DE2140214A1

DE2140214A1 - FULLY AUTOMATIC TOOL DISPENSING FOR DRAWER CABINETS

Info

Publication number: DE2140214A1
Application number: DE19712140214
Authority: DE
Inventors: Hans Groezinger
Original assignee: Breuninger & Groezing Stahlhof
Current assignee: Breuninger & Groezing Stahlhof
Priority date: 1971-08-11
Filing date: 1971-08-11
Publication date: 1973-03-01

Description

Vollautomatische Werkzeugausgabe bei Schubladenschränken Die vorliegende erfindung betrifft eine Vorrichtung zur vollautomatischen Werkzeugausgabe bei Schubladenschränken oder -theken.Fully automatic tool dispensing with drawer cabinets The present The invention relates to a device for fully automatic tool dispensing in drawer cabinets or counters.

Hochwertige Werkzeuge und Kleinteile werden in der Regel in thekenhohen Schubladenschränken, sogenannten WerkzeugausgabenS aufbewahrt. Das allgemeine Bild entspricht Liner U-förmigen Aufstellung. Innerhalb dieser Konstellation bewegt sich das Ausgabepersonal je nach vorliegenden Materialausgabescheinen von Schublade zu Schublade. ergänzt wird diese Thekenanlage in der Regel durch eine Wand mit 2, 3 oder 4 m Höhe, ebenfalls nach dem Prinzip der Schubladenschränke aufgebaut. Die Bedienung erfolgt je nach Modernisierungsgrad entweder über fahrbare Regalleitern oder mit elektrisch betriebenen Bahrkörben, d,h., das husgabepersonal fährt mit dem Korb an den jeweiligen Auszug heran. Beide Arten der Werkzeugausgabe, sei es mit Schränken in Thekenhöhe oder mit Schubladenwänden, bedient über Fahrkörbe, sind ausgesprochen personalintensiv. Hinzu kommen noch die verhaltnismäßig hohen Wartezeiten der werkzeugempfangenden Arbeitskräfte.High-quality tools and small parts are usually at the height of the counter Drawer cabinets, so-called tool dispensers. The general picture corresponds to liner U-shaped installation. Moves within this constellation the issuing staff from the drawer depending on the material issue slips available Drawer. This counter system is usually supplemented by a wall with 2, 3 or 4 m high, also built according to the drawer cabinet principle. the Depending on the degree of modernization, it is operated either via mobile shelf ladders or with electrically operated baskets, that is, the handing over staff drives along the basket to the respective pull-out. Both types of tool dispensing, be it with cabinets at counter height or with drawer walls, operated via elevator cars, are extremely labor-intensive. Then there are the relatively high ones Waiting times of the workers receiving the tools.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Ausgabe von insbesondere Werkzeug, aus Schubladenschränken vollautomatisch auszubilden.The object of the present invention is the output of in particular Tool to be trained fully automatically from drawer cabinets.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen vor den Schubladen laufenden Fahrrahmen, einen in dem Pahrrahmen geführten und mitteils eines Seiles in der Höhe verfahrbaren Hubtisch, eine auf dem Hubtisch verschiebbare Kopplungseinrichtung, sowie zugehörige Antriebs- und Steuereinheiten gelöst.This object is achieved according to the invention by a front of the drawers running frame, one guided in the frame and with part of a rope Height-adjustable lifting table, a coupling device that can be moved on the lifting table, as well as associated drive and control units solved.

Durch eine derartige, erfindungsgemäße Vorrichtung wird eine vollautomatische Abwicklung der Werkzeugausgabe erreicht, so daM während des Zugriffs der Anlage die Bedienungskraft sich mit Karteieintragungen oder dergleichen beschäftigen kann.Such a device according to the invention becomes a fully automatic one Processing of tool dispensing is achieved, so that the machine is accessed while the system is being accessed the operator can deal with file entries or the like.

In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, die zur Steuerung der vollautomatischen Ausgabe vorhandene Zentraleinheit mit Speichern auszurüsten, so daß die Bedienungskraft in der Lage ist, das angeforderte Material beliebig einzutasten, rrobelbdX Informationen dann gespteichert werden, so daß die weitere gesamte Zu- und A'rflihrung des Materials der Automatik überlassen werden kann.In a further embodiment of the invention it is provided that for Control of the fully automatic output of the existing central unit with memories equipped so that the operator is able to handle the requested material to be keyed in, rrobelbdX information is then saved so that the all further supply and discharge of the material can be left to the automatic system can.

Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform der erfindungsgemäßen Werkzeugausgabe dargestellt.In the drawing is an example embodiment of the invention Tool output shown.

Es zeigen: Sig. 1 die Torderansicht eines Schubladenschrankes mit einer vollautomatischen Ausgabevorrichtung, Fig. 2 eine derartige Vorrichtung in der Seitenansicht und Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer derartigen Anlage dar, wobei der Übersichtlichkeit wegen die Gerüsts konstruktion weggelassen ist.They show: Sig. 1 the door view of a drawer cabinet a fully automatic dispensing device, FIG. 2 shows such a device in the side view and 3 is a perspective view of a such a system, with the clarity because of the scaffold construction is omitted.

In den Fig. t und 2 ist mit 1 ein sogenannter Sohubladensohrank mit unterschiedlich holmen, das Werkzeug oder die leinteile aufnehmenden Schubladen 2 bezeichnet. Vor diesem Schubladenschrank 1 bewegt sich ein Hubtisch 3 in vertikaler und horizontaler Richtung. Zu diesem Zweck ist der Hubtisch 3 in einem Falirrahmen 4 aufgehängt, der mit Hädern 5 in einer oberen und unteren Schiene 6 bzw. 6t vor der Schubladenwand oder dem Schubladenechrank 1 geführt wird.In Figs. T and 2, 1 is a so-called Sohubladensohrank with Holmen differently, the tools or the linen parts receiving drawers 2 designated. In front of this drawer cabinet 1, a lifting table 3 moves vertically and horizontal direction. For this purpose, the lifting table 3 is in a Falirrahmen 4 suspended, the one with wheels 5 in an upper and lower rail 6 and 6t in front the drawer wall or the drawer cabinet 1 is performed.

Die Bewegung dieses Fahrrahmens 4 erfolgt mittels Steuerseilen 7, die über Umlenkrollen 8 geführt werden0 Wie aus der Fig. 3 ersichtlich, so sind die Steuerseile 7 mit nichtgezeigten Antriebseinheiten verbunden, die ihre Befehle von der Steuereinheit 13 erhalten. Der Hubtisch 5 dagegen kann in vertikaler RxehtuAg mittels eines über Umlenkrollen 8' geführten Zugseiles 9 in dem Fahrrahmen 4 in der Höhe verfahren werden.The movement of this chassis 4 takes place by means of control cables 7, which are guided over pulleys 8 As can be seen from FIG. 3, so are the control cables 7 are connected to drive units (not shown) that carry their commands received from the control unit 13. The lifting table 5, however, can be in vertical RxehtuAg by means of a pull rope 9 guided over deflection pulleys 8 'in the traveling frame 4 in the height can be moved.

Ueber einen an dem Hubtisch 3 befestigten Motor 10 wird ebenfalls über Steuerseile 11 ein Elektromagnet 12 in horizontaler, zur Bewegung des Fahrrahmens 4 senkrechter Rich-tungp bewegte Der Elektromagnet 12 dient zum Ausziehen der angesteuerten Schubladen 2 und zu deren Transport auf den Hubtisch 3, wozu der Magnet 12 auf dem Hubtisch 3 über die Antriebseinheit 10, 11 vor die eingetastete Schublade 2 gefahren wird. Dort angekommen, wird der Elektromagnet 12 an eine elektromotorische Kraft angeschlossenp mittels des entstehenden Magnetfeldes wird eine kraftechüssige Verbindung zu der Schublade 2, die in der Regel aus Stahlblech besteht, hergestellt. Soweit die Schubladen 2 aus nichtmagnetischem Material bestehen, weist die Frontseite der Schublade 2 zwei mit 14 bezeichnete magnetische Kopplungsplatten auf, mit denen der Magnet 12 zusammenwirkt.A motor 10 attached to the lifting table 3 is also used Via control cables 11 an electromagnet 12 in a horizontal position, for moving the chassis 4 vertical directionp moving The electromagnet 12 is used to pull out the controlled Drawers 2 and their transport to the lifting table 3, including the magnet 12 on the Lifting table 3 moved in front of the keyed-in drawer 2 via the drive unit 10, 11 will. Once there, the electromagnet 12 is subjected to an electromotive force A force-fit connection is established by means of the resulting magnetic field to the drawer 2, which is usually made of sheet steel. So far the drawers 2 are made of non-magnetic material, the front side of the Drawer 2 has two magnetic coupling plates, designated 14, with which the magnet 12 cooperates.

Nach der fflagnetischen Kopplung des Magneten 12 mit der Schublade 2 wird der Magnet 12 durch die antriebseinheit 10, 11 zurückgefahren und damit die Schublade 2 ausgezogen und auf den Hubtisch 3 verbracht Auf den gleichen Rollen, auf denen sich die Schublade 2 in dem Schubladenschrank 1 in Schienen bewegt, läuft sie in entsprechenden Schienen auch auf dem Hubtisch 3. Der Hubtisch 3 mit der darauf befindlichen Schublade 2 wird nun durch entsprechende Bewegung in dem Fahrrahmen 4 in horizontaler hichtung zu der Materialausgabestelle bewegt.After the magnetic coupling of the magnet 12 with the drawer 2, the magnet 12 is moved back by the drive unit 10, 11 and thus the Drawer 2 pulled out and placed on the lifting table 3 On the same rollers, on which the drawer 2 moves in the drawer cabinet 1 in rails, runs them in corresponding rails on the lifting table 3. The lifting table 3 with the on it located drawer 2 is now by appropriate movement in the frame 4 moved in a horizontal direction to the material discharge point.

Nach entnahme des angeforderten Werkzeuges wird die Schublade 2 auf umgekehrtem Wege an ihren Platz zurückgebracht und durch Verfahren des Magneten 12 über die antriebseinheit 10, 11 wieder in ihren ursprünglichen Ausgangspunkt in den Schrank eingeschoben. Nachdem die Schublade 2 auf diese Weise wieder eingeschoben worden ist, wird der Blektromagnet 12 von der elektromagnetischen Kraft getrennt, wodurch die kraftschüssige Verbindung zwischen Schublade 2 und Magnet 12 aufgehoben ist, worauf der Magnet 12 wieder in seine Ausgangsposition surückgefahren werden kann, ohne daß die Schublade 2 mitgenommen wird. Der Hubtisch 3 kann nun wieder zu einer anderen Schublade 2 verfahren werden und diese in oben beschriebener Weise zur Materialausgabe befördern Anstelle des Magneten 12 kann zum Ausziehen der Schubladen 2 auch eine andersartige, beispielsweise mechanische Kopplungsvorrichtung vorgesehen werden.After removing the requested tool, the drawer 2 opens returned to their place in the opposite direction and by moving the magnet 12 via the drive unit 10, 11 back to its original starting point pushed into the closet. After the drawer 2 is pushed back in this way has been, the magnet 12 is separated from the electromagnetic force, whereby the force-fit connection between drawer 2 and magnet 12 is canceled is, whereupon the magnet 12 is moved back to its starting position can without the drawer 2 being taken. The lifting table 3 can now again be moved to another drawer 2 and this in the manner described above to convey material output Instead of the magnet 12 you can pull out the drawers 2 a different type of coupling device, for example a mechanical coupling device, is also provided will.

Die Arbeitsweise der Anlage läuft wie nachstehend ausgeführt ab: Das angeforderte Material befindet sich beispielsweise in der in der Fig. 3 gezeigten Schublade Nr. 28 der Schubladentheke 1. Die Bedienungskraft tastet den Ablageort in der Steuereinheit 13 ein und braucht sich anschließend über den @) in Arbeitshöhe abgesenkt und durch Verfahren des Fahrrahmens 4 weiteren ablauf der Entnahme und Zuführung des Materials nicht mehr zu kümmern. Die Bedienungskraft beschäftigt sich in der Zwischenzeit mit dem Katalogeintrag.The system works as follows: The requested material is located, for example, in the one shown in FIG. 3 Drawer no. 28 of the drawer counter 1. The operator feels the storage location in the control unit 13 and then needs to be at working height via the @) lowered and by moving the chassis 4 further process You no longer have to worry about the removal and supply of the material. The operator busy in the meantime with the catalog entry.

Inzwischen fährt der Hubtisch 3, der in Pig. 3 der Übersichtlichtkeit halber ohne Fahrrahmen gezeigt ist, in die Pos. 28, wobei Horizontal- und Vertikalbewegungen gleichzeitig ausgeführt werden.Während sich der Pahrrahmen 4 auf Block B (die mittlere Schubladenreihe) bewegt, it auch der Hubtisch 3 bereits auf Pos. 28 angelangt, zieht die Schublade 28 in der oben beschriebenen Weise -heraus und befördert es zu der Bedienungskraft. Während diese Person ihre Kartei führt, ist das gesuchte Material bereits griffbereit in der Ausgabeposition.In the meantime, the lifting table 3, which is located in Pig. 3 clarity sake is shown without a traveling frame, in pos. 28, with horizontal and vertical movements are executed at the same time. While the program frame 4 is on block B (the middle Row of drawers) moves, it also the lifting table 3 has already reached pos. 28, pulls drawer 28 out in the manner described above and convey it to the Operator. While this person is keeping their file, is the material they are looking for already at hand in the dispensing position.

Die teuereinheit 13 kann, wie bereits erwähnt, mit Speichern ausgerüstet werden, so daß die Bedienungskraft in der Lage ist, das angeforderte Material beliebig einzutasten und den Ablauf der gesamten Zu- und Abführung des Materials der Automatik zu überlassen. Dadurch wird bei geringstem Personaleinsatz und hohem Raumgewinn von ca 100 - 250 £$, ein vollautomatischer Ablauf des Material zugriffs unabhängig von der Bauhöhe der Schubladenschränke bei Einsatz auch körperlich behinderter Arbeitskräfte möglich, unter gleichzeitig hoher Flexibilität hinsichtlich Erweiterungen und anderer Ausstattungen.As already mentioned, the control unit 13 can be equipped with memories so that the operator is able to access the requested material at will to key in and the sequence of the entire supply and discharge of the material of the automatic to leave. As a result, with the least amount of personnel and a high gain of space From about £ 100 - £ 250, a fully automatic process of material access independently on the height of the drawer cabinets when using physically handicapped workers possible, with a high degree of flexibility with regard to extensions and others Equipment.

Bin weiterer nicht zu unterschätzender Vorteil der Erfindung besteht darin, daß auch bereits bestehende Sohublädenschränke noch nachträglich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüstet werden können.There is another advantage of the invention that should not be underestimated in the fact that already existing bottom drawer cabinets can be retrofitted with the device according to the invention can be equipped.

Claims

Expectations

1. Device for the fully automatic output of tools or the like. from drawer cabinets or counters, characterized by one in front of the drawers (2-) running Pahrrahmen (4), one in the driving frame (4) guided by means of a Rope (9) vertically movable lifting table (3), one on the lifting table (3) displaceable Coupling device (12) and associated drive and control units known per se.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stretcher frame (4) runs on wheels (5) in rails (6, 6 ').

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that known drive and control units by means of pulleys (8) Pull ropes (7) cause the moving frame (4) to move in the horizontal direction 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the driving frame (

4) Has guide elements on which the lifting table (3) is supported.

5. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that known drive and control units by means of Pull ropes (9) guided over pulleys (8 ') move the lifting table (3) in cause vertical direction.

6. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (12) by the drive unit (10, 11) is moved back and forth on the lifting table (3).

7. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (12) is a slectromagnet.

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