CN105449049B - 一种光伏电池串自动排版机的立体输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏电池串自动排版机的立体输送装置，包括纵向输送线、工作平台及自动排版机，所述工作平台设于纵向输送线中任意一台输送机架上，自动排版机与工作平台对应设置，并与输送机架连接。本发明采用将工作平台嵌入式设置在纵向输送线内，通过升降装置使上平台的同步皮带获得高于或低于纵向输送线滚动轮传动杆的两种工况位置，且均不影响纵向输送线对玻璃的正常输送，解决了在同一条纵向输送线上设置多个工作工位的难题，便于多工位的相互衔接与转换，具有占地空间小，输送速度快，生产效率高的优点。

Description

一种光伏电池串自动排版机的立体输送装置
技术领域
本发明涉及光伏电池串制造技术领域，尤其是一种光伏电池串自动排版机的立体输送装置。
背景技术
在光伏电池串自动排版机的生产过程中，由一台工作平台与一台自动排版机构成一个工位，工作时，首先由输送机构将玻璃输送至工作平台进行定位，再由自动排版机将电池串精确排版于铺好EVA纸的玻璃上。由于受到玻璃输送的制约，现有技术光伏电池串自动排版机均为单一工位工作，存在的问题是，由于工作工位无法串联设置于输送机构上，一条输送机构上无法设置多个工作工位，导致自动排版机呈高能低效状态，工作效率难以体现；且在每台自动排版机的独立工位均需配置一套输送机构，导致占地面积大，而且后续工序还无法延续，需人工手动转换，导致生产效率低下，电池串的破片率大大提高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种光伏电池串自动排版机的立体输送装置，本发明采用将工作平台嵌入式设置在纵向输送线内，通过升降装置使上平台的同步皮带获得高于或低于纵向输送线滚动轮传动杆的两种工况位置，且均不影响纵向输送线对玻璃的正常输送，解决了在同一条纵向输送线上设置多个工作工位的难题，便于多工位的相互衔接与转换，具有占地空间小，输送速度快，生产效率高的优点。
实现本发明目的的具体技术方案是：
一种光伏电池串自动排版机的立体输送装置，其特点包括纵向输送线、工作平台及自动排版机，所述纵向输送线由输送机架、传动机构及滚动轮传动杆组成，输送机架为一台或多台，输送机架上设有传动机构座，沿输送机架纵向的上平面两侧平行设有轨道，两轨道上相互对称并间隔设置数个轴承座，数根滚动轮传动杆依次设于两轨道上对称的轴承座之间，传动机构设于输送机架的传动机构座上，传动机构与滚动轮传动杆之间经同步带相连；
所述工作平台由平台机架、上平台、升降装置及角链组成，上平台上均布设有数道同步皮带；
所述工作平台设于纵向输送线中任意一台输送机架上，工作平台横跨于输送机架轨道的两外侧并与输送机架连接，其中，同步皮带设于输送机架轨道的上方，上平台设于输送机架轨道的下方,升降装置及角链将平台机架与上平台连接，且上平台的同步皮带与纵向输送线的滚动轮传动杆间呈相互交替设置，自动排版机与工作平台对应设置，并与输送机架连接。
本发明采用将工作平台嵌入式设置在纵向输送线内，通过升降装置使上平台的同步皮带获得高于或低于纵向输送线滚动轮传动杆的两种工况位置，且均不影响纵向输送线对玻璃的正常输送，解决了在同一条纵向输送线上设置多个工作工位的难题，便于多工位的相互衔接与转换，具有占地空间小，输送速度快，生产效率高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为纵向输送线上设置多工位的使用状态示意图；
图3为图2的A处即同步皮带处于高位的使用状态示意图；
图4为图2的B处即同步皮带处于低位的使用状态示意图；
图5为单一工位的工作状态示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2、图5，本发明包括纵向输送线1、工作平台2及自动排版机3，所述纵向输送线1由输送机架11、传动机构12及滚动轮传动杆13组成，输送机架11为一台或多台，输送机架11上设有传动机构座112，沿输送机架11纵向的上平面两侧平行设有轨道111，两轨道111上相互对称并间隔设置数个轴承座，数根滚动轮传动杆13依次设于两轨道111上对称的轴承座之间，传动机构12设于输送机架11的传动机构座112上，传动机构12与滚动轮传动杆13之间经同步带相连；
所述工作平台2由平台机架21、上平台22、升降装置23及角链24组成，上平台22上均布设有数道同步皮带221；
所述工作平台2设于纵向输送线1中任意一台输送机架11上，工作平台2横跨于输送机架11轨道111的两外侧并与输送机架11连接，其中，同步皮带221设于输送机架11轨道111的上方，上平台22设于输送机架11轨道111的下方,升降装置23及角链24将平台机架21与上平台22连接，且上平台22的同步皮带221与纵向输送线1的滚动轮传动杆13间呈相互交替设置，自动排版机3与工作平台2对应设置，并与输送机架11连接。
实施例
本发明纵向输送线与工作平台的设置：
参阅图1、图2、图5，按平面布局设计，将多台输送机架11串联构成纵向输送线1，并将两台工作平台2设于纵向输送线1中输送机架11的两个不同的工位上，将两台自动排版机3与工作平台2的两个工位对应设置，并与输送机架11连接；此时，两台工作平台2与两台自动排版机3构成一条具有两个工位的纵向输送线1。
本发明多工位设置的纵向输送线的工作过程：
参阅图1、图2、图3、图4，以第一工位的工作为例，当玻璃由传动机构12驱动，并在纵向输送线1的滚动轮传动杆13上输送至第一工作平台2上方时，即到达第一工位，此时，启动工作平台2的升降装置23及角链24工作，使上平台22逐步升起，上平台22的同步皮带221触及纵向输送线1上的玻璃，并将玻璃顶起，使玻璃脱离滚动轮传动杆13的上平面，并由工作平台2上的夹紧装置将玻璃定位，再由自动排版机将电池串精确排版于铺好EVA纸的玻璃上，实施第一工位的电池串自动排版工作，与此同时，纵向输送线1可继续将玻璃向第二工位输送，此时，由于本发明工作平台2横跨于输送机架11轨道111的两外侧并与输送机架11连接，其中，同步皮带221设于输送机架11轨道111的上方，上平台22设于输送机架11轨道111的下方,升降装置23及角链24将平台机架21与上平台22连接，因此，当第一工位的上平台2 2的同步皮带221处于高位工况位置，位于纵向输送线1滚动轮传动杆上的玻璃可通过同步皮带221与上平台22之间的空间继续向第二工位输送；
当第一工位的电池串自动排版工作完成，完成排版的玻璃由上平台22的同步皮带221被输送至下道工序，实现了电池串自动排版与后续工序的自动衔接，替代了人工手动转换工序的状况；
当第一工位上平台22完成排版的玻璃被输送至下道工序后，工作平台2的升降装置23及角链24再次工作，使上平台22逐步落下，上平台22连同同步皮带221下落，使同步皮带221低于纵向输送线1滚动轮传动杆13的上平面，此时，位于纵向输送线1滚动轮传动杆13上的玻璃可通过同步皮带221的上方继续由第一工位向第二工位输送，也可在第一工位停止，再次由第一工位的同步皮带221将玻璃顶起，反复实施第一工位的电池串自动排版工作。
参阅图2、图3、图4，本发明采用将工作平台2的同步皮带221嵌入式设置在纵向输送线1内，通过升降装置23使上平台22的同步皮带221获得高于或低于纵向输送线1滚动轮传动杆13上平面的两种工况位置，当上平台22的同步皮带221处于高于滚动轮传动杆13上平面的工况位置时，位于纵向输送线1滚动轮传动杆13上的玻璃可通过上平台22与同步皮带221之间的空间继续向第二工位输送；即第一工位的同步皮带221无论处于高于或低于滚动轮传动杆13上平面的任何一种工况位置，均不影响纵向输送线1对玻璃的正常输送，解决了在同一条纵向输送线1上设置多个工作工位的难题，便于多工位的相互衔接与工序间的转换，具有占地空间小，输送速度快，生产效率高的优点。

Claims (1)

1.一种光伏电池串自动排版机的立体输送装置，其特征在于它包括纵向输送线（1）、工作平台（2）及自动排版机（3），所述纵向输送线（1）由输送机架（11）、传动机构（12）及滚动轮传动杆（13）组成，输送机架（11）为一台或多台，输送机架（11）上设有传动机构座（112），沿输送机架（11）纵向的上平面两侧平行设有轨道（111），两轨道（111）上相互对称并间隔设置数个轴承座，数根滚动轮传动杆（13）依次设于两轨道（111）上对称的轴承座之间，传动机构（12）设于输送机架（11）的传动机构座（112）上，传动机构（12）与滚动轮传动杆（13）之间经同步带相连；所述工作平台（2）由平台机架（21）、上平台（22）、升降装置（23）及角链（24）组成，上平台（22）上均布设有数道同步皮带（221）；
所述工作平台（2）设于纵向输送线（1）中任意一台输送机架（11）上，工作平台（2）横跨于输送机架（11）轨道（111）的两外侧并与输送机架（11）连接，其中，同步皮带（221）设于输送机架（11）轨道（111）的上方，上平台（22）设于输送机架（11）轨道（111）的下方,升降装置（23）及角链（24）将平台机架（21）与上平台（22）连接，且上平台（22）的同步皮带（221）与纵向输送线（1）的滚动轮传动杆（13）间呈相互交替设置，自动排版机（3）与工作平台（2）对应设置，并与输送机架（11）连接。
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