DE3546598C2

DE3546598C2 - Mechanical cabinet

Info

Publication number: DE3546598C2
Application number: DE19853546598
Authority: DE
Inventors: Norbert Dr.-Ing. 8909 Neuburg De Katzenschwanz
Original assignee: Megamat & Co 8909 Neuburg De GmbH
Current assignee: Megamat & Co 8909 Neuburg De GmbH
Priority date: 1985-04-25
Filing date: 1985-04-25
Publication date: 1989-06-08

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Schrank gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mechanical cabinet according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Schrank ist aus der CH-PS 5 42 138, der CH-PS 5 42 137 und der CH-PS 5 48 182 bekannt.Such a cabinet is from CH-PS 5 42 138, CH-PS 5 42 137 and CH-PS 5 48 182 known.

Durch die darin beschriebenen Ausstoßvorrichtungen zum Ein- und Ausfahren der Schubladen wird die Such- und Zugriffs arbeit erleichtert, da die Bedienperson nicht mehr die entsprechende Schublade suchen und herausziehen muß. Es ist jedoch noch keine automatische Kommissionierung mög lich, da die Bedienperson die gesuchte Ware aus der Schublade entnehmen muß. Zudem sind bei dieser Arbeit Fehler möglich, wenn in einer Schublade z. B. mehrere verschiedene Waren nebeneinander lagern.Through the ejection devices described therein for input and Extending the drawers will make the search and access work is easier because the operator no longer has the Find the appropriate drawer and pull it out. It however, automatic picking is not yet possible Lich, since the operator finds the goods from the Must remove the drawer. Also work on this Errors possible if, for example, in a drawer. B. several store different goods next to each other.

Die Aufgabe der Erfindung besteht gegenüber dem Stand der Technik darin, den bekannten mechanischen Schrank so zu verbessern, daß er eine selbsttätige Entnahme aus den Einschüben und ggf. Ein lagerung in die Einschübe und damit eine automatische Kommissionierung ermöglicht.The object of the invention is compared to the state the technology in improving the known mechanical cabinet so that an automatic removal from the inserts and, if necessary, on storage in the slots and thus an automatic Picking enables.

Diese Aufgabe wird mit den Mitteln des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the means of the characterizing part of claim 1.

Damit ist es möglich, sämtliche Kommissionierungsfunk tionen (Entnehmen, Ablegen, Sammeln bzw. von einem Sam melplatz aufnehmen und geordnet in Behälter einlagern) automatisch über eine angeschlossene EDV-Anlage und einer an die Ausgabe anschließenden Handhabungs- und Transport vorrichtung abzuwickeln. Hierbei sind die Zugriffsbe dingungen in die ausgefahrene Schublade durch den höhen bewegbaren Greifer optimal, wie dies nachfolgend be schrieben wird. This makes it possible to pick all radio tion (removal, storage, collection or from a Sam Take up the meling place and store it in an orderly container) automatically via a connected EDP system and one handling and transport following the output unwind device. Here are the access codes conditions in the extended drawer by the heights movable gripper optimally, as follows is written.

Aus der US-PS 32 97 379 ist weiterhin ein Regalbediengerät für eingelagerte Datenträger wie Filmlochkarten und dgl. bekannt. Das Regalbediengerät ist vor einem Regal mit rasterartig unterteilten Abteilen angeordnet und dessen Schlitten an Führungsstangen höhen- und seitenverfahrbar. Der Schlitten weist eine Betätigungsstange mit einem Haken an ihrem vorderen Ende auf, wodurch nach Einfahren des Hakens in ein einzelnes Fach eine Kassette oder Einschub aus dem Regal herausgezogen werden kann, um dann zu einer seitlich des Regals stehenden Bearbeitungsstation z. B. einer Leseeinheit transportiert. An der Bearbeitungsstation wird dann die gewünschte Filmlochkarte aus der Vielzahl der in einer Kassette gelagerten Datenträger herausgesucht und weiterverarbeitet.From US-PS 32 97 379 is still a storage and retrieval unit for stored data carriers such as punched cards and the like are known. The storage and retrieval machine is grid-like in front of a shelf divided compartments arranged and the carriage Guide rods can be moved vertically and laterally. The sled points an operating rod with a hook at its front end on, which after retracting the hook into a single compartment a cassette or drawer can be pulled out of the shelf can, in order then to a standing to the side of the shelf Processing station z. B. transported a reading unit. At the Processing station is then the desired punch card from the large number of data carriers stored in a cassette selected and processed.

Nachteilig ist bei dieser Gestaltung ebenso wie beim obengenannten Stand der Technik, daß keine einzelnen Waren oder Datenträger aus dem Einschub entnommen werden können, sondern nur die der gesamte Einschub. Damit muß sehr viel zusätzliches, nicht benötigtes Gewicht transportiert werden, obwohl nur eine spezielle Ware oder Datenträger angefordert wird.It is a disadvantage with this design as well as with above-mentioned prior art that no individual goods or Data carriers can be removed from the slot, but only the whole insert. So a lot of additional unnecessary weight can be transported, although only one special goods or data carriers are requested.

In der DE-Z "fördern und heben", 19 (1969), Nr. 12, S. 729-732 werden verschiedene Regalbediengeräte für Durchlauf- und Fachregale beschrieben, die gegenüber der Regalfront halb- oder vollautomatisch seiten- und höhenverfahrbar sind. Diese Geräte gestatten jedoch ebenso wie obengenannten Konstruktionen nur den Zugriff bzw. Einlagerung auf ein Paket oder Palette oder Einschuß. Ein Zugriff auf einzelne Waren innerhalb eines Paketes oder eines Einschubes ist weder möglich noch vorgesehen. In the DE-Z "promote and lift", 19 (1969), No. 12, pp 729-732 are different storage and retrieval machines for continuous and Described shelves that are half or opposite the shelf front are fully automatically adjustable in terms of side and height. These devices however, just like the constructions mentioned above, only allow Access or storage of a package or pallet or A shot. Access to individual goods within a package or an insert is neither possible nor intended.

In den Unteransprüchen sind hierzu zweckmäßige Ausge staltungen angegeben.In the dependent claims appropriate expeditions events specified.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an einem Ausführungs beispiel erläutert und beschrieben. Es zeigtThe invention is in the drawing of an embodiment example explained and described. It shows

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines auto matischen Kleinteilelagers; Figure 1 is a schematic view of an automatic small parts warehouse.

Fig. 2 ein Handhabungsgerät an einem mechani schen Schrank eines automatischen Klein teilelagers. Fig. 2 is a handling device on a mechanical rule's cabinet of an automatic small parts warehouse.

In Fig. 1 ist mit 1 ein zentraler Kommissionierungsplatz, mit 2 ein EDV-Anschluß, mit 3 eine Reihe mit Paternoster schränken und mit 3 a eine in einem tieferen Stockwerk eines Gebäudes gelegene Wareneingabe bezeichnet. Ein Transportband 4 ist vom Kommissionierungsplatz 1 zu den Lagergut-Ausgabeöffnungen 5 der Paternosterschränke 3 geführt. An der Lagergut-Ausgabeöffnung 5 sind die Trag einheiten 6 vorbeibewegbar. Die Trageinheiten 6 sind ent sprechend der bekannten Paternoster-Bauart an über Ketten räder geführten, endlosen Ketten aufgehängt und tragen in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnete Ein schübe, in denen das Lagergut in Fig. 1 in einem Waren korb 7 gelagert ist.In Fig. 1, 1 is a central picking station, 2 is an EDP connection, 3 is a row with a paternoster and 3 a denotes a goods input located on a lower floor of a building. A conveyor belt 4 is guided from the picking station 1 to the storage goods discharge openings 5 of the paternoster cabinets 3 . At the storage goods discharge opening 5 , the carrying units 6 can be moved past. The support units 6 are accordingly the known paternoster design suspended on chain wheels, endless chains and carry in the horizontal direction juxtaposed A drawers in which the goods in Fig. 1 in a goods basket 7 is stored.

Beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind als Einschübe verriegelbare Schubladen 10 an den Trageinheiten 6 vorgesehen. An einer Führungsschiene 60 ist hier im Gegensatz zur Entnahme durch eine Person in Fig. 1 ein, ggf. sensorgeführtes, in z-Richtung seiten verschieblich und des weiteren in den x-y-Achsen ange triebenes Handhabungsgerät 61 zur Materialentnahme aus den Schubladen 10 angeordnet. Hierzu wird eine oder mehrere Schubladen 10 duch eine nicht näher dargestellte Ausstoßvorrichtung, insbesondere eine Spreizhebelanord nung im Innern des mechanischen Schrankes, in x-Richtung ausgestoßen, so daß aus den ausgestoßenen Schubladen 10 verschiedene Kleinteile 62 mit dem Greifer 61 a entnommen werden können und diese in einen stirnseitig auf einem Transportband 63 wartenden Warenkorb 64 befördert werden.In the exemplary embodiment according to the invention according to FIG. 2, lockable drawers 10 are provided on the carrying units 6 as inserts. On a guide rail 60, if necessary sensor run, the part in the z direction is, in contrast to removal by a person in Fig. 1 a slidably and further in the xy axes being exaggerated handling device 61 is arranged for removal of material from the drawers 10 degrees. For this purpose, one or more drawers 10 duch a non-illustrated discharge device, in particular a Spreizhebelanord voltage in the interior of the mechanical cabinet ejected in the x direction, so that with the gripper 61 can be removed from the ejected drawers 10 different small parts 62 a and this can be conveyed into a shopping cart 64 waiting on the end on a conveyor belt 63 .

Diese Funktionsweise des beschriebenen Lagersystems ist folgende:This mode of operation of the storage system described is the following:

Die Auftragsdaten erhält das System auf einem externen Datenträger oder von einer angeschlossenen EDV-Anlage. Den jeweiligen Such- und Ausgabezustand zeigt der Bildschirm des EDV-An schlusses 2 - Fig. 1 - an dem Kommissionierungsplatz 1 an.The system receives the order data on an external data carrier or from a connected EDP system. The respective search and output status shows the screen of the EDP connection 2 - Fig. 1 - at the picking station 1 .

Anhand der im Auftrag enthaltenen Artikelnummern stellt ein Rechner fest, in welcher Trageinheit und in welchem Einschub sich das Lagergut befindet und gibt diese In formation an einen Mikroprozessor. Die entsprechende Trageinheit 6 wird durch den Kettenantrieb in der y-Achse zur Lagergut-Ausgabeöffnung 5 bewegt. Gleich zeitig wird die Ausstoßvorrichtung und die Handhabungs vorrichtung 61 in der z-Achse - Fig. 2 - zu dem gesuchten Einschub bewegt und die Trageinheit 6 ggf. durch eine nicht dargestellte Feststellvorrichtung in der Ausgabe stellung festgestellt. Die Ausstoßvorrichtung wird aus gefahren und der Warenkorb 7 bzw. Artikel auf das Förder band 63 ausgeschoben. Es können dabei alle Positionen eines Auftrages des betreffenden Schrankes 3 einzeln oder aller Schränke 3 zugleich bearbeitet werden, wobei na türlich durch Sensorüberwachung und entsprechende Vor schubsteuerung keine Artikel an einer bereits belegten Förderbandstrecke ausgestoßen werden.On the basis of the article numbers contained in the order, a computer determines in which support unit and in which slot the stored goods are and sends this information to a microprocessor. The corresponding support unit 6 is moved by the chain drive in the y- axis to the storage goods discharge opening 5 . At the same time, the ejection device and the handling device 61 in the z -axis - FIG. 2 - are moved to the slot in question and the support unit 6 is optionally determined by a locking device (not shown) in the dispensing position. The ejection device is extended and the shopping cart 7 or article is pushed out onto the conveyor belt 63 . All positions of an order of the relevant cabinet 3 can be processed individually or all of the cabinets 3 at the same time, of course no items are ejected on an already occupied conveyor belt route by sensor monitoring and corresponding advance control.

Sind alle Positionen eines Auftrages abgewickelt, erhält der Rechner die Vollzugsmeldung und alle Artikel werden zum Kommissionierungsplatz 1 zum Verpacken oder in einen dort aufgestellten Warenkorb und dgl. direkt gefördert. In dem Teil 3 a im unteren Stockwerk werden die Pater nosterschränke 3 bei Erhalt von Nachladesignalen aufge füllt.If all positions of an order have been processed, the computer receives the completion message and all articles are conveyed directly to picking station 1 for packaging or into a shopping cart and the like placed there. In part 3 a on the lower floor, the paterno cabinets 3 are filled up upon receipt of reload signals.

Die Eingabe des Lagergutes kann in sinngemäßer Weise mit entsprechend angepaßten Vorrichtungen der beschrie benen Art erfolgen.The input of the stored goods can be done in an analogous manner with appropriately adapted devices described the above type.

Claims

1. Mechanical cabinet, in particular a paternoster cabinet with lifting units that can be raised and lowered and driven to at least one storage item in a delivery position, which are suspended from endless chains each guided by sprockets and on which storage items are inserted horizontally next to one another and vertically one above the other, such as pull-out units. and lockable drawers, cassettes and the like., and with at least one ejection device, which shifts the inserts in the ejection position in the ejection direction from the support units to the storage goods delivery and back again, characterized in that above the storage goods delivery ( 5 ) a cross horizontal (Z) guide rail ( 60 ) extending to the ejection direction (x) and a handling device ( 61 ) displaceable thereon for the removal or storage of stored goods ( 62 ) from or into the inserts ( 48 ) by means of at least one vertically (y) movable gripper ( 61 a) see is.

2. Mechanical cabinet according to claim 1, characterized in that a conveyor belt ( 63 ) is arranged below the storage goods output ( 5 ), which transports the storage goods ( 62 ) in the z direction to or from a central picking station ( 1 ).