DE202004007004U1

DE202004007004U1 - High bay racking store has warehouse front end which includes storage and retrieval level with several storage and retrieval conveyors coupled to storage and retrieval units, and feed level with feeder system coupled to storage level

Info

Publication number: DE202004007004U1
Application number: DE200420007004
Authority: DE
Original assignee: Witron Logistik and Informatik GmbH
Current assignee: Witron Logistik and Informatik GmbH
Priority date: 2004-05-03
Filing date: 2004-05-03
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2014-05-04

Abstract

The high bay racking store has a warehouse front end (60) which has a storage and retrieval level with several storage (61) and retrieval (62) conveyors coupled to storage and retrieval units (55), a feed level with a feeder system (80) coupled to the storage level, at least two withdrawal levels each with a picking system, and one or more lift and distribution units (70) which couple the storage and retrieval level to the picking levels and distribute the goods from the retrieval conveyors to the respective picking system.

Description

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die Erfindung betrifft Regallager wie beispielsweise Hochregallager, in denen Lagergut (Behälter, Paletten oder dergleichen) in mehreren, parallel nebeneinander angeordneten Lagerregalen gelagert werden. Zwischen den Lagerregalen befinden sich Regalgassen, in denen vorzugsweise automatisch gesteuerte Regalbediengeräte oder Regalfahrzeuge vertahrbar sind, welche Regalbediengeräte Lastaufnahmemittel zur Aufnahme einzulagernden oder auszulagernden Lagerguts aufweisen.The invention relates to rack storage such as high-bay warehouses in which stored goods (containers, pallets or the like) in several, arranged in parallel next to each other Storage racks are stored. Are located between the storage shelves Shelf aisles, in which preferably automatically controlled storage and retrieval machines or Shelf vehicles can be moved, which storage and retrieval devices are load handling devices have storage goods to be stored or removed.

Technischer Hintergrundtechnical background

Einzulagerndes Lagergut wird in einer Lagervorzone mittels einer Einlagerbahn, die vorzugsweise als Förderband oder Förderkette ausgebildet ist, beispielsweise mittels eines Lagerbehälters in den Verfahrbereich des Regalbediengeräts angefördert, von diesem übernommen und an dem vorbestimmten Lagerplatz eingelagert. Auszulagerndes Lagergut wird umgekehrt mit dem Regalfahrzeug dem Lagerregal entnommen und an eine Auslagerbahn übergeben. Um eine hohe Leistungsfähigkeit der Regalbediengeräte zu erreichen, befördern diese bei der Hinfahrt in den Lagerbereich eine einzulagernde Lagereinheit und bei der Rückfahrt aus dem Lagerbereich in die Vorzone eine auszulagernde Lagereinheit. Um unnötige vertikale Leerfahrten des Vertikalbediengeräts zu vermeiden, ist es daher vorteilhaft, wenn die Einlagerbahnen und Auslagerbahnen sich in derselben Ebene befinden. Dadurch entsteht jedoch das Problem sich kreuzender Materialflüsse der die Einlagerbahn versorgenden Zuführtördertechnik mit der sich an die Auslagerbahn anschließenden Entnahmefördertechnik. Diese sich kreuzenden Materialflüsse führen zu Engstellen und einer Leistungseinbuße in der Lagervorzone.Stored goods are stored in a Pre-storage zone by means of a storage track, preferably as a conveyor belt or conveyor chain is formed, for example by means of a storage container in promoted the travel range of the storage and retrieval machine, taken over by this and stored at the predetermined storage location. Auszulagerndes Conversely, stored goods are removed from the storage rack using the rack vehicle and handed over to an unloading track. To high performance of the storage and retrieval machines to achieve, promote a storage unit to be stored on the way to the storage area and on the way back a storage unit to be outsourced from the storage area to the pre-zone. To unnecessary It is therefore to avoid vertical empty runs of the vertical control device advantageous if the storage lanes and removal lanes are in are on the same level. However, this creates the problem itself crossing material flows of the feed conveyor technology supplying the storage lane with the connecting the delivery track Removal conveyor technology. These intersecting material flows to lead to bottlenecks and a loss of performance in the pre-storage zone.

Es ist daher bekannt, die Einlagerbahnen mit der zugehörigen Zuführfördertechnik einerseits und die Auslagerbahnen mit der zugehörigen Entnahmefördertechnik andererseits auf unterschiedlichen Ebenen vorzusehen. Dadurch kommt es jedoch zwischen der Abgabe auszulagernden Lagerguts an die Auslagerbahn und der Aufnahme neuen, einzulagernden Lagerguts von der Auslagerbahn zu einer vertikalen Leerfahrt des Regalfahrzeugs, welche wiederum die Leistungsfähigkeit des Regallagers verringert.It is therefore known the interlayer tracks with the associated Zuführfördertechnik on the one hand and the discharge lanes with the associated removal conveyor technology on the other hand, to be provided at different levels. It comes However, it is between the delivery of the storage goods to be removed to the removal rail and picking up new goods to be stored from the discharge track to a vertical empty run of the shelf vehicle, which in turn the efficiency of the rack storage reduced.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile bekannter Regallager zu vermeiden und eine höhere Leistungsfähigkeit des Lagers zu ermöglichen.It is therefore an object of the present invention to avoid the disadvantages of known rack storage and a higher performance of the camp.

Es ist insbesondere eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Leerfahrten der Regalfahrzeuge des Regallagers einerseits und kreuzende Materialflüsse in der Lagervorzone andererseits zu vermeiden.It is a task in particular of the present invention, empty runs of the shelf vehicles of the shelf warehouse on the one hand and crossing material flows in the pre-storage zone on the other to avoid.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung durch ein Regallager mit einem Lagerbereich mit mehreren, durch Regalgassen getrennten Lagerregalen zur Lagerung von Lagergut, in welchen Lagergassen Regalbediengeräte verfahrbar sind, und eine Lagervorzone aufweisend eine Ein-/Auslagerebene mit mehreren, an die Regalbediengeräte angekoppelten Einlagerbahnen und Auslagerbahnen zum Einlagern bzw. Auslagern des Lagerguts in die Lagerregale, eine Zuführebene, aufweisend mit den Einlagerbahnen gekoppelte Zuführfördertechnik, wenigstens zwei Entnahmeebenen, jeweils aufweisend eine Entnahmefördertechnik, mehrere Hub-/Verteileinrichtungen, die die Ein-/Auslagerebene mit den wenigstens zwei Entnahmeebenen koppelt und das Lagergut von den Auslagerbahnen auf die jeweilige Entnahmefördertechnik verteilt.This task is solved according to one first aspect of the invention by a rack storage with a storage area with several storage racks separated by aisles for storage of goods in which aisles can be used are, and a pre-storage zone having a storage / retrieval level with several, to the storage and retrieval machines coupled storage lanes and removal lanes for storage or Outsourcing the stored goods to the storage racks, a feed level, comprising feed conveyor technology coupled to the storage lanes, at least two Withdrawal levels, each with an extraction conveyor system, several lifting / distributing devices that use the storage / retrieval level the at least two removal levels and the goods from the discharge lanes distributed to the respective removal conveyor.

Die Aufgabe wird weiterhin gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung gelöst durch ein Regallager mit einem Lagerbereich mit mehreren, durch Regalgassen getrennten Lagerregalen zur Lagerung von Lagergut, in welchen Regalgassen Regalbediengeräte verfahrbar sind, und einer Lagervorzone, aufweisend eine Ein-/Auslagerebene mit mehreren, jeweils an die Regalbediengeräte gekoppelten Einlagerbahnen und Auslagerbahnen zum Einlagern bzw. Auslagern des Lagerguts in/aus den Lagerregalen, wenigstens eine Entnahmeebene mit an die Auslagerbahnen angekoppelter Entnahmefördertechnik, wenigstens zwei Zuführebenen, jeweils aufweisend eine Zuführfördertechnik, eine Hub-/Einkoppeleinrichtung, die die wenigstens zwei Zuführebenen mit der Ein-/Auslagerebene koppelt und das von der jeweiligen Zuführfördertechnik zugeführte Lagergut den auf der Ein-/Auslagerebene ausgebildeten Einlagerbahnen zuführt.The task continues according to a second Aspect of the invention solved through a shelf warehouse with a storage area with several, separated by shelf aisles Storage racks for storing stored goods, in which rack aisles, storage and retrieval machines can be moved are, and a pre-storage zone, with a storage / retrieval level with several storage lanes, each coupled to the storage and retrieval machines and retrieval tracks for storing or retrieving the stored goods in / out the storage racks, at least one removal level with the storage lanes coupled extraction conveyor technology, at least two feed levels, each with a feed conveyor system, a lifting / coupling device which the at least two feed levels couples with the storage / retrieval level and that from the respective feed conveyor supplied Goods stored in the storage lanes formed on the storage / retrieval level supplies.

Da sich die Einlagerbahnen und Auslagerbahnen in der gleichen Ebene, der Ein/Auslagerebene, befinden, werden unnötige Leerfahrten der Regalbediengeräte vermieden. Da die Zuführfördertechnik oder die Entnahmefördertechnik auf einer anderen Ebene untergebracht und mit einer vertikalen Hubeinrichtung mit der Ein/Auslagerebene verbunden ist, wird ein Kreuzen der Materialflüsse des Einlagerns und des Auslagerns vermieden.Because the storage lanes and unloading lanes unnecessary empty runs are located on the same level, the storage / retrieval level of the storage and retrieval machines avoided. Because the feed conveyor or the extraction conveyor technology housed on another level and with a vertical lifting device is connected to the storage / retrieval level, a crossing of the material flows of the Storage and outsourcing avoided.

Da pro Zuführförderband oder Entnahmeförderband mehrere Hubeinrichtungen eingesetzt werden können, ist die vertikale Förderkapazität größer als die Kapazität der horizontalen Zuführfördertechnik bzw. Entnahmefördertechnik. Dadurch wird es möglich, den Materialfluss entweder gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung aus den mehreren Auslagerbahnen in der Ein-/Auslagerebene mittels Hub-Nerteileinrichtungen auf mehrere Entnahmeebenen zu verteilen und/oder gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung die Materialflüsse der Zuführförderbänder aus zwei oder mehreren Zuführebenen mittels einer oder mehrerer Hub-/Einkoppeleinrichtungen für die Einlagerbahnen auf der Ein-/Auslagerebene zusammenzufassen. Dadurch kann der Lagerfluss in Einlagerrichtung und/oder in Auslagerrichtung entflochten werden. Als weiterer Vorteil ist es außerdem möglich, die Kapazität des Lagers durch Hinzufügung weiterer Zuführebenen und/oder Entnahmeebenen modular zu erhöhen.Since several lifting devices can be used per feed conveyor belt or removal conveyor belt, the vertical conveyor capacity is greater than the capacity of the horizontal feed conveyor technology or removal conveyor technology. This makes it possible either to distribute the material flow from the plurality of unloading tracks in the storage / retrieval level to multiple removal levels by means of lifting / sub-dividing devices according to the first aspect of the invention and / or according to the second aspect of the invention to distribute the material flows of the feed conveyors to combine the belts from two or more feed levels by means of one or more lifting / coupling devices for the storage tracks on the storage / retrieval level. As a result, the bearing flow can be unbundled in the direction of storage and / or in the direction of removal. As a further advantage, it is also possible to modularly increase the capacity of the store by adding additional feed levels and / or removal levels.

Die Ein-/Auslagerebene des Regallagers gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung kann ebenengleich mit der Zuführebene ausgebildet sein. Die Zuführebene kann dabei beispielsweise oberhalb der wenigstens zwei Entnahmeebenen ausgebildet sein. Jede andere Aufteilung der Zuführebenen und Entnahmeebenen ist bei dem Regallager sowohl gemäß dem ersten als auch gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung natürlich ebenso möglich.The storage / retrieval level of the rack warehouse according to the first Aspect of the invention can be level with the feed plane be trained. The feed level can, for example, above the at least two extraction levels be trained. Any other division of the feed levels and removal levels is in the rack warehouse according to both the first and the second Aspect of the invention, of course also possible.

Vorzugsweise sind erfindungsgemäß in der Ein-/Auslagerebene für jede Regalgasse eine Einlagerbahn und eine Auslagerbahn vorgesehen, um eine reibungslose Ankopplung an das Regalfahrzeug zu gewährleisten.According to the invention are preferably in the storage / retrieval level for every Regalgasse provided a storage and retrieval track to a to ensure smooth coupling to the shelf vehicle.

Vorzugsweise sind bei dem Regallager gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung vorzugsweise mehrere Hub-Verteilereinrichtungen, insbesondere jeweils eine Hub-Nerteileinrichtung für jeweils zwei Regalgassen vorgesehen, um eine hohe Förderkapazität in Vertikalrichtung zu erreichen.Preferably in the shelf warehouse according to the first Aspect of the invention preferably a plurality of hub distribution devices, in particular a hub-ner sub-device for each Two rack aisles are provided to achieve a high vertical conveying capacity.

Vorzugsweise weist das Regallager gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung eine Entnahme-Steuereinrichtung auf, durch die die mehreren Hub-Nerteileinrichtungen derart steuerbar sind, dass entnommenes Lagergut mit einer vorbestimmten Reihenfolge oder Sequenz der Entnahmefördertechnik zugeführt werden kann. Durch die Hub-Nerteileinrichtungen kann somit eine vollständige Sequenzierung des auszulagernden Lagerguts erreicht werden, so dass die auszulagernden Gegenstände in einer jeweils gewünschten Reihenfolge einem Verladeplatz oder dergleichen zur Verladung zugeführt werden können.The rack storage preferably has according to the first Aspect of the invention on a removal control device by which the multiple hub sub-devices are controllable in such a way that the stored goods with a predetermined order or Extraction conveyor sequence supplied can be. Through the Hub Nerteileinrichtung can thus full Sequencing of the stored goods can be achieved so that the objects to be outsourced in a desired one Order can be fed to a loading place or the like for loading.

Die Hub-Nerteileinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und/oder die Hub-/Einkoppeleinrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung weisen vorzugsweise ein zwischen zwei Positionen verschiebbares Lastaufnahmemittel zur Aufnahme einer Einheit des Lagerguts auf. Das Lagergut kann so an zwei verschiedenen Aufnahmepositionen aufgenommen bzw. Entnahmepositionen abgegeben werden.The hub nerteileinrichtung according to the first Aspect of the invention and / or the lifting / coupling device according to the second Aspects of the invention preferably have a between two positions Slidable load suspension device for holding a unit of the Stored goods. The stored goods can be picked up in two different positions or withdrawal positions are given.

Vorzugsweise weist das Regallager gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung eine Kommissionier-/Verladeebene mit Kommissionier-/Verladeplätzen zum Kommissionieren und/oder Verladen der entnommenen Artikel beispielsweise auf Lkw auf. Von der Entnahmefördertechnik kommend wird das Ladegut über Vertikalfördereinrichtungen den Kommissionier-Verladeplätzen in der Kommissionier-Nerladeebene zugeführt, wobei für jeden Kommissionier-/Verladeplatz vorzugsweise eine Vertikalfördereinrichtung vorgesehen ist.The rack storage preferably has according to the first Aspect of the invention a picking / loading level with picking / loading places for Picking and / or loading the removed items, for example on trucks. From the removal conveyor technology coming, the cargo is over Vertical conveyers the picking loading areas on the picking level supplied being for each order picking / loading area preferably a vertical conveyor is provided.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained below of embodiments explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Horizontalschnittansicht der Ein-/Auslagerebene eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Regallagers. 1 shows a schematic horizontal sectional view of the storage / retrieval level of a first embodiment of the rack storage according to the invention.

2 zeigt eine Horizontalschnittansicht einer ersten Entnahmeebene des Regallagers aus 1. 2 shows a horizontal sectional view of a first removal level of the rack warehouse 1 ,

3 zeigt eine Horizontalschnittansicht einer zweiten Entnahmeebene des Regallagers aus 1. 3 shows a horizontal sectional view of a second removal level of the rack warehouse 1 ,

4 zeigt eine Horizontalschnittansicht einer Kommissionier-/Verladeebene des Regallagers aus 1. 4 shows a horizontal sectional view of a picking / loading level of the rack warehouse 1 ,

5 zeigte eine Horizontalschnittansicht der Ein-/Auslagerebene eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Regallagers. 5 showed a horizontal sectional view of the storage / retrieval level of a second embodiment of the rack storage according to the invention.

6a, 6b, 6c und 6d zeigen Horizontalschnittansichten einer ersten Zuführebene, einer zweiten Zuführebene, einer ersten Entnahmeebene bzw. einer zweiten Entnahmeebene des Regallagers aus 5. 6a . 6b . 6c and 6d show horizontal sectional views of a first feed level, a second feed level, a first removal level and a second removal level of the rack warehouse 5 ,

7 zeigt eine schematische Längsschnittansicht des Regallagers aus 1. 7 shows a schematic longitudinal sectional view of the shelf warehouse 1 ,

8 zeigt eine schematische Längsschnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Regallagers. 8th shows a schematic longitudinal sectional view of a further embodiment of the rack storage according to the invention.

9 zeigt eine schematische Längsschnittansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Regallagers gemäß 5. 9 shows a schematic longitudinal sectional view of an embodiment of the shelf storage according to the invention 5 ,

Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielendetailed Description of exemplary embodiments

1 zeigt in Horizontalschnittansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Regallagers. Das Regallager 100 weist einen Lagerbereich 50 mit einer Vielzahl von Lagerregalen 51 mit dazwischen angeordneten Regalgassen 52 auf. In den Regalgassen sind Regalbediengeräte 55 zur Beladung und Entladung der Regalplätze mit Lagergut verfahrbar. Bei dem Lagerbereich 50 kann es sich um ein Behälterlager, Tablarlager oder auch Palettenlager handeln. Die Anzahl der Regalreihen sowie deren Lagertiefe die Regalhöhe kann entsprechend den jeweiligen Anforderungen des Regallagers gewählt werden. 1 shows a horizontal sectional view of a first embodiment of the shelf storage according to the invention. The shelf warehouse 100 has a storage area 50 with a variety of storage racks 51 with shelf aisles in between 52 on. Storage and retrieval machines are in the rack aisles 55 Movable for loading and unloading the rack spaces with stored goods. At the storage area 50 it can be a container storage, tray storage or pallet storage. The number of rows of shelves as well as their storage depth and shelf height can be selected according to the requirements of the shelf storage.

An den Lagerbereich 50 schließt sich eine Lagervorzone 60 zur Zuführung und zum Abtransport des Lagerguts an. 1 zeigt eine Querschnittsansicht der Ein/Auslagerebene des Regallagers 100. In der Lagervorzone sind in der Ein/Auslagerebene Einlagerbahnen 61 zum Zuführen einzulagernden Lagerguts sowie Auslagerbahnen 62 zum Abtransport auszulagernden Lagerguts ausgebildet. Ein-und Auslagerbahnen 61, 62 können als Förderbänder, Förderketten, Rollenbänder oder dergleichen mit oder ohne aktiven Antriebsmechanismus ausgeführt sein.To the storage area 50 a pre-storage area closes 60 for feeding and removing the stored goods. 1 shows a cross-sectional view of the storage / retrieval level of the rack storage 100 , In the pre-storage zone there are storage lanes in the storage / retrieval level 61 for feeding stored goods as well as removal lanes 62 for removal stored goods to be outsourced. Storage and retrieval lanes 61 . 62 can be designed as conveyor belts, conveyor chains, roller belts or the like with or without an active drive mechanism.

Mittels einer ebenfalls beispielsweise als Förderband, Förderkette oder dergleichen ausgebildeten Zuführfördertechnik 80 werden bei dem in 1 gezeigten Regallager Lagereinheiten wie beispielsweise Lagerbehälter oder Tablare der einer Lagergasse jeweils zugeordneten Einlagerbahn 61 zugeführt. Die Einlagerbahn ragt in den Verfahrbereich des Regalbediengeräts 55, so dass dieses eine Lagereinheit von dem Bereitstellungsplatz am Ende der Einlagerbahn aufnehmen und in den vorgesehenen Lagerplatz im Lagerregal 51 einlagern kann.By means of a feed conveyor technology also designed, for example, as a conveyor belt, conveyor chain or the like 80 are at the in 1 Shelf warehouse shown storage units such as storage containers or trays of the storage lane assigned to each storage aisle 61 fed. The storage path protrudes into the travel area of the storage and retrieval machine 55 , so that this take up a storage unit from the staging area at the end of the storage path and into the intended storage space on the storage rack 51 can store.

Umgekehrt entnimmt beim Auslagern das Regalbediengerät 55 die Lagereinheit und befördert sie auf die der Lagergasse zugeordneten Auslagerbahn 62, auf welcher die Lagereinheit einer Hub-Nerteileinrichtung 70 zugeführt wird, die die auszulagernde Lagereinheit (nicht dargestellt) einer anderen Lagerebene zum weiteren Abtransport zuführt.Conversely, the storage and retrieval machine removes during retrieval 55 the storage unit and conveys it to the unloading track assigned to the storage aisle 62 , on which the bearing unit of a hub-Nerteileinrichtung 70 is fed, which feeds the storage unit (not shown) to another storage level for further removal.

2 zeigt eine Horizontalschnittansicht einer ersten Entnahmeebene und 3 einer zweiten Entnahmeebene des Regallagers 100 aus 1. Zu erkennen sind die Hub-/Einkoppeleinrichtungen 70, die die in 1 gezeigte Ein-/Auslagerebene mit den beiden Entnahmeebenen verbindet. Die Hub-Nerteileinrichtungen sind als an sich bekannte Vertikalfördereinrichtungen mit einem, zwei oder mehreren Lastaufnahmemitteln zur Aufnahme der in dem Regallager gelagerten Lagereinheiten ausgebildet. Bei dem in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel weist jede Hub-Nerteileinrichtung 70 ein zwischen zwei Positionen verschiebbares Lastaufnahmemittel (nicht dargestellt) auf, so dass Lagergut von zwei parallelen Auslagerbahnen 62 (siehe 1) der Hub-Nerteileinrichtung zugeführt und von dort einer Entnahmefördertechnik in einer der Entnahmeebenen (2 und 3) zugeführt werden kann. So kann vorteilhaft und in kompakter Bauweise jeweils zwei Lagergassen eine Hub-Nerteileinrichtung 70 zugeordnet werden. Jede andere Konfiguration der Hub-Nerteileinrichtungen ist jedoch ebenfalls möglich. Wesentlich ist, dass das auszulagernde Lagergut aus der Ein-/Auslagerebene wegtransportiert und auf wenigstens zwei Entnahmeebenen verteilt und dort weiterbefördert wird. So lassen sich kreuzende Materialflüsse in der Ein-/Auslagerebene vermeiden, die die Leistungsfähigkeit der Anlage wesentlich beeinträchtigen würden. Die Entnahmekapazität aus dem Regallager ist durch diese Maßnahme nicht beeinträchtigt, da die Förderkapazität der Hub-Nerteileinrichtungen mindestens ebenso groß ist wie die Kapazität der Entnahmefördertechnik 90 der beiden Auslagerebenen zusammengenommen. 2 shows a horizontal sectional view of a first removal plane and 3 a second removal level of the rack warehouse 100 out 1 , The lifting / coupling devices can be seen 70 who the in 1 connects the shown storage / retrieval level with the two removal levels. The lifting and lowering part devices are designed as vertical conveying devices known per se with one, two or more load suspension means for receiving the storage units stored in the rack storage. In the in the 1 to 4 shown embodiment has each hub nerteileinrichtung 70 a load-carrying device (not shown) which can be displaced between two positions, so that goods are stored by two parallel delivery tracks 62 (please refer 1 ) fed to the lifting and sub-dividing device and from there to a removal conveyor system in one of the removal levels ( 2 and 3 ) can be supplied. In this way, advantageously, and in a compact design, two storage aisles each have a lifting / lowering device 70 be assigned. However, any other configuration of the hub ner subassemblies is also possible. It is essential that the stored goods to be removed are transported away from the storage / retrieval level and distributed to at least two removal levels and conveyed there. In this way, crossing material flows in the storage / retrieval level can be avoided, which would significantly impair the performance of the system. The removal capacity from the racking warehouse is not affected by this measure, since the conveying capacity of the lifting and lowering device is at least as large as the capacity of the removal conveyor technology 90 of the two delivery levels taken together.

Durch diese Maßnahme ist es möglich, die Einlagerbahnen 61 und die Auslagerbahnen 62 in der gleichen, in 1 gezeigten Ein-/Auslagerebene anzuordnen, wodurch wie vorstehend erläutert unnötige vertikale Leerfahrten der Regalbediengeräte 55 vermieden werden. Nach Abgabe einer Lagereinheit von dem Regalbediengerät 55 auf die Auslagerbahn 62 kann sofort von der gegenüberliegend angeordneten Einlagerbahn 61 eine (oder mehrere) Lagereinheiten) vom Regalbediengerät aufgenommen und dann wieder in das Lagerregal eingelagert werden.This measure makes it possible to use the interlayer tracks 61 and the delivery lanes 62 in the same, in 1 Arrange the storage / retrieval level shown, which, as explained above, unnecessary vertical empty runs of the storage and retrieval machines 55 be avoided. After delivery of a storage unit from the storage and retrieval machine 55 on the delivery track 62 can immediately from the opposite storage lane 61 one (or more) storage units) are picked up by the storage and retrieval machine and then put back into the storage rack.

Je nach erforderlicher Auslagerkapazität des Regallagers können wie in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Auslagerebenen oder auch drei oder mehr Auslagerebenen vorgesehen sein. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Zuführfördertechnik 80 auf der in 1 gezeigten Ein-/Auslagerebene, da aufgrund der Vertikalförderer bzw. Hub-Nerteileinrichtungen 70 die Zuführfördertechnik 80 die Entnahmefördertechnik nicht kreuzt. Es ist jedoch innerhalb der Erfindung auch möglich, die Zuführfördertechnik 80 auf einer separaten Zuführebene vorzusehen und ebenfalls mit Vertikalfördertechnik der Ein-/Auslagerebene zuzuführen oder, wenn kapazitätsmäßig erforderlich, zwei oder mehrere Zuführebenen vorzusehen, wie später anhand des Ausführungsbeispiels von 5 und 6 erläutert werden wird.Depending on the required storage capacity of the rack storage, two storage levels or three or more storage levels can be provided, as in the exemplary embodiment shown. The feed conveyor technology is located in the exemplary embodiment shown 80 on the in 1 Storage / retrieval level shown, because of the vertical conveyor or lifting ner sub-devices 70 the feed conveyor technology 80 the extraction conveyor does not cross. However, it is also possible within the invention, the feed conveyor technology 80 to be provided on a separate feed level and also to be fed to the storage / retrieval level using vertical conveyor technology or, if required in terms of capacity, to provide two or more feed levels, as will be described later with reference to the exemplary embodiment of 5 and 6 will be explained.

Wie in den 2 und 3 dargestellt, werden die auszulagernden Lagereinheiten über die Entnahmefördertechnik 90 weiteren Vertikalfördereinrichtungen 95 zugeführt, die die Lagereinheiten auf die in 4 gezeigte Kommissionier/Verladeebene befördern, wo das Lagergut mittels Förderbändern 96 oder dergleichen einem Kommissionier- und/oder Verladeplatz 98 zugeführt wird. Von dort kann das Lagergut auf Lkw oder dergleichen verladen werden. Die in 2, 3 und 4 gezeigte Anordnung der Vertikalfördereinrichtung 95 zur Verladeebene hat den Vorteil, dass eine nochmalige Sequenzierung des auszulagernden Lagerguts möglich ist. Eine andere Ausbildung des Auslagernreges von den wenigstens zwei Entnahmeebenen zur Verladung des Lagerguts ist jedoch innerhalb der Erfindung ebenfalls möglich.As in the 2 and 3 are shown, the storage units to be outsourced via the removal conveyor 90 further vertical conveyors 95 fed which the storage units to the in 4 Transport the order picking / loading level shown, where the stored goods by means of conveyor belts 96 or the like a picking and / or loading area 98 is fed. From there, the stored goods can be loaded onto trucks or the like. In the 2 . 3 and 4 shown arrangement of the vertical conveyor 95 to the loading level has the advantage that repeated sequencing of the stored goods is possible. Another configuration of the retrieval rain from the at least two removal levels for loading the stored goods is also possible within the invention.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Hub-Nerteileinrichtungen 70 liegt darin, dass aus dem Lagerbereich entnommene Lagereinheiten durch eine (nicht dargestellte) zentrale Steuerung der Hub-Nerteileinrichtungen sequenziert, d.h. hinsichtlich einer für den Abtransport vorteilhaften oder erforderlichen Reihenfolge des Lagerguts sortiert werden können. Durch die erfindungsgemäße Auslagertopologie kann jede an irgendeinem Lagerplatz im Lagerbereich 50 des Regallagers gelagerte Lagereinheit in jeder Reihenfolge jedem der Kommissionier-/Verladeplätze zugeführt werden.Another advantage of the hub / ner subassembly according to the invention 70 lies in the fact that storage units removed from the storage area can be sequenced by a central control (not shown) of the lifting and lowering part devices, that is to say they can be sorted with regard to a sequence of the stored goods which is advantageous or necessary for transport. With the delivery topology according to the invention, each can be stored at any storage location in the storage area 50 the storage unit stored in the rack warehouse can be fed in any order to each of the picking / loading points.

5 zeigt eine Horizontalquerschnittsansicht der Ein-/Auslagerebene eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Regallagers. Dieses gliedert sich wie das in den 1 bis 4 gezeigte erste Ausführungsbeispiel in einen Lagerbereich 50 und eine Lagervorzone 60. Gleiche Elemente wie bei dem in den 1 bis 4 gezeigten Lager sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, auf deren erneute Erläuterung an dieser Stelle deshalb verzichtet wird. 5 shows a horizontal cross-sectional view of the storage / retrieval level of a second embodiment of the shelf storage according to the invention. This is broken down like that into the 1 to 4 shown first embodiment in a storage area 50 and a pre-storage area 60 , Same elements as the one in the 1 to 4 shown camp are identified by the same reference numerals, which is why they will not be explained again here.

Zusätzlich sind bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Regallagers Hub-/Einkoppeleinrichtungen 75 ausgebildet, welche ebenso wie die Hub-/Verteileinrichtungen 70 als Vertikalfördergeräte ausgebildet sind und Lagereinheiten aus einer, zwei oder mehreren Zuführebenen (siehe 6a und 6b) fördert und an die jeweiligen Einlagerbahnen 61 zur Einlagerung in den Lagerbereich 50 übergibt. Die in 5 gezeigte Ein-/Auslagerebene des Regallagers weist somit weder Zuführ- noch Entnahmefördertechnik auf.In addition, the in 5 Exemplary embodiment shown of the rack storage according to the invention lifting / coupling devices 75 trained which as well as the lifting / distribution devices 70 are designed as vertical conveyors and storage units consisting of one, two or more feed levels (see 6a and 6b ) promotes and to the respective storage lanes 61 for storage in the storage area 50 passes. In the 5 The storage / retrieval level of the rack storage shown thus has neither infeed nor removal conveyor technology.

Die 6a und 6b zeigen jeweils eine Zuführebene des Lagerregals aus 5. Die einzulagernden Lagereinheiten werden über eine Zuführtördertechnik, die als Förderband, Förderkette, Rollenband oder dergleichen ausgebildet sein kann, den Hub-/Einkoppeleinrichtungen 75 zugeführt, wo sie in die in 5 gezeigte Ein/Auslagerebene transportiert werden.The 6a and 6b each show a feed level of the storage rack 5 , The storage units to be stored are fed to the lifting / coupling devices via a feed conveyor technology, which can be designed as a conveyor belt, conveyor chain, roller belt or the like 75 fed where they are in the 5 shown storage / retrieval level can be transported.

Die 6b und 6c zeigen schematisch den Bereich der Lagervorzone 60 zweier Entnahmeebenen des Regallagers aus 5. Über die Hub-Nerteileinrichtungen 70 wird das auszulagernde Lagergut der Entnahmefördertechnik 90 zugeführt, wie oben anhand der 2 und 3 erläutert.The 6b and 6c schematically show the area of the pre-storage zone 60 two withdrawal levels of the rack warehouse 5 , About the Hub Nerteileinrichtung 70 becomes the storage goods to be removed from the extraction conveyor technology 90 fed as above using the 2 and 3 explained.

7 zeigt eine schematische Längsschnittansicht des in den 1 bis 4 gezeigten ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Regallagers. 7 shows a schematic longitudinal sectional view of the in the 1 to 4 shown first embodiment of the shelf warehouse according to the invention.

Schematisch dargestellt ist das innerhalb des Lagerbereichs 50 verfahrbare Regalbediengerät 55 sowie eine in der Lagervorzone 60 vorgesehene Hub-Nerteileinrichtung 70. Die Materialflüsse sind schematisch durch Pfeile gekennzeichnet. Die einzulagernden Waren werden direkt auf der Ein-/Auslagerebene (oben) zugeführt, während die auszulagernden Lagereinheiten über die Hub-Nerteileinrichtung 70 auf zwei Entnahmeebenen verteilt und dort wie oben beschrieben über weitere Vertikalfördereinrichtungen 95 Kommissionier-Nerladeplätzen 98 zugeführt werden.This is shown schematically within the storage area 50 movable storage and retrieval machine 55 and one in the pre-storage area 60 intended hub-ner device 70 , The material flows are shown schematically by arrows. The goods to be stored are fed in directly on the storage / retrieval level (top), while the storage units to be removed are fed in via the lifting and lowering device 70 distributed on two removal levels and there as described above via further vertical conveyors 95 Picking Nerladeplätzen 98 are fed.

Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass, obwohl die Ein-/Auslagerebene in den beschriebenen Ausführungsbeispielen immer oben gezeigt ist, diese je nach den spezifischen Anforderungen des Regallagers auch in der Mitte oder unten angeordnet sein kann. Prinzipiell ist jede Anordnung der Ein-/Auslagerebene, der Zuführebene und der Entnahmeebene möglich. Ebenso kann die Anzahl der Zuführebenen und Entnahmeebenen je nach erforderlicher Einlager- bzw. Auslagerleistung gewählt werden. Es ist auch möglich, das Lager modular zu erweitern und die Einlagerkapazität bzw. Auslagerkapazität durch Hinzufügung zusätzlicher Zuführebenen bzw. Entnahmeebenen entsprechend zu erweitern.It should be noted at this point that, although the storage / retrieval level in the described embodiments is always shown above, depending on the specific requirements of the rack storage can also be arranged in the middle or below. In principle, every arrangement of the storage / retrieval level, the feed level and the removal level possible. Likewise, the number of feed levels and Withdrawal levels depending on the required storage or retrieval performance chosen become. It is also possible, to expand the warehouse in a modular manner and to increase the storage capacity or the storage capacity by adding additional ones Zuführebenen or to expand withdrawal levels accordingly.

8 zeigt eine schematische Längsschnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Regallagers. Bei diesem Ausführungsbeispiel existiert nur eine Entnahmeebene; jedoch sind insgesamt drei Zuführebenen vorgesehen, die durch Vertikalfördereinrichtungen 97 versorgt und mit Hub-/Einkoppeleinrichtungen 75 mit der Ein-/Auslagerebene gekoppelt sind. 8th shows a schematic longitudinal sectional view of a further embodiment of the rack storage according to the invention. In this embodiment there is only one extraction level; however, a total of three feed levels are provided by vertical conveyors 97 supplied and with lifting / coupling devices 75 are coupled to the storage / retrieval level.

Schließlich zeigt 9 eine schematische Längsschnittansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Regallagers entsprechend 5 und 6. Es sind zwei Zuführebenen vorgesehen, die über Hub-/Einkoppeleinrichtungen 75 mit der Ein-/Auslagerebene gekoppelt sind sowie ebenfalls zwei Entnahmeebenen ausgebildet, die über Hub-/Verteileinrichtungen 70 angekoppelt sind.Finally shows 9 a schematic longitudinal sectional view of an embodiment of the shelf storage according to the invention accordingly 5 and 6 , Two feed levels are provided, via lifting / coupling devices 75 are coupled to the storage / retrieval level and two removal levels are also formed, via lifting / distribution devices 70 are coupled.

Die Erfindung ermöglicht so ein Regallager, bei dem Leerfahrten des Regalbediengeräts durch die gemeinsame Ein-/Auslagerebene vermieden werden und gleichzeitig die Materialflüsse der Einlagerung und der Auslagerung entkoppelt werden. Das erfindungsgemäße Regallager ermöglicht so eine reibungslose Ein- und Auslagerung bei hohen Leistungen und kann flexibel gemäß den jeweiligen Anforderungen ausgelegt und außerdem bei einer Lagererweiterung modular ergänzt werden.The invention thus enables a shelf storage at the storage and retrieval machine runs empty through the common storage / retrieval level be avoided and at the same time the material flows of the storage and the Outsourcing to be decoupled. The shelf warehouse according to the invention thus enables smooth storage and retrieval with high performance and can be flexible according to each Requirements designed and also can be added modularly when expanding the warehouse.

Claims

Shelf warehouse with: a storage area ( 50 ) with several, through shelf aisles ( 52 ) separate storage racks ( 51 ) for the storage of stored goods, in which storage aisles ( 52 ) Storage and retrieval machines ( 55 ) are movable, and a pre-storage zone ( 60 ) comprising: - one storage / retrieval level with several storage and retrieval devices ( 55 ) coupled storage lanes ( 61 ) and delivery lanes ( 62 ) for storing or retrieving the stored goods into (/ out of) the storage rack (s) ( 51 ), - a feed level, with the storage lanes ( 61 ) coupled feed conveyor technology ( 80 ), - at least two extraction levels, each with an extraction conveyor system ( 90 ), - one or more lifting device sub-assemblies ( 70 ), which couples the storage / retrieval level with the at least two removal levels and the stored goods from the retrieval tracks ( 62 ) on the respective extraction conveyor technology ( 80 ) distributed.

Shelf warehouse according to claim 1, wherein the storage / retrieval level level with the feed level is trained.

Shelf warehouse according to claim 1 or 2, wherein the feed level is formed above the at least two removal levels.

Shelf warehouse according to one of claims 1 to 3, wherein in the storage / retrieval level for each shelf aisle ( 52 ) a storage lane ( 61 ) and an unloading track ( 62 ) is provided.

Shelf warehouse according to one of claims 1 to 4, wherein a plurality of lifting ner sub-devices ( 70 ), preferably for two rack aisles ( 52 ) a hub ner sub-device ( 70 ) is provided.

Shelf warehouse according to claim 5, comprising a removal / control device which the plurality of lifting / distribution devices ( 70 ) controls in such a way that the removed storage goods with a predetermined sequence (sequence) of the removal conveyor technology ( 90 ) is supplied.

Shelf store according to claim 5 or 6, wherein the lifting ner sub-device ( 70 ) has a load suspension means which can be displaced horizontally between two positions for receiving a unit of the stored goods.

Shelf warehouse according to one of claims 1 to 7, comprising a picking and / or loading level with a plurality of picking loading points ( 98 ) for picking and / or loading the material from the removal conveyor ( 90 ) conveyed stored goods, as well as several vertical conveyors ( 95 ) for coupling the at least two removal levels with the picking / loading level.

Shelf warehouse according to claim 8, wherein for each picking / loading place a vertical conveyor ( 95 ) is provided with an associated control device for sequencing the stored goods.

Shelf warehouse with: a storage area ( 50 ) with several, through shelf aisles ( 52 ) separate storage racks ( 51 ) for storing stored goods, in which rack aisles (52) 55 ) are movable, and a pre-storage zone ( 60 ), comprising: - a storage / retrieval level with several, each on the storage and retrieval machines ( 55 ) coupled storage lanes ( 61 ) and delivery lanes ( 62 ) for storing or retrieving the stored goods in / from the storage racks ( 51 ), - at least one removal level with the delivery lanes ( 62 ) coupled extraction conveyor technology ( 80 ), - at least two feed levels, each with a feed conveyor system ( 80 ), - a lifting / coupling device ( 75 ), which couples the at least two feed levels to the storage / retrieval level and that of the respective feed conveyor technology ( 80 ) the stored goods to the storage lanes formed on the storage / retrieval level ( 61 ) feeds.

Shelf warehouse according to claim 10, wherein the storage / retrieval level is level with the removal level.

Shelf warehouse according to claim 10 or 11, wherein in the storage / retrieval level for each shelf aisle ( 52 ) a storage lane ( 61 ) and an unloading track ( 62 ) is provided.

Rack storage according to one of claims 10 to 12, wherein the lifting / coupling device ( 75 ) has a load suspension means which can be displaced horizontally between two positions for receiving a unit of the stored goods.

Shelf warehouse according to one of claims 10 to 13, wherein the pre-storage zone ( 60 ) at least two extraction levels with respective extraction conveyor technology ( 90 ) and a lifting / distribution device ( 70 ) which couples the storage / retrieval level with the at least two removal levels and the stored goods from the retrieval path ( 62 ) on the respective extraction conveyor technology ( 90 ) distributed.

Shelf store according to claim 14, comprising a removal control device which the plurality of lifting / distributing devices ( 70 ) controls in such a way that the removed storage goods with a predetermined sequence (sequence) of the removal conveyor technology ( 90 ) is supplied.

Shelf storage according to claim 14 or 15, wherein the lifting / distributing device a load suspension device that can be moved horizontally between two positions Includes a unit of the stored goods.

Shelf storage according to one of claims 1 to 16, wherein the storage area ( 50 ) is designed as a container store.