DE29900899U1 - Storage system for a distribution center of goods - Google Patents

Storage system for a distribution center of goods

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DE29900899U1 DE1999200899 DE29900899U DE29900899U1 DE 29900899 U1 DE29900899 U1 DE 29900899U1 DE 1999200899 DE1999200899 DE 1999200899 DE 29900899 U DE29900899 U DE 29900899U DE 29900899 U1 DE29900899 U1 DE 29900899U1
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storage system
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Kuka Roboter GmbH
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
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Claims (15)

  1. 1. Lagersystem für ein Verteilzentrum von Waren, insbesondere von Lebensmitteln und Kaufhauswaren, wobei das Lagersystem einen Wareneingang, einen Warenausgang und ein oder mehrere Hochregale zur Aufnahme von Trägern für die Waren aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß das Lagersystem ( 1 ) mindestens ein automatisches Regalbediengerät ( 10 ) zum Handhaben der Träger ( 4 ) und mindestens ein benachbartes automatisches Vereinzelungsgerät ( 11 ) für die Waren ( 3 ) aufweist. 1. Storage system for distribution of goods, especially food and department store goods, wherein the storage system includes a goods receipt, a goods issue and one or more high shelves for receiving supports for the goods, characterized in that the bearing system (1) at least an automatic storage and retrieval device (10) for handling the carrier (4) and at least an adjacent automatic separating device (11) for the goods (3).
  2. 2. Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vereinzelungsgerät ( 11 ) ein mehrachsiges Handhabungsgerät, vorzugsweise einen Industrieroboter, aufweist. 2. Storage system according to claim 1, characterized in that the singling device (11) comprises a multi-axis handling device, preferably an industrial robot.
  3. 3. Lagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Vereinzelungsgerät ( 11 ) mindestens ein Förderer ( 12 ) für die vereinzelten Waren ( 3 ) zugeordnet ist. 3. Storage system according to claim 1 or 2, characterized in that the separating device (11) is associated with at least one conveyor (12) for the separated products (3).
  4. 4. Lagersystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Regalbediengerät ( 10 ) ein Vereinzelungsgerät ( 11 ) zugeordnet ist. 4. Storage system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each shelf operating device (10) comprises a hopper (11) is associated.
  5. 5. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Vereinzelungsgerät ( 11 ) in das Regalbediengerät ( 10 ) integriert ist. 5. Storage system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the singling device (11) in the storage and retrieval unit (10) is integrated.
  6. 6. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Regalbediengerät ( 10 ) ein längs einer Regalgasse ( 7 ) verfahrbares Gestell ( 22 ) aufweist, an dem das Vereinzelungsgerät ( 11 ) gelagert ist. 6. Storage system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the storage and retrieval unit (10) comprises a along a rack aisle (7) moveable frame (22) to which the separating device (11) is mounted.
  7. 7. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Vereinzelungsgerät ( 11 ) an einem Ende des Gestells ( 22 ) relativ ortsfest gelagert ist, wobei das Regalbediengerät ( 10 ) eine Greifeinrichtung ( 25 ) für die Träger ( 4 ) aufweist, die mittels einer Hubeinrichtung ( 24 ) höhenverstellbar am Gestell ( 22 ) gelagert ist. 7. Storage system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the singling device (11) is mounted stationary relative to one end of the frame (22), said storage and retrieval unit (10) comprises a gripping means (25) for the carrier (4) is has, by means of a lifting device (24) adjustable in height on the frame (22) is mounted.
  8. 8. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Vereinzelungsgerät ( 11 ) am oberen Ende des Gestells ( 22 ) relativ ortsfest gelagert ist, wobei der Warenförderer ( 12 ) auf dem benachbarten Regal ( 5 ) angeordnet ist. 8. Storage system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the singling device (11) is mounted stationary relative to the upper end of the frame (22), wherein the goods conveyor (12) is arranged on the adjacent shelf (5).
  9. 9. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Vereinzelungsgerät ( 11 ) zusammen mit seiner Steuerung ( 28 ), einer Aufnahme für das Packwerkzeug ( 27 ) und einem Behälter ( 31 ) für Zwischenlagen von Paletten auf einer Plattform ( 26 ) am Gestell ( 22 ) angeordnet ist. 9. Storage system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the singling device (11) (together with its controller (28), a receptacle for the Pack tool (27) and a container (31) for intermediate layers of pallets on a platform 26) is arranged on the frame (22).
  10. 10. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform ( 26 ) eine Positioniereinrichtung ( 30 ) für die Hubeinrichtung ( 24 ) aufweist. Comprises 10 storage system according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the platform (26) has a positioning device (30) for the lifting device (24).
  11. 11. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Vereinzelungsgerät ( 11 ) ein Erkennungssystem ( 29 ) für die Waren ( 3 ) aufweist. 11. Storage system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the singling device (11) comprises a detection system (29) for the goods (3).
  12. 12. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Industrieroboter ( 11 ) ein mehrfach verwendbares Kombi-Packwerkzeug ( 27 ) für Waren ( 3 ) und andere Teile oder mehrere austauschbare Packwerkzeuge ( 27 ) für Einzelverwendung aufweist. 12. Storage system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the industrial robot (11) comprises a reusable combination pack tool (27) for goods (3) and other parts or more replaceable pack tools (27) for single use.
  13. 13. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagersystem ( 1 ) mehrere Förderer ( 12 , 13 , 14 , 15 ) für die vereinzelten Waren ( 3 ) und ein oder mehrere Förderer ( 16 ) für die Träger ( 4 ) aufweist. 13. Storage system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the bearing system (1) a plurality of conveyors (12, 13, 14, 15) for the separated products (3) and one or more conveyors (16) for the support ( 4).
  14. 14. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß am einen Ende der Gassen ( 7 ) ein Sammelförderer ( 13 ) für die vereinzelten Waren ( 3 ) und am anderen Gassenende ein Förderer ( 16 ) für die Träger ( 4 ) angeordnet ist. 14. Storage system according to one of claims 1 to 13, characterized in that at one end of the aisles (7), a collection conveyor (13) for the separated products (3) and at the other end of the aisle a conveyor (16) for the carrier (4) is arranged.
  15. 15. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagersystem ( 1 ) ein oder mehrere Palettierstationen ( 17 ) und ein oder mehrere Entpackungs- und Verpackungsstationen ( 20 , 21 ) aufweist. 15. Storage system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the bearing system (1) one or more palletising (17) and one or more unpacking and packing stations (20, 21).
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