CN105501788B - 一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法 - Google Patents

一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105501788B
CN105501788B CN201610019572.3A CN201610019572A CN105501788B CN 105501788 B CN105501788 B CN 105501788B CN 201610019572 A CN201610019572 A CN 201610019572A CN 105501788 B CN105501788 B CN 105501788B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
paper used
sealing
strip
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610019572.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105501788A (zh
Inventor
曾建葵
陈越强
宋志生
邓宁发
宋春华
冯建
蒋祖星
吴太耀
周杰荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FOSHAN MINGRUIDA SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
FOSHAN MINGRUIDA SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FOSHAN MINGRUIDA SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical FOSHAN MINGRUIDA SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610019572.3A priority Critical patent/CN105501788B/zh
Publication of CN105501788A publication Critical patent/CN105501788A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105501788B publication Critical patent/CN105501788B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/04Indication location means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

一种全自动集装箱封条分拣装置,包括箱体、托盘、托盘匣、推出机构、传送机构;一种全自动集装箱封条分拣装置的使用方法,包括如下步骤:向班轮公司申请封条;将申请到的封条放置设有电子标签的托盘,使用管理系统把封条和电子标签进行一一对应设置;将托盘按不同的班轮公司放置于托盘匣内;将托盘夹安装在全自动集装箱封条分拣装置;全自动集装箱封条分拣装置根据管理系统的分拣指令自动推送装有封条的托盘到电子标签阅读设备区域,管理系统自动驱动电子标签阅读设备读取托盘电子标签后,智能将封条与集装箱绑定。

Description

一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法
技术领域
本发明涉及分拣领域,尤其涉及一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法。
背景技术
在集装箱运输过程中,为保证货物安全、完整,必须为每个集装箱安装独一无二、只能使用一次的集装箱封条,集装箱在运输过程中封条是否完好、正确,则是标识货物是否安全、完整的重要标志。当前班轮公司在集装箱封条入库、盘点、分拣、分配、跟踪等封条管理环节上以手工操作为主,在实际工作过程中存在操作复杂、过程繁琐、工作效率低下、安全得不到有效保障等诸多重大弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法,达到全自动分拣封条的效果,整个分拣过程无需人工参与,有效减低封条分拣出错率,优化封条分拣工作程序。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种全自动集装箱封条分拣装置,包括箱体、托盘、托盘匣、推出机构、传送机构;
所述托盘匣、推出机构和传送机构安装于所述箱体;
所述托盘设有放置封条的容腔,数量为两个或者两个以上,所述托盘竖向堆叠并设于所述托盘匣内;
所述托盘匣数量为一个或者一个以上,内设有容腔,下端开口,竖向可拆卸的安装于所述箱体内;
所述推出机构设于所述托盘匣的下方,包括推料板,所述推料板由后向前水平推动所述托盘匣内最下方的所述托盘;
所述传送机构设于所述推出机构水平推动作用的前方;
进一步,所述上支架设于所述立柱的上方,且固定于所述立柱;
所述前挡板设于所述立柱的前方,横向固定于所述立柱;所述下支架22设于所述立柱的下方;
所述上支架、下支架、前挡板和立柱构成容纳所述托盘匣容腔结构;
进一步,所述托盘匣的前壁与后壁的下端分别设有供所述推料板出入的前避空槽和供所述托盘向前推出的后避空槽;
进一步,每个所述托盘匣下方设有两个所述下支架,分别支撑所述托盘匣的的左右两侧,两个所述下支架之间构成容纳所述推出机构的容纳结构;所述下支架上端分别设有用于阻挡所述托盘匣侧向或者向后移动的阻挡结构。
进一步,所述推出机构设于两个所述下支架之间,包括推料架、第一电机、螺杆、推料板和滑块;
所述推料架固定于所述箱体,所述第一电机固定于所述推料架的端部;
所述螺杆前后向设置,通过轴承安装于所述箱体,且所述螺杆与所述第一电机的旋转轴固定;
所述滑块与所述螺杆螺纹连接,由所述第一电机驱动,可沿所述螺杆前后移动;
所述推料板设于所述推料机构的上方,固定于所述滑块;
进一步,所述推料架上方开口,且固定有防尘板;所述推料板通过推料垫板固定于所述滑块,所述推料垫板与所述推料板之间构成防尘板避空槽;
进一步,所述传送机构包括传送架、传送带、主滚轴、从滚轴和第二电机;
所述主滚轴和从滚轴通过轴承安装于所述传送架,所述传送带绕过所述主滚轴和从滚轴成紧张状态,所述第二电机驱动所述主滚轴;
所述传送带抵接于所述箱体的侧壁,所述侧壁的相应位置开设接送口;所述侧壁的外侧,在接送口的下端设有接送台;
进一步,所述托盘设有电子标签;所述传送架设有电子标签阅读设备,并朝向于所述传送带;所述电子标签为RFID、一维条形码或二维条形码,所述电子标签阅读设备包括RFID阅读器、一维条形码阅读设备或二维条形码阅读设备。
进一步,所述传送机构的上方设有电箱,所述电箱固定于所述箱体的内壁;所述箱体的前侧和后侧分别开设有活动门;
一种全自动集装箱封条分拣装置的使用方法,包括如下步骤:
第一步:向班轮公司申请封条;
第二步:将申请到的封条放置设有电子标签的的托盘,并将电子标签读取至管理系统,对封条进行电子标签绑定;
第三步:将托盘按不同的班轮公司放置于托盘匣内;
第四步:将托盘夹安装在全自动集装箱封条分拣装置;
第五步:全自动集装箱封条分拣装置根据管理系统的分拣指令对封条进行分拣,并且管理系统通过电子标签自动将封条与集装箱绑定。
本发明根据上述内容,提供一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法,达到全自动分拣封条的效果,整个分拣过程无需人工参与,有效减低封条分拣出错率,优化封条分拣工作程序
附图说明
图1是本发明的一种实施例的后视结构示意图。
图2是本发明的一种实施例的前视结构示意图。
图3是本发明的一种实施例的传送机构的结构示意图。
图4是本发明的一种实施例的内部结构立体示意图。
图5是图4的a处的放大结构示意图。
其中:箱体1、侧壁11、接送台12、活动门13、托盘匣2、上支架21、下支架22、阻挡结构221、前挡板、立柱24、推出机构3、推料板31、后避空槽311、推料架32、第一电机33、螺杆34、滑块35、防尘板36、推料垫板37、传送机构4、传送架41、传送带42、主滚轴43、从滚轴44、第二电机45、电箱5。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图5所示,一种全自动集装箱封条分拣装置,包括箱体1、托盘、托盘匣2、推出机构3、传送机构4;
所述托盘匣2、推出机构3和传送机构4安装于所述箱体1;
所述托盘设有放置封条的容腔,数量为两个或者两个以上,所述托盘竖向堆叠并设于所述托盘匣2内;
所述托盘匣2数量为一个或者一个以上,内设有容腔,下端开口,竖向可拆卸的安装于所述箱体1内;
所述推出机构3设于所述托盘匣2的下方,包括推料板31,所述推料板31由后向前水平推动所述托盘匣2内最下方的所述托盘;
所述传送机构4设于所述推出机构3水平推动作用的前方。
所述托盘设有放置封条的容腔,数量为两个或者两个以上,所述托盘竖向堆叠并设于所述托盘匣2内,便于后续封条的分拣工作,保证不同类型的封条有序放在所述托盘匣2内,便于封条的管理和后续的自动分拣工作;接到分拣指示后,所述推出机构3工作,通过所述推料板31把所述托盘匣2内最底层的某一个托盘推送到所述传送机构4上,所述传送机构4把托盘运送到指定的位置,完成整个分拣工作;整个分拣工作通过所述托盘匣2、推出机构3和传送机构4的配合,达到全自动分拣的效果,整个分拣过程无需人工参与,高效快捷,达到全自动分拣,以确封条正确完好。
进一步,如图4所示,还包括安装所述托盘匣2的安装支架,设于所述箱体1内,包括上支架21、下支架22、前挡板和立柱24,所述立柱24为多个,竖直设置,其下端固定于所述箱体1;
所述上支架21设于所述立柱24的上方,且固定于所述立柱24;
所述前挡板设于所述立柱24的前方,横向固定于所述立柱24;所述下支架22设于所述立柱24的下方;
所述上支架21、下支架22、前挡板和立柱24构成容纳所述托盘匣2容腔结构。
多个所述立柱24的设置,进一步保证整个所述托盘匣2安装后的稳定性,所述下支架22起到支撑所述托盘匣2的作用,所述上支架21起到进一步稳固所述托盘匣2的作用,所述前挡板起到限位作用,保证所述托盘匣2在工作时不会发生偏移;通过所述上支架21、下支架22、前挡板和立柱24构成容纳所述托盘匣2容腔结构,保证所述托盘匣2安装时足够稳固,使其在工作时不容是发生散架。
进一步,如图5所示,所述托盘匣2的前壁与后壁的下端分别设有供所述推料板31出入的和供所述托盘向前推出的后避空槽311。
设置所述和后避空槽311,使得所述推料板31能够在所述托盘匣2的下方正常推送所述托盘。
进一步,如图5所示,每个所述托盘匣2下方设有两个所述下支架22,分别支撑所述托盘匣2的的左右两侧,两个所述下支架22之间构成容纳所述推出机构3的容纳结构;所述下支架22上端分别设有用于阻挡所述托盘匣2侧向或者向后移动的阻挡结构221。
两个所述下支架22之间构成容纳所述推出机构3的容纳结构,保证所述推出机构3在所述托盘匣2的下方,便于把所述托盘退出所述托盘匣2;所述阻挡结构221的设置,限制所述托盘下2的位置,保证所述托盘匣2不会侧向或者后向移动,避免发生所述托盘匣2的脱离,从而保证所述一种全自动集装箱封条装置的正常工作。
进一步,如图3所示,所述推出机构3设于两个所述下支架22之间,包括推料架32、第一电机33、螺杆34、推料板31和滑块35;
所述推料架32固定于所述箱体1,所述第一电机33固定于所述推料架32的端部;
所述螺杆34前后向设置,通过轴承安装于所述箱体1,且所述螺杆34与所述第一电机33的旋转轴固定;
所述滑块35与所述螺杆螺纹连接,由所述第一电机驱动,可沿所述螺杆前后移动;
所述推料板31设于所述推料机构3的上方,固定于所述滑块35。
所述推料架32起到固定所述第一电机33的作用,所述螺杆34与所述第一电机33的旋转轴固定,当所述第一电机33工作时,带动所述螺杆34转动,由于所述滑块35与所述螺杆螺纹连接,在所述第一电机33驱动的驱动下,可沿所述螺杆34前后移动,进而使所述推料板31前后移动,把所述托盘推送到所述传送机构4上。
进一步,如图5所示,所述推料架32上方开口,且固定有防尘板36;所述推料板31通过推料垫板37固定于所述滑块35,所述推料垫板37与所述推料板31之间构成防尘板36避空槽。
所述推料垫板37与所述推料板31之间构成防尘板36避空槽,巧妙地把所述防尘板36固定到所述推料架32的上方,所述防尘板36起到防尘作用,若尘埃进入所述推料架32的内部,依附在所述螺杆34和所述第一电机33上,会影响它们的正常工作。
进一步,如图3所示,所述传送机构4包括传送架41、传送带42、主滚轴43、从滚轴44和第二电机45;
所述主滚轴43和从滚轴44通过轴承安装于所述传送架41,所述传送带42绕过所述主滚轴43和从滚轴44成紧张状态,所述第二电机45驱动所述主滚轴43;
所述传送带42抵接于所述箱体1的侧壁11,所述侧壁11的相应位置开设接送口;所述侧壁11的外侧,在接送口的下端设有接送台12。
所述第二电机45驱动所述主滚轴43,通过所述主滚轴43和从滚轴44的配合,带动所述传送带42循环工作,所述传送带42绕过所述主滚轴43和从滚轴44成紧张状态,使传送带正常工作;设置所述接送台12,所述托盘会通过所述传送带42被运送到所述接送台12,等待领取。
进一步,所述托盘设有电子标签;所述传送架41设有电子标签阅读设备,并朝向于所述传送带42;所述电子标签为RFID、一维条形码或二维条形码,所述电子标签阅读设备包括RFID阅读器、一维条形码阅读设备或二维条形码阅读设备。
通过所述电子标签阅读设备,能快速自动读取所述托盘设有的电子标签的信息,自动绑定封条和所使用的集装箱,方便追踪封条的使用信息。
进一步,如图2所示,所述传送机构4的上方设有电箱5,所述电箱5固定于所述箱体1的内壁;所述箱体1的前侧和后侧分别开设有活动门13。
所述一种全自动集装箱封条分拣装置的电气控制系统集成安装在所述电箱5内,方便电气控制系统的管理和维修,所述一种全自动集装箱封条分拣装置大多数置于户外作业,当不使用时,关上所述活动门13,起到保护和防盗作用。
一种全自动集装箱封条分拣装置的使用方法,包括如下步骤:
第一步:向班轮公司申请封条;
第二步:将申请到的封条放置设有电子标签的的托盘,并将电子标签读取至管理系统,对封条进行电子标签绑定;
第三步:将托盘按不同的班轮公司放置于托盘匣2内;
第四步:将托盘夹安装在全自动集装箱封条分拣装置;
第五步:全自动集装箱封条分拣装置根据管理系统的分拣指令对封条进行分拣,并且管理系统通过电子标签自动将封条与集装箱绑定。
向班轮公司申请封条,将申请到的封条放置设有电子标签的托盘,使封条的管理更加有序;托盘上的电子标签能唯一确定托盘的身份,使得托盘使用更加精准;并将电子标签读取至管理系统,对封条进行电子标签绑定,将封条的待分拣信息录入管理系统,使得封条的管理更有序、智能,方便后续的分拣工作,将托盘按不同的班轮公司放置于托盘匣2内,便于封条的管理和分拣;将托盘夹安装在全自动集装箱封条分拣装置,待全自动集装箱封条分拣装置根据管理系统的分拣指令对封条进行分拣,达到全自动分拣封条的效果,整个分拣过程无需人工参与,有效减低封条分拣出错率,优化封条分拣工作程序并且管理系统通过电子标签自动将封条与集装箱绑定,更方便封条后续的使用。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动集装箱封条分拣装置,其特征在于:包括箱体、托盘、托盘匣、推出机构、传送机构;
所述托盘匣、推出机构和传送机构安装于所述箱体;
所述托盘设有放置封条的容腔,数量为两个或者两个以上,所述托盘竖向堆叠并设于所述托盘匣内;
所述托盘匣数量为一个或者一个以上,内设有容腔,下端开口,竖向可拆卸的安装于所述箱体内;
所述推出机构设于所述托盘匣的下方,包括推料板,所述推料板由后向前水平推动所述托盘匣内最下方的所述托盘;
所述传送机构设于所述推出机构水平推动作用的前方;
还包括安装所述托盘匣的安装支架,设于所述箱体内,包括上支架、下支架、前挡板和立柱,所述立柱为多个,竖直设置,其下端固定于所述箱体;
所述上支架设于所述立柱的上方,且固定于所述立柱;
所述前挡板设于所述立柱的前方,横向固定于所述立柱;所述下支架设于所述立柱的下方;
所述上支架、下支架、前挡板和立柱构成容纳所述托盘匣容腔结构;
每个所述托盘匣下方设有两个所述下支架,分别支撑所述托盘匣的的左右两侧,两个所述下支架之间构成容纳所述推出机构的容纳结构;所述下支架上端分别设有用于阻挡所述托盘匣侧向或者向后移动的阻挡结构;
所述推出机构设于两个所述下支架之间,包括推料架、第一电机、螺杆、推料板和滑块;
所述推料架固定于所述箱体,所述第一电机固定于所述推料架的端部;
所述螺杆前后向设置,通过轴承安装于所述箱体,且所述螺杆与所述第一电机的旋转轴固定;
所述滑块与所述螺杆螺纹连接,由所述第一电机驱动,可沿所述螺杆前后移动;
所述推料板设于所述推出机构的上方,固定于所述滑块;
所述推料架上方开口,且固定有防尘板;所述推料板通过推料垫板固定于所述滑块,所述推料垫板与所述推料板之间构成防尘板避空槽;
所述托盘匣的前壁与后壁的下端分别设有供所述推料板出入的前避空槽和供所述托盘向前推出的后避空槽。
2.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱封条分拣装置,其特征在于:所述传送机构包括传送架、传送带、主滚轴、从滚轴和第二电机;
所述主滚轴和从滚轴通过轴承安装于所述传送架,所述传送带绕过所述主滚轴和从滚轴成紧张状态,所述第二电机驱动所述主滚轴;
所述传送带抵接于所述箱体的侧壁,所述侧壁的相应位置开设接送口;所述侧壁的外侧,在接送口的下端设有接送台。
3.根据权利要求2所述的一种全自动集装箱封条分拣装置,其特征在于:所述托盘设有电子标签;所述传送架设有电子标签阅读设备,并朝向于所述传送带;所述电子标签为RFID、一维条形码或二维条形码,所述电子标签阅读设备包括RFID阅读器、一维条形码阅读设备或二维条形码阅读设备。
4.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱封条分拣装置,其特征在于:所述传送机构的上方设有电箱,所述电箱固定于所述箱体的内壁;所述箱体的前侧和后侧分别开设有活动门。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求一种全自动集装箱封条分拣装置的使用方法,包括如下步骤:
第一步:向班轮公司申请封条;
第二步:将申请到的封条放置设有电子标签的托盘,并将电子标签读取至管理系统,对封条进行电子标签绑定;
第三步:将托盘按不同的班轮公司放置于托盘匣内;
第四步:将托盘夹安装在全自动集装箱封条分拣装置;
第五步:全自动集装箱封条分拣装置根据管理系统的分拣指令对封条进行分拣,并且管理系统通过电子标签自动将封条与集装箱绑定。
CN201610019572.3A 2016-01-11 2016-01-11 一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法 Active CN105501788B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610019572.3A CN105501788B (zh) 2016-01-11 2016-01-11 一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610019572.3A CN105501788B (zh) 2016-01-11 2016-01-11 一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105501788A CN105501788A (zh) 2016-04-20
CN105501788B true CN105501788B (zh) 2017-12-05

Family

ID=55710184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610019572.3A Active CN105501788B (zh) 2016-01-11 2016-01-11 一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105501788B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108745917B (zh) * 2018-05-21 2020-09-08 佛山市明睿达科技有限公司 一种封条分拣机及其封条分派方法
CN110171655A (zh) * 2019-04-25 2019-08-27 佛山市明睿达科技有限公司 一种全自动封条分拣机及封条分派方法
CN111392266B (zh) * 2020-04-20 2024-06-14 青岛安正网络科技有限公司 一种全自动封条选捡装置
CN111573315B (zh) * 2020-05-19 2021-11-23 佛山市明睿达科技有限公司 一种钢丝封条派发装置及派发方法
CN113331638B (zh) * 2021-06-25 2022-09-02 广州富港生活智能科技有限公司 分拣机构及分类回收装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3908831A (en) * 1972-08-07 1975-09-30 American Sterilizer Co Modular storage system
CN1032768A (zh) * 1987-10-30 1989-05-10 让·吉根 直线式储存和自动分送物件的装置
CN202880289U (zh) * 2012-09-07 2013-04-17 区永棠 一种蓄电池包片机的出料装置
CN205274393U (zh) * 2016-01-11 2016-06-01 佛山市明睿达科技有限公司 一种全自动集装箱封条分拣装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4073554A (en) * 1976-10-18 1978-02-14 The Mosler Safe Company Modular safety deposit box system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3908831A (en) * 1972-08-07 1975-09-30 American Sterilizer Co Modular storage system
CN1032768A (zh) * 1987-10-30 1989-05-10 让·吉根 直线式储存和自动分送物件的装置
CN202880289U (zh) * 2012-09-07 2013-04-17 区永棠 一种蓄电池包片机的出料装置
CN205274393U (zh) * 2016-01-11 2016-06-01 佛山市明睿达科技有限公司 一种全自动集装箱封条分拣装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105501788A (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105501788B (zh) 一种全自动集装箱封条分拣装置及使用方法
CN207903266U (zh) 一种自动导引设备
CN106167236B (zh) 激光导引拣选车
DE102012215369B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffgebinden in einem Bedruckstoffversorgungssystem einer eine Druckmaschine umfassenden Druckanlage
CN201678239U (zh) 热轧或冷轧钢卷的运输设备
CN103010648A (zh) 一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统
CN113511452B (zh) 一种立体智能存储机构、系统及其控制方法
CN112024420B (zh) 基于周转箱的格口分拣系统及分拣方法
CN204660894U (zh) 一种可以自动装箱码垛的装车设备
CN107352207A (zh) 一种适用于货运集装箱的物流取码系统
CN205274393U (zh) 一种全自动集装箱封条分拣装置
CN208134786U (zh) 基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备
CN206375264U (zh) 条形物料分拣设备及条形物料存放柜
WO2003080484A1 (de) Gütertransportsystem und ein verfahren zum betreiben eines gütertransportsystems
CN108423248A (zh) 基于物联网的工程刀具检测包装智能集成生产设备及方法
CN108516276A (zh) Ds-pps栈板式密集存储货到人系统
CN114084553B (zh) 太空仓储系统
CN208790554U (zh) 连退机出口自动取样机器人系统
CN206782784U (zh) 配货设备和配货装置
CN205906538U (zh) 一种多规格拆回电能表仓储系统
CN111612397B (zh) 基于物联网技术的商品自主配送方法及系统
CN108408313A (zh) 一种物料自动出入库系统
CN116265353A (zh) 跨层调仓装置
CN107055064A (zh) 配货设备和配货装置
CN207329799U (zh) 物料运输系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant