DE9404044U1

DE9404044U1 - High bay warehouse

Info

Publication number: DE9404044U1
Application number: DE9404044U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1994-03-10
Filing date: 1994-03-10
Publication date: 1994-06-23
Anticipated expiration: 2004-03-11

Description

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Beschreibung
HochregallagerDescription
High-bay warehouse

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hochregallager mit mindestens einem Regalbediengerät für einen Kommissionierer, wobei das Regalbediengerät entlang eines jeweiligen Hochregals verfahrbar ist.The invention relates to a high-bay warehouse with at least one storage and retrieval machine for an order picker, whereby the storage and retrieval machine can be moved along a respective high-bay rack.

Moderne Hochregallager sind meist so ausgebildet, daß eine Entkopplung von Kommissionieren und Nachschub vorgesehen ist. Die Nachschubaufgabe wird dabei häufig durch automatische Nachschubfahrzeuge erledigt, während das Kommissionieren mit Hilfe eines Regalbediengerätes geschieht, auf dem sich ein Kommissionierer befindet. Im Nachschublagerbereich befinden sich die Bestände, aus denen der Kommissionierlagerbereich versorgt wird. Hierzu werden im Nachschublager ganggebunden oder gangwechselnd als Nachschubfahrzeuge automatische Regalbediengeräte eingesetzt. Über eine die Lagerbereiche 0 verbindende Transporttechnik gelangt die Ware jeweils in den Kommissionierlagerbereich. Dieser ist räumlich so angelegt, daß der auf dem Regelbediengerät mitfahrender Kommissionierer die Ware im Lager ergonomisch greifen kann. In der Regel ist im Kommissionierlager für jeden Artikel ein Stellplatz vorgesehen. Zum Kommissionieren fährt der Kommissionierer mit seinem Regalbediengerät zum Entnahmeort, füllt die Behälter gemäß Auftragsliste und stellt den jeweils zu beladenden Behälter auf einen Pufferplatz auf dem Regalbediengerät. Ist der Puffer voll, beendet der Werker, d.h. der Kommissionierer, seine Kommissionierfahrt und fährt zu einer Kopfstation zurück. An dieser gibt er Behälter für Behälter an eine Förderstrecke ab.Modern high-bay warehouses are usually designed in such a way that order picking and replenishment are separated. The replenishment task is often carried out by automatic replenishment vehicles, while order picking is carried out with the help of a storage and retrieval machine on which a picker is located. The replenishment warehouse area contains the stocks from which the order picking warehouse area is supplied. For this purpose, automatic storage and retrieval machines are used in the replenishment warehouse as replenishment vehicles, either in the aisle or changing aisles. The goods are transported to the order picking warehouse area via a transport system that connects the storage areas. This is spatially designed in such a way that the order picker riding on the standard order picker can ergonomically grasp the goods in the warehouse. As a rule, a storage space is provided for each item in the order picking warehouse. For order picking, the order picker drives his storage and retrieval machine to the removal location, fills the containers according to the order list and places the container to be loaded in a buffer space on the storage and retrieval machine. If the buffer is full, the worker, i.e. the order picker, ends his picking journey and returns to a head station. At this station he delivers container after container to a conveyor line.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hochregallager der eingangs genannten Art so auszubilden, daß Fahrten mit dem Regalbediengerät zum Entleeren des Puffers entfallen können.The object of the invention is to design a high-bay warehouse of the type mentioned above in such a way that trips with the storage and retrieval machine to empty the buffer can be eliminated.

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Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mit dem Regelbediengerät ein Vertikalförderer zusammenwirkt, der die vom Kommissionierer zusammengestellten Warenposten aufnimmt und einem Förderband übergibt, das entlang des Regalganges verläuft.According to the invention, this object is achieved in that a vertical conveyor cooperates with the control operating device, which receives the items of goods assembled by the order picker and transfers them to a conveyor belt that runs along the shelf aisle.

Unabhängig von der Position des Regalbediengerätes kann damit fortlaufend ein Entsorgen der Behälter mit Hilfe des Vertikalförderers erfolgen.Regardless of the position of the storage and retrieval machine, the containers can be disposed of continuously using the vertical conveyor.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Regalbediengerät jeweils mehrere Warenposten zu einem Transportauftrag für den Vertikalförderer zusammengestellt werden und daß der am Förderband ankommende Transportauftrag dort wieder vereinzelt wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that several items of goods are assembled on the storage and retrieval machine to form a transport order for the vertical conveyor and that the transport order arriving at the conveyor belt is separated again there.

Damit kann eine Anpassung der Leistungsfähigkeit der unterschiedlichen Transportsysteme aneinander erreicht werden.This makes it possible to adapt the performance of the different transport systems to one another.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show:

FIG 1 ein Kommissioniermodul undFIG 1 a picking module and

FIG 2 eine Prinzipdarstellung zur Ausbildung des Regalbediengerätes. FIG 2 shows a schematic diagram of the design of the storage and retrieval machine.

In der Darstellung gemäß FIG 1 ist ein Kommissioniermodul vorgesehen, wie es Teil eines Hochregallagers sein kann, das dann aus einer Vielzahl von aneinandergereihten Kommissioniermodulen besteht. Das Kommissioniermodul beinhaltet dabei Regale Rl, R2, R3 und R4 zwischen denen sich jeweils Gänge befinden. Und zwar befindet sich zwischen dem Regal Rl und R2 ein erster Nachschubgang Nl, zwischen dem Regal R2 und R3 ein Gang G für ein Regelbediengerät RBG, auf dem ein 5 Kommissionierer K seine Arbeitet verrichtet und zwischen den Regalen R3 und R4 befindet sich wieder ein Nachschubgang N2.In the illustration according to FIG 1, a picking module is provided, as can be part of a high-bay warehouse, which then consists of a large number of picking modules lined up one after the other. The picking module contains shelves Rl, R2, R3 and R4, between which there are aisles. There is a first replenishment aisle Nl between shelves Rl and R2, an aisle G for a standard operating device RBG between shelves R2 and R3, on which a 5 order picker K carries out his work, and between shelves R3 and R4 there is another replenishment aisle N2.

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Im Nachschubgang N2 befindet sich ein automatisches Nachschubfahrzeug NF. Mit Hilfe eines derartigen Nachschubfahrzeugs NF können Nachschubbereiche NBl, NB2, NB3 und NB4 versorgt werden. Aus diesen werden in der Übersichtlichkeit halber im einzelnen nicht näher dargestellter Weise Kommissionierbereiche KBl und KB2 im Regal R2 und R3 versorgt, aus denen der Kommissionierer K durch Anfahren von einzelnen Positionen mit seinem Regalbediengerät RBG die zu kommissionierenden Waren entnehmen kann und dann Transportbehältern auf seinem Fahrzeug zuordnet. Die jeweils auftragsgemäß gefüllten Transportbehälter werden dann über ein Band B im Regal R3 zum Kopf des Kommissioniermoduls hin entsorgt. Dazu ist dem Regalbediengerätes RBG, wie diese gemäß in der Darstellung gemäß FIG 2 angedeutet ist, ein Vertikalförderer V beigeordnet. Die letztgenannte Darstellung zeigt schematisch das Regalbediengerät RBG auf einer Schienenanordnung S, auf der es in einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Richtung 1 bewegt werden kann. Ferner kann ein Fahrerstand eine durch einen Doppelpfeil 2 angedeutete Vertikalbewegung vornehmen.An automatic replenishment vehicle NF is located in the replenishment aisle N2. With the help of such a replenishment vehicle NF, replenishment areas NBl, NB2, NB3 and NB4 can be supplied. From these, picking areas KBl and KB2 in the shelves R2 and R3 are supplied in a manner not shown in detail for the sake of clarity, from which the picker K can remove the goods to be picked by driving to individual positions with his storage and retrieval machine RBG and then assign them to transport containers on his vehicle. The transport containers filled according to the order are then disposed of via a belt B in the shelf R3 to the head of the picking module. For this purpose, a vertical conveyor V is assigned to the storage and retrieval machine RBG, as indicated in the illustration in FIG 2. The latter illustration shows schematically the storage and retrieval machine RBG on a rail arrangement S, on which it can be moved in a direction 1 indicated by a double arrow. Furthermore, a driver’s station can perform a vertical movement as indicated by a double arrow 2.

0 Dadurch kann die gesamte Fläche eines vor dem Regalbediengerät RBG angeordneten Regals, beispielsweise des Regals R3, so angefahren werden, daß der Kommissionierer K wahlfreien Zugriff zu den eingelagerten Gütern hat.0 This means that the entire area of a shelf arranged in front of the storage and retrieval machine RBG, for example shelf R3, can be approached in such a way that the order picker K has free access to the stored goods.

5 Auf dem Fahrerstand FS des Regalbediengerätes RBG befindet sich ein Magazin Ml, in das vom Kommissionierer K zusammengestellten Warenposten behälterweise eingebracht werden können. Angedeutet ist, daß dieses Magazin Ml drei Behälter aufnehmen möge. Ganz wesentlich für die Erfindung ist nun, 0 daß mit dem Fahrerstand FS ein Vertikalförderer V zusammenwirkt, der einen an das Magazin Ml angepaßten Förderkorb FK aufweist, welcher mit drei Behältern in der durch einen Doppelpfeil 4 angeordneten Richtung beladen werden kann, wobei dieses Beladen durch einfaches Verschieben erfolgt. Der 5 Förderkorb FK ist dann in der durch einen Doppelpfeil 3 angeordneten Richtung vertikal verfahrbar ist. Mit dem verti-5 On the driver's platform FS of the storage and retrieval machine RBG there is a magazine Ml into which the items of goods put together by the order picker K can be placed in containers. It is indicated that this magazine Ml can hold three containers. It is very important for the invention that a vertical conveyor V works together with the driver's platform FS, which has a conveyor basket FK adapted to the magazine Ml, which can be loaded with three containers in the direction indicated by a double arrow 4, whereby this loading takes place by simply moving it. The conveyor basket FK can then be moved vertically in the direction indicated by a double arrow 3. With the vertical

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kalen Verfahren ist es stets möglich, daß der Förderkorb FK die Position des Bandes B erreicht. Zugeordnet zur Höhe des Bandes B ist neben dem Vertikalförderer V ein Magazin M2 vorgesehen, das ähnlich wie das Magazin Ml ausgebildet ist und die im Förderkorb FK befindlichen Behälter in der durch einen Doppelpfeil 5 angeordneten Bewegungsrichtung wieder durch einen einfachen Schiebevorgang übernehmen kann. Vom Magazin M2 können dann die Behälter senkrecht zur Zeichnungsebene, wie dies durch ein Kreuz 6 angedeutet ist, vom Magazin M2 auf das Band B verschoben werden, von wo aus sie zum Kopf des Lagers, wie dies durch einen Doppelpfeil 7 angedeutet ist, verfahren werden können.cal process, it is always possible for the conveyor basket FK to reach the position of the belt B. A magazine M2 is provided next to the vertical conveyor V, assigned to the height of the belt B. This magazine is designed similarly to the magazine M1 and can take over the containers in the conveyor basket FK in the direction of movement indicated by a double arrow 5 by a simple pushing process. The containers can then be moved from the magazine M2 to the belt B perpendicular to the plane of the drawing, as indicated by a cross 6, from where they can be moved to the head of the warehouse, as indicated by a double arrow 7.

Das Abfördern mittels des Vertikalförderers V beinhaltet mehrere Transportvorgänge. Zunächst werden die Behälter vom Bearbeitungsplatz des Kommissionierers K manuell oder automatisch auf den ersten Pufferplatz, d.h. das Magazin Ml, gebracht. Von dort übernimmt der Vertikalförderer V mit mindestens einem Stellplatz, vorzugsweise - wie dargestellt -, mit der gleichen Anzahl von Stellplätzen wie Magazinplätzen, die Behälter und fördert diese senkrecht auf die Abgabehöhe. Dann werden die geförderten Behälter in ein Magazin M2 verbracht, das ebenfalls mindestens ein Pufferplatz aufweisen muß, und von dort werden die Behälter auf das vorzugsweise stetig laufende Band B im Regal abgegeben. Die Vertikalbewegung des Vertikalförderers V kann dabei kontinuierlich durch Umlaufförderer oder kontinuierlich durch Handhabungsroboter erfolgen. Der Vertikalförderer V kann prinzipiell gemeinsam mit dem Regalbediengerät RBG verfahren werden, wobei dann allerdings das Magazin M2 ebenfalls mitfahren müßte, oder der Vertikalförderer V ist frei in Schienenrichtung verfahrbar und fährt das Magazin Ml bzw. M2, das dann auch stationär sein könnte, jeweils zur Behälterübernahme an.The removal using the vertical conveyor V involves several transport processes. First, the containers are brought manually or automatically from the processing station of the order picker K to the first buffer location, i.e. the magazine M1. From there, the vertical conveyor V takes over the containers with at least one storage location, preferably - as shown - with the same number of storage locations as magazine locations, and conveys them vertically to the delivery height. The conveyed containers are then brought to a magazine M2, which must also have at least one buffer location, and from there the containers are delivered to the preferably continuously running belt B in the shelf. The vertical movement of the vertical conveyor V can be carried out continuously by circulating conveyors or continuously by handling robots. In principle, the vertical conveyor V can be moved together with the storage and retrieval machine RBG, although the magazine M2 would then also have to move along, or the vertical conveyor V can be moved freely in the direction of the rail and drives to the magazine Ml or M2, which could then also be stationary, to receive the containers.

Es sei noch darauf verwiesen, daß die einzelnen beteiligten Elemente vorteilhafterweise mit gleicher PufferkapazitätIt should also be noted that the individual elements involved should advantageously have the same buffer capacity

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ausgestattet sein sollten. Dadurch ist nämlich eine vollständige Entkopplung der einzelnen Arbeitsgänge gewährleistet. Zur Kommissionierbühne, d.h. dem Fahrerstand FS, mit Behälterdepot und Bearbeitungsplatz kann noch folgendes ausgeführt werden.should be equipped. This ensures complete decoupling of the individual work processes. The following can be done for the order picking platform, i.e. the driver's station FS, with container depot and processing station.

Im rückwärtigen Teil des Fahrerstandes FS kann sich ein Behälterdepot mit Platz für mehrere Stapel mit jeweils einer Vielzahl von Leerbehältern befinden. Im vorderern Teil wäre dann der eigentliche Arbeitsplatz. Auch unterhalb der Arbeitsebene kann Platz für Leerbehälter vorgehalten werden.In the rear part of the driver's cab FS there can be a container depot with space for several stacks, each with a large number of empty containers. The actual workstation would then be in the front part. Space for empty containers can also be provided below the working level.

In Richtung der Schiene S, unmittelbar hinter dem Bearbeitungsplatz, kann der Stellplatz für die abgearbeiteten Behälter vorgesehen sein. Hier befindet sich auch das Magazin Ml. Im Ausführungsbeispiel möge dieses zum Puffern von drei beladenen Behältern ausgebildet sein. Auf dem Fahrerstand können in ergonomischer Höhe auch weitere Hilfsmittel für den Kommissionierer K vorgesehen sein, z.B. Bildschirm, Tastatur 0 und Etikettendrucker.In the direction of the rail S, immediately behind the processing station, the storage space for the processed containers can be provided. The magazine Ml is also located here. In the example, this may be designed to buffer three loaded containers. On the driver's stand other aids for the order picker K can also be provided at an ergonomic height, e.g. screen, keyboard 0 and label printer.

Claims

GR 94 G 8512 DE Official reference: G 94 04 044.3 Protection claims

1. High-bay warehouse with at least one storage and retrieval machine for an order picker, whereby the control operating machine can be moved along a respective high-bay rack, characterized in that a vertical conveyor (V) interacts with the storage and retrieval machine (RBG), which receives the items of goods put together by the order picker (K) and transfers them to a conveyor belt (B) that runs along the control aisle.