FR2996832A1 - Modular unit for use in automated storage assembly for automated storage of products in e.g. data processing field, has longitudinal guide rail fixed along scales for receiving stacker crane for gripping products moving along racks on rail - Google Patents
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Abstract
Description
996 832 1 La présente invention concerne, de façon générale, le domaine des systèmes de stockage automatisé. Les systèmes de stockage sont destinés au stockage de tout type de produits vendus, par exemple dans les domaines de l'informatique, l'agro- alimentaire, la grande distribution. Les systèmes de stockage automatisé comportent un ou plusieurs chariots de convoyages ou transstockeurs déplacés par des moyens de commande et d'alimentation électrique contrôlés par un opérateur et/ou un poste de pilotage, pour stocker et déstocker les produits.The present invention relates generally to the field of automated storage systems. The storage systems are intended for storage of all types of products sold, for example in the fields of computer science, food processing, retail. The automated storage systems comprise one or more conveyor trucks or stacker cranes moved by control and power supply means controlled by an operator and / or a cockpit, for storing and retrieving the products.
La mise en place et/ou le prélèvement de produits sont réalisés à l'intérieur d'emplacements de stockage des systèmes de stockage automatisé d'un niveau donné par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs transstockeurs se déplaçant sur des rails de guidage et présentant des moyens de préhension.The introduction and / or the removal of products are carried out inside storage locations of the automated storage systems of a given level by means of one or more storage cranes moving on guide rails. and having gripping means.
Il est décrit dans la demande de brevet français FR 2 967 145 et la demande de brevet européen EP 2 239226, des systèmes de stockage automatisé qui comprennent des étagères de stockage possédant plusieurs niveaux subdivisés en emplacements de stockage. Ces systèmes de stockage comportent des stations d'entrée/sortie des produits, le transstockeur se déplaçant sur les rails de guidage pour prendre les produits au niveau des stations d'entrée/sortie pour les déposer dans les étagères de stockage et/ou réciproquement prendre les produits dans les étagères de stockage pour les déposer au niveau des stations d'entrée/sortie.It is described in the French patent application FR 2 967 145 and the European patent application EP 2 239 226, automated storage systems which comprise storage shelves having several levels subdivided into storage locations. These storage systems include input / output stations products, the stacker crane moving on the guide rails to take the products at the input / output stations to deposit them in the storage shelves and / or reciprocally the products in the storage shelves to deposit them at the entry / exit stations.
Les stations d'entrée/sortie peuvent comporter un convoyeur d'entrée et un convoyeur de sortie disposés de part et d'autre des rails de guidage. Des ascenseurs élévateurs permettent de déplacer le transstockeur et/ou les produits d'un niveau à un autre, les ascenseurs étant déplacés sur des rails de guidage situés sur des mâts verticaux porteurs.The input / output stations may comprise an input conveyor and an output conveyor disposed on either side of the guide rails. Elevators lift move the stacker and / or products from one level to another, the elevators being moved on guide rails located on vertical carrying poles.
Chaque étagère de stockage est réalisée par la disposition en regard de deux échelles, chaque échelle comprenant deux montants verticaux et des échelons horizontaux, les échelons horizontaux permettant de réaliser les emplacements de stockage, à l'aide par exemple de cornières.Each storage shelf is made by the arrangement opposite two ladders, each ladder comprising two vertical uprights and horizontal rungs, the horizontal rungs to achieve the storage locations, for example using angles.
Les produits peuvent être disposés dans des bacs de stockage disposés dans les emplacements de stockage des étagères de stockage ou directement sur les étagères de stockage. Aujourd'hui, les opérateurs montent les systèmes de stockage automatisé directement sur place dans le lieu où ils doivent être utilisés, par exemple dans des entrepôts frigorifiques. Pour réaliser et installer les systèmes de stockage automatisé, les opérateurs montent, dans une première étape, les échelles verticalement, qu'ils assemblent ensuite deux à deux pour former les étagères de stockage. Dans une deuxième étape, ils fixent sur les étagères de stockage, les rails de guidage des transstockeurs, les caillebotis et disposent le ou les transstockeurs sur les rails de guidage. Dans une troisième étape, ils installent, aux extrémités de l'assemblage des étagères de stockage, les stations d'entrée et de sortie avec les mâts verticaux porteurs destinés au support de l'ascenseur, l'ascenseur lui-même, des convoyeurs d'entrée et/ou de sortie, des escaliers d'accès aux caillebotis. Dans une quatrième étape, les produits sont disposés dans les emplacements de stockage des étagères de stockage. Les systèmes de stockage automatisé sont alors prêts à être utilisés.The products can be arranged in storage bins arranged in the storage locations of the storage shelves or directly on the storage shelves. Today, operators place automated storage systems directly on site in the place where they are to be used, for example in cold stores. To realize and install the automated storage systems, the operators mount, in a first step, the scales vertically, which they then assemble in pairs to form the storage shelves. In a second step, they fix on the storage shelves, the guide rails of the stacker cranes, the gratings and have the crusher or stacker on the guide rails. In a third step, they install, at the ends of the assembly of the storage shelves, the entry and exit stations with the vertical carrying poles intended for the support of the elevator, the elevator itself, conveyors of entrance and / or exit, access stairs to the walkways. In a fourth step, the products are arranged in the storage locations of the storage shelves. The automated storage systems are then ready for use.
Le temps d'installation de tels systèmes de stockage automatisé est très long et peut durer plusieurs mois, ce qui ne permet pas de s'adapter aux demandes des clients avec une grande réactivité.The installation time of such automated storage systems is very long and can last several months, which does not allow to adapt to customer requests with great responsiveness.
De plus, de telles installations, dont la hauteur des échelles des étagères de stockage peut atteindre une dizaine de mètres, nécessitent souvent des aménagements des lieux où elles sont installées pour pouvoir faire passer les montants verticaux des échelles.In addition, such facilities, the height of the ladders of the storage shelves can reach a dozen meters, often require adjustments to the places where they are installed to be able to pass the uprights ladders.
Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer une unité modulaire de stockage automatisé permettant de pallier à ces difficultés de mise en place des systèmes de stockage automatisé. L'unité modulaire de stockage automatisé de produits, comprend des montants verticaux, des échelons horizontaux fixés aux montants verticaux pour former des échelles transversales pour réaliser des étagères de stockage longitudinales recevant des produits. A cette fin, l'unité modulaire de stockage automatisé est remarquable en ce qu'elle comporte : - une structure longitudinale rigide de support, à laquelle sont fixées 15 transversalement, parallèlement les unes aux autres, les échelles transversales, cette structure longitudinale rigide permettant le maintien des échelles transversales, les unes par rapport aux autres, et leur transport, et - au moins un rail de guidage longitudinal fixé le long des échelles transversales et destiné à recevoir au moins un transstockeur de préhension 20 des produits qui se déplace le long des étagères de stockage longitudinales sur le rail de guidage. La structure longitudinale rigide présente des armatures sur lesquelles sont fixées les échelles transversales, les armatures encadrant les échelles transversales. 25 Dans un mode de réalisation, les armatures délimitent un espace de stockage, armatures sur lesquelles sont disposées et fixées, de façon symétrique, et à l'intérieur de l'espace de stockage, deux rangées longitudinales d'échelles transversales, entre lesquelles une allée est réservée pour le passage longitudinal du transstockeur. 30 Les montants verticaux des échelles transversales sont fixés aux armatures de la structure longitudinale rigide.In this context, the present invention aims to provide a modular automated storage unit to overcome these difficulties in setting up automated storage systems. The modular automated product storage unit comprises vertical uprights, horizontal rungs attached to vertical uprights to form transverse ladders for making longitudinal storage shelves receiving products. To this end, the modular automated storage unit is remarkable in that it comprises: a rigid longitudinal structure of support, to which are fixed transversally, parallel to each other, the transverse scales, this rigid longitudinal structure allowing maintaining the transverse scales relative to one another and transporting them, and - at least one longitudinal guide rail fixed along the transverse scales and intended to receive at least one gripper stacker 20 of the products which moves along longitudinal storage shelves on the guide rail. The rigid longitudinal structure has reinforcements on which are fixed the transverse scales, the frames framing the transverse scales. In one embodiment, the reinforcements delimit a storage space, frames on which are arranged and fixed, symmetrically, and inside the storage space, two longitudinal rows of transverse scales, between which a aisle is reserved for the longitudinal passage of the stacker crane. The uprights of the transverse ladders are fixed to the reinforcements of the rigid longitudinal structure.
La structure longitudinale rigide comporte des moyens de commande et d'alimentation électrique du transstockeur et le transstockeur équipé de moyens de préhension. Avantageusement, la structure longitudinale rigide comporte au 5 moins un convoyeur de déplacement des produits. Les armatures comportent des longerons horizontaux s'étendant selon une direction longitudinale et des traverses horizontales s'étendant selon une direction transversale à la direction longitudinale. Les traverses horizontales et les longerons horizontaux 10 assemblent deux rangées longitudinales d'échelles transversales entre lesquelles une allée est réservée au passage du transstockeur. Avantageusement, l'unité modulaire de stockage automatisé comporte des moyens de protection contre les intempéries et/ou de protection thermique. 15 Avantageusement, l'unité modulaire de stockage automatisé comporte des moyens de déplacement fixés à la structure longitudinale rigide et/ou aux échelles transversales. La présente invention concerne également un ensemble de stockage automatisé comportant plusieurs unités modulaires de stockage définies ci-20 avant. Dans une première réalisation, l'ensemble de stockage automatisé comporte une unité modulaire de stockage sans transstockeur, fixée longitudinalement à une unité modulaire de stockage équipée d'un transstockeur. 25 Dans une deuxième réalisation, il comporte une ou plusieurs unités modulaires d'entrée de stockage qui présente au moins un mât sur lequel est fixé au moins un rail de guidage destiné à supporter un ascenseur. Dans cette réalisation il comporte, fixées verticalement les unes aux autres, plusieurs unités modulaires d'entrée de stockage et plusieurs unités 30 modulaires de stockage définies ci-avant.The rigid longitudinal structure comprises control means and power supply of the stacker crane and the stacker crane equipped with gripping means. Advantageously, the rigid longitudinal structure comprises at least one product displacement conveyor. The frames comprise horizontal spars extending in a longitudinal direction and horizontal cross members extending in a direction transverse to the longitudinal direction. The horizontal crosspieces and the horizontal members 10 assemble two longitudinal rows of transverse scales between which an aisle is reserved for the passage of the stacker crane. Advantageously, the modular automated storage unit comprises means of protection against bad weather and / or thermal protection. Advantageously, the modular automated storage unit comprises displacement means fixed to the rigid longitudinal structure and / or to the transverse scales. The present invention also relates to an automated storage assembly comprising a plurality of modular storage units defined above. In a first embodiment, the automated storage unit comprises a modular storage unit without a stacker crane, fixed longitudinally to a modular storage unit equipped with a stacker crane. In a second embodiment, it comprises one or more modular storage entry units which has at least one mast on which is fixed at least one guide rail for supporting an elevator. In this embodiment it comprises, vertically fixed to each other, several modular storage input units and several modular storage units defined above.
En variante de réalisation, les unités modulaires de stockage peuvent être fixées longitudinalement et verticalement, avec des unités modulaires d'entrée et des unités modulaires de sortie. La présente invention concerne également un procédé d'installation d'au moins une unité modulaire de stockage automatisé définie ci-avant, comprenant : - l'assemblage d'armatures de la structure longitudinale rigide de support ; - le montage des échelles transversales comprenant chacune deux montants verticaux et des échelons horizontaux ; - la fixation des échelles transversales aux armatures, transversalement à la structure longitudinale, parallèlement les unes aux autres, en regard deux à deux de façon à réaliser des étagères de stockage ; - l'installation d'au moins un rail de guidage, d'un transstockeur, et des moyens de commande et de contrôle du déplacement du transstockeur.In an alternative embodiment, the modular storage units can be fixed longitudinally and vertically, with modular input units and modular output units. The present invention also relates to a method for installing at least one modular automated storage unit defined above, comprising: - the assembly of reinforcements of the longitudinal rigid support structure; - the mounting of transverse scales each comprising two vertical uprights and horizontal rungs; - Fixing the transverse scales to the reinforcements, transversely to the longitudinal structure, parallel to each other, facing two by two so as to achieve storage shelves; - Installation of at least one guide rail, a stacker crane, and control means and control of the movement of the stacker crane.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue d'ensemble légèrement en perspective d'un assemblage d'unités modulaires de stockage automatisé selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue en perspective d'une unité modulaire de stockage de base selon l'invention ; - la figure 3 représente une vue en perspective d'une unité modulaire de stockage d'extrémité selon l'invention ; - les figures 4 et 5 illustrent des vues latérales d'assemblages possibles des unités modulaires de stockage de base et des unités modulaires de stockage d'extrémité. La présente invention concerne des unités modulaires 1 de stockage automatisé pouvant être assemblées et disposées sur une plateforme ou un quai 2, comme illustré sur la figure 1.Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, for information only and in no way limitative, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows an overall view slightly in perspective of an assembly of modular automated storage units according to the invention; FIG. 2 represents a perspective view of a modular basic storage unit according to the invention; FIG. 3 represents a perspective view of a modular end storage unit according to the invention; Figures 4 and 5 illustrate side views of possible assemblies of the basic storage modular units and the end storage modular units. The present invention relates to modular units 1 of automated storage that can be assembled and arranged on a platform or a platform 2, as shown in Figure 1.
Chaque unité modulaire de stockage est un système de stockage automatisé autonome et peut être assemblée à d'autres unités modulaires 1 de stockage pour réaliser un plus grand système de stockage automatisé. Des transstockeurs 3 se déplacent à l'intérieur de ces unités modulaires 1. En variante de réalisation non représentée, ils peuvent se déplacer à l'extérieur des unités modulaires 1. Par commodité, pour la suite de la description, on définit un repère cartésien orthonormé présentant une direction horizontale X, une direction verticale Y et une direction horizontale Z. La direction horizontale X (ou longueur) s'étend longitudinalement suivant la longueur des unités modulaires 1 suivant la direction de déplacement horizontal du transstockeur 3, la direction verticale Y (ou hauteur) suivant la direction de déplacement vertical ou de levage du transstockeur 3 et la direction horizontale Z (ou largeur) suivant la direction de préhension du transstockeur 3. Le mot 'supérieur désigne tout élément situé en partie haute de l'unité modulaire selon la direction verticale Y, et le mot 'inférieur' tout élément situé en partie basse de l'unité modulaire.Each modular storage unit is a stand-alone automated storage system and can be assembled with other modular storage units 1 to achieve a larger automated storage system. Stacker cranes 3 move within these modular units 1. As an alternative embodiment, not shown, they can move outside the modular units 1. For convenience, for the following description, a Cartesian coordinate system is defined. orthonormal arrangement having a horizontal direction X, a vertical direction Y and a horizontal direction Z. The horizontal direction X (or length) extends longitudinally along the length of the modular units 1 in the direction of horizontal movement of the stacker crane 3, the vertical direction Y (or height) in the direction of vertical movement or lifting of the stacker crane 3 and the horizontal direction Z (or width) according to the gripping direction of the stacker crane 3. The word 'superior' designates any element located in the upper part of the modular unit in the vertical direction Y, and the word 'lower' any element at the bottom of the modular unit.
Plus précisément sur la figure 1, il est décrit plusieurs assemblages longitudinaux de deux unités modulaires 1 de stockage de base (ou intermédiaire) avec une unité modulaire de stockage d'entrée (ou d'extrémité avant) et une unité modulaire de stockage de sortie (ou d'extrémité arrière), sur un étage et sur trois étages.More specifically in FIG. 1, several longitudinal assemblies of two basic (or intermediate) storage modular units 1 with a modular input storage unit (or front end) and a modular output storage unit are described. (or rear end), on one floor and on three floors.
Le nombre et la longueur des unités modulaires 1 de base varient en fonction des besoins de stockage de l'utilisateur. Les unités modulaires 1 peuvent être disposées dans ou sur un camion pour être déplacées, d'un local technique dans lequel elles sont montées, vers le lieu où elles vont être utilisées, par exemple dans un entrepôt frigorifique, assemblés et fixés les uns aux autres en longueur et en hauteur.The number and length of basic modular units 1 vary according to the storage requirements of the user. The modular units 1 can be arranged in or on a truck to be moved from a technical room in which they are mounted to the place where they will be used, for example in a cold store, assembled and attached to each other in length and height.
Elles sont déplacées par des moyens de manutention connus permettant le déplacement et le levage des unités modulaires 1 de stockage automatisé, par exemple des camions grue et/ou des chariots élévateurs. Les unités modulaires 1 présentent des moyens de déplacement fixés sur la structure longitudinale 5 rigide et/ou aux échelles transversales 6. Par exemple, ces moyens de déplacement peuvent être des roulettes, et/ou des moyens de préhension coopérant avec les moyens de manutention, et ne sont pas représentés ici. Les unités modulaires 1 présentent des rails de guidage 4 sur lesquels un ou plusieurs chariots ou transstockeurs 3 peuvent se déplacer. Les unités modulaires 1 de stockage peuvent être utilisées indépendamment les unes des autres. En particulier, les unités modulaires 1 de stockage de base peuvent être utilisées seules, sans l'unité modulaire de stockage d'entrée et sans l'unité modulaire de stockage de sortie. En effet, chaque unité modulaire de stockage de base équipé d'un transstockeur 3 disposé sur ses rails de guidage 4 est fonctionnelle, une fois les moyens de commande et d'alimentation électrique du transstockeur 3 connectés par des câblages non représentés à des branchements d'alimentation électrique. Ainsi, les unités modulaires 1 de stockage de base peuvent être utilisées seules, par exemple directement dans un camion frigorifique. Le camion frigorifique peut comporter un écran de commande, disposé sur une paroi arrière extérieure du camion frigorifique, qui permet d'envoyer des commandes pour sortir les produits directement à l'aide d'un transstockeur 3 et d'un convoyeur de sortie, le transstockeur 3 étant agencé pour déposer les produits sur le convoyeur de sortie débouchant à l'arrière du camion frigorifique. Les unités modulaires 1 de stockage de base sont ici représentées plus longues que les unités modulaires 1 de stockage d'entrée et de sortie.They are moved by known handling means for moving and lifting modular units 1 automated storage, for example crane trucks and / or forklifts. The modular units 1 have displacement means fixed on the rigid longitudinal structure 5 and / or the transverse scales 6. For example, these moving means may be rollers, and / or gripping means cooperating with the handling means, and are not represented here. The modular units 1 have guide rails 4 on which one or more carriages or stacker cranes 3 can move. The modular storage units 1 can be used independently of one another. In particular, the basic storage modular units 1 can be used alone, without the modular input storage unit and without the modular output storage unit. In fact, each modular basic storage unit equipped with a stacker crane 3 disposed on its guide rails 4 is functional, once the control and power supply means of the stacker crane 3 connected by cables not shown to connections d power supply. Thus, the modular units 1 of basic storage can be used alone, for example directly in a refrigerated truck. The refrigerated truck may include a control screen, disposed on an outer rear wall of the refrigerated truck, which allows to send orders to output the products directly with the aid of a stacker crane 3 and an output conveyor, the stacker crane 3 being arranged to deposit the products on the output conveyor opening at the rear of the refrigerated truck. The basic storage units 1 are here represented longer than the modular input and output storage units 1.
Les unités modulaires 1 de stockage peuvent comporter des moyens de protection contre les intempéries et/ou de protection thermique, avec par exemple une toiture et des parois préfabriquées. Conformément à l'invention, comme décrit plus précisément sur les figures 2 à 4, les unités modulaires 1 comportent une structure longitudinale 5 rigide de support pré-assemblée et déplaçable par des moyens de manutention, à laquelle sont fixées, transversalement, parallèlement les unes aux autres, des échelles transversales 6. La structure longitudinale 5 rigide permet le maintien des échelles transversales 6, les unes par rapport aux autres, et leur transport. Les échelles transversales 6 sont disposées fixées en regard deux à deux sur la structure longitudinale 5 rigide de support déjà assemblée, pour former des étagères de stockage longitudinales recevant directement des produits ou des bacs de stockage des produits.The modular storage units 1 may comprise weather protection and / or thermal protection means, with for example a roof and prefabricated walls. According to the invention, as described more specifically in FIGS. 2 to 4, the modular units 1 comprise a rigid longitudinal support structure 5 pre-assembled and movable by handling means, to which are fixed, transversely, parallel to each other. to the others, transverse scales 6. The rigid longitudinal structure 5 allows the maintenance of the transverse scales 6, relative to each other, and their transport. The transverse scales 6 are arranged facing each other in pairs on the rigid longitudinal support structure 5 already assembled, to form longitudinal storage shelves receiving products or product storage bins directly.
Comme illustré sur la figure 2, les échelles transversales 6 comportent deux montants verticaux 7 et des échelons horizontaux 8 fixés entre les deux montants verticaux 7 parallèles. Chaque échelon horizontal comprenant un moyen de support d'un produit ou d'un bac de stockage de produit, tel qu'une cornière 9 ou une 20 plaque. Les emplacements de stockage des étagères de stockage longitudinales sont réalisés au niveau de chaque paire de deux cornières 9 en regard les unes des autres et appartenant chacune à une échelle. Les montants verticaux 7 et les échelons horizontaux 8 sont par 25 exemple, à titre illustratif mais non limitatif, en forme de U ou de tube creux. Des croisillons de renfort 10 permettent de renforcer la fixation des échelles transversales 6. Quatre rails de guidage 4 longitudinal sont fixés le long des échelles transversales 6 et sont destinés à recevoir un ou plusieurs transstockeurs 3 30 non représentés ici. Les transstockeurs 3 peuvent se déplacer entre les étagères de stockage par roulement sur ou dans les rails de guidage 4.As illustrated in Figure 2, the transverse scales 6 comprise two vertical uprights 7 and horizontal rungs 8 fixed between the two vertical uprights 7 parallel. Each horizontal run includes means for supporting a product or product storage bin, such as an angle iron 9 or a plate. The storage locations of the longitudinal storage shelves are made at each pair of two angles 9 facing each other and each belonging to a scale. The vertical uprights 7 and the horizontal rungs 8 are for example, by way of illustration but not limitation, U-shaped or hollow tube. Reinforcement braces 10 make it possible to reinforce the fixing of the transverse scales 6. Four longitudinal guide rails 4 are fixed along the transverse scales 6 and are intended to receive one or more stacker cranes 3 not shown here. The stacker cranes 3 can move between the rolling storage shelves on or in the guide rails 4.
Plus précisément, ils sont fixés sur le bord intérieur 11 des montants verticaux 7, orienté vers une allée 12 prévue pour le déplacement du ou des transstockeurs 3. Le nombre de rails de guidage 4 est adapté en fonction du type et du nombre de transstockeurs 3. Tout type de transstockeur est utilisable, comme par exemple des transstockeurs à roues motrices, à courroies, sur coussins d'air. On peut avoir, par exemple, deux ou plus transstockeurs 3 en déplacement suivant la direction X à la même hauteur Y ou à une hauteur Y différente. Les transstockeurs 3 sont connus de l'état de la technique et comportent des moyens de préhension des produits ou des bacs de stockage des produits. Comme illustré sur l'ensemble des figures, les rails de guidage 4 sont ici disposés selon la direction horizontale X, et les unités modulaires 1 de stockage présentent une forme parallélépipédique s'étendant selon la direction X. En variante de réalisation non représentée, les unités modulaires 1 de stockage peuvent s'étendre avec les rails de guidage 4 suivant la direction Y.More specifically, they are fixed on the inner edge 11 of the uprights 7, oriented towards an aisle 12 provided for the movement of the crusher or stacker 3. The number of guide rails 4 is adapted according to the type and number of stacker cranes 3 Any type of stacker crane can be used, such as for example, wheeled, wheeled, airbag stacker cranes. One can have, for example, two or more stacker cranes 3 moving in the X direction at the same height Y or at a different height Y. The stacker cranes 3 are known in the state of the art and include gripping means products or storage bins products. As illustrated in all the figures, the guide rails 4 are here arranged in the horizontal direction X, and the modular storage units 1 have a parallelepipedal shape extending in the direction X. As an alternative embodiment not shown, the Modular storage units 1 can extend with the guide rails 4 in the Y direction.
En variante de réalisation non représentée, elles peuvent présenter une forme cubique. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, en particulier les figures 2 à 5, la structure longitudinale 5 rigide de l'unité modulaire de stockage présente des armatures qui délimitent un espace de stockage, espace dans lequel sont disposées, parallèlement les unes aux autres, les échelles transversales 6 qui sont fixées aux armatures. En d'autres termes, les armatures encadrent ou entourent les échelles transversales 6 qui sont fixées à l'intérieur de la structure longitudinale 5 rigide.In alternative embodiment not shown, they may have a cubic shape. In the embodiment illustrated in the figures, in particular in FIGS. 2 to 5, the rigid longitudinal structure of the modular storage unit has reinforcements which delimit a storage space, in which space is arranged in parallel with each other. other, the transverse scales 6 which are fixed to the frames. In other words, the frames frame or surround the transverse scales 6 which are fixed inside the rigid longitudinal structure.
Plus précisément, dans le mode de réalisation illustré, les montants verticaux 7 des échelles transversales 6 sont fixés aux armatures de la structure longitudinale 5 rigide.More specifically, in the illustrated embodiment, the uprights 7 of the transverse scales 6 are fixed to the reinforcements of the rigid longitudinal structure 5.
En outre, les armatures de la structure longitudinale 5 rigide comprennent des traverses horizontales 13 et des longerons horizontaux 14. Les armatures peuvent comporter des sections tubulaires dimensionnées et réalisées avec des matériaux adaptés de façon à reprendre des efforts importants. Comme illustré sur la figure 2, des traverses horizontales 13a supérieures de structure et des traverses horizontales 13b inférieures de structure s'étendent selon la direction Z. Des longerons supérieurs 14a de structure et des longerons inférieurs 14b de structure s'étendent selon la direction longitudinale X. En partie supérieure, les traverses horizontales 13a supérieures et les longerons supérieurs 14a de structure sont fixés aux extrémités supérieures 7a des montants verticaux 7. En partie inférieure, les traverses horizontales 13b inférieures de structure et les longerons inférieurs 14b de structure sont fixés aux extrémités inférieures 7b des montants verticaux 7. D'autres variantes de réalisation non représentées sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Dans une variante de réalisation, les armatures peuvent également comporter des poteaux verticaux de structure qui ne sont pas représentés ici. En particulier, les poteaux verticaux de structure peuvent être fixés de façon à rendre solidaire les longerons supérieurs 14a et les longerons inférieurs 14b sur lesquels sont fixées les traverses horizontales 13. Dans une autre variante de réalisation, la structure longitudinale 5 rigide de support peut par exemple ne comporter que des longerons. Dans une autre variante de réalisation, la structure longitudinale 5 rigide de support peut comporter des longerons horizontaux 14 fixés aux échelons horizontaux 8 supérieurs et inférieurs des échelles transversales 6. Du fait de la longueur des traverses horizontales 13 de structure supérieure à celle des échelons horizontaux 8, et de la disposition des longerons de structure horizontaux, deux rangées longitudinales d'échelles transversales 6 séparées par l'allée 12 sont réalisées pour les unités modulaires 1 de stockage. Une rangée longitudinale correspond à une succession d'échelles en regard ou pas, alignées ou non, suivant la direction X, chaque étagère de stockage étant réalisée par deux échelles et les étagères de stockage pouvant être différentes entre elles. L'allée 12 entre les deux rangées longitudinales espacées dans le plan formé par les directions (Y, Z) permet le passage du ou des transstockeurs 3.In addition, the reinforcements of the rigid longitudinal structure 5 comprise horizontal crosspieces 13 and horizontal longitudinal members 14. The reinforcements may comprise tubular sections dimensioned and made of materials adapted to take up significant efforts. As illustrated in FIG. 2, upper horizontal crosspieces 13a of the structure and lower horizontal crosspieces 13b of structure extend in the direction Z. Upper longitudinal members 14a of structure and lower longitudinal members 14b of structure extend in the longitudinal direction X. In the upper part, the horizontal crosspieces 13a upper and the upper structural members 14a are fixed to the upper ends 7a of the vertical uprights 7. In the lower part, the horizontal crosspieces 13b of lower structure and the lower longitudinal members 14b of structure are fixed to the lower ends 7b vertical uprights 7. Other non-represented embodiments are possible without departing from the scope of the invention. In an alternative embodiment, the reinforcements may also comprise vertical poles of structure which are not shown here. In particular, the vertical poles of structure may be fixed so as to make solid the upper longitudinal members 14a and the lower longitudinal members 14b on which are fixed the horizontal crosspieces 13. In another variant embodiment, the longitudinal rigid support structure 5 may example include only longitudinal members. In another alternative embodiment, the longitudinal rigid support structure 5 may comprise horizontal spars 14 fixed to the horizontal rungs 8 upper and lower transverse scales 6. Due to the length of the horizontal crosspieces 13 of structure greater than that of the horizontal rungs 8, and the arrangement of the horizontal structural members, two longitudinal rows of transverse scales 6 separated by the aisle 12 are formed for the modular storage units 1. A longitudinal row corresponds to a succession of scales opposite or not, aligned or not, in the X direction, each storage shelf being made by two scales and the storage shelves may be different from each other. The aisle 12 between the two longitudinal rows spaced in the plane formed by the directions (Y, Z) allows the passage of the stacker or cranes 3.
En d'autres termes, les échelles transversales 6 de deux rangées longitudinales sont disposées côte à côte et espacées, sensiblement dans des plans parallèles au plan formé par les directions (Y, Z). Il est possible de réaliser plus qu'une allée 12 dans des variantes de réalisation non représentées.In other words, the transverse scales 6 of two longitudinal rows are arranged side by side and spaced substantially in planes parallel to the plane formed by the directions (Y, Z). It is possible to produce more than one aisle 12 in non-represented variant embodiments.
L'unité modulaire de stockage de base peut comporter au moins un convoyeur d'entrée et/ou un convoyeur de sortie 15 des produits ou bacs de stockage, ces convoyeurs 15 ne sont pas représentés sur les figures 1 à 3. Un caillebotis 16 est fixé sur les transverses horizontales inférieures au niveau de l'allée 12.The modular basic storage unit may comprise at least one input conveyor and / or an output conveyor 15 of the products or storage tanks, these conveyors 15 are not shown in FIGS. 1 to 3. A grating 16 is fixed on the lower horizontal transverse at the level of the alley 12.
En référence à la figure 3, une unité modulaire de stockage d'entrée pré-assemblée est représentée. L'unité modulaire de stockage d'entrée présente des armatures de structure avec des longerons horizontaux 14a supérieurs et des longerons horizontaux 14b inférieurs, des transverses horizontales 13a supérieures et des transverses horizontales 13b inférieures. Il présente également, ici sur la figure 3, deux paires de rails de guidage 4 fixés sur des montants verticaux 7. Deux mâts 17 sont fixés chacun à l'intérieur et en appui sur quatre montants verticaux 7 en partie avant.Referring to Figure 3, a pre-assembled modular input storage unit is shown. The modular input storage unit has structural reinforcements with horizontal spars 14a upper and horizontal spars 14b lower, transverse horizontal 13a upper and transverse horizontal 13b lower. It also has, here in FIG. 3, two pairs of guide rails 4 fixed on vertical uprights 7. Two masts 17 are each fixed inside and resting on four vertical uprights 7 at the front.
Chaque mât comporte des rails de guidage et des courroies pour déplacer un ascenseur, ce qui n'est représenté pas sur la figure 3.Each mast has guide rails and belts for moving an elevator, which is not shown in FIG.
Des échelles transversales 6 en partie arrière du module peuvent être disposées pour réaliser des étagères de stockage et ne sont pas représentées ici. Les montants verticaux 7 intermédiaires situés entre la partie avant et la partie arrière permettent de réaliser une zone pour la sur-course et la maintenance du transstockeur 3, et l'installation d'un dispositif de fin de course du transstockeur 3. Un caillebotis 16 est fixé sur les transverses horizontales 13b inférieures sur toute la largeur de l'unité modulaire 1 de stockage d'extrémité avant suivant la direction Z. Des moyens de commande et d'alimentation électrique du transstockeur 3 sont disposés ainsi qu'un système de câblage, mais ne sont pas représentés. Des convoyeurs d'entrée et/ou de sortie 15 sont disposés dans l'unité modulaire 1 de stockage. Le transstockeur 3 est agencé de façon à retirer les produits ou les bacs de stockage de l'ascenseur qui présente des moyens de préhension des produits ou des bacs de stockage situés sur les convoyeurs d'entrée et/ou de sortie 15.Transverse scales 6 at the rear of the module can be arranged to make storage shelves and are not shown here. The intermediate vertical uprights 7 located between the front part and the rear part make it possible to create an area for the over-travel and maintenance of the stacker crane 3, and the installation of an end-of-travel device of the stacker crane 3. A grating 16 is fixed on the horizontal transverse 13b lower over the entire width of the modular unit 1 of front end storage in the direction Z. Control means and power supply of the stacker crane 3 are arranged and a wiring system but are not represented. Input and / or output conveyors 15 are arranged in the modular storage unit 1. The stacker crane 3 is arranged to remove the products or the storage bins from the elevator which has means for gripping the products or the storage bins located on the inlet and / or outlet conveyors 15.
Des escaliers peuvent être disposés en façade. Une unité modulaire 1 de stockage de sortie pré-assemblée peut être réalisée de la même façon que l'unité modulaire 1 de stockage d'entrée, mais sans les deux mâts 17 verticaux porteurs de l'ascenseur 21, comme illustré sur la figure 1.Stairs can be arranged on the front. A pre-assembled modular output storage unit 1 can be produced in the same way as the modular input storage unit 1, but without the two vertical masts carrying the elevator 21, as illustrated in FIG. 1. .
En référence à la figure 4, il est représenté une première unité modulaire 18 de stockage de base principale à laquelle est fixée, longitudinalement, une deuxième unité modulaire 19 de stockage de base complémentaire, par des moyens de fixation non représentés, pour augmenter le stockage.Referring to Figure 4, there is shown a first modular main storage unit 18 to which is fixed, longitudinally, a second modular unit 19 of complementary basic storage, by not shown fastening means, to increase storage .
L'unité modulaire 1 de stockage de base principale comporte un transstockeur 3 qui se déplace par des roues ici sur deux rails inférieurs, un convoyeur d'entrée 15, un convoyeur de sortie 15, des moyens de commande et d'alimentation électrique du transstockeur 3 tels que des armoires électriques. Elle est reliée par des raccords, par exemple avec des manchons non représentés, au niveau ici, des deux rails inférieurs de la première unité modulaire 18 de stockage de base aux deux rails inférieurs de la deuxième unité modulaire 19 de stockage de base complémentaire. Une troisième unité modulaire 20 de stockage de base complémentaire est représentée. Ainsi, plusieurs unités modulaires 1 de stockage de base peuvent être fixées les unes aux autres longitudinalement, le transstockeur 3 se déplaçant sur les rails de guidage qui forment un chemin continu de roulement entre les différentes unités modulaires 1 de stockage de base. En référence à la figure 5, il est représenté trois étages d'unités de stockage fixées les unes aux autres longitudinalement selon la direction horizontale X et verticalement selon la direction verticale Y, par des moyens de fixation non représentés. Chaque étage comporte trois unités modulaires 1 de stockage de base et une unité modulaire 1 de stockage d'entrée fixées en série suivant la direction X.The main basic storage unit 1 comprises a stacker crane 3 which moves by wheels here on two lower rails, an input conveyor 15, an output conveyor 15, control and power supply means of the stacker crane. 3 such as electrical cabinets. It is connected by connectors, for example with sleeves not shown, at the level here, of the two lower rails of the first modular storage unit 18 to the two bottom rails of the second modular unit 19 complementary basic storage. A third modular unit 20 of complementary basic storage is shown. Thus, several modular storage unit 1 basic can be fixed to each other longitudinally, the stacker crane 3 moving on the guide rails which form a continuous rolling path between the different modular units 1 basic storage. Referring to Figure 5, there is shown three storage unit stages fixed to each other longitudinally in the horizontal direction X and vertically in the vertical direction Y, by unrepresented fastening means. Each stage comprises three modular storage units 1 and a modular storage unit 1 input storage set in series X direction.
A chaque étage, sont représentés dans l'unité modulaire 1 de stockage de base principale un transstockeur 3, des convoyeurs d'entrée/et ou de sortie 15, des armoires électriques 24. Les unités modulaires 1 de stockage d'entrée superposées permettent le déplacement d'un ascenseur 21 entre les étages.On each floor there is shown in the main basic storage unit 1 a stacker crane 3, input and / or output conveyors 15, electrical cabinets 24. The modular superpositioned input storage units 1 allow the moving an elevator 21 between the floors.
Un escalier 22 permet d'accéder à chacun des étages en cas de maintenance par exemple. Des amortisseurs 23 permettent de pallier à toute chute de l'ascenseur 21. Ainsi, les unités modulaires 1 de stockage automatisé permettent de réaliser tous les assemblages souhaités rapidement chez le client. Par exemple, il peut être réalisé des assemblages d'une dizaine de mètres de hauteur suivant la direction verticale Y avec des unités modulaires 1 de stockage ayant par exemple une hauteur suivant la direction verticale Y de 3 mètres, une longueur suivant la direction horizontale X de 5 mètres et une largeur suivant la direction horizontale Z de 3 mètres. Il est réalisé dans une première étape l'assemblage des armatures de la structure rigide et des échelles transversales 6 avec deux montants verticaux 7 et des échelons horizontaux 8. Dans une deuxième étape, les échelles transversales 6 sont fixées transversalement, parallèlement les unes aux autres, aux armatures de la structure rigide.A staircase 22 provides access to each of the floors in case of maintenance for example. Shocks 23 make it possible to mitigate any fall of the elevator 21. Thus, the modular units 1 of automated storage make it possible to realize all the desired assemblies quickly at the customer. For example, assemblies of about ten meters in height in the vertical direction Y may be made with modular storage units 1 having, for example, a height in the vertical direction Y of 3 meters, a length in the horizontal direction X of 5 meters and a width in the horizontal direction Z of 3 meters. It is realized in a first step the assembly of the reinforcements of the rigid structure and the transverse scales 6 with two vertical uprights 7 and horizontal rungs 8. In a second step, the transverse scales 6 are fixed transversely, parallel to each other , to the frames of the rigid structure.
Dans une troisième étape ou dans une sixième étape, il peut être installé les transstockeurs 3, l'ascenseur 21, les convoyeurs d'entrée et de sortie 15, les moyens de commande et de contrôle électrique 24 des transstockeurs. Dans une quatrième étape, la structure ainsi réalisée est déplacée par des moyens de manutention sur le lieu souhaité par le client. Dans une cinquième étape, il est assemblé plusieurs modules longitudinalement et/ou verticalement. Dans la sixième étape, une fois les transstockeurs 3, l'ascenseur 21, les convoyeurs d'entrée et de sortie 15, les moyens de commande et de contrôle électrique 24 des transstockeurs installés, les produits sont disposés dans les étagères de stockage. 30In a third step or in a sixth step, it can be installed the stacker cranes 3, the elevator 21, the input and output conveyors 15, the control and electrical control means 24 of the stacker cranes. In a fourth step, the structure thus produced is moved by handling means to the location desired by the customer. In a fifth step, several modules are assembled longitudinally and / or vertically. In the sixth step, once the stacker cranes 3, the elevator 21, the input and output conveyors 15, the control and electrical control means 24 of the stacker cranes installed, the products are arranged in the storage shelves. 30
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