DE102007051238A1 - Container storing and displacing method, involves directly transferring and removing container from vehicle by displacer lift, and replacing satellite vehicle by storage lift between planes of storage rack aisle - Google Patents

Container storing and displacing method, involves directly transferring and removing container from vehicle by displacer lift, and replacing satellite vehicle by storage lift between planes of storage rack aisle Download PDF

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Abstract

The method involves utilizing a container storage lift (6) for a storage rack aisle (2), where the lift is downstream to a satellite vehicle (5). A container (B) is conveyed to a shelving plane by the lift, and is directly transferred from the plane to the vehicle. A container displacer lift (7) downstream to the vehicle is used for the rack aisle, and the container is directly transferred and removed from the vehicle by the displacer lift. The satellite vehicle is replaced by the storage lift between planes of the rack aisle. An independent claim is also included for a system for storing and displacing a container in or out of a storage.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und entsprechendes System zum Ein- und Auslagern von Behältern in ein oder aus einem Lager, wobei die Behälter in mehreren Lagerregalgassen und Lagerregalebenen in Regalfächern gelagert werden, die Behälter in bzw. aus dem Regalfach über mindestens ein Einebenenregalbediengerät pro Lagerregalgasse ein- und ausgelagert werden, das als schienengebundenes autonomes von einer Zentrale aus gesteuertes Satellitenfahrzeug ausgestaltet ist und das über die Schienen mit Strom versorgt wird.The The invention relates to a method and corresponding system for and outsourcing of containers to or from a warehouse, the containers being in several storage shelves and storage shelves stored in shelves, the containers in or out of the shelf via at least one single-level rack operating device be stored and outsourced per storage rack aisle, as a rail-bound autonomous satellite vehicle controlled from a central station is designed and powered by the rails becomes.

Mit diesen Verfahren und entsprechenden Systemen, z. B. dem Dematic Multishuttlesystem, sind bisher zwei Ausführungen möglich. Zum einen sogenannte Phase 1 oder Roaming Ausführungen mit 1 bis mehreren Satellitenfahrzeugen, welche mit einem Satellitenfahrzeuglift zwischen den Ebenen transportiert werden und die Behälter in der Auslagerebene an eine Fördertechnik übergeben. Die Leistung wird hier durch die Belegungszeit des Liftes mit den Satellitenfahrzeugen limitiert (max. Leistungen bis ca. 150 B/h möglich).With these methods and corresponding systems, eg. B. the Dematic Multishuttlesystem, so far two versions are possible. On the one hand so-called phase 1 or roaming versions with 1 to several satellite vehicles, which with a satellite vehicle lift be transported between the levels and the containers transferred to a conveyor system in the outfeed level. The achievement is here by the occupation time of the lift with the Satellite vehicles limited (maximum power up to 150 B / h possible).

Weiter sind sogenannte Phase 2 Ausführungen bekannt, in denen jede Ebene mit einem eigenen Satellitenfahrzeug versehen ist, das am Ende/Anfang der Regalgasse die Behälter auf einen Förderer übergibt, der wiederum die Behälter an einem Behälterlift weitergibt. Dieser kann die Behälter an eine oder mehrere Warenausgangsebenen übergeben. Dadurch erreicht man eine sehr hohe Leistung, verbunden jedoch mit sehr hohen Kosten und einer Leistung, die oft nicht gefordert ist.Further are known as Phase 2 versions in which Each level is equipped with its own satellite vehicle, the at the end / beginning of the rack aisle hands the containers onto a conveyor, which in turn passes the container to a container lift. This can transfer the containers to one or more goods issue levels. This achieves a very high performance, but combined with very high cost and a performance that is often not required.

Aus der GB 1 333 745 ist eine Lager- und Transporteinrichtung unter der Verwendung von sogenannten Satellitenfahrzeugen bekannt, die auf Schienen zwischen Regalreihen fahren und in der Lage sind die einzelnen Regalfächer mit Behältern zu beladen bzw. zu entladen. Die Satellitenfahrzeuge fahren dazu von der Warenannahme, wo sie die Behälter etc. übernehmen, über das Schienensystem bis zum jeweiligen Regalfach und entladen dort die Waren bzw. Behälter wieder. Alternativ fahren die Satellitenfahrzeuge in analoger Weise vom jeweiligen Regalfach zu einem Kommissionierplatz bzw. Warenausgabe. Dazu sind entweder Rampen oder paternosterartig verfahrbare Schienenabschnitte für die Fahrzeuge zum Ebenenwechsel vorgesehen.From the GB 1 333 745 is a storage and transport device using so-called satellite vehicles known to drive on rails between rows of shelves and are able to load the individual shelves with containers or unload. The satellite vehicles drive from the goods receiving, where they take over the containers, etc., over the rail system to the respective shelf and unload there the goods or containers again. Alternatively, the satellite vehicles drive in an analogous manner from the respective shelf to a picking station or goods issue. For this purpose, either ramps or paternoster-like movable rail sections are provided for the vehicles for plane change.

Aus der US 6,213,025 ist ein schienengeführtes Transportsystem für Waren, bei dem die Satellitenfahrzeuge eine eigene Intelligenz aufweisen und per Funksteuerung von einer Zentrale aus koordiniert werden. Bei diesem System wird weiter zwischen zwei verschiedenen Arten von Fahrzeugen unterschieden, reinen Satellitenfahrzeugen und Tamsportfahrzeugen, die in der Lage sind die Satellitenfahrzeuge aufzunehmen und zu transportieren. Mit anderen Worten die Transportfahrzeuge transportieren die Satellitenfahrzeuge zu ihrem jeweiligen Einsatzbereichen.From the US 6,213,025 is a rail-guided transport system for goods in which the satellite vehicles have their own intelligence and are coordinated by radio control from a central office. This system further distinguishes between two different types of vehicles, pure satellite vehicles and Tamsport vehicles, capable of receiving and transporting the satellite vehicles. In other words, the transport vehicles transport the satellite vehicles to their respective areas of use.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und System zum Ein- und Auslagern von Behältern in ein oder aus einem Lager bereitzustellen, die die Leistungslücke zwischen den oben beschriebenen Phase 1 und Phase 2 Ausführungen ohne hohe Kosten überbrücken. Zudem sollen die Lösungen möglichst gut erweiterbar sowie skalierbar sein, so dass ohne größeren Umbau eine Kapazitätserhöhung möglich ist.In contrast, the object of the present invention is a method and System for storing and retrieving containers in or from a warehouse to provide the performance gap between the above-described Phase 1 and Phase 2 versions without bridging high costs. In addition, the Solutions as well as possible extensible and scalable be so that without major conversion an increase in capacity is possible.

Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Verfahren sowie das in Anspruch 5 angegebene System gelöst.These The object is achieved by the reproduced in claim 1 method and solved the specified in claim 5 system.

Dadurch, dass pro Lagerregalgasse ein dem Satellitenfahrzeug vorgeschalteter Behälter-Einlagerlift verwendet wird, der die Behälter zu der jeweiligen Regalebene fördert und von dem das Satellitenfahrzeug die Behälter direkt übernimmt, pro Lagerregalgasse ein dem Satellitenfahrzeug nachgeschalteter Behälter-Auslagerlift verwendet wird, der die Behälter von dem Satellitenfahrzeug direkt übernimmt und abtransportiert, und das Satellitenfahrzeug ggf. über einen gesonderten Lift zwischen den Ebenen einer Regalgasse wechselt, ist es möglich, eine einfache Skalierbarkeit der Anlagenleistung in kleinen Stufen zwischen den Leistungen der Ausführungen von Phase 1 und 2 zu erreichen. Sämtliche Förderer zwischen Regal und Behälterlift entfallen, dadurch wird eine problemlose Zugänglichkeit zu den Einrichtungen des entsprechenden Systems erreicht. Zudem wird eine markante Reduktion der Anlagenkosten erzielt und ein modulares Konzept bereitgestellt, das flexibel mit tatsächlichem Geschäft des Kunden wächst (Skalierbarkeit).Thereby, that per storage rack aisle upstream of the satellite vehicle Container storage lift is used, which the containers to the respective shelf level promotes and of which the satellite vehicle the container takes over directly, per storage rack aisle a satellite storage tank downstream of the satellite vehicle is used, the container from the satellite vehicle directly takes over and transported away, and the satellite vehicle if necessary via a separate lift between the levels of Regalgasse changes, it is possible, a simple scalability of plant performance in small stages between the services of Achievements of Phase 1 and 2 to achieve. All Conveyor between shelf and container lift omitted, This will provide easy accessibility to the facilities of the corresponding system. In addition, a significant reduction achieved the plant costs and provided a modular concept, the grows flexible with the customer's actual business (Scalability).

Der Satellitenfahrzeuglift transportiert somit nur noch die unbeladenen Satellitenfahrzeuge, die versetzt werden müssen und wird nicht mit Behälterübergabe oder – übernahmezeiten blockiert. Der vertikale Transport der Behälter und der Satellitenfahr zeuge ist somit voneinander getrennt. Für die Ein- bzw. Auslagerung der Behälter ist je ein eigener Lift vorgesehen. Mit dieser Erfindung lässt sich das System je nach geforderter Leistung fast stufenlos skalieren.Of the Satellite vehicle lift thus transports only the unloaded Satellite vehicles that need and will be relocated not with container handover or takeover times blocked. The vertical transport of the containers and the Satellite vehicle is thus separated from each other. For the storage or retrieval of the container is ever a separate Lift provided. With this invention, the system can be scale almost infinitely depending on the required power.

Je nach geforderter Leistung werden je Gasse ein oder mehrere Satellitenfahrzeuge benötigt. Nicht jede Ebene benötigt ein eigenes Satellitenfahrzeug. Jedoch ist es auch möglich so viele Satellitenfahrzeuge einzusetzen wie Regalebenen vorhanden sind.ever according to required performance, one or more satellites will be provided per lane needed. Not every level needs its own Satellite vehicle. However, it is also possible that many Use satellite vehicles as shelf levels are available.

Die Satellitenfahrzeuge übergeben die Behälter ohne Zwischenschritt direkt dem Behälterlift. Erst nach der Übergabe der Behälter auf den Behälterlift wird das Satellitenfahrzeug bei Bedarf in den Satellitenfahrzeuglift gefahren und in der Ebene versetzt. Ist in jeder Ebene ein Satellitenfahrzeug installiert, entfällt die Verwendung des Satellitenfahrzeuglifts im normalen Betrieb bzw. ist nur notwendig zum Fahrzeugtausch im Wartungsfall etc.The Satellite vehicles hand over the containers without Intermediate step directly to the container lift. Only after the transfer the container on the container lift becomes the satellite vehicle if necessary, driven in the satellite vehicle lift and in the plane added. If a satellite vehicle is installed in each plane, the use of the satellite vehicle lift in the normal operation or is only necessary for vehicle replacement in case of maintenance Etc.

Wird in jeder Ebene ein Satellitenfahrzeug eingesetzt, ist kein Lift mehr zum Versetzen der Satellitenfahrzeuge in eine andere Ebene mehr notwendig.Becomes There is no lift in every plane using a satellite vehicle more to move the satellite vehicles to another plane more necessary.

Als Satellitenfahrzeuge kommen insbesondere sogenannte MultiShuttle von der Anmelderin in Frage. Diese sind z. B. in der eigenen EP 1 254 852 A1 beschrieben. Der MultiShuttle ist ein universell einsetzbares und modular aufgebautes System, das Lagerung und Transport in einem durchgängigen Konzept vereint. Den Bereich der Automatischen Kleinteilelager (AKL) ergänzt der MultiShuttle als eine leistungsstarke, preisgünstige und innovative Lösung. Es handelt sich um ein schienengebundenes Fahrzeug. Das Systemkonzept basiert auf autonomen, schienengeführten Fahrzeugen zum Behältertransport. Ein spezielles Lastaufnahmemittel ermöglicht kurze Lastwechselzeiten sowie simultane Be- und Entladungen. Das System verfügt über Fahrschienen, die in jeder Ebene des Lagers installiert sind. Sie können neben der Führung auch die Spannungsversorgung der Fahrzeuge übernehmen. Der Verzicht auf Akkumulatoren an Bord der Fahrzeuge erlaubt eine gewichtsoptimierte Gestaltung des MultiShuttle-Fahrzeugs. Über hochdynamische Lifte wechseln die Fahrzeuge die Ebenen. Die Transportaufträge erhalten die Fahrzeuge über W-LAN (Wireless Local Area Network).As satellite vehicles in particular so-called MultiShuttle by the applicant in question. These are z. In your own EP 1 254 852 A1 described. The MultiShuttle is a universally applicable and modular system that combines storage and transport in an integrated concept. The area of automated small parts storage (AKL) complements the MultiShuttle as a powerful, affordable and innovative solution. It is a rail vehicle. The system concept is based on autonomous, rail-guided vehicles for container transport. A special load handling device enables short load change times as well as simultaneous loading and unloading. The system has rails installed in each level of the warehouse. You can take over the power supply of the vehicles in addition to the guidance. The elimination of batteries on board the vehicles allows a weight-optimized design of the MultiShuttle vehicle. The vehicles change the levels via highly dynamic lifts. The transport orders are received by the vehicles via W-LAN (Wireless Local Area Network).

Zur Be- und Entladung der Regalfächer bzw. der Lifte verfügt das MultiShuttle wahlweise über ein Riemen-Lastaufnahmemittel, das die Fahrschiene von unten umgreift, um zwischen die Lagerschienen der Regalfächer bzw. der Lifte zu greifen, um die Behälter von unten auf das Shuttle durch Reibung zu ziehen bzw. vom Shuttle herunter zu schieben. Dabei können gleichzeitig Behälter zu einer Seite entladen und von der anderen Seite beladen werden. Ebenso gibt es die Möglichkeit, mittels eines Teleskoparmes den Behälter zu umschließen und ihn formschlüssig auf das Multishuttle-Fahrzeug zu schieben bzw. vom Multishuttle auf einen Fachbodenstellplatz abzugeben.to Loading and unloading of the shelves or the lifts has the MultiShuttle optionally via a belt load handling device, which surrounds the rail from below to between the bearing rails of the Shelves or the lifts to grab the containers from below to pull the shuttle by friction or from the shuttle to shove down. It can simultaneously container unloaded to one side and loaded from the other side. Likewise, there is the possibility of using a telescopic arm To enclose container and form-fitting him to push the multishuttle vehicle or from the multishuttle to leave a shelf space.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind der Behälter-Einlagerlift und/oder der Behälter-Auslagerlift an den Stirnseiten der Regale einer Regalgasse in deren Verlängerung angeordnet und mit diesen derart fluchten, dass das Satellitenfahrzeug die Behälter so übergeben bzw. übernehmen kann, als ob es sich um ein Regalfach handeln würde. Somit muss keine andersartige Mechanik vorgesehen sein, um die Behälter in die Lifte abzugeben bzw. von diesen zu übernehmen, sondern dies kann in analoger Weise zu der Be- und Entladung der Regalfächer erfolgen.In In a preferred embodiment, the container storage lift and / or the container removal lift at the end faces of Shelves of a rack aisle arranged in its extension and aligned with them so that the satellite vehicle holds the containers can pass or take over as if it were would act around a shelf. Thus, no other way Mechanics should be provided to the containers in the lifts to give or take over from these, but this can in an analogous way to the loading and unloading of the shelves respectively.

Das Behälterfahrzeug übernimmt/übergibt die Behälter von dem/auf den Lift, nachdem dieser seine Bereitschaft zur Übergabe signalisiert hat. Das Fahrzeug kann daraufhin entweder in der aktuellen Regalebene verbleiben, um einen Transportauftrag abzuarbeiten bzw. kann es in den stirnseitig angeordneten Fahrzeuglift einfahren, um die Regalebene zu wechseln. Dabei kann es einen Behälter mitführen oder ohne Behälter transportiert werden.The Container vehicle takes over / hands over the Container from / to the lift, after this his readiness signaled for transfer. The vehicle can then either remain in the current rack level to process a transport request or it can enter the vehicle-mounted front-end lift, to change the shelf level. It can be a container be carried or transported without containers.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der einzigen Figur, in der eine Draufsicht auf ein Lager gezeigt ist, das erfindungsgemäß ausgestaltet ist und betrieben wird.Further Details, features and advantages of the invention will become apparent the following description of an embodiment based on the single figure, in which a plan view of a warehouse is shown, designed according to the invention is and is operated.

In der Figur ist ein als Ganzes mit 1 bezeichnetes Lager dargestellt. Das Lager 1 umfasst einen eigentlichen Lagerbereich mit mehreren Lagerregalgassen 2 und Lagerregalebenen 3 und Regalfächern 4 für die Lagerung von Behältern B.In the figure is one as a whole with 1 designated bearing shown. The warehouse 1 includes an actual storage area with multiple storage aisles 2 and storage rack levels 3 and shelves 4 for the storage of containers B.

Pro Lagerregalgasse 2 ist jeweils ein Einebenenregalbediengerät, das vorliegend als schienengebundenes, autonomes und von einer Zentrale aus gesteuertes Satellitenfahrzeug 5 ausgestaltet ist, vorgesehen, um die Behälter B in die Regalfächer 4 einzuladen und aus diesen auszuladen. Hier kommt ein sogenanntes MultiShuttle Fahrzeug der Anmelderin zum Einsatz.Per storage rack aisle 2 is in each case a single-level rack operating device, in the present case as a rail-bound, autonomous and controlled from a central satellite vehicle 5 designed to provide the container B in the shelves 4 invite and unload from these. Here is a so-called multi-shuttle vehicle of the applicant used.

Dieses MultiShuttle läuft auf zwei jeweils auf Höhe der Regalfächer 4 links und rechts in einer Gasse 2 verlaufenden Schienen, die die Fahrzeuge nicht nur führen, sondern zu dem auch mit Strom versorgen können. Weiter sind die Schienen im Bereich der Regalfächer 4 mit Positionsmarken (z. B. Lochmuster) versehen, die dem Fahrzeug ein genaues Anfahren des jeweiligen Regalfachs erlauben.This MultiShuttle runs on two at the level of the shelves 4 left and right in an alley 2 running rails, which not only lead the vehicles, but can also supply to the power. Next are the rails in the area of the shelves 4 provided with position marks (eg hole pattern), which allow the vehicle to accurately approach the respective shelf.

An den Stirnseiten der Regalgassen 3 sind jeweils ein Behälter-Einlagerlift 6 und ein Behälter-Auslagerlift 7 vorgesehen.On the front sides of the rack aisles 3 are each a container-Einlagerlift 6 and a container removal lift 7 intended.

Sowohl der Behälter-Einlagerlift 6 als auch der Behälter-Auslagerlift 7 sind jeweils parallel und fluchtend mit den Regalen einer jeden Regalgasse 2 in deren Verlängerung gegenüberliegend angeordnet und mittels der Schienen anfahrbar. Sie bilden quasi eine Verlängerung der Regale zu einer Seite hin.Both the container storage lift 6 as well as the container removal lift 7 are each parallel and aligned with the shelves of each rack aisle 2 arranged opposite in their extension and approachable by means of the rails. They form an extension of the shelves to one side.

Die Regale bzw. einzelnen Ebenen 3 einer Gasse 2 werden daher mit Behältern B über diese Behälter-Einlagerlifte 6 versorgt und über diese Behälter-Auslagerlift 7 werden die Behälter B entsprechend abtransportiert.The shelves or individual levels 3 an alley 2 Therefore, with containers B on these container storage lifts 6 supplied and via this container removal lift 7 the containers B are transported away accordingly.

Das MultiShuttle 5 muss daher lediglich die Behälter innerhalb einer Ebene 3 transportieren. Das MultiShuttle 5 kann genau so zwischen dem Behälter-Einlagerlift 6 und dem Behälter-Auslagerlift 7 herfahren, wie zwischen den Regalen einer Gasse. Somit kann das MultiShuttle 5 die Behälter B direkt von dem Lift 6 übernehmen bzw. an den Lift 7 übergeben, ohne dass ein Zwischenschritt oder eine Zwischenlagerung notwendig ist bzw. ein Förderer zwischengeschaltet wäre.The MultiShuttle 5 therefore, only the containers must be within one level 3 transport. The MultiShuttle 5 This is exactly how it works between the container storage lift 6 and the container removal lift 7 drive, as between the shelves of an alley. Thus, the MultiShuttle 5 the containers B directly from the lift 6 take over or to the lift 7 passed without an intermediate step or an intermediate storage is necessary or a conveyor would be interposed.

Sind weniger MultiShuttle 5 als Ebenen vorgesehen bzw. ist ein Ebenenwechsel zur Wartung des Fahrzeugs notwendig, verfährt ein gesonderter Shuttle-Lift 8 die MultiShuttle 5 zwischen den Ebenen.Are less MultiShuttle 5 provided as levels or a level change for maintenance of the vehicle is necessary, moves a separate shuttle lift 8th the MultiShuttle 5 between the levels.

Der Fahrzeug-Lift 8 kann dabei an der jenigen Stimseite der Regalgassen 2 angeordnet sein, an der auch die Lifte 6 und 7 vorgesehen sind. Der Fahrzeug-Lift 8 ist dabei so in Verlängerung des Schienenweges angeordnet, dass das Fahrzeug 5 in den Lift hineinfahren kann, wenn ein freier Platz vorhanden ist.The vehicle lift 8th can do this on the one end of the aisle 2 be arranged, at the also the lifts 6 and 7 are provided. The vehicle lift 8th is arranged so in extension of the rail that the vehicle 5 into the elevator can drive in, if there is a free space.

Der Fahrzeug-Lift 8 dient zum Transport der unbeladenen als auch beladenen Satellitenfahrzeuge 5.The vehicle lift 8th is used to transport both unloaded and loaded satellite vehicles 5 ,

Daneben umfasst das Lager noch einen nur angedeuteten Wareneingangsbereich 9 und einen Warenausgangsbereich, der als Ganzes mit 10 bezeichnet ist.In addition, the warehouse still includes only an indicated goods receipt area 9 and a goods issue area, which as a whole with 10 is designated.

Der Warenausgangsbereich 10 (wie auch der Wareneingangsbereich 9) ist über Förderer 11 an eine der unteren Ebenen der Behälter-Einlagerlifte 6 und Behälter-Auslagerlifte 7 angeschlossen, so dass die Behälter B nicht von den Satellitenfahrzeugen 5, sondern von der Fördertechnik 11 entsprechend weitertransportiert werden. Entsprechendes gilt für die Anlieferung.The goods issue area 10 (as well as the goods receipt area 9 ) is about sponsors 11 to one of the lower levels of the container storage lifts 6 and container removal lifts 7 connected so that the container B is not from the satellite vehicles 5 but of the conveyor technology 11 be transported accordingly. The same applies to the delivery.

11
Lagercamp
22
LagerregalgasseStorage rack aisle
33
LagerregalebeneStorage rack plane
44
Regalfachshelf
55
Satellitenfahrzeugsatellite vehicle
66
Behälter-EinlagerliftTank Einlagerlift
77
Behälter-AuslagerliftTank Auslagerlift
88th
Shuttle-LiftShuttle-Lift
99
WareneingangsbereichIncoming goods area
1010
WarenausgangsbereichOutbound area
1111
Fördererpromoter
BB
Behältercontainer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - GB 1333745 [0004] GB 1333745 [0004]
  • - US 6213025 [0005] - US 6213025 [0005]
  • - EP 1254852 A1 [0013] - EP 1254852 A1 [0013]

Claims (6)

Verfahren zum Ein- und Auslagern von Behältern (B) in ein oder aus einem Lager (1), wobei – die Behälter (B) in mehreren Lagerregalgassen (2) und Lagerregalebenen (3) in Regalfächern (4) gelagert werden, – die Behälter (B) in bzw. aus dem Regalfach (4) über mindestens ein Einebenenregalbediengerät (5) pro Lagerregalgasse (2) ein- und ausgelagert werden, das als schienengebundenes, autonomes und von einer Zentrale aus gesteuertes Satellitenfahrzeug ausgestaltet ist und über die Schienen bzw. Schleifkontakte mit Strom versorgt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – pro Lagerregalgasse (2) ein dem Satellitenfahrzeug (5) vorgeschalteter Behälter-Einlagerlift (6) verwendet wird, der die Behälter (B) zu der jeweiligen Regalebene (3) fördert und von dem das Satellitenfahrzeug (5) die Behälter (B) direkt übernimmt, – pro Lagerregalgasse (2) ein dem Satellitenfahrzeug (5) nachgeschalteter Behälter-Auslagerlift (7) verwendet wird, der die Behälter (B) von dem Satellitenfahrzeug (5) direkt übernimmt und abtransportiert, und – das Satellitenfahrzeug (5) ggf. über einen gesonderten Lift (8) zwischen den Ebenen einer Regalgasse (2) wechselt.Method for storing and retrieving containers (B) in or out of a warehouse ( 1 ), wherein - the containers (B) in several storage aisles ( 2 ) and storage rack levels ( 3 ) in shelves ( 4 ), - the containers (B) in or out of the shelf ( 4 ) via at least one single-level rack operating device ( 5 ) per storage rack aisle ( 2 ), which is designed as a rail-bound, autonomous and controlled from a central satellite vehicle and is powered by the rails or sliding contacts with electricity, characterized in that - per storage rack aisle ( 2 ) to the satellite vehicle ( 5 ) upstream container storage lift ( 6 ) is used, the container (B) to the respective shelf level ( 3 ) and from which the satellite vehicle ( 5 ) directly takes over the containers (B), - per storage rack aisle ( 2 ) to the satellite vehicle ( 5 ) downstream container removal lift ( 7 ), the containers (B) from the satellite vehicle ( 5 ) directly takes over and carries away, and - the satellite vehicle ( 5 ) if necessary via a separate lift ( 8th ) between the levels of a rack aisle ( 2 ) changes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter-Einlagerlift (6) und/oder der Behälter-Auslagerlift an den Stirnseiten der Regale einer Regalgasse (2) in deren Verlängerung angeordnet und ausgestaltet sind und mit diesen derart fluchten, dass das Satellitenfahrzeug (5) die Behälter (B) so übergeben bzw. übernehmen kann, als ob es sich um ein Regalfach (4) handeln würde.A method according to claim 1, characterized in that the container-Einlagerlift ( 6 ) and / or the container removal lift on the front sides of the shelves of a rack aisle ( 2 ) are arranged and configured in their extension and aligned with them in such a way that the satellite vehicle ( 5 ) the container (B) can pass or take over, as if it is a shelf ( 4 ) would act. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Einlager- und Auslagerlift über einen Stetigförderer verfügen, auf den/von dem die Behälter aufgenommen/abgegeben werden.Method according to claim 1, characterized in that that storage and retrieval lift via a continuous conveyor on / from which the containers are received / discharged become. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlagerförderer in 1 bis x Lagerebenen Behälter aufnehmen kann und der Auslagerförderer auf 1 bis x Lagerebenen abgeben kann.Method according to claim 1, characterized in that that the storage conveyor in 1 to x storage levels container can pick up and the outfeed conveyor on 1 to x storage levels can deliver. System zum Ein- und Auslagern von Behälter (B) aus einem oder in ein Lager (1) mit mehreren Lagerregalgassen (2) und Lagerregalebenen (3) und Regalfächern (4) für die Lagerung der Behälter (B), mit mindestens einem Einebenenregalbediengerät (5) pro Lagerregalgasse (2), das als schienengebundenes, autonomes und von einer Zentrale aus funkgesteuertes Satellitenfahrzeug ausgestaltet ist und über die Schienen mit Strom versorgt wird, das die Behälter in bzw. aus dem Regalfach (4) lagert, dadurch gekennzeichnet, dass pro Lagerregalgasse (2) ein dem Satellitenfahrzeug (5) vorgeschalteter Behälter-Einlagerlift (6) vorgesehen ist, dass pro Lagerregalgasse (2) ein dem Satellitenfahrzeug (5) nachgeschalteter Behälter-Auslagerlift (7) vorgesehen ist, wobei das Satellitenfahrzeug (5) die Behälter (B) direkt von dem Lift (6) übernimmt bzw. an den Lift (7) übergibt, und dass ggf. ein gesonderter Lift (8) vorgesehen ist, über den das mindestens eine Satellitenfahrzeug (5) zwischen den Ebenen einer Regalgasse (2) wechselt.System for storing and retrieving containers (B) from or into a warehouse ( 1 ) with several storage aisles ( 2 ) and storage rack levels ( 3 ) and shelves ( 4 ) for the storage of the containers (B), with at least one single-level rack operating device ( 5 ) per storage rack aisle ( 2 ), which is designed as a rail-mounted, autonomous and radio-controlled from a central satellite vehicle and is powered by the rails with electricity, the containers in or out of the shelf ( 4 ) stores, characterized in that per storage rack aisle ( 2 ) to the satellite vehicle ( 5 ) upstream container storage lift ( 6 ) it is provided that per storage rack aisle ( 2 ) to the satellite vehicle ( 5 ) downstream container removal lift ( 7 ), the satellite vehicle ( 5 ) the containers (B) directly from the lift ( 6 ) or to the lift ( 7 ) and, if necessary, a separate lift ( 8th ) is provided, via which the at least one satellite vehicle ( 5 ) between the levels of a rack aisle ( 2 ) changes. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter-Einlagerlift (6) und/oder der Behälter-Auslagerlift parallel und fluchtend mit den Regalen einer jeden Regalgasse (2) in deren Verlängerung angeordnet und mittels der Schienen anfahrbar sind.System according to claim 5, characterized in that the container storage lift ( 6 ) and / or the container unloading lift parallel and aligned with the shelves of each rack aisle ( 2 ) are arranged in the extension and can be approached by means of the rails.
DE102007051238A 2007-10-26 2007-10-26 Container storing and displacing method, involves directly transferring and removing container from vehicle by displacer lift, and replacing satellite vehicle by storage lift between planes of storage rack aisle Withdrawn DE102007051238A1 (en)

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