CN204223679U - 推拉送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推拉送料机构，它主要由驱动气缸或油缸、摆动气缸、直线导轨、推拉料杆、工件防护板等组成。其特点是当工件到达某一工位后，摆动气缸驱动推拉料杆摆动90°，驱动气缸或油缸带动推拉料杆前进或后退，推动工件到达下一工位，摆动气缸驱动推拉料杆摆动90°复位。本实用新型能对缸体、缸盖等复杂工件实现自动送料，同时可提高生产效率，降低人力劳动强度，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动推拉送料机构，具体涉及一种多工位推拉送料机构。
背景技术
在现代工业生产清洗工艺中，为了提高生产效率，降低人力劳动强度，常使用自动化的清洗设备。目前多工位缸体、缸盖等复杂工件大多采用抬起步进式输送清洗，结构工艺复杂，工件定位精度高，且制造成本高。
发明内容
本实用新型旨在克服上述问题，提供一种占地面积小，运行可靠，操作简单，制造成本低的推拉送料机构。该机构通用性强，只需根据工件的大小和工位的数量，确定推料板的位置和数量，即可满足各种工件各工位的自动输送。
采用如下技术方案：一种推拉送料机构，包括驱动气缸或油缸、摆动气缸、导向直线导轨1、导向直线导轨2、推拉料杆、工件防护板，其特征是：当工件到位后，摆动机构的摆动气缸能够通过胀紧套、旋转座驱动推拉料杆摆动90°，驱动机构的驱动气缸或油缸通过导向直线导轨1和导向直线导轨2导向，驱动推拉料杆前进或后退，推动工件到达下一工位。
附图说明
图1 本实用新型主视图；
图2 本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述：
参见附图1、图2，设置驱动机构12，由驱动气缸或油缸16、支撑座115、支撑座217、气缸或油缸接头14、连接座113、连接座27、导向直线导轨12、导向直线导轨26、推拉料杆5、推料板3及工件防护板4等组成。当工件到位后，摆动气缸10驱动推拉料杆5摆动90°，驱动气缸或油缸16缩回，通过导向直线导轨12和导向直线导轨26导向，带动推拉料杆5推动工件前进或后退到达下一工位。
设置摆动机构6，由摆动气缸10、胀紧套8、旋转座9等组成。当工件到位后，摆动气缸10驱动推拉料杆5摆动90°，待驱动机构12推动工件到达下一工位后，摆动气缸10驱动推拉料杆5摆动90°复位。
Claims (1)
1.一种推拉送料机构，包括驱动气缸或油缸（16）、摆动气缸（10）、导向直线导轨1（2）、导向直线导轨2（6）、推拉料杆（5）、工件防护板（4），其特征是：当工件到位后，摆动机构（6）的摆动气缸（10）能够通过胀紧套（8）、旋转座（9）驱动推拉料杆（5）摆动90°，驱动机构（12）的驱动气缸或油缸（16）通过导向直线导轨1（2）和导向直线导轨2（6）导向，驱动推拉料杆（5）前进或后退，推动工件到达下一工位。
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2014
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