CN105947663A - 车体转载系统中的叉式移载机构 - Google Patents

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高建飞
王佳磊
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Abstract

本发明涉及一种车体转载系统中的叉式移载机构，在底层叉上滑动插接有中层叉，在中层叉上滑动插接有上层叉，在底层叉上固定有底层齿条，在中层叉上固定有中层齿条，在上层叉上固定有上层齿条；在底层叉上固定有主齿轮箱，主齿轮箱内安装有主齿轮，在主齿轮左侧的主齿轮箱内安装有第一驱动齿轮，在主齿轮右侧的主齿轮箱内安装有第二驱动齿轮；在中层叉上转动安装有前端被动齿轮、后端被动齿轮以及为奇数个的过渡齿轮。本发明伸缩速度快、行程大且结构简单、使用可靠，能降低工人的劳动强度，可提高生产效率。

Description

车体转载系统中的叉式移载机构
技术领域
本发明涉及一种车体转载系统中的移载机构，本发明尤其是涉及一种车体转载系统中的叉式移载机构。
背景技术
目前，在焊装线焊接完成车体后，需要将车体运送到下一工序。原有的工作方式是将焊接完成的车体通过吊装方式吊装到一个运送车体的载体，通过运送载体运送到下一工序位置，再通过吊装方式吊装到相应的生产线上。完全依靠人工吊装既浪费工作时间、同时也加大了工作的劳动强度，生产效率也相对降低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种伸缩速度快、行程大且结构简单、使用可靠的车体转载系统中的叉式移载机构。
按照本发明提供的技术方案，所述车体转载系统中的叉式移载机构，在底层叉上滑动插接有中层叉，在中层叉上滑动插接有上层叉，在底层叉上固定有底层齿条，在中层叉上固定有中层齿条，在上层叉上固定有上层齿条，中层齿条位于最下方，上层齿条位于最上方，底层齿条位于中层齿条与上层齿条之间；
在底层叉上固定有主齿轮箱，主齿轮箱内安装有主齿轮，在主齿轮左侧的主齿轮箱内安装有第一驱动齿轮，在主齿轮右侧的主齿轮箱内安装有第二驱动齿轮，主齿轮同时与第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮相啮合，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮均与中层齿条配合；
在中层叉上转动安装有前端被动齿轮、后端被动齿轮以及为奇数个的过渡齿轮，前端被动齿轮与后端被动齿轮之间通过过渡齿轮进行传递，前端被动齿轮、后端被动齿轮与底层齿条配合，前端被动齿轮、后端被动齿轮与上层齿条配合。
所述第一驱动齿轮的外圆直径与第二驱动齿轮的外圆直径相等，第一驱动齿轮的外圆直径大于主齿轮的外圆直径。
所述前端被动齿轮的外圆直径与后端被动齿轮的外圆直径相等，前端被动齿轮的外圆直径大于过渡齿轮的外圆直径。
所述过渡齿轮具有三个，且它们的外圆直径相等。
本发明伸缩速度快、行程大且结构简单、使用可靠；本发明能自动从焊装线转载车体到下一工序，送线体可以保证快的生产节拍；维修保养方便，能降低工人的劳动强度，可提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该车体转载系统中的叉式移载机构，在底层叉1上通过行走轮以及导向轮滑动插接有中层叉2，在中层叉2上通过行走轮以及导向轮滑动插接有上层叉3，在底层叉1上固定有底层齿条4，在中层叉2上固定有中层齿条5，在上层叉3上固定有上层齿条6，中层齿条5位于最下方，上层齿条6位于最上方，底层齿条4位于中层齿条5与上层齿条6之间；
在底层叉1上固定有主齿轮箱7，主齿轮箱7内安装有主齿轮8，在主齿轮8左侧的主齿轮箱7内安装有第一驱动齿轮9，在主齿轮8右侧的主齿轮箱7内安装有第二驱动齿轮10，主齿轮8同时与第一驱动齿轮9以及第二驱动齿轮10相啮合，第一驱动齿轮9与第二驱动齿轮10均与中层齿条5配合；
在中层叉2上转动安装有前端被动齿轮11、后端被动齿轮12以及为奇数个的过渡齿轮13，前端被动齿轮11与后端被动齿轮12之间通过过渡齿轮13进行传递，前端被动齿轮11、后端被动齿轮12与底层齿条4配合，前端被动齿轮11、后端被动齿轮12与上层齿条6配合。
所述第一驱动齿轮9的外圆直径与第二驱动齿轮10的外圆直径相等，第一驱动齿轮9的外圆直径大于主齿轮8的外圆直径。
所述前端被动齿轮11的外圆直径与后端被动齿轮12的外圆直径相等，前端被动齿轮11的外圆直径大于过渡齿轮13的外圆直径。
所述过渡齿轮13具有三个，且它们的外圆直径相等。
具体使用时，本发明的叉式移载机构具有内、外两套，通过联轴器与连接轴连接内、外两套中的主齿轮8，保证它们同步运行。而内、外两套叉式移载机构中的底层叉1均固定在连接架上，在地坑中固定两根立柱，在每根立柱上滑动安装有滑架，连接架将两个滑架相连。在立柱的顶端部安装有由驱动支架、电机减速机于驱动链轮等构成的驱动组件，驱动组件负责滑架的升降。
减速电机通过皮带轮带动主齿轮8逆时针转动，主齿轮8驱动第一驱动齿轮9与第二驱动齿轮10，使得第一驱动齿轮9与第二驱动齿轮10均顺时针运转，第一驱动齿轮9、第二驱动齿轮10通过中层齿条5将中层叉2沿着底层叉1向右侧推出，同时，底层齿条4驱动前端被动齿轮11顺时针转动，前端被动齿轮11通过奇数个过渡齿轮13传递至后端被动齿轮12，使得后端被动齿轮12也顺时针转动，后端被动齿轮12顺时针转动将上层叉3从中层叉2向右侧推出，实现了快速伸出，而上层叉3是用于装载车身的。
相反地，减速电机通过皮带轮带动主齿轮8顺时针转动，主齿轮8驱动第一驱动齿轮9与第二驱动齿轮10，使得第一驱动齿轮9与第二驱动齿轮10均逆时针运转，第一驱动齿轮9、第二驱动齿轮10通过中层齿条5将中层叉2沿着底层叉1向左侧推出，同时，底层齿条4驱动前端被动齿轮11逆时针转动，前端被动齿轮11通过奇数个过渡齿轮13传递至后端被动齿轮12，使得后端被动齿轮12也逆时针转动，后端被动齿轮12的逆时针转动将上层叉3从中层叉2向左侧推出，实现了快速缩回。

Claims (4)

1.一种车体转载系统中的叉式移载机构，其特征是：在底层叉（1）上滑动插接有中层叉（2），在中层叉（2）上滑动插接有上层叉（3），在底层叉（1）上固定有底层齿条（4），在中层叉（2）上固定有中层齿条（5），在上层叉（3）上固定有上层齿条（6），中层齿条（5）位于最下方，上层齿条（6）位于最上方，底层齿条（4）位于中层齿条（5）与上层齿条（6）之间；
在底层叉（1）上固定有主齿轮箱（7），主齿轮箱（7）内安装有主齿轮（8），在主齿轮（8）左侧的主齿轮箱（7）内安装有第一驱动齿轮（9），在主齿轮（8）右侧的主齿轮箱（7）内安装有第二驱动齿轮（10），主齿轮（8）同时与第一驱动齿轮（9）以及第二驱动齿轮（10）相啮合，第一驱动齿轮（9）与第二驱动齿轮（10）均与中层齿条（5）配合；
在中层叉（2）上转动安装有前端被动齿轮（11）、后端被动齿轮（12）以及为奇数个的过渡齿轮（13），前端被动齿轮（11）与后端被动齿轮（12）之间通过过渡齿轮（13）进行传递，前端被动齿轮（11）、后端被动齿轮（12）与底层齿条（4）配合，前端被动齿轮（11）、后端被动齿轮（12）与上层齿条（6）配合。
2.如权利要求1所述的车体转载系统中的叉式移载机构，其特征是：所述第一驱动齿轮（9）的外圆直径与第二驱动齿轮（10）的外圆直径相等，第一驱动齿轮（9）的外圆直径大于主齿轮（8）的外圆直径。
3.如权利要求1所述的车体转载系统中的叉式移载机构，其特征是：所述前端被动齿轮（11）的外圆直径与后端被动齿轮（12）的外圆直径相等，前端被动齿轮（11）的外圆直径大于过渡齿轮（13）的外圆直径。
4.如权利要求1所述的车体转载系统中的叉式移载机构，其特征是：所述过渡齿轮（13）具有三个，且它们的外圆直径相等。
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