CN1032768A - 直线式储存和自动分送物件的装置 - Google Patents

Abstract

直1式储存和自动分送在并列的仓室中的几叠 或几排的物件的装置。仓室包括推出装置台(20)。 该装置台与每个仓室相配合并且与所有仓室共有的 有齿皮带相互配合。本发明适于分送盒子、箱体、香 烟盒、备件等。

Description

本发明涉及一种直线式储存和自动分送物件的装置，该装置适用于最好是装在长方形的箱体中的货物。

法国专利说明书第2138272号描述了一种直线式储存装置，该装置至少包括一个单元;这个单元包括多个并排设置的立柜。这些立柜被分成几个竖的隔间;每个隔间内装有一叠相同类型的箱体。每个立柜可以从这个单元中水平移出，这样也带着一定的隔间移出该单元。

在每一隔间中的立柜的两侧壁上有两个端口以便位于一叠箱体底部的箱体通过。这些端口与平行于输送机方向并在该柜底部制成的槽相通。该输送机可适用于该单元的各个隔间并且装有堆出装置。

箱体通过正交运动被送出：该柜从该单元移出并且推出装置沿选定隔间的槽和在该柜的底部通过。

上述这样的装置可完全满足储存和分送仅几克重的小物品，如药品。

当储存和分送尺寸大的箱体时，采用带有多个隔间的这样的柜是困难的，因为该装置造价高并且不能以足够的高速分送物品以满足一定的需要，如用于销售大批的药品。

本发明的目的在于提供一种能满足这样的需要的装置，本发明提供一种储存和自动分送箱体中物件的装置，该装置的特征在于，它至少包括多个并列的仓室，这些仓室构成一直线式结构，该结构一般为长方形。每个仓室用来存放一叠箱体或一排泡罩包装（blisterpack）或类似物，每个仓室在上述直线式结构的前面上有一个排出口以便单个箱子被输送出去。每个仓室包括一个在其底部或顶部的推出装置台，该推出装置台从仓室中每次推出一个箱体，该推出装置台首先包括一连接件构成的链条，这些连接件至少包括一个当该链条运动时适于通过该排出口推出该箱体的装置;其次，该推出装置台还包括一个输出控制装置用来使该链条与有齿皮带相啮合，该有齿皮带与直线式结构的前面平行并与推出装置台处于同一水平。而且它与在输送运动中不断地被驱动的装置相联。输送机平行于上述结构以便输送出被推出的箱体。整个设备由带有程序的计算机控制。

本发明还提供一种直线式储存和自动分送箱内物件的装置，该装置包括多个并列的仓室;每个仓室装有一叠箱体并有两个侧面;备有一开口的前面和后面，位于该叠箱体底部的箱体从该开口送出，该仓室还有一带槽的底部。该槽在前面和后面之间布置。本发明的特征在于，在该装置的底部有推出装置台，该推出装置台包括一具有围绕封闭导轨滑动的连接件的链条。该封闭导轨有两直线部分，其中之一向下偏置。该直线部分由两个半园部分相互连接。除两个径向相反的连接件外，每个连接件在其外侧面上都有一啮合齿。而两个径向相反的连接件分别有适于沿上述槽通过的推动柱。在后面附近有输出控制装置以便使把带有推动柱的连接件推过一节。

本发明的上述装置还包括有齿皮带。该皮带与在输送运动中连续驱动该皮带的装置相联。该皮带位于上述前面之前并同上述推出装置台处于同一水平以便根据指令驱动上述连接件的链条。输送机平行于上述有齿皮带。

在同样的实施例中，没有啮合齿的两个连接件可不包括推动柱。但是，它们位于既带有啮合齿又带有推动柱的两连接近的相邻处。

在另一实施例中，上述推出装置台包括两个径向相反的连接件。该连接件没有带推动柱。但是，它们与其它的连接件有差别，同时它们侧面的啮合被向下切短或截短。另外，该推出装置台被装在平行于上述直线式结构的轴上并且依靠可控制的电磁铁在两个位置之间运动。上述其中之一位置是倾斜位置。在该位置，带截短齿的连接件不能与有齿皮带相配合。另一位置是水平位置或工作位置。在该位置，实现啮合。

本发明还提供一种储存和自动分送包装在泡罩包装和类似包装内的物品的装置。这一装置包括多个并列构成一直线式结构的仓室，每个仓室有一根轴。在该轴上穿有该泡罩包装。在仓室的前面上有开口以便每次统鲆患菡职啊Ｔ诿扛霾质业亩グ迳嫌型瞥鲎爸锰āＵ庖煌瞥鲎爸锰ň哂写鲜龅牟嗝婺龊铣莸牧蛹⑶宜褂卸喔隽蛹挥胁嗝婺龊铣荨６扛龈昧蛹几酱胁逶谙嗔谂菡职凹涞耐贫８猛瞥鲎爸锰òㄔ诓质液竺娴氖涑隹刂谱爸靡员惆延型贫牧蛹乒唤凇Ｕ庋渌牧蛹捎胗谐萜ご嗄龊稀８糜谐萜ご叫杏谏鲜鲋毕呤浇峁沟那懊媲椅挥谏鲜鐾瞥鲎爸锰ㄇ懊妗Ｋ胧渌凸讨斜涣淖爸孟嗯浜稀?

在优选的实施例中，上述输送机的传动装置适于同并列的类似装置的输送机相连。

该有齿皮带最好由韧性材料制成以便其每个齿能承受啮合齿的压力的挤压。

上述连接件最好通过球-球窝组件相互配合。它们由滑动性能好耐磨损的塑料材料，如尼龙制成。

本发明的其它特点和优点将通过下列非限制性的实施例给予说明。

图1是本发明该装置的示意透视图;

图2是图1中该装置的侧视图，它示意表示按本发明的两个仓室;

图3是表示有齿皮带和可传动链条的相对位置的俯视图;

图4是表示一个单元的局部示意图，该单元包括多个仓室和一台普通输送机;

图5是表示推出装置台的链条中的连接件的透示图;

图6是表示带有推动柱的连接件的透视图，该连接件没有啮合齿并且它属于推出装置台的链条;

图7是表示按本发明的另一种推出装置台的处于静止位置的示意侧视图;

图8是表示该推出装置台处于工作位置，类似于图7的示意图;

图9是表示本发明该装置台的另一实施例，该装置用于储存和分送的泡罩包装。

图1是仅带有仓室1和2的该装置的透视图。仓室1一般为长方形并且由钢板构成，该仓室有前面3、后面4、两侧壁5和6以及底部7。这一仓室装有一叠长方形箱体10。在紧接底部7处向上，前壁3有开口9以便送出一叠箱体10中的箱子11。在面3和4之间，底部7上有平行于侧壁5和6的槽12。

仓室1和2在其底部都有一推出装置台20。该推出装置台包括链条21，图5和图6中更清楚地表明其部件。

链条21基本上由连接件22（见图5）构成;每个连接件22最好由滑动性能好且耐磨损的塑料材料，如尼龙，制成。通过球23和球窝24形式的相互配合，它与相邻的连接件22相配合。该连接件在其外侧面25上有传动齿26。

链条21还有两个推动连接件31和32。它们都完全相同，但是，它们和连接件22有不同。在静止位置，这两个推动连接件处于径向相反的位置（见图1）。图6所示的连接件31通过相同的小球23和球窝34与两个相邻的连接件相配合，但是，其外侧壁35是平的而其上壁上有推动柱36。

图1中的链条在封闭的导轨内滑动（未示出）。该导轨有两直线部分41和42，直线部分42低于该直线部分41，这样推动柱在底部7之下被缩进。直线部分41和42由两个大体半圆的部分43和44互相互连接。

推出装置台20还包括装置45、46，这些装置为下面解释的目的推动连接件31朝箭头47的方向移动过一节。这些装置由作用在装有弹簧48的支臂46上的电磁铁45构成。

按本发明的装置还包括有齿皮带50，它装在位于前面3之前的护罩51内并且与链条21的连接件22的齿26处于同一水平。这种有齿皮带使用了类似在汽车工业中制造用于带动发电机的有齿皮带所采用的技术。它最好由韧性的合成材料制成，该材料被具有抗拉强度高的纤维织物所增强。

图2表示带有两叠箱体10和10′的仓室1和2，它们的推出装置台20和55与有齿皮带50和60相配合，该有齿皮带通过由传动带63来相互连接的轴61和62进行传动，整个设备由电机64驱动。图3示意地表示出这一配置，显然，单个电机64能连续驱动有齿皮带以便与各个仓室相配合。输送机65与传动皮带50和60平行。

本发明的装置操作如下：当如处于图1所示的静止位置时，两个推动连接件31和32处于径向相反的位置，没有侧齿的连接件32不能被其本身不断地被驱动的有齿皮带50所传动。根据接到送出箱体11的指令，使电磁铁45动作。其支臂46推着推动连接件31朝箭头47的方向经过一节的距离。因此，连接件32也移过一节的距离，这时，连接件22能被有齿皮带50传动。推动连接件31通过槽12并且推着箱体11直到把它送出开口9送到输送机65上。然后，连接件31处于连接件32原来占据的位置，链条21的传动被自动停止。由于链条导轨42环带被向下偏置，连接件32被缩进而连接件31进行工作。

皮带50必须具有足够的韧性以便在经常发生的齿26挤进皮带50，啮合不平稳的情况下，其每个齿能承受由连接件22的啮合齿26所产生的压力的挤压。

在另一实施例中，皮带50的齿本身不是韧性的。然而，在皮带50和其罩51之间提供具有韧性的泡沫材料以便在如上所述情况传动齿26挤进皮带时增强该皮带的刚性。

如果推动连接件31和32都有其侧齿而其中两个紧靠上述推动连接件的连接件22没有侧齿，操作是相同的。可是，这需要三种不同的连接件。

在图4所示的另一实施例中，有按本发明的装置100，该装置包括并列的仓室110、111、112和113和其普通的由轴131和132带动的有齿皮带120以及由轴133和134带动的普通输送机121。

类似于装置100的装置101和102可以同它们的输送机141和142并列，这些输送机通过分别与轴133和134相连接的轴143和144同装置100相连接。因此，这能够使按本发明选定数量的装置共同实现操作，而每个装置具有选定数量的仓室。这些仓室装有不同尺寸的箱体。

整个组装是由控制计算机控制。

作为实际例子，该装置的各种零部件具有下列尺寸。单位：厘米。

高    长    宽

装置    180    600    80

仓室    120    20    10

链条（总长）    60

输送机    600    30

连接件    0.6至2

这有60个仓室两排，即总计120个仓室。

如果有齿皮带50以每分钟750cm的速度被传动，那么每个仓室的最大输出量是每分钟37.5，而对于整个装置则具有每分钟4，500的输出量。

有关的物品可以是磁带盒、密磁盘、电器元件、备件、书、期刊杂志、香烟盒、药品、食品服装、服装附件、手表、鞋、化妆品、手提箱等。

重达20公斤的货物可以被送出，该数值也相应于使用输送机皮带工作的上限。

图7和图8表示另一种推出装置台的实施例。仓室1其本身类似于图1所示的仓室。装置台70除连接件71和72之外还包括类似图1所示的链条21的链条。连接件71和72有推动柱和向下截短的侧啮合齿73和74。整个装置台部件在静止位置（图7）和工作位置（图8）可绕平行于皮带50的轴75摆动。弹簧76把该装置台70连接到支承件77上，为把该装置台移动到工作位置，设置了电磁铁78。

显然，当该装置台处于静止位置时，齿73不能与有齿皮带50啮合。然而，当处在图8所示位置时，可以实现啮合。链条沿箭头79的方向运动。连接件72上的柱把物件10送出排出口9。

如图9示意的装置用于储存和分送泡罩包装或类似物，例如，象泡罩包装80、81那样由被穿过的支架所悬挂的软包，泡罩包装80、81有孔90以便绕固定到仓室91的后壁83上的导向杆82转动。仓室91的顶板92有推出装置台93。该装置台93装有类似于图1所示的控制装置。这一装置是带有能把链条推过一节距离的支臂的电磁铁，上述链条包括多个有推动柱95和没有侧传动齿的连接件86。每个泡罩包装与其中之一的连接件86相连。在两个连续的连接件86之间插有多个连接件85。推出装置台93与类似于上述的有齿皮带相配合。

显然，当电磁铁94动作时，链条被推过一节距离，这样能使连接件85被皮带89传动并且顺序地连接件86与泡罩包装80相接合以便通过其推动柱95推动该包装直至该包装从杆82脱开。一旦下一个没有侧齿的连接件86来到与皮带89同一水平处，运动停止。该泡罩包装被输送机所传送。

实际上，本发明不限制于上述实施例。由等同的装置代替上述的任何装置都不超出本发明的范围。

例如，按本发明的装置可以用于直于给顾客分送货物或者用于大批量销售部分实现调配。

Claims (7)

1、储存和自动分送箱体内物件的装置，其特征在于它至少包括多个并列的仓室1，并列的仓室1构成一个一般为长方形的直线式结构，每个仓室用于储存一叠箱体(10)或一排泡罩包装(80、81)等，该仓室在该直线式结构的前面有排出口(9)以把单个箱体(11)送出，每个仓室包括在其底部或顶部上的推出装置台(20)，该推出装置台用于每次从仓室送出一个箱体，该推出装置台首先包括一多个连接件的链条，该链条至少包括一个装置(31、32)用来当该链条运动时，把上述箱体11经排出口(9)送出，其次，还包括输出控制装置用于使该链条同有齿皮带(50)啮合，该有齿皮带与直线式结构的前面平行并是与推出装置台处于同一水平而且与输送运动中连续被驱动的装置相配合，输送机(65)平行于送出该箱体11的上述结构，整个设备由编有程序的计算机控制。

2、根据权利要求1的储存和自动分送箱体内物体的装置，其特征在于，装有一叠箱体的每一仓室（1）都有两侧面（5、6），前面（3）有开口（9）用来把位于一叠箱体10底部上的箱体送出，后面（4）和带有槽（12）的底部（7），该槽（12）在前面和后面之间设置，每个仓室在其底部7下有该推出装置台20，该推出装置台包括一带有围绕有两直线部分（41、42）封闭导轨滑动的连接件22的链条，上述其中之一的直线部分（42）向下偏置，上述两直线部分由两半圆形部分（42、43）连接，除两个径向相反的连接件外，每个连接件22在其外侧面上有啮合齿，径向相反的连接件分别有推出柱（31、32）以便通过该槽（12），在上述后面附近有输出控制装置（45）用来使有推动柱的连接件（3）推过一节距离。

3、根据权利要求1的储存和分送箱体内物件的装置，其特征在于，装有一叠箱体的每一仓室（1）都有两侧面（5、6），前面（3）有开口（9）用来把位于一叠箱体10底部上的箱体送出，后面（4）和带有槽（12）的底部（7），该槽（12）在前面和后面之间设置，该仓室在其底部7下有该推出装置台70，该推出装置台（70）绕平行于上述有齿皮带（50）的轴（75）在静止位置（图7）和工作位置（图8）之间摆动，上述位置由电磁铁（78）控制，在推出装置台70上装有的链条（21）包括两个连接件（71、72），该连接件的侧啮合齿（73、74）被截短以便避免推出装置台处于静止位置时该连接件与上述有齿皮带（50）相啮合，但是，当推出装置台处于工作位置时，能立即互相啮合。

4、根据权利要求1的储存和自动分送箱体内物件的装置，其特征在于，每个仓室（91）装有在固定到该仓室的后面（83）的杆（82）上的一排泡罩包装（81），每个仓室在其顶板（92）有推出装置台（93），该推出装置台包括由连接件（85）和多个无齿的连接件（86）构成的链条，连接件（85）有侧啮合齿，上述无齿的连接件分别有推动柱（95），在该后面附近有输出控制装置（94）以便把有推动柱的连接件（86）推过一节距离。

5、根据权利要求1的储存和自动分送箱体内物件的装置，其特征在于，输送机（121）的传动装置适用于连接到并列的类似装置（102）的输送机（142）的传动装置（143）。

6、根据上述任一权利要求的储存和自动分送箱体内物件的装置，其特征在于，上述有齿皮带（50）由有足够韧性的材料制成，以便每个齿能承受由其中之一的连接件啮合齿所产生的压力的挤压。

7、根据上述任一权利要求的储存和自动分送箱体内物体的装置，其特征在于，上述连接件22通过球和球窝形式的连接（23、24）互相配合。

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