。
3.按照权利要求2所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：所述的拉钩旋转连接轴上设有感应片，通过感应片对拉钩进行转向角度限位。
4.按照权利要求1所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：所述的直线导轨上设有滑块，旋转驱动电机通过滑块滑动安装连接在直线导轨上。
5.按照权利要求4所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：所述的滑块上设有滑动连接臂，滑动连接臂固定连接在同步带上，伺服电机通过滑块及滑动连接臂与旋转驱动电机相传动连接。
6.按照权利要求1或4或5所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：所述的同步带两端头设有主从同步带轮，其中主同步带轮与伺服电机相连接。
7.按照权利要求6所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：所述的同步带长度大于直线导轨的长度。
8.按照权利要求1或4所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：在直线导轨的侧边设有拖链，拖链内设有控制伺服电机和旋转电机工作进而带动拉钩转动或移动的电控线缆。
9.按照权利要求1所述的档案库内盒输送拉钩机构，其特征在于：在直线导轨上设有设RFID读写器，RFID读写器对所钩取储物档案内盒中的档案上RFID标签进行信息读取，并通过RFID天线传递射频信号判断检测钩取档案或图书的正确与否。
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