DK165500B - Lineaert magasin til opbevaring og automatisk uddeling af genstande - Google Patents

Description

i

DK 165500B

Opfindelsen vedrører et lineært magasin til opbevaring og automatisk uddeling, af genstande i æsker, af den i indledningen til krav 1 angivne art.

Der kendes ifølge fransk patent nr. 2 138 272 et 5 magasin til lineær opbevaring, omfattende mindst ét modul med et antal lodrette skuffer anbragt side om side og inddelt i lodrette rum indeholdende hver en stabel æsker af den samme slags. Hver skuffe kan translatere horisontalt og forlade modulet for derved 10 at føre et bestemt lodret rum udenfor modulet.

De to sidevægge af skuffen har i hvert rum to åbninger overfor hinanden til udslusning af den neder-ste æske i stablen; disse åbninger står i forbindelse med en sprække i bunden af skuffen og parallelt til 1 s retningen af en fælles transportør for alle modulets rum, hvilken transportør har en udstøder.

Udføringen af en æske beror på kombinationen af to ortogonale bevægelser: udtrækning af modulets skuffe og passage af udstøderen under skuffen i sprækken i det 20 pågældende rum.

Et sådant apparat virker helt tilfredsstillende til opbevaring og uddeling af produkter, som er kun lidt pladskrævende og vejer nogle gram, som f. eks. apotekervarer.

25 Brugen af sådanne skuffer med et flertal rum er dårligt egnet til opbevaring og uddeling af større og mere voluminøse æsker på grund af høje omkostninger, og tillader ikke en til en grossalg af apotekervarer tilfredsstillende uddelingstakt.

30 DE offentliggørelsesskrift nr. 2 226 769 beskri ver et magasin af den i indledningen til krav 1 angivne art. Dette magasin anvender indviklede og omfangsrige udtrækningsmidler. Formålet med opfindelsen er at gøre disse udtrækningsmidler enklere for herved at gøre dem 35 mere pålidelige, mindre omfangsrige og fremstillingsbilligere.

2

DK 165500 B

Dette formål opfyldes med et magasin, som angivet i krav l. Hensigtsmæssige udførelsesformer fremgår af de uselvstændige patentkrav.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende un-5 der henvisning til tegningen, hvor fig. 1 er et skematisk perspektivbillede af et magasin ifølge opfindelsen, fig. 2 et .sidebillede af et magasin ifølge fig. 1, visende to rum ifølge opfindelsen, 10 fig. 3 et skematisk billede oppefra visende tandremmen og de kæder, som den driver, fig. 4 et delbillede af et modul omfattende et antal rum med deres fælles transportør, fig. 5 et perspektivisk billede af et kædeled 15 af udtrækningsskuffen, fig. 6 et perspektivisk billede af et led med udkastningsmedbringer uden drivtand, tilhørende udtrækningsskuffens kæde, fig. 7 et sidebillede af en variant af udtræk-20 ningsskuffen ifølge opfindelsen, i hvilestilling, fig. 8 et billede som i fig. 7 hvor skuffen er i arbejdsstilling og fig. 9 en variant af et magasin ifølge opfindelsen til opbevaring og uddeling af blisterpakninger.

25 Fig. 1 viser et magasin i perspektiv med kun to rum 1 og 2. Rummet 1 er parallelepipedisk, bestående af enkle stålplader med en frontside 3, en bagside 4, to sidevægge 5, 6 og en bund 7. Dette rum indeholder en stabel 10 af parallelepipediske 30 æsker. Frontvæggen 3 har ved bunden 7 en åbning 9 til udslusning af den nederste æske i stablen. En sprække 12 parallelt med væggene 1 og 2 er udformet i bunden 7 mellem siderne 3 og 4.

Rummet 1 ligesom rummet 2 har under sin bund 35 en udtrækningsskuffe 20. Denne omfatter en kæde 21, hvis elementer ses tydeligere i fig. 5 og 6.

DK 165500B

3 · Kæden 21 består hovedsageligt af led 22 (jvf. fig. 5); hvert led 22 består fortrinsvis af plast som glider godt og slides lidt, fx nylon; det samvirker med naboleddet 22 ved hjælp af en sammenkobling af typen 5 kugleled 23 - hulrum 24. Det har en drivtand 26 på sin yderside.

Derudover har kæden 21 to indbyrdes identiske medbringerled 31,32 som er forskellige fra leddene 22. I hvilestillingen er de placeret tværs overfor hin-10 anden (jvf. fig. l). Leddet 31 vist i fig. 6 samvirker med to naboled ved hjælp af det samme system af typen kugleled 33 - hulrum 34, men dets ydre sidevæg 35 er lige og dets øverste væg bærer en udkastningsmed-bringer 36.

15 Kæden i fig. 1 glider i et lukket spor som ikke er vist; sporet har to lige strækninger 41 og 42, hvoraf delen 42 er hældende i forhold til del 41, så at en udkastningsmedbringer kan bringes til at dykke ned under bunden 7; de to lige strækninger 41 og 42 20 er forbundet med to dele 43 og 44, som i det væsentlige har cirkelbueform.

Endelig omfatter udtrækningsskuffen 20 organer 45, 46 til at rykke medbringerleddet 31 et skridt frem i pilretning 47, hvilket forklares senere.

25 Disse organer omfatter en elektromagnet 45, der påvirker en arm 46, som er forbundet med en fjeder 48.

Magasinet ifølge opfindelsen omfatter yderligere en tandrem 50, fastholdt i en ramme 51 og placeret parallelt med siden 3 ud for tænderne 26 af kæde-30 leddene 22. Denne tandrem er af en konstruktion, der ligner den som bruges ved tandremme til bilgeneratorer.

Den består fortrinsvis af et blødt syntetisk materiale, forstærket med et trækstærkt tekstil.

I fig. 2 ses rummene 1 og 2 med deres stabler 35 af æsker 10 og 10', deres udtrækningsskuffer 20 og 55 med tandremmene 50 og 60 drevet af akslerne 61 4

DK 165500 B

og 62, sammenkoblet med en transmissionsrem 63, og det hele drevet af en motor 64. Denne opbygning vises skematisk i fig. 3, og det er klart, at en enkelt motor 64 uafbrudt kan drive en tandrem, som er i stand til 5 at samvirke med alle rum. En transportør ' 65 er placeret parallelt med drivremmene 50 og 60.

Et magasin ifølge opfindelsen fungerer på følgende måde: I hvilestillingen, vist i fig. 1, er de to led 31 og 32 tværs over hinanden og leddet 32 som 10 ingen sideliggende tand har, kan ikke medtages af tandremmen 50, som cirkulerer uafbrudt.

Når udkastning beordres til udtrækning af æsken 11, påvirkes elektromagneten 45, hvis arm 46 skubber medbringerleddet 31 et skridt i pilen 47's retning; 15 leddet 32 flytter sig altså også et skridt og leddene 22 kan drives frem af tandremmen 50. Medbringerleddet 31 passerer i sprækken 12, skubber æsken 11 indtil denne passerer slisken 9 og ender på transportøren 65. Til den tid er leddet 31 i den oprindelige 20 stilling af leddet 32 og fremdriften af kæden 21 standser automatisk.

Takket være hældningen af den rampe, der fører kæden 21 i strækningen 42, dukker leddet 32 ned, men leddet 31 er i aktion.

25 Smidigheden af remmen 50 må være tilstrækkelig til, at hver en af dets tænder kan fladtrykkes under trykket af en drivtand 26 på et led 22, og dette i det hyppige tilfælde, hvor tanden 26 kommer i kollision med en tand af remmen 50.

30 Ifølge en anden udførelsesform har tænderne på remmen 50 ikke selv en sådan smidighed; i så fald anbringes der sideliggende mellem remmen 50 og dets ramme 51 et blødt skum, som kompenserer for remmens stivhed ved kollision med drivtænderne 26.

35 Man ville opnå en tilsvarende virkemåde, hvis de to udkastningsled 31 og 32 havde en sideliggende

DK 165500 B

5 tand og hvis naboleddene 22 ikke havde nogen. I så fald er der tre forskellige typer af led.

I den i fig. 4 viste udformningsvariant, er der et magasin 100 ifølge opfindelsen med sidestillede 5 rum 110, 111, 112, 113, fælles tandrem 120, drevet af akslerne 131 og 132, og en fælles transportør 121, drevet af akslerne 133 og 134.

Magasiner 101 og 102 magen til magasinet 100 kan stilles side om side med en sammenkobling af 10 deres transportører 141 og 142, drevet omkring akslerne 143 og 144, sammenkoblet henholdsvis med akslerne 133 og 134. Ifølge opfindelsen kan altså et hvilket som helst antal magasiner med et hvilket som helst antal rum og æsker af meget forskellige dimensio-15 ner tilvejebringes.

Det hele styres af en computer.

Som praktisk eksempel angives herunder dimensionerne i cm af de forskellige elementer af apparatet: høj de længde bredde 20 magasin 180 600 80 rum 120 20 10 kæde (total længde) 60 transportør 600 30 led 0,6-2 25 I dette tilfælde er der to rækker med rum, dvs ialt 120 rum.

Ved en tandremshastighed på 750 cm pr. minut, bliver antallet af udkastninger pr. rum 37,5 pr. minut, dvs 4500 udkastninger pr. minut for hele magasinet.

30 De pågældende produkter kan være:

Audio- eller videoskuffer, disks, digitale disketter, bøger, aviser og tidsskrifter, cigaretpakker, lægemidler, elektronikkomponenter, løse dele, madvarer, tekstilvarer til beklædning, tøjtilbehør, ure, sko, 35 kosmetik, rejsegods, osv.

Der kan udstødes produkter op til 20 kg, hvilken værdi også svarer til grænseværdien for brugen af transportbånd.

6

DK 165500B

I fig. 7 og 8 vises skematisk en udformningsvariant af udtrækningsskuffen. Rummet 1 er som vist i fig. 1. Skuffen 70 indeholder en kæde svarende til kæden 21 i fig. l, bortset fra leddene 71 og 72, 5 som har udkastningsmedbringer og en sideliggende drivtand 73, 74 afstumpet, nedad. Hele skuffen kan vippe på en aksel 75 parallelt med remmen 50 mellem en hvilestilling (fig. 7) og en arbejdsstilling (fig. 8). En fjeder 76 forbinder skuffen 70 med en holder 11, og 10 en styrbar elektromagnet 78 kan bringe skuffen i arbejdsstilling.

Det er klart at når skuffen er i hvilestilling/ kan tanden 73 ikke møde tandremmen 50. Derimod er dette samvirke muligt i fig. 8; kæden cirkulerer ifølge 15 pilen 79 og medbringeren på leddet 72 kommer i gang for at skubbe en genstand 10 igennem udslusningsåbningen 9.

Det meget skematisk viste apparat i fig. 9 tjener til opbevaringen og uddelingen af blisterpakninger 20 eller tilsvarende emballager; Det kan fx dreje sig om klemmer som sammentrykker kanterne af bløde poser ophængt som blisterpakningerne 80/ 81 ved hjælp af åbninger 90 på en føringsstang 82 fastgjort til bagenden 83 af et rum 91. I rummet 91's loft 92 er 25 der anbragt en udtræk-ningsskuffe 93 med et udtræknings styreorgan 94 analog med den i fig. 1; Det drejer sig om en elektromagnet med en arm for at rykke en kæde et skridt frem, hvilken kæde omfatter led 85 svarende til leddene 22 i fig. 1 og et antal led 86 30 med en udkastningsmedbringer 95, men ingen sideliggende drivtand. Der er tildelt hver blisterpakning et led 86, med flere led 85 indskudt imellem to led 86.

Skuffen 93 samvirker med tandremmen 89, som ligner de hidtil beskrevne.

35 Det er klart, at når elektromagneten 94 påvir kes, rykker kæden et skridt frem, hvilket får leddene

Claims (7)

7 DK 165500B 85 til at blive drevet af remmen 89 og dermed kommer leddet 86 tildelt blisterpakningen 80 til at skubbe denne med sin medbringer 95 til den frigøres af stangen 82. Bevægelsen stopper så snart det næste led 86, 5 uden sidestillede tand, ankommer ud for remmen 89. Blisterpakningen føres videre af transportøren 99. Apparatet ifølge opfindelsen kan fx bruges til direkte uddeling af produkter til kunder, eller til 10 udførelse af bestillinger i store en-gros salgscentre.

1. Magasin til opbevaring og automatisk uddeling 15 af genstande i æsker, og af den art, der styres af en programmeret regneenhed, hvilket magasin omfatter mindst ét flertal sidestillede rum (1), som danner en lineær, i hovedsagen parallelepipedisk struktur, hvor .hvert rum er indrettet til opbevaring af enten en sta-20 bel æsker (10), eller en række æsker eller blisterpakninger (80, 81), og har en udslusningsåbning (9) på frontsiden af nævnte lineære struktur til at give vej for en enkelt æske (11), og hvor hvert rum omfatter i dets bund eller i dets loft en udtrækningsskuffe (20) 25 til udtrækning af en æske fra det pågældende rum, hvilken udtræk-ningsskuffe omfatter dels en kæde (21) med mindst et led (31, 32) til at skubbe nævnte æske (11) hen til udslusningsåbningen (9), når kæden (21) sættes igang, dels en transportør (65), placeret parallelt med 30 strukturen, til udkastning af æsken (11), kendetegnet ved, at udtræknings skuffen (20) desuden har udtrækningsstyremidler til at sætte kæden i indgreb med en tandrem (50) anbragt parallelt med frontsiden af den lineære struktur, ud for udtrækningsskufferne, med 35 tilhørende midler til at drive den konstant i en translationsbevægelse . DK 165500 B 8

2. Magasin ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert rum, som skal indeholde en æskestabel, har to sidevægge (5, 6), en forside (3), med en åbning (7) til udslusning af den nederste æske i stablen (10), 5 en bagside (4), og en bund (7) med en sprække (12) mellem forsiden og bagsiden, at det under sin bund (7) har nævnte udtrækningsskuffe (20) omfattende en kæde (21) med led (22), som glider i et lukket styr med to lige strækninger (41, 42), hvoraf den ene (42) er hældende, 10 hvilke strækninger er forbundet med to halvkredse (43, 44), at hvert led (22) har en tand (26) på ydersiden, undtagen to diametralt modstående led, der har en ud-kastningsmedbringer (31, 32) egnet til at passere i sprækken (12), og at der ved bagsiden findes et udtræk-15 ningsstyreorgan (45, 46) til at rykke et medbringerled (31) et skridt frem.

3. Magasin ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert rum (1), indrettet til at indeholde en stabel æsker (10) har to sidevægge (5, 6), en frontside 20 (3) med en åbning (7) til udslusning af den nederste æske (11) i stablen (10), en bagside (4), en bund (7) med en sprække (12) mellem forsiden (3) og bagsiden (4), at det under sin bund (7) har nævnte udtrækningsskuffe (70), som kan vippe på en aksel (75) parallelt 25 til tandremmen (50) mellem en hvilestilling (fig. 7) og en arbejdsstilling (fig. 8) som bestemmes af en elektromagnet (78), og at kæden (21) i skuffen (70) har to led (71, 72), hvis sideliggende styretand (73, 74. er således afstumpet, at den ikke samvirker med 30 remmen (50), når skuffen er i hvilestilling, men samvirker med remmen, når skuffen er i arbejdsstilling.

4. Magasin ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert rum (91) indrettet til at indeholde en række blisterpakninger (81) på en stang (82) fastgjort 35 til bagsiden (83), har i sit loft (92) en udtrækningsskuffe (93) omfattende en kæde bestående af led (85) 9 DK 165500B med sideliggende drivtand og flere tandløse led (86), et for hver blisterpakning, men med medbringer (95), og et udtrækningsstyreorgan (94) anbragt ved bagsiden, for at rykke et led (86) med medbringer (95) et skridt 5 frem.

5. Magasin ifølge krav 1, kendetegnet ved, at drivorganet (133) for dets transportør (121) er sammenkobleligt med drivorganet (143) for transportøren (142) for et sidestillet, tilsvarende magasin (102).

6. Magasin ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at tandremmen (50) består af et materiale med tilstrækkelig fleksibilitet til, at hver en af dens tænder kan blive fladtrykt under trykket fra et kædeleds tand.

7. Magasin ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at kædeleddene (22) hænger sammen ved hjælp af kugleled (23, 24).