JPH0780573B2 - 物品の切り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の切り出し装置に
係り、特に物品配送センター等において物品をピッキン
グするに好適な物品の切り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品のピッキング装置では、実開
平2-86903 号公報に記載される如く、切り出し箱内に形
成された物品収納部と、物品収納部の底面を開閉する開
閉装置とを有してなる物品の切り出し装置を用い、開閉
装置の開動作によって各物品収納部から切り出された物
品を集荷コンベヤ等へ切り出し可能としている。

【０００３】ここで、従来の物品の切り出し装置では、
開閉装置が、物品収納部の底面に対して平行移動して該
底面を開閉する開閉体と、開閉体に連結して該開閉体が
物品収納部の底面を開閉可能とする範囲にて該開閉体を
移動する開閉シリンダ装置とを備えて構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、切り出し対象となる物品のサイズが異なる場合に
は、切り出し箱内にて区画される物品収納部の配列パタ
ーンが異なるものとなり、結果として開閉体によって開
閉されるべき各物品収納部の底面開口サイズが異なった
ものとなり、ひいては開閉体の移動範囲、従って開閉シ
リンダ装置のストローク長が異なったものとなる。即
ち、従来技術では、切り出し対象となる物品のサイズが
異なる切り出し装置毎に、ストローク長の異なる開閉シ
リンダ装置を装備する必要があり、設備効率が悪い。

【０００５】本発明は、ストローク長を同一とする開閉
シリンダ装置を用いて、底面開口サイズの異なる物品収
納部のための底面開閉体を確実に開閉動作可能とし、設
備効率を向上することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、切り出し箱内
に形成された物品収納部と、物品収納部の底面を開閉す
る開閉装置とを有してなる物品の切り出し装置におい
て、開閉装置が、物品収納部の底面に略平行をなす支軸
回りに回動して該底面を開閉する開閉体と、開閉体の下
面に衝合し、該下面に対して進退する押し棒と、押し棒
を駆動し、該押し棒によって開閉体を押し上げることに
より物品収納部の底面を閉動作せしめる開閉シリンダ装
置とを備えて構成されるようにしたものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、開閉シリンダ装置によって駆
動される押し棒を開閉体の下面に衝合し、該押し棒によ
って開閉体を押し上げることにより物品収納部の底面を
閉じ、該押し棒を引き戻すことにて開閉体の自重による
回転により物品収納部の底面を開き、底面開放された物
品収納部から物品を切り出し可能とする。

【０００８】従って、本発明にあっては、同一ストロー
ク長の開閉シリンダ装置を用いる場合にも、異なる長さ
の開閉体を確実に開閉できる。これにより、ストローク
長を同一とする開閉シリンダ装置を用いて、底面開口サ
イズの異なる物品収納部のための底面開閉体を確実に開
閉動作可能とし、設備効率を向上することができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明が適用されるピッキング装置の
一例を示す模式図、図２は図１の要部斜視図、図３はリ
ザーブタンクと切り出し装置を示す模式図、図４は切り
出し装置の開閉装置を示す断面図、図５は切り出し装置
の仕切りを示す斜視図、図６は切り出し装置を示す平面
図、図７は切り出し装置の各種配列パターンを示す模式
図、図８は開閉装置の開閉動作を示す模式図である。

【００１０】ピッキング装置１０は、図１〜図３に示す
如く、集荷コンベヤ１１、投入コンベヤ１２に対し、複
数種類（例えば20種類）の各物品に対応する複数組（例
えば20組) のリザーブ装置１３、切り出し装置１４を装
備したユニットを１ユニットとして構築されている。

【００１１】然るに、ピッキング装置１０は、流動棚１
５に対向する位置に、手前、中間、奥の３段階をなす、
3組のリザーブ装置１３、切り出し装置１４を配置して
おり、奥、中間の各リザーブ装置１３のそれぞれが中
間、手前の各リザーブ装置１３の上方を前方、即ち流動
棚１５の側に移動できるように構成してある。即ち、ピ
ッキング装置１０において、作業員は、流動棚１５の各
間口に格納されている製品箱１６内の物品を相対するリ
ザーブ装置１３に移し替えるとき、空になったリザーブ
装置１３を原位置から流動棚１５側に引き出し、流動棚
１５側に位置させたリザーブ装置１３へ上記物品を移し
替えた後、物品が移し替えられたリザーブ装置１３を原
位置へ押し戻すこととなる。

【００１２】尚、ピッキング装置１０は、各リザーブ装
置１３の正面に移し替え要求表示器１７を備えており、
当該リザーブ装置１３が空になったとき、当該移し替え
要求表示器１７の点滅によりこれを作業員に知らしめ
る。このとき、流動棚１５の対応間口に設けられている
移し替え物品表示器１８も点滅する。

【００１３】そして、ピッキング装置１０は、前述の如
く、リザーブ装置１３の下方に切り出し装置１４を配置
しており、リザーブ装置１３に移し替えられた物品の全
てを、該リザーブ装置１３のシャッタ装置１９を開動作
して下方の切り出し装置１４に移し替えた後、該切り出
し装置１４のシャッタ装置２１を開動作し、該切り出し
装置１４から任意個数の上記物品を集荷コンベヤ１１の
側へ切り出すことができる。

【００１４】このとき、ピッキング装置１０にあって
は、リザーブ装置１３、切り出し装置１４のそれぞれに
おいて、リザーブタンク２２、切り出し箱２３のそれぞ
れに差込まれる仕切り２４、２５によって区画される複
数個の物品収納部２６、２７を設けており、流動棚１５
の各間口に格納されている各製品箱１６にランダム又は
所定の配列で収納されている物品を、作業員の手作業に
よりリザーブ装置１３の各物品収納部２６に移し替え、
該リザーブ装置１３に移し替えられた物品を前述のシャ
ッタ装置１９の開制御により切り出し装置１４の各物品
収納部２７ヘ移し替え、ひいてはこの切り出し装置１４
に移し替えられた物品を前述のシャッタ装置２１の開制
御により該物品収納部２７単位で切り出すこととなる。
尚、シャッタ装置１９、シャッタ装置２１はピッキング
装置１０が備えるピッキング制御装置（不図示）により
制御せしめられる。

【００１５】そして、ピッキング装置１０は、１ユニッ
トを構成する複数個（例えば20個）の切り出し装置１４
から上述の如くに切り出される物品を荷揃えしてコンテ
ナ搬送ライン３１上のコンテナ３２に供給すべく、以下
の如くの荷揃え装置を有している。

【００１６】即ち、荷揃え装置は、１ユニットを構成す
るピッキング装置１０の全切り出し装置１４に沿って該
切り出し装置１４の下方に配置されるシュート３３と、
該シュート３３の下流に該切り出し装置１４に沿って配
設される前述の集荷コンベヤ１１と、該集荷コンベヤ１
１の下流に配設され、各切り出し装置１４から該集荷コ
ンベヤ１１に切り出された物品を集荷する前述の投入コ
ンベヤ１２とを備えて構成される。そして、荷揃え装置
にあっては、各切り出し装置１４から切り出した１コン
テナ分の物品をシュート３３を介して集荷コンベヤ１１
に移載し、集荷コンベヤ１１上に一時待機させた後、投
入コンベヤ１２が空になったことを条件に、集荷コンベ
ヤ１１を駆動して集荷コンベヤ１１上の上記物品を投入
コンベヤ１２に移載する。そして、コンテナ搬送ライン
３１上のコンテナ３２が上記物品を投入すべきコンテナ
であることを、該コンテナ３２に付してあるバーコード
にて判別すると、該コンテナ３２を投入コンベヤ１２の
前に停止せしめ、投入コンベヤ１２を駆動して投入コン
ベヤ１２上の上記物品をコンテナ３２に投入する。

【００１７】リザーブ装置１３、切り出し装置１４につ
いて更に詳述すれば、以下の如くである。

【００１８】リザーブ装置１３にあっては、リザーブタ
ンク２２内に差込まれる仕切り２４によって、ｎ行、ｋ
列の如くの行列状に区画される複数の物品収納部２６を
備える。このとき、リザーブタンク２２は図５に示した
切り出し箱２３におけると同様に、多数の仕切り差込ス
リットを有しており、切り出し対象となる物品のサイズ
が異なるとき、同一のリザーブタンク２２における仕切
り２４の差込位置を変更することにより、リザーブタン
ク２２内に区画される物品収納部２６の配列パターンを
図７に示した切り出し箱２３におけると同様に、変更可
能とする。

【００１９】また、リザーブ装置１３にあっては、リザ
ーブタンク２２に形成した物品収納部２６の底面を、前
述のシャッタ装置１９により開閉可能としている。この
とき、シャッタ装置１９は、図３に示す如く、モータ４
１によって駆動される左右一対の大歯車４２、及び 3組
のそれぞれ左右一対をなす無駆動の小歯車４３を、リザ
ーブタンク２２の左右両側板内面に配置し、これらの歯
車４２、４３に巻き回される左右一対の無端周回状チェ
ーン４４の一部に多数のスラットを連続的に担持せし
め、これによって開閉体４５を構成することとしてい
る。即ち、シャッタ装置１９は、前述の如くのピッキン
グ制御装置の制御によりモータ４１が駆動されると、開
閉体４５が行方向（図６参照）に移動せしめられ、リザ
ーブタンク２２内の全物品収納部２６を一気に開制御可
能とし、結果としてリザーブタンク２２内の全物品を下
方の切り出し装置１４に移し替え可能とするのである。

【００２０】切り出し装置１４にあっては、切り出し箱
２３内に差込まれる仕切り２５によって、上方のリザー
ブ装置１３に形成される物品収納部２６と対応する、ｎ
行、ｋ列の如くの行列状をなす複数の物品収納部２７を
備える。このとき、切り出し箱２３は、図５、図６に示
す如く、多数の仕切り差込スリット５０を有しており、
切り出し対象となる物品のサイズが異なるとき、同一の
切り出し箱２３における仕切り２５の差込位置を変更す
ることにより、切り出し箱２３内に区画される物品収納
部２７の配列パターンを図７に示した如くに変更可能と
する。

【００２１】即ち、切り出し対象となる物品のサイズ
（ｌ×ｗ）に応じ、図７に示した各種配列パターンか
ら、当該物品が収納可能であり、且つ収納数が最多とな
るパターンを選択することとなる。

【００２２】更に、切り出し装置１４にあっては、切り
出し箱２３に形成した物品収納部２７の底面を、前述の
シャッタ装置２１により開閉可能としている。このと
き、シャッタ装置２１は、図３に示す如く、モータ５１
によって駆動される左右一対の大歯車５２、及び 3組の
それぞれ左右一対をなす無駆動の小歯車５３を、切り出
し箱２３の左右両側板内面に配置し、これらの歯車５
２、５３に巻き回される左右一対の無端周回状チェーン
５４に大開閉体５５と複数の小開閉体５６とを具備せし
めることとしている。

【００２３】大開閉体５５は、チェーン５４の一部に多
数のスラットを連続的に担持せしめることにて構成され
る。即ち、シャッタ装置２１は、前述の如くのピッキン
グ制御装置の制御によりモータ５１が駆動されると、大
開閉体５５が行方向（図６参照）に移動せしめられ、各
物品収納部２７の底面を１行単位で同時に開制御可能と
する。

【００２４】また、各小開閉体５６は、図４に示す如
く、大開閉体５５の先端に配設されるように、チェーン
５４の先端部に設けた支持具５７に互いに並列的に支持
され、各物品収納部２７の底面に略平行をなす支軸５８
回りに回動して該底面を開閉可能とする。そして、チェ
ーン５４の先端側に設けた支持具５９に支持された押し
棒ガイド６１には、各小開閉体５６のそれぞれに対応す
る押し棒６２、及び開閉シリンダ装置６３が支持され
る。押し棒６２は小開閉体５６の下面に衝合し、押し棒
ガイド６１にガイドされる状態で該下面に対して進退す
る。また、開閉シリンダ装置６３は押し棒６２を駆動
し、該押し棒６２によって小開閉体５６を押し上げるこ
とにより、物品収納部２７の底面を閉動作せしめる。
尚、小開閉体５６は開閉シリンダ装置６３が押し棒６２
を引き戻すとき、自重により回転して物品収納部２７の
底面を開く。これにより、小開閉体５６は対応する物品
収納部２７の底面を各個独立的に開閉可能とする。

【００２５】尚、小開閉体５６は、切り出し箱２３内に
差込まれる仕切り２５の最小間隔に対応するサイズのも
のが採用され、当該サイズの複数の小開閉体５６を並列
的に設ける。例えば、上述の仕切り２５の最小間隔が、
図８の 6列の配列パターンに対応するｗ6 （図７参照）
であれば、列方向（図６参照）サイズがｗ6 に合致する
小開閉体５６を採用し、全 6個の小開閉体５６を大開閉
体５５の先端に配設する。

【００２６】然して、切り出し装置１４の具体的使用手
順について説明すれば、下記(1) 、(2) の如くである
（図８参照）。

【００２７】(1) 切り出し対象となる物品のサイズ（ｌ
×ｗ）に応じて、切り出し箱２３内における仕切り２５
の差込位置を選択し、切り出し箱２３内に区画される物
品収納部２７の配列パターンを変更する。例えば、物品
のサイズ（ｌ×ｗ）のうちのｗが大中小と異なるのに応
じて、図８の 2列、 4列、 6列の如くの異なる配列パタ
ーンのそれぞれが設定される。

【００２８】尚、このとき、リザーブ装置１３にあって
も、リザーブタンク２２内における仕切り２４の差込位
置が選択され、切り出し装置１４におけると同様な物品
収納部２６の配列パターンが設定される。

【００２９】(2) 各物品収納部２７からの物品切り出し
時に、前述したピッキング制御装置によるシャッタ装置
２１の制御により、当該物品収納部２７の底面に少なく
とも一部対応する小開閉体５６の全てを対応する開閉シ
リンダ装置６３の作動により開制御する。

【００３０】例えば、図８の 2列の配列パターンにあっ
ては、当該物品収納部２７の底面に対応する 3個の小開
閉体５６を対応する開閉シリンダ装置６３の作動により
開制御して 1個の物品を切り出し可能とする。

【００３１】また、図８の 4列の配列パターンにあって
は、当該物品収納部２７の底面に対応する 2個の小開閉
体５６（ 1個の小開閉体５６は半分だけ物品収納部２７
に対応している）を対応する開閉シリンダ装置６３の作
動により開制御して 1個の物品を切り出し可能とする。

【００３２】また、図８の 6列の配列パターンにあって
は、当該物品収納部２７の底面に対応する 1個の小開閉
体５６のみを対応する開閉シリンダ装置６３の作動によ
り開制御して 1個の物品を切り出し可能とする。

【００３３】尚、例えば、図８の 2列の配列パターンの
おいて、 2個の物品を切り出す場合には、全 6個の小開
閉体５６を対応する開閉シリンダ装置６３の作動によ
り、一括開制御するものであれば良い。

【００３４】そして、上記(3) により 1行分の全物品収
納部２７の物品が切り出された後には、ピッキング制御
装置によるシャッタ装置２１の制御により、全小開閉体
５６を閉制御した状態で、大開閉体５５をモータ５１の
作動により 1行単位で移動し、その後、必要により上記
(3) を繰り返す。

【００３５】次に、上記実施例の作用について説明す
る。上記実施例によれば、開閉シリンダ装置６３によっ
て駆動される押し棒６２を小開閉体５６の下面に衝合
し、該押し棒６２によって小開閉体５６を押し上げるこ
とにより物品収納部２７の底面を閉じ、該押し棒６２を
引き戻すことにて小開閉体の自重による回転により物品
収納部２７の底面を開き、底面開放された物品収納部２
７から物品を切り出し可能とする。

【００３６】従って、上記実施例にあっては、同一スト
ローク長の開閉シリンダ装置６３を用いる場合にも、異
なる長さの小開閉体５６を確実に開閉できる。これによ
り、ストローク長を同一とする開閉シリンダ装置６３を
用いて、底面開口サイズの異なる物品収納部２７のため
の底面開閉体を確実に開閉動作可能とし、設備効率を向
上することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ストロー
ク長を同一とする開閉シリンダ装置を用いて、底面開口
サイズの異なる物品収納部のための底面開閉体を確実に
開閉動作可能とし、設備効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明が適用されるピッキング装置の一
例を示す模式図である。

【図２】図２は図１の要部斜視図である。

【図３】図３はリザーブタンクと切り出し装置を示す模
式図である。

【図４】図４は切り出し装置の開閉装置を示す断面図で
ある。

【図５】図５は切り出し装置の仕切りを示す斜視図であ
る。

【図６】図６は切り出し装置を示す平面図である。

【図７】図７は切り出し装置の各種配列パターンを示す
模式図である。

【図８】図８は開閉装置の開閉動作を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１４ 切り出し装置 ２１ シャッタ装置（開閉装置） ２３ 切り出し箱 ２７ 物品収納部 ５６ 小開閉体（開閉体） ５８ 支軸 ６２ 押し棒 ６３ 開閉シリンダ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切り出し箱内に形成された物品収納部
   と、物品収納部の底面を開閉する開閉装置とを有してな
   る物品の切り出し装置において、開閉装置が、物品収納
   部の底面に略平行をなす支軸回りに回動して該底面を開
   閉する開閉体と、開閉体の下面に衝合し、該下面に対し
   て進退する押し棒と、押し棒を駆動し、該押し棒によっ
   て開閉体を押し上げることにより物品収納部の底面を閉
   動作せしめる開閉シリンダ装置とを備えて構成されるこ
   とを特徴とする物品の切り出し装置。