JPH06156668A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH06156668A JPH06156668A JP32758492A JP32758492A JPH06156668A JP H06156668 A JPH06156668 A JP H06156668A JP 32758492 A JP32758492 A JP 32758492A JP 32758492 A JP32758492 A JP 32758492A JP H06156668 A JPH06156668 A JP H06156668A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- block
- track
- point
- claw
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 コネクターのような物品の移送は、コンベヤ
等の上に乗せ決められた位置間を移送させるが、位置と
時間において正確さを欠き、精密機器の組立ラインに不
適当である。 【構成】 チエーン３の如き搬送体にピン１２を介して
爪１１付きのブロック９を支持させる。上下軌道４、５
でブロック９の高さを変え、下軌道５に沿ってブロック
９を走行中爪９により物品を押し又は引きによりＡ点よ
りＢ点へ又は逆に移送させる。
等の上に乗せ決められた位置間を移送させるが、位置と
時間において正確さを欠き、精密機器の組立ラインに不
適当である。 【構成】 チエーン３の如き搬送体にピン１２を介して
爪１１付きのブロック９を支持させる。上下軌道４、５
でブロック９の高さを変え、下軌道５に沿ってブロック
９を走行中爪９により物品を押し又は引きによりＡ点よ
りＢ点へ又は逆に移送させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コネクター等の物品を
Ａ点よりＢ点に移送させる搬送装置に関する。
Ａ点よりＢ点に移送させる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コネクター、抵抗線、基板、ビス等の物
品を、物品供部（Ａ点）から組立部（Ｂ点）へ正しく移
送させることは、組立工程に欠かせない。このための一
般的手段は、チェーン又はベルトコンベヤをＡ点とＢ点
との間に配し、Ａ点でチェーン又はベルトコンベヤ上に
物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベルトコンベヤ
より落させるものである。
品を、物品供部（Ａ点）から組立部（Ｂ点）へ正しく移
送させることは、組立工程に欠かせない。このための一
般的手段は、チェーン又はベルトコンベヤをＡ点とＢ点
との間に配し、Ａ点でチェーン又はベルトコンベヤ上に
物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベルトコンベヤ
より落させるものである。
【０００３】この方式は、チェーン又はベルトコンベヤ
の長さを変えるのみで、Ａ点とＢ点との間の寸法を任意
に選択できるが、しかし、Ａ点でチェーン又はベルトコ
ンベヤ上へ物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベル
トコンベヤから落す必要があり、Ａ点とＢ点とで物品を
正確に位置決めすることができない。即ち、Ｂ点に送ら
れた物品を組立中の機器の必要個所へ送ろうにも、その
移送路が定まらず、人手によって移送路の修正を必要と
している。
の長さを変えるのみで、Ａ点とＢ点との間の寸法を任意
に選択できるが、しかし、Ａ点でチェーン又はベルトコ
ンベヤ上へ物品を乗せ、Ｂ点でこれをチェーン又はベル
トコンベヤから落す必要があり、Ａ点とＢ点とで物品を
正確に位置決めすることができない。即ち、Ｂ点に送ら
れた物品を組立中の機器の必要個所へ送ろうにも、その
移送路が定まらず、人手によって移送路の修正を必要と
している。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した
従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題と
する。
従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、爪によって物品を一定通路上を移送
させる手段を採用する。
を解決するために、爪によって物品を一定通路上を移送
させる手段を採用する。
【０００６】より具体的には、本発明は、離間した上下
軌道を有するエンドレス軌道体と、軌道体の一部に固定
され且つ上下動可能なブロックと、該ブロックに支持さ
れた爪と、軌道体を作動させる動力源とを有し、爪の水
平方向移動中に物品を爪により送ることを特徴とする搬
送装置を提供する。
軌道を有するエンドレス軌道体と、軌道体の一部に固定
され且つ上下動可能なブロックと、該ブロックに支持さ
れた爪と、軌道体を作動させる動力源とを有し、爪の水
平方向移動中に物品を爪により送ることを特徴とする搬
送装置を提供する。
【０００７】好ましくは、ブロックを貫通する垂直方向
のロッドの上下端のガイド体を水平方向のロッドに沿っ
て往復動させる。
のロッドの上下端のガイド体を水平方向のロッドに沿っ
て往復動させる。
【０００８】
【作用】電動モータの如き動力源をオンとさせ、エンド
レス軌道体を走行させると、ブロックが該軌道体と共に
移動する。ブロックが下軌道に沿って動くと爪が押し又
は引き状態で物品をＡ点からＢ点へ移送し、ブロックが
上軌道に移ると、爪は物品から離れＡ点へ戻ることにな
る。
レス軌道体を走行させると、ブロックが該軌道体と共に
移動する。ブロックが下軌道に沿って動くと爪が押し又
は引き状態で物品をＡ点からＢ点へ移送し、ブロックが
上軌道に移ると、爪は物品から離れＡ点へ戻ることにな
る。
【０００９】
【実施例】ブラケット１の両端にスプロケット２、２′
を回転自在に固定し、両スプロケット２、２′間にチエ
ーン３をかけ、エンドレス軌道体を構成する。チエーン
３は、上下に離間する平行な上下軌道４、５を構成す
る。
を回転自在に固定し、両スプロケット２、２′間にチエ
ーン３をかけ、エンドレス軌道体を構成する。チエーン
３は、上下に離間する平行な上下軌道４、５を構成す
る。
【００１０】ブラケット１の上下に水平ロッド６、６′
を固定し、これら水平ロッド６、６′にガイド体７、
７′を摺動自在に配す。上下のガイド体７、７′を対の
垂直ロッド８、８′により連結し、両ガイド体７、７′
が同じ方向へ同時に水平ロッド６、６′に沿って摺動可
能とさせる。両垂直ロッド８、８′に沿って上下可能に
ブロック９を配す。ブロック９に、その先端に突部１０
を有す爪１１を固定する。
を固定し、これら水平ロッド６、６′にガイド体７、
７′を摺動自在に配す。上下のガイド体７、７′を対の
垂直ロッド８、８′により連結し、両ガイド体７、７′
が同じ方向へ同時に水平ロッド６、６′に沿って摺動可
能とさせる。両垂直ロッド８、８′に沿って上下可能に
ブロック９を配す。ブロック９に、その先端に突部１０
を有す爪１１を固定する。
【００１１】チエーン３の適所に、チエーン３の走行方
向に直交するようピン１２を固定する。このピン１２
を、ブロック９の穴又はスリーブ１３に入れ子式に挿入
する。
向に直交するようピン１２を固定する。このピン１２
を、ブロック９の穴又はスリーブ１３に入れ子式に挿入
する。
【００１２】動力源としての電動モータ１４をオンとさ
せ、一方のスプロケット２を矢印方向に回動させると、
上軌道４上のピン１２がブロック９を左方向へ移動させ
る。ピン１２がスプロケット２まわりを通って下軌道５
へ入ると、ブロック９も垂直ロッド８、８′に沿って下
降しており、その移送方向も左から右へと変る。そこ
で、Ａ点の物品は、爪１１の突部１０により押され、走
路１５に沿ってＢ点へ移動する。Ｂ点でピン１２がスプ
ロケット２′まわりを通って上軌道４側へ移るので、ブ
ロック９と爪１１も上昇し、突部１０による物品の押し
出し作業がなくなる。このことのくり返しにより物品は
Ａ点からＢ点へ連続的に移送される。この時の物品の動
きは、一定位置（Ａ点）から一定通路を通り一定位置
（Ｂ点）へと正確である。
せ、一方のスプロケット２を矢印方向に回動させると、
上軌道４上のピン１２がブロック９を左方向へ移動させ
る。ピン１２がスプロケット２まわりを通って下軌道５
へ入ると、ブロック９も垂直ロッド８、８′に沿って下
降しており、その移送方向も左から右へと変る。そこ
で、Ａ点の物品は、爪１１の突部１０により押され、走
路１５に沿ってＢ点へ移動する。Ｂ点でピン１２がスプ
ロケット２′まわりを通って上軌道４側へ移るので、ブ
ロック９と爪１１も上昇し、突部１０による物品の押し
出し作業がなくなる。このことのくり返しにより物品は
Ａ点からＢ点へ連続的に移送される。この時の物品の動
きは、一定位置（Ａ点）から一定通路を通り一定位置
（Ｂ点）へと正確である。
【００１３】電動モータ１４を反転させると、ブロック
９は矢印とは反対方向に動き、物品をＢ点からＡ点へ引
き戻すことを可能にする。
９は矢印とは反対方向に動き、物品をＢ点からＡ点へ引
き戻すことを可能にする。
【００１４】図２に示すように、爪１１の突部１０とは
離間した突部１０′を設けるとよい。物品の移送は、通
常、突部１０により押すことで成されるが、矢印方向へ
の物品の移送中物品は慣性力を受ける。このため、爪１
１が水平運動から上昇運動を始め、突部１０と物品とが
離れると、物品は慣性力により前進し、Ｂ点で物品が正
しく止まらない。一方の突部１０′は、この物品を受
け、慣性力をなくし、物品のＢ点での正確な停止を可能
にする。突部１０′により物品を引く（矢印とは反対方
向の動き）ときは、突部１０が物品の動きを止め、その
慣性力をゼロにする。
離間した突部１０′を設けるとよい。物品の移送は、通
常、突部１０により押すことで成されるが、矢印方向へ
の物品の移送中物品は慣性力を受ける。このため、爪１
１が水平運動から上昇運動を始め、突部１０と物品とが
離れると、物品は慣性力により前進し、Ｂ点で物品が正
しく止まらない。一方の突部１０′は、この物品を受
け、慣性力をなくし、物品のＢ点での正確な停止を可能
にする。突部１０′により物品を引く（矢印とは反対方
向の動き）ときは、突部１０が物品の動きを止め、その
慣性力をゼロにする。
【００１５】図３に示す例は、突部１０′をピン１６ま
わりに回動自在としたもので、本例は、物品を突部１０
で受けるようにする時、別の突部１０′を仮想線位置に
上げる。物品を突部１０で受けると別の突部１０′が実
線位置に戻る。その後、図２の例と同じ働きをする。
わりに回動自在としたもので、本例は、物品を突部１０
で受けるようにする時、別の突部１０′を仮想線位置に
上げる。物品を突部１０で受けると別の突部１０′が実
線位置に戻る。その後、図２の例と同じ働きをする。
【００１６】物品の走路１５への供給は、走路１５に沿
う方向でも、又走路１５に直交する方向でもよい。図２
の例は走路１５に直交する物品の供給、図３の例は走路
１５に沿う物品の供給が好ましい。
う方向でも、又走路１５に直交する方向でもよい。図２
の例は走路１５に直交する物品の供給、図３の例は走路
１５に沿う物品の供給が好ましい。
【００１７】
【効果】本発明によれば、一定間隔（スプロケット間の
寸法と、チエーンの速さ）で、一定位置間を押し又は引
き作業により物品を移送可能とさせる。この物品の動き
は、時間、寸法を正確に制御できるので、精密機器の組
立ラインへの応用に最適である。
寸法と、チエーンの速さ）で、一定位置間を押し又は引
き作業により物品を移送可能とさせる。この物品の動き
は、時間、寸法を正確に制御できるので、精密機器の組
立ラインへの応用に最適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例の斜視図である。
【図２】爪の別の例を示す図である。
【図３】爪の他の例を示す図である。
１ ブラケット ２、２′ スプロケット ３ チエーン（軌道体） ４、５ 上下軌道 ６、６′ ガイドロッド ７、７′ ガイド体 ８、８′ 垂直ロッド ９ ブロック １１ 爪 １２ ピン １４ 電動モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 離間した上下軌道を有するエンドレス軌
道体と、軌道体の一部に固定され且つ上下動可能なブロ
ックと、該ブロックに支持された爪と、軌道体を作動さ
せる動力源とを有し、爪の水平方向移動中に物品を爪に
より送ることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 ブロックを貫通する垂直方向のロッドの
上下端のガイド体を水平方向のロッドに沿って往復動さ
せる請求項１記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32758492A JPH06156668A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32758492A JPH06156668A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156668A true JPH06156668A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18200692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32758492A Pending JPH06156668A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06156668A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07304515A (ja) * | 1994-05-12 | 1995-11-21 | Murata Kogyo Kk | 搬送装置 |
| ITVI20090052A1 (it) * | 2009-03-10 | 2010-09-11 | Mariani S A S Di Mariani Federico & C | Traslatore per fustellati |
| CN105668103A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-15 | 宁波朝平智能科技有限公司 | 档案库内盒输送拉钩机构 |
| CN107350175A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-17 | 佛山市高明西特电器有限公司 | 温控开关自动检测系统 |
| CN107902373A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-13 | 广东工业大学 | 一种自动快递柜 |
| CN113602563A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-05 | 南京轻机包装机械有限公司 | 一种光伏电池封装后道包装护板机的护板自动进料机构 |
-
1992
- 1992-11-13 JP JP32758492A patent/JPH06156668A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07304515A (ja) * | 1994-05-12 | 1995-11-21 | Murata Kogyo Kk | 搬送装置 |
| ITVI20090052A1 (it) * | 2009-03-10 | 2010-09-11 | Mariani S A S Di Mariani Federico & C | Traslatore per fustellati |
| CN105668103A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-15 | 宁波朝平智能科技有限公司 | 档案库内盒输送拉钩机构 |
| CN105668103B (zh) * | 2016-02-01 | 2018-08-21 | 宁波朝平智能科技有限公司 | 档案库内盒输送拉钩机构 |
| CN107350175A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-17 | 佛山市高明西特电器有限公司 | 温控开关自动检测系统 |
| CN107902373A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-13 | 广东工业大学 | 一种自动快递柜 |
| CN107902373B (zh) * | 2017-12-15 | 2024-03-26 | 广东工业大学 | 一种自动快递柜 |
| CN113602563A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-11-05 | 南京轻机包装机械有限公司 | 一种光伏电池封装后道包装护板机的护板自动进料机构 |
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