JPH05208717A - 物品の切り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同一形状の小開閉体を、物品収納部の各種配
列パターンに兼用可能とするとき、総切り出し必要数の
物品を確実に切り出し可能とすること。 【構成】 物品の切り出し方法において、物品が残存し
ている最先端行の物品残数が総切り出し必要数に満たな
いとき、まず小開閉体５６を全て開動作して上記最先端
行の残存物品を切り出し、この切り出し後の残余の切り
出し必要数が行単位を超えていれば、全小開閉体の上述
の開き状態を維持しながら大開閉体５５を当該行単位だ
け移動して上記行単位の物品を切り出した後、この切り
出し後の残余の切り出し必要数に相当する数の小開閉体
５６のみを開き状態に維持し他の小開閉体５６を閉動作
させた状態で大開閉体５５を１行単位だけ移動するよう
にしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の切り出し方法に
係り、特に物品配送センター等において物品をピッキン
グするに好適な物品の切り出し方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品のピッキング装置では、実開
平2-86903 号公報に記載される如く、切り出し箱内に行
列状に区画された複数の物品収納部に物品を収納し、各
物品収納部の底面を１行単位で同時に開閉できる大開閉
体を行単位で移動し、且つ大開閉体の先端に配設され、
各物品収納部の底面を各個独立的に開閉できる小開閉体
を開閉動作し、各物品収納部内の物品を集荷コンベヤ等
へ切り出し可能としている。

【０００３】ここで、従来の物品の切り出し方法では、
物品が残存している最先端行の物品残数が総切り出し必
要数に満たないとき、総切り出し必要数から上記最先端
行の物品残数を差し引き、更に行単位の物品数（例えば
ｎ行分の物品数）を差し引いた後に残余となる切り出し
数に対応する数の小開閉体のみを開いておき、この状態
で、上述の最先端行分とｎ行分だけ大開閉体を一気に移
動することにより、総切り出し必要数の物品を切り出し
可能としている。

【０００４】また、従来の物品の切り出し方法において
は、切り出し対象となる物品のサイズが異なる場合に
は、切り出し箱内にて区画される物品収納部の配列パタ
ーンが異なるものとなり、結果として小開閉体によって
開閉されるべき各物品収納部の底面開口サイズも異なっ
たものとなる。このとき、大開閉体の移動方向における
小開閉体の長さを、同方向における長さが平均的である
物品収納部の配列パターンに合致させておき、この長さ
の小開閉体を同方向における長さが異なる他の物品収納
部の配列パターンについても兼用することにて、設備効
率の向上を図ることが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、物品収納
部の各種配列パターンに兼用可能な平均的長さの小開閉
体を用いて、小開閉体と大開閉体を前述の如くの開閉作
業手順で動作せしめる従来の物品の切り出し方法にあっ
ては、物品のサイズが小さく、行数が多い配列パターン
において、作業性が悪い。即ち、このような小サイズ物
品のための行数の多い配列パターンにあっては、小開閉
体の先端部が対応する物品収納部より先に突出し、隣接
行の物品収納部の底面を部分的にではあっても閉塞して
しまう結果、物品を切り出すために大開閉体を一気に移
動したとき、小開閉体が開放すべき全ての物品収納部を
必ずしも十分に開放できず、総切り出し必要数の物品を
確実に切り出すことができない。

【０００６】本発明は、同一形状の小開閉体を、物品収
納部の各種配列パターンに兼用可能とするとき、総切り
出し必要数の物品を確実に切り出し可能とすることを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、切り出し箱内に行列状に区画された複数の物品収納
部に物品を収納し、各物品収納部の底面を１行単位で同
時に開閉できる大開閉体を行単位で移動し、且つ大開閉
体の先端に配設され、各物品収納部の底面を各個独立的
に開閉できる小開閉体を開閉動作し、各物品収納部内の
物品を切り出し可能とする物品の切り出し方法におい
て、物品が残存している最先端行の物品残数が総切り出
し必要数に満たないとき、まず小開閉体を全て開動作し
て上記最先端行の残存物品を切り出し、この切り出し後
の残余の切り出し必要数が行単位を超えていれば、全小
開閉体の上述の開き状態を維持しながら大開閉体を当該
行単位だけ移動して上記行単位の物品を切り出した後、
この切り出し後の残余の切り出し必要数に相当する数の
小開閉体のみを開き状態に維持し他の小開閉体を閉動作
させた状態で大開閉体を１行単位だけ移動するようにし
たものである。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、切り出し箱内
に行列状に区画された複数の物品収納部に物品を収納
し、各物品収納部の底面を１行単位で同時に開閉できる
大開閉体を行単位で移動し、且つ大開閉体の先端に配設
され、各物品収納部の底面を各個独立的に開閉できる小
開閉体を開閉動作し、各物品収納部内の物品を切り出し
可能とする物品の切り出し方法において、物品が残存し
ている最先端行の物品残存数が総切り出し必要数に満た
ないとき、まず小開閉体を全て開動作して上記最先端行
の残存物品を切り出した後、小開閉体を全て閉動作し、
大開閉体を１行単位だけ移動し、この切り出し後の残余
の切り出し必要数が行単位を越えていれば、上記行単位
だけ再び上記の動作を繰り返して上記行単位の物品を切
り出した後、この切り出し後の残余の切り出し必要数に
相当する数の小開閉体のみを開動作するようにしたもの
である。

【０００９】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の物品の切り出し方法において更に、複数行に
渡る物品を切り出す場合に、物品収納部の底面を一端開
いて対応する物品を切り出した小開閉体を再び閉動作さ
せるに先立ち、当該小開閉体をその切り出し後、予め設
定された時間だけ停止させるようにしたものである。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、物品切り出
しのための小開閉体と大開閉体の開閉作業手順は以下の
如くになる。

【００１１】物品が残存している最先端行の物品残数
が総切り出し必要数に満たないとき、まず小開閉体を全
て開動作して上記最先端行の残存物品を切り出す。

【００１２】上記の切り出し後の残余の切り出し必
要数が行単位を超えていれば、全小開閉体の上述の開き
状態を維持しながら大開閉体を当該行単位だけ移動して
上記行単位の物品を切り出す。

【００１３】上記の切り出し後の残余の切り出し必
要数に相当する数の小開閉体のみを開き状態に維持し他
の小開閉体を閉動作させた状態で大開閉体を１行単位だ
け移動する。

【００１４】請求項２に記載の本発明によれば、物品切
り出しのための小開閉体と大開閉体の開閉作業手順は以
下の如くになる。

【００１５】物品が残存している最先端行の物品残存
数が総切り出し必要数に満たないとき、まず小開閉体を
全て開動作して上記最先端行の残存物品を切り出す。

【００１６】上記の切り出し後、小開閉体を全て閉
動作し、大開閉体を１行単位だけ移動する。

【００１７】上記の切り出し後の残余の切り出し必
要数が行単位を越えていれば、上記行単位だけ再び上記
の動作を繰り返して上記行単位の物品を切り出す。

【００１８】上記の物品切り出し後の残余の切り出
し必要数に相当する数の小開閉体のみを開動作する。

【００１９】即ち、請求項１又は２に記載の本発明にあ
っては、物品が物品収納部から切り出されるとき、当該
物品収納部に対応する小開閉体は、必ず開き状態に設定
される。従って、同一形状の小開閉体（例えば平均的長
さの小開閉体）を、物品収納部の各種配列パターンに兼
用し、小サイズ物品のための行数の多い配列パターンに
適用する場合にも、当該小開閉体の先端が切り出し段階
にある隣接行の物品収納部を部分的にではあっても閉塞
する等がなく、総切り出し必要数の物品を確実に切り出
し可能とする。

【００２０】請求項３に記載の本発明にあっては、請求
項１又は２に記載の本発明において、複数行に渡る物品
を切り出す場合に、物品収納部の底面を一旦開いて対応
する物品を切り出した小開閉体を再び閉動作させるに先
立ち、当該小開閉体をその切り出し後、予め設定された
時間だけ停止させることになる。これによれば、切り出
された物品を小開閉体にて挟むことなく、当該物品を確
実に落下させて切り出し完了できる。尚、上述の小開閉
体の開き停止時間は、物品の落下時間に対応する。

【００２１】

【実施例】図１は本発明が適用されるピッキング装置の
一例を示す模式図、図２は図１の要部斜視図、図３はリ
ザーブタンクと切り出し装置を示す模式図、図４は切り
出し装置の開閉装置を示す断面図、図５は切り出し装置
の仕切りを示す斜視図、図６は切り出し装置を示す平面
図、図７は切り出し装置の各種配列パターンを示す模式
図、図８は開閉装置の開閉動作を示す模式図である。

【００２２】ピッキング装置１０は、図１〜図３に示す
如く、集荷コンベヤ１１、投入コンベヤ１２に対し、複
数種類（例えば20種類）の各物品に対応する複数組（例
えば20組) のリザーブ装置１３、切り出し装置１４を装
備したユニットを１ユニットとして構築されている。

【００２３】然るに、ピッキング装置１０は、流動棚１
５に対向する位置に、手前、中間、奥の３段階をなす、
3組のリザーブ装置１３、切り出し装置１４を配置して
おり、奥、中間の各リザーブ装置１３のそれぞれが中
間、手前の各リザーブ装置１３の上方を前方、即ち流動
棚１５の側に移動できるように構成してある。即ち、ピ
ッキング装置１０において、作業員は、流動棚１５の各
間口に格納されている製品箱１６内の物品を相対するリ
ザーブ装置１３に移し替えるとき、空になったリザーブ
装置１３を原位置から流動棚１５側に引き出し、流動棚
１５側に位置させたリザーブ装置１３へ上記物品を移し
替えた後、物品が移し替えられたリザーブ装置１３を原
位置へ押し戻すこととなる。

【００２４】尚、ピッキング装置１０は、各リザーブ装
置１３の正面に移し替え要求表示器１７を備えており、
当該リザーブ装置１３が空になったとき、当該移し替え
要求表示器１７の点滅によりこれを作業員に知らしめ
る。このとき、流動棚１５の対応間口に設けられている
移し替え物品表示器１８も点滅する。

【００２５】そして、ピッキング装置１０は、前述の如
く、リザーブ装置１３の下方に切り出し装置１４を配置
しており、リザーブ装置１３に移し替えられた物品の全
てを、該リザーブ装置１３のシャッタ装置１９を開動作
して下方の切り出し装置１４に移し替えた後、該切り出
し装置１４のシャッタ装置２１を開動作し、該切り出し
装置１４から任意個数の上記物品を集荷コンベヤ１１の
側へ切り出すことができる。

【００２６】このとき、ピッキング装置１０にあって
は、リザーブ装置１３、切り出し装置１４のそれぞれに
おいて、リザーブタンク２２、切り出し箱２３のそれぞ
れに差込まれる仕切り２４、２５によって区画される複
数個の物品収納部２６、２７を設けており、流動棚１５
の各間口に格納されている各製品箱１６にランダム又は
所定の配列で収納されている物品を、作業員の手作業に
よりリザーブ装置１３の各物品収納部２６に移し替え、
該リザーブ装置１３に移し替えられた物品を前述のシャ
ッタ装置１９の開制御により切り出し装置１４の各物品
収納部２７ヘ移し替え、ひいてはこの切り出し装置１４
に移し替えられた物品を前述のシャッタ装置２１の開制
御により該物品収納部２７単位で切り出すこととなる。
尚、シャッタ装置１９、シャッタ装置２１はピッキング
装置１０が備えるピッキング制御装置（不図示）により
制御せしめられる。

【００２７】そして、ピッキング装置１０は、１ユニッ
トを構成する複数個（例えば20個）の切り出し装置１４
から上述の如くに切り出される物品を荷揃えしてコンテ
ナ搬送ライン３１上のコンテナ３２に供給すべく、以下
の如くの荷揃え装置を有している。

【００２８】即ち、荷揃え装置は、１ユニットを構成す
るピッキング装置１０の全切り出し装置１４に沿って該
切り出し装置１４の下方に配置されるシュート３３と、
該シュート３３の下流に該切り出し装置１４に沿って配
設される前述の集荷コンベヤ１１と、該集荷コンベヤ１
１の下流に配設され、各切り出し装置１４から該集荷コ
ンベヤ１１に切り出された物品を集荷する前述の投入コ
ンベヤ１２とを備えて構成される。そして、荷揃え装置
にあっては、各切り出し装置１４から切り出した１コン
テナ分の物品をシュート３３を介して集荷コンベヤ１１
に移載し、集荷コンベヤ１１上に一時待機させた後、投
入コンベヤ１２が空になったことを条件に、集荷コンベ
ヤ１１を駆動して集荷コンベヤ１１上の上記物品を投入
コンベヤ１２に移載する。そして、コンテナ搬送ライン
３１上のコンテナ３２が上記物品を投入すべきコンテナ
であることを、該コンテナ３２に付してあるバーコード
にて判別すると、該コンテナ３２を投入コンベヤ１２の
前に停止せしめ、投入コンベヤ１２を駆動して投入コン
ベヤ１２上の上記物品をコンテナ３２に投入する。

【００２９】リザーブ装置１３、切り出し装置１４につ
いて更に詳述すれば、以下の如くである。

【００３０】リザーブ装置１３にあっては、リザーブタ
ンク２２内に差込まれる仕切り２４によって、ｎ行、ｋ
列の如くの行列状に区画される複数の物品収納部２６を
備える。このとき、リザーブタンク２２は図５に示した
切り出し箱２３におけると同様に、多数の仕切り差込ス
リットを有しており、切り出し対象となる物品のサイズ
が異なるとき、同一のリザーブタンク２２における仕切
り２４の差込位置を変更することにより、リザーブタン
ク２２内に区画される物品収納部２６の配列パターンを
図７に示した切り出し箱２３におけると同様に、変更可
能とする。

【００３１】また、リザーブ装置１３にあっては、リザ
ーブタンク２２に形成した物品収納部２６の底面を、前
述のシャッタ装置１９により開閉可能としている。この
とき、シャッタ装置１９は、図３に示す如く、モータ４
１によって駆動される左右一対の大歯車４２、及び 3組
のそれぞれ左右一対をなす無駆動の小歯車４３を、リザ
ーブタンク２２の左右両側板内面に配置し、これらの歯
車４２、４３に巻き回される左右一対の無端周回状チェ
ーン４４の一部に多数のスラットを連続的に担持せし
め、これによって開閉体４５を構成することとしてい
る。即ち、シャッタ装置１９は、前述の如くのピッキン
グ制御装置の制御によりモータ４１が駆動されると、開
閉体４５が行方向（図６参照）に移動せしめられ、リザ
ーブタンク２２内の全物品収納部２６を一気に開制御可
能とし、結果としてリザーブタンク２２内の全物品を下
方の切り出し装置１４に移し替え可能とするのである。

【００３２】切り出し装置１４にあっては、切り出し箱
２３内に差込まれる仕切り２５によって、上方のリザー
ブ装置１３に形成される物品収納部２６と対応する、ｎ
行、ｋ列の如くの行列状をなす複数の物品収納部２７を
備える。このとき、切り出し箱２３は、図５、図６に示
す如く、多数の仕切り差込スリット５０を有しており、
切り出し対象となる物品のサイズが異なるとき、同一の
切り出し箱２３における仕切り２５の差込位置を変更す
ることにより、切り出し箱２３内に区画される物品収納
部２７の配列パターンを図７に示した如くに変更可能と
する。

【００３３】即ち、切り出し対象となる物品のサイズ
（ｌ×ｗ）に応じ、図７に示した各種配列パターンか
ら、当該物品が収納可能であり、且つ収納数が最多とな
るパターンを選択することとなる。

【００３４】更に、切り出し装置１４にあっては、切り
出し箱２３に形成した物品収納部２７の底面を、前述の
シャッタ装置２１により開閉可能としている。このと
き、シャッタ装置２１は、図３に示す如く、モータ５１
によって駆動される左右一対の大歯車５２、及び 3組の
それぞれ左右一対をなす無駆動の小歯車５３を、切り出
し箱２３の左右両側板内面に配置し、これらの歯車５
２、５３に巻き回される左右一対の無端周回状チェーン
５４に大開閉体５５と複数の小開閉体５６とを具備せし
めることとしている。

【００３５】大開閉体５５は、チェーン５４の一部に多
数のスラットを連続的に担持せしめることにて構成され
る。即ち、シャッタ装置２１は、前述の如くのピッキン
グ制御装置の制御によりモータ５１が駆動されると、大
開閉体５５が行方向（図６参照）に移動せしめられ、各
物品収納部２７の底面を１行単位で同時に開制御可能と
する。

【００３６】また、各小開閉体５６は、図４に示す如
く、大開閉体５５の先端に配設されるように、チェーン
５４の先端部に設けた支持具５７に互いに並列的に支持
され、各物品収納部２７の底面に略平行をなす支軸５８
回りに回動して該底面を開閉可能とする。そして、チェ
ーン５４の先端側に設けた支持具５９に支持された押し
棒ガイド６１には、各小開閉体５６のそれぞれに対応す
る押し棒６２、及び開閉シリンダ装置６３が支持され
る。押し棒６２は小開閉体５６の下面に衝合し、押し棒
ガイド６１にガイドされる状態で該下面に対して進退す
る。また、開閉シリンダ装置６３は押し棒６２を駆動
し、該押し棒６２によって小開閉体５６を押し上げるこ
とにより、物品収納部２７の底面を閉動作せしめる。
尚、小開閉体５６は開閉シリンダ装置６３が押し棒６２
を引き戻すとき、自重により回転して物品収納部２７の
底面を開く。これにより、小開閉体５６は対応する物品
収納部２７の底面を各個独立的に開閉可能とする。

【００３７】尚、小開閉体５６は、切り出し箱２３内に
区画される物品収納部２７からの物品の脱落を防止する
に足る長さＬ（全配列パターンのｌ寸法の平均的長さ或
いは最大長さ等）のものを並列的に設ける。例えば、図
８の 6列 4行、 6列12行の配列パターンに対し、列方向
（図６参照）のサイズがｗ6 に合致し、行方向（図６参
照）サイズが上述のＬである小開閉体５６を採用し、全
6個の小開閉体５６を大開閉体５５の先端に配設する。

【００３８】然して、切り出し装置１４の具体的使用手
順について説明すれば、下記(1) 、(2) の如くである
（図８参照）。

【００３９】(1) 切り出し対象となる物品のサイズ（ｌ
×ｗ）に応じて、切り出し箱２３内における仕切り２５
の差込位置を選択し、切り出し箱２３内に区画される物
品収納部２７の配列パターンを変更する。例えば、物品
のサイズ（ｌ×ｗ）のうちのｌが大小と異なるのに応じ
て、図８の 6列 4行、 6列12行の如くとなる配列パター
ンのそれぞれが設定される。

【００４０】尚、このとき、リザーブ装置１３にあって
も、リザーブタンク２２内における仕切り２４の差込位
置が選択され、切り出し装置１４におけると同様な物品
収納部２６の配列パターンが設定される。

【００４１】(2) 各物品収納部２７からの物品切り出し
に際しては、前述の如くのピッキング制御装置によるシ
ャッタ装置２１の制御により、物品が残存している最先
端行の物品残数が総切り出し必要数に満たないとき、ま
ず小開閉体５６を全て開動作して上記最先端行の残存物
品を切り出し、予め設定しておいた（物品が通過するの
に必要な）時間だけ開状態を保ち、この切り出し後の残
余の切り出し必要数が行単位を超えていれば、全小開閉
体５６の上述の開き状態を維持しながら大開閉体５５を
当該行単位だけ移動して上記行単位の物品を切り出した
後、この切り出し後の残余の切り出し必要数に相当する
数の小開閉体５６のみを開き状態に維持し他の小開閉体
５６を閉動作させた状態で大開閉体５５を 1行単位だけ
移動する。

【００４２】例えば、図８の 4行の配列パターンにあっ
ては、該切り出し必要数を 7個とするとき、先ず小開閉
体５６を全て開動作して最先端行の 6個の物品を切り出
す。次に、残余の切り出し必要数（ 1個）に相当する 1
個の小開閉体５６のみを開き、他の小開閉体５６は閉じ
た状態とし、この状態で大開閉体５５を 1行単位だけ移
動し、開状態の 1個の小開閉体５６に対応する 1個の物
品を切り出す。

【００４３】また、図８の12行の配列パターンにあって
も、該切り出し必要数を 7個とするとき、図８中の12行
(I) の欄に示す如く、上述と同様に、先ず小開閉体５６
を全て開動作して最先端行の 6個の物品を切り出し、予
め設定しておいた時間だけ開状態を保つ。次に、残余の
切り出し必要数（ 1個）に相当する 1個の小開閉体５６
のみを開き、他の小開閉体５６は閉じた状態とし、この
状態で大開閉体５５を1行単位だけ移動し、開状態の 1
個の小開閉体５６に対応する 1個の物品を切り出す。

【００４４】尚、図８の 4行の配列パターンにあって
は、小開閉体５６の長さＬが物品収納部２７のｌ寸法よ
り小であるから、該切り出し必要数を 7個とするとき、
上述した本発明方法によらず、 1個の小開閉体５６のみ
を開いておき、この状態で大開閉体５５を 1行分だけ一
気に移動し、全 7個の物品を一度に切り出し可能とする
ものとしても良い。

【００４５】但し、図８の12行の配列パターンにあって
は、小開閉体５６の長さＬが物品収納部２７のｌ寸法よ
り大であるから、上述した本発明方法によらないと、従
来の技術について前述した如くの問題点を生じ、閉じ状
態にある 6個の小開閉体５６の先端部が対応する物品収
納部２７より先に突出し、隣接行の 6個の物品収納部２
７の床面を部分的にではあっても閉塞してしまい、それ
ら隣接行の 6個の物品収納部２７から合計 6個の物品を
切り出し不能とする可能性がある。

【００４６】上記実施例によれば、物品切り出しのため
の小開閉体５６と大開閉体５５の開閉作業手順は以下の
如くになる。

【００４７】物品が残存している最先端行の物品残数
が総切り出し必要数に満たないとき、まず小開閉体５６
を全て開動作して上記最先端行の残存物品を切り出す。

【００４８】上記の切り出し後の残余の切り出し必
要数が行単位を超えていれば、全小開閉体５６の上述の
開き状態を維持しながら大開閉体５５を当該行単位だけ
移動して上記行単位の物品を切り出す。

【００４９】上記の切り出し後の残余の切り出し必
要数に相当する数の小開閉体５６のみを開いた状態で大
開閉体５５を１行単位だけ移動する。

【００５０】尚、切り出し装置１４の前述した具体的使
用手順(1) 、(2) のうち、(2) は以下の如くの方法によ
って代えることができる。

【００５１】即ち、前記(2) の物品切り出しに際して、
物品が残存している最先端行の物品残存数が総切り出し
必要数に満たないとき、まず、小開閉体５６を全て開動
作し、予め設定しておいた（物品が通過するのに必要
な）時間だけ開状態を保った後、小開閉体５６を全て閉
動作し、大開閉体５５を１行単位だけ移動する。この切
り出し後の残余の切り出し必要数が行単位を越えていれ
ば、上記行単位だけ再び上記の動作を繰り返して上記行
単位の物品を切り出した後、この切り出し後の残余の切
り出し必要数に相当する数の小開閉体５６のみを開動作
するようにしてもよい。

【００５２】例えば、図８の12行の配列パターンにあっ
ては、該切り出し必要数を 7個とするとき、12行(II)の
欄に示す如く、先ず小開閉体５６を全て開動作して最先
端行の 6個の物品を切り出す。予め設定しておいた時間
だけ開状態を保った後、小開閉体を全て閉動作し、大開
閉体を 1行単位だけ移動する。次に、残余の切り出し必
要数（ 1個）に相当する 1個の小開閉体５６を開動作
し、 1個の物品を切り出す。

【００５３】上記実施例によれば、物品切り出しのため
の小開閉体５６と大開閉体５５の開閉作業手順は以下の
如くになる。

【００５４】物品が残存している最先端行の物品残存
数が総切り出し必要数に満たないとき、まず小開閉体５
６を全て開動作して上記最先端行の残存物品を切り出
す。

【００５５】上記の切り出し後、小開閉体５６を全
て閉動作し、大開閉体５５を１行単位だけ移動する。

【００５６】上記の切り出し後の残余の切り出し必
要数が行単位を越えていれば、上記行単位だけ再び上記
の動作を繰り返して上記行単位の物品を切り出す。

【００５７】上記の物品切り出し後の残余の切り出
し必要数に相当する数の小開閉体５６のみを開動作す
る。

【００５８】即ち、上記各実施例にあっては、物品が物
品収納部２７から切り出されるとき、当該物品収納部２
７に対応する小開閉体５６は、必ず開き状態に設定され
る。従って、同一形状の小開閉体５６（例えば平均的長
さの小開閉体）を、物品収納部２７の各種配列パターン
に兼用し、小サイズ物品のための行数の多い配列パター
ンに適用する場合にも、当該小開閉体５６の先端が切り
出し段階にある隣接行の物品収納部２７を部分的にでは
あっても閉塞する等がなく、総切り出し必要数の物品を
確実に切り出し可能とする。

【００５９】また、上記各実施例にあっては、複数行に
渡る物品を切り出す場合に、物品収納部２７の底面を一
旦開いて対応する物品を切り出した小開閉体５６を再び
閉動作させるに先立ち、当該小開閉体５６をその切り出
し後、予め設定された時間だけ停止させることになる。
これによれば、切り出された物品を小開閉体５６にて挟
むことなく、当該物品を確実に落下させて切り出し完了
できる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、同一形状
の小開閉体を、物品収納部の各種配列パターンに兼用可
能とするとき、総切り出し必要数の物品を確実に切り出
し可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明が適用されるピッキング装置の一
例を示す模式図である。

【図２】図２は図１の要部斜視図である。

【図３】図３はリザーブタンクと切り出し装置を示す模
式図である。

【図４】図４は切り出し装置の開閉装置を示す断面図で
ある。

【図５】図５は切り出し装置の仕切りを示す斜視図であ
る。

【図６】図６は切り出し装置を示す平面図である。

【図７】図７は切り出し装置の各種配列パターンを示す
模式図である。

【図８】図８は開閉装置の開閉動作を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１４ 切り出し装置 ２１ シャッタ装置（開閉装置） ２３ 切り出し箱 ２７ 物品収納部 ５５ 大開閉体 ５６ 小開閉体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切り出し箱内に行列状に区画された複数
   の物品収納部に物品を収納し、各物品収納部の底面を１
   行単位で同時に開閉できる大開閉体を行単位で移動し、
   且つ大開閉体の先端に配設され、各物品収納部の底面を
   各個独立的に開閉できる小開閉体を開閉動作し、各物品
   収納部内の物品を切り出し可能とする物品の切り出し方
   法において、物品が残存している最先端行の物品残数が
   総切り出し必要数に満たないとき、まず小開閉体を全て
   開動作して上記最先端行の残存物品を切り出し、この切
   り出し後の残余の切り出し必要数が行単位を超えていれ
   ば、全小開閉体の上述の開き状態を維持しながら大開閉
   体を当該行単位だけ移動して上記行単位の物品を切り出
   した後、この切り出し後の残余の切り出し必要数に相当
   する数の小開閉体のみを開き状態に維持し他の小開閉体
   を閉動作させた状態で大開閉体を１行単位だけ移動する
   ことを特徴とする物品の切り出し方法。
2. 【請求項２】 切り出し箱内に行列状に区画された複数
   の物品収納部に物品を収納し、各物品収納部の底面を１
   行単位で同時に開閉できる大開閉体を行単位で移動し、
   且つ大開閉体の先端に配設され、各物品収納部の底面を
   各個独立的に開閉できる小開閉体を開閉動作し、各物品
   収納部内の物品を切り出し可能とする物品の切り出し方
   法において、物品が残存している最先端行の物品残存数
   が総切り出し必要数に満たないとき、まず小開閉体を全
   て開動作して上記最先端行の残存物品を切り出した後、
   小開閉体を全て閉動作し、大開閉体を１行単位だけ移動
   し、この切り出し後の残余の切り出し必要数が行単位を
   越えていれば、上記行単位だけ再び上記の動作を繰り返
   して上記行単位の物品を切り出した後、この切り出し後
   の残余の切り出し必要数に相当する数の小開閉体のみを
   開動作することを特徴とする物品の切り出し方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の物品の切り出し
   方法において、複数行に渡る物品を切り出す場合に、物
   品収納部の底面を一端開いて対応する物品を切り出した
   小開閉体を再び閉動作させるに先立ち、当該小開閉体を
   その切り出し後、予め設定された時間だけ停止させるこ
   とを特徴とする物品の切り出し方法。