DE2654194A1

DE2654194A1 - MOVING SHELVING SYSTEM AND SMALL PARTS CABINET WITH SINGLE ELEMENTS

Info

Publication number: DE2654194A1
Application number: DE19762654194
Authority: DE
Inventors: Uwe Kochanneck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-11-30
Filing date: 1976-11-30
Publication date: 1978-06-01
Also published as: DE2654194C2; FR2371903A2; FR2371903B2

Description

Uwe Kochanneck Hauer Graben 81Uwe Kochanneck Hauer Graben 81

4600 Dortmund, 27.11.19764600 Dortmund, November 27th, 1976

VERSCHIEBEREGALANLAGE UND KLEINTEILESCHRANK MIT ."■ - - EINZELELEMENTENSLIDING SHELVING SYSTEM AND SMALL PARTS CABINET WITH. "■ - - INDIVIDUAL ELEMENTS

Die vorliegende Erfindung ist eine Zusatzerfindung zur Hauptanmeldung AKZ.: P 25 19 864.5 und Zusatzanmeldung AKZ.: P 25 27 150.5.The present invention is an additional invention to the parent application AKZ .: P 25 19 864.5 and additional registration AKZ .: P 25 27 150.5.

Sie betrifft die Verschiebung von Einzelregalelementen die gelenkig miteinander verkettet sind, die vollautomatische Entnahme von Klein-Schubladeelementen und die voll- und teilautomatische Entnahmsvon kompletten Einzelregalelementen und allg. Ladeeinheiten.It concerns the displacement of individual shelf elements that are articulated with one another, the fully automatic removal of small drawer units and the fully and partially automatic Removal of complete individual shelving elements and general loading units.

Die Haupt- und, Zusatzanmeldung zu vorliegender Erfindung verbessert den Stand der Technik, indem einzelne Regalelemente konzentrisch zueinander verschoben v/erden, so daß eine Kornpaktlageranlage mit max. Raumausnutzung entsteht, wobei die einzelnen Regalfächer über einen immer zentrischen Regalgang oder Zugriffsspalt teil- oder vollautomatisch bedient werden.The main and supplementary applications for the present invention are improved the state of the art in that individual shelf elements are shifted concentrically to one another, so that a Kornpaktlageranlage with maximum space utilization is created, with the individual shelves above an always central rack aisle or access gap can be operated partially or fully automatically.

Die einzelnen Regalkreiszeilen bzw. Schrankkreiszeilen werden hier in geschlossener Skelettkonstruktion oder durchlaufend geschweißten Blech- und Kunststoffkonstruktionen ausgeführt.The individual shelf circle lines or cupboard circle lines are here in closed skeleton construction or continuously welded Sheet metal and plastic constructions executed.

Die vorliegende Erfindung erweitert den Erfindungsbereich der Haupt- und Zusatzanmeldung dadurch, daß die Regal- und Schrankzeilen in einzelne Elemente aufgegliedert werden. Sie werden miteinander über Drehgelenke verbunden und nach dem Verschiebegruhdprinzip der Haupt- und Zusatzanmeldung voreinander bewegt. Durch die Aufteilung in Einzelelemente ist die"Verschieberegalanlage und Kleinteileschrank mit Einzelelementen¹ nicht an die konzentrische Form gebunden, sondern kann praktisch in beliebigen geometrischen Grundformen geplant werden, vorzugsweise jedoch in konzentrischer Form und in Rechteckform. Außerdem wird die Flexibilität in der Beschickung der Anlage erweitert, so daß sich neue Arten der teil- und vollautomatischen Entnahme von Ladeartikeln und Ladeeinheiten und auch gesamter Kompletteinheiten, d.h. gesamter Einzelelemente vrirtschaftlich durchführen lassen.The present invention expands the scope of the invention in the main and supplementary applications in that the rows of shelves and cabinets are broken down into individual elements. They are connected to one another via swivel joints and moved in front of one another according to the shift-smooth principle of the main and additional registration. Due to the division into individual elements, the "mobile shelving system and small parts cabinet with individual elements ^{1" is} not tied to the concentric shape, but can be planned in practically any basic geometric shape, but preferably in a concentric and rectangular shape. In addition, the flexibility in loading the system is expanded , so that new types of partially and fully automatic removal of loading items and loading units and also entire complete units, ie entire individual elements, can be carried out economically.

Weitere Erklärungen der vorliegenden Erfindung folgen anhand von drei Ausführungsbeispielen, die mit den Fig. 1-7 dargestellt sind.Further explanations of the present invention follow on the basis of three exemplary embodiments, which are illustrated with FIGS. 1-7.

Es zeigt Fig.1; Grundprinzip und Funktion der vorliegenden ErfindungIt shows Fig.1; Basic principle and function of the present invention

und der drei Ausführungsbeispiele in konzentrischer Form, in der Draufsicht.and the three embodiments in concentric form, in plan view.

Fig.2; Grundprinzip" und Funktion der'vorliegenden ErfindungFig. 2; Basic principle and function of the present invention

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und der drei Ausführungsbaispiele in rechteckiger Form, in der Draufsicht.and the three execution examples in rectangular shape, in top view.

Fig. 3; Verschieberegalanlage gemäß vorliegender Erfindung mit automatischer Entnahme der Ladeeinheiten in der Vorderansicht mit Blick auf den Bedienungsgang.Fig. 3; Mobile shelving system according to the present invention with automatic removal of the loading units in the front view with a view of the service aisle.

Pig.4; Verschieberegalanlage gemäß Fig. 3 in der Seitenansicht nach Schnitt I-I der Fig. 3.Pig.4; Mobile shelving system according to FIG. 3 in the side view according to section I-I of FIG. 3.

Fig.5; Verschieberegalanlage mit automatischer Gesamtbehälterentnahme in der Draufsicht.Fig. 5; Mobile racking system with automatic total container removal in top view.

Fig.6; Verschieberegalanlge gemäß der Fig. 5 in der Seitenansicht . nach Schnitt II der Fig. 5.Fig. 6; Sliding rack system according to FIG. 5 in the side view . according to section II of FIG. 5.

Fig.7; Kleinteileschrank gemäß vorliegender Erfindung mit ausziehbaren Gesamtbehältern in der Vorderansicht, mit Blick auf den Zugriffsspalt.Fig.7; Small parts cabinet according to the present invention with pull-out total containers in the front view, with a view of the access gap.

Fig.1,2; 'Die Verschieberegalanlage und Kleinteileschrank mit Einzelelementen¹ wird aus einzelnen voneinander getrennt ausgeführten Regalelementen bzw. Schrankelementen 8 mit Gelenkpunkten 1 und der Verkettung über die Gelenkpunkte 1 an den Eckpunkten oder mittig an den einzelnen Elementen 8 und auch durch die Verkettung über. Kupplungsstangen und Schleppketten 7 zusammengesetzt, und entsprechend den Erkenntnissen der Haupt- und Zusatzanmeldung voreinander bewegt, wobei der Antrieb über Schleppkettenantriebe mit Getriebemotor und Kettenrad 9 oder aber über Einzelantriebe in bekannter Bauweise erfolgt. Bei Verkettung der einzelnen Elemente 8 nur über Kupplungsstangen und Schleppketten 7 die auch gleichzeitig Antriebeselemente sind, werden die einzelnen Elemente 8 lediglich in die Kupplungsstangen und Schlepp ketten mit leichtem Spiel an den Gelenkpunkten 1 eingehangen und eine zusätzliche Gelenkverkettung der einzelnen Elemente 8 untereinander entfällt.Fig.1,2; The mobile shelving system and small parts ^{cabinet with individual elements 1} is made up of separate shelf elements or cabinet elements 8 with hinge points 1 and the linkage via the hinge points 1 at the corner points or in the middle of the individual elements 8 and also through the linkage. Coupling rods and drag chains 7 assembled, and moved in front of each other according to the findings of the main and additional application, the drive being via drag chain drives with gear motor and sprocket 9 or via individual drives in a known design. When the individual elements 8 are linked only via coupling rods and drag chains 7, which are also drive elements at the same time, the individual elements 8 are simply hooked into the coupling rods and drag chains with slight play at the hinge points 1 and there is no additional linkage between the individual elements 8.

Der Innenraum 10', der bei Bewegung von großdimensionierten Einzelelementen 8 entsteht, wird zur Aufstellung von zusätzlichen stationären oder verfahrbaren Regalelementen bzw. Schrankelementen, zur Installation von Elektro- und Elektronikkomponenten und zur Unterbringung von Regalbedienungsgeräten 12 ausgenutzt. Die Regalbedienungsgeräte 12 befinden sich im Innenraum 10* wenn die Gesamtanlage in Ruhestellung ist, d.h. keine Bewegung von Ladeeinheiten 13 stattfindet. Die Verschieberegalanlage bzw. der Kleinteileschrank v/erden durch die Außenverkleidung 10, vorzugsweise umschlossen. Der Bedienungsgang 6 und der Zugriffsspalt 6¹ entstehen durch Auslassung von ein oder zwei Einzelelementen 8 inner- ' halb einer Gelenkkette 8', so daß sich entsprechend den Erkenntnissen vonThe interior 10 ', which is created when large-sized individual elements 8 are moved, is used to set up additional stationary or movable shelf elements or cabinet elements, to install electrical and electronic components and to accommodate shelf operating devices 12. The storage and retrieval units 12 are located in the interior 10 * when the entire system is in the rest position, ie there is no movement of loading units 13. The mobile shelving system or the small parts cabinet is grounded by the outer cladding 10, preferably enclosed. The operating aisle 6 and the access gap 6 ¹ are created by omitting one or two individual elements 8 within an articulated chain 8 ', so that according to the findings of

8O98223/.O4228O98223 / .O422

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Haupt- und Zusatzanmeldung die einzelnen Gelenkketten 8', die aus den Einzelelementen 8 durch die Verkettung untereinander gebildet werden, so voreinander verschoben werden, daß durch die fortgelassenen Einzelelemente 8 sich der Bedienungsgang 6, bzw. der Zugriffsspalt 6¹ durch die einzelnen Gelenkketten 8¹ hindurch ergibt. Die fortgelassenen Einzelelemente 8 innerhalb der ansonsten geschlossenen Gelenkkette 8¹ bilden die Regalbzw. Zugriffsspaltöffnung 8". Die Regal-Zugriffsspaltöffnung 8" wird mittels der Verbindungsstangen 7¹ unter und evtl. oberhalb der Gelenkkette 8' überbrückt, so daß die Gelenkkette 8' geschlossen ist. Die Verbindungsstangen 7¹ verbinden die Gelenk-„ketten..8_i mittels zweier bekannter Steckverbindungen je links und rechts der Regal-Zugriffsspaltöffnung 8" miteinander. Bei Herausnahme aus den Steckverbindungen der Verbindungsstangen 7' und dem damit verbundenen Öffnen der Gelenkkette.8' ist es möglich,daß die gesamten Gelenkketten 8' über eine bekannte Weichenverbindung 18" aus der Regalanlage herausgefahren werden. Dieses für evtl. Reparaturzwecke des gesamten Gelenkkettenverbandes 8¹ oder aber aus zusätzlichen Beschickungsgründen und zur Einfügung eines anderen Gelenkkettenverbandes 8' mit veränderten Ladeeinheiten 13.Main and additional application, the individual articulated chains 8 ', which are formed from the individual elements 8 through the interlinking with one another, are shifted in front of one another in such a way that the operating aisle 6 or the access gap 6 ¹ through the individual articulated chains 8 ^{1 through the omitted individual elements 8} results through. The omitted individual elements 8 within the otherwise closed articulated chain 8 ¹ form the Regalbzw. Access gap opening 8 ". The shelf access ^{gap opening 8" is bridged by means of the connecting rods 7 1} below and possibly above the articulated chain 8 ', so that the articulated chain 8' is closed. The connecting ^{rods 7 1} connect the articulated "chains..8_i" to each other by means of two known plug connections on the left and right of the shelf access gap opening 8 " possible that the entire articulated chains 8 'are moved out of the racking system via a known switch connection 18 ". This may be used for repair purposes of the entire articulated chain assembly 8 ¹ or for additional loading reasons and to insert another articulated chain assembly 8 'with modified loading units 13.

Fig.3,4; Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die Lagereinheiten 13 innerhalb der jeweiligen Einzelelemente 8 mittels eines Regalbedienungsgerätes 12 beschickt, welches prinzipiell entsprechend den bekannten Regalbedienungsgeräten der konventionellen Regallagertechnik entwickelt ist. Bei dem Regalbedienungsgerät 12 erfolgt jedoch die Lastaufnahme und Lastabgabe nicht jeweils links und rechts zu beiden Seiten des Gerätes, sondern vor Kopf des Regalbedienungsgerätes 12 in dessen Fahrtrichtungen bzw. in Bedienungsgangrichtung 6,6'. Die Ladeeinheiten 13 werden durch die Ausziehvorrichtung 14 und dem Ausziehhaken 14' ein- und ausgeschoben, wobei der Ausziehhaken 14' in die Ausziehkanten 13' einer jeweiligen Ladeeinheit 13 eingedreht wird und auf die Lasttischeinheit 14 die mit einem bekannten Rollentisch ausgerüstet ist, gezogen wird. Das Regalbedienungsgerät 12 wird nach der Aufnahme einer Ladeeinheit 13 zum Anlagenein- Ausgang gefahren und dort entladen. Die Rückgabe der Ladeeinheiten 13 an die Einzelelemente 8 erfolgt analog umgekehrt zur Entnahme. Im Ausführungsbeispiel der Fig.3,4 werden die Einzelelemente 8 in den Gelenkpunkten 1 an den oberen und unteren Ecken eines jeweiligen Einzel-Fig.3,4; In the present embodiment, the storage units 13 loaded within the respective individual elements 8 by means of a storage and retrieval unit 12, which in principle is developed in accordance with the well-known storage and retrieval devices of conventional shelf storage technology. With the storage and retrieval unit 12, however, the load pick-up and load transfer does not take place on the left and right on both sides of the device, but in front of the head of the storage and retrieval unit 12 in the directions of travel or in the operating aisle direction 6,6 '. The loading units 13 are through the pull-out device 14 and the pull-out hook 14 'and pushed out, the pull-out hook 14 'being screwed into the pull-out edges 13' of a respective loading unit 13 and onto the Load table unit 14, which is equipped with a known roller table, is pulled. The storage and retrieval unit 12 is after the inclusion of a loading unit 13 driven to the system entrance and unload there. The loading units 13 are returned to the individual elements 8 in a manner analogous to removal. In the exemplary embodiment of FIGS. 3, 4 the individual elements 8 are in the hinge points 1 at the top and bottom corners of each individual

809_8₄22/(U22809_8 ₄ 22 / (U22

elementes 8 verbunden. Die oberen Gelenkpunkte 1 werden dabei gleichzeitig mit den Fahrwerken 4 verbunden und in diesen gelenkig geführt, wiö hängend in den Fahrschienen 2 verfahren, während Führungsrollen 5 mittig an den EÜhzelelementen 8 befestigt, an der Bodenführungsschiene 3 entlanggleiten.element 8 connected. The upper hinge points 1 are simultaneously connected to the bogies 4 and articulated therein , wiö suspended in the running rails 2, while guide rollers 5 attached to the center of the EÜhzelelemente 8 slide along the floor guide rail 3.

Fig.5,6; In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Verschieberegalanlage gemäß der Erfindung dargestellt, in der die jeweiligen Einzelelemente 8 in Einzelgestellen 15 Gesamtbehälter 16 aufnehmen, die ihrerseits wieder in einzelne Ladeeinheiten 13 untergliedert sind. Die Gesamtbehälter 16 werden zwecks Zugriff zu den Ladeeinheiten 13 über die Gabelkatze 17, die im Bedienungsgang" 6 'verfährt, zum Anlagenein-Ausgang gefördert. Es ist hier die Möglichkeit vorgesehen, die Gesamtbehälter 16 über das Drehkreuz 18 in Richtung der Stichbahnen 18' komplett auszutauschen. Zur Übernahme der Gesamtbehälter 16 durch die Gabelkatze 17 werden die Gabeln 19 in die Gabelschuhe 20 oberhalb der einzelnen Gesamtbehälter 16 eingefahren. Hierzu wird die gesamte Gabelkatze 17 in Richtung der Gabelschuhe 20 verfahren, bis die Gabeln 19 horizontal in der Mittellinie mit den Gabelschuhen 20 liegend, in die Gabelschuhe 20 voll eingefahren sind. Danach werden über einen bekannten Exenterhub 21 die Gabeln 19 mit eingehangenen Gesamtbehaltern 16 auf kurzem Weg angehoben bis die Gesamtbehälter 16 aus den Einzelgestellen 15 freikommen und entlang des Fahrweges der Gabelkatze transportiert werden können. Je nach Gewicht der Gesamtbehälter 16 und der Großendimensionierung werden entweder die Gesamtbehälter oder aber die Einzelgestelle 15 mit Führungsrollen seitlich außen bzw. innen ausgeführt, um ein Verkanten beim Einfahren und Ausfahren aus den Einzelgestellen .15 zu verhindern. Die Verfahrung der Einzelgestelle 15 erfolgt auf dem Anlagenfundament mit den Fahrwerken 4, die in".den unteren Gelenkpunkten 1 an den innen liegenden Eckpunkten der Binzelgestelle 15 drehbar gelagert sind. Die Einzelgestelle · 15 ruhen außerdem auf dem Fahrwerk 4' das mittig an den Einz^.lgestellen 15 befestigt ist, so daß sich eine Dreipunktlagerung der Einzelgestelle 15 auf je zwei Fahrwerken 4 und einem Fahrwerk 4¹ ergibt. Die Fahrwerke 4 werden dabei wahlweise in den Führungsschienen 3 geführt oder laufen wie die Fahrwerke 4 direkt auf dem Fundamentboden. Die Führung der Gelenkkette 8' auf der vorgeplanten Fahrtrichtung wird im letzteren Fall lediglich von der Schleppkette 7 übernommen, die auch gleichzeitig Antriebsorgan ist und über den Antriebsmotor mit Kettenrad 9 reversierbar angetrieben wird.Fig. 5.6; In this exemplary embodiment, a mobile racking system according to the invention is shown in which the respective individual elements 8 in individual racks 15 accommodate overall containers 16, which in turn are subdivided into individual loading units 13. For the purpose of access to the loading units 13, the total containers 16 are conveyed to the system input / output via the fork trolley 17, which moves in the service aisle "6 '. It is possible here to complete the total containers 16 via the turnstile 18 in the direction of the branch lanes 18' To take over the entire container 16 by the fork trolley 17, the forks 19 are inserted into the fork shoes 20 above the individual total containers 16. For this purpose, the entire fork trolley 17 is moved in the direction of the fork shoes 20 until the forks 19 are horizontally in the center line with the fork shoes 20 lying down, fully retracted into the fork shoes 20. Then the forks 19 with attached total containers 16 are raised over a short distance via a known eccentric stroke 21 until the total containers 16 are released from the individual racks 15 and can be transported along the path of the fork trolley Weight of the total container 16 and the size are e Neither the entire container or the individual racks 15 are designed with guide rollers laterally outside or inside in order to prevent tilting when moving in and out of the individual racks .15. The movement of the individual frames 15 takes place on the system foundation with the trolleys 4, which are rotatably mounted in the lower hinge points 1 at the inner corner points of the single frames 15. The individual frames 15 also rest on the trolley 4 'which is centered on the single frames ^ .lgestellen 15 is attached, so that there is a three-point mounting of the individual frames 15 on two chassis 4 and one chassis 4 ^1. The chassis 4 are optionally guided in the guide rails 3 or run like the chassis 4 directly on the foundation floor In the latter case, the articulated chain 8 'is guided in the planned direction of travel only by the drag chain 7, which is also the drive element and is reversibly driven by the drive motor with the chain wheel 9.

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Pig. 7; Das Ausführungsbeispiel der Fig.. 7 zeigt einen Verschiebekleinteileschrank gemäß vorliegender Erfindung. Die Einzelelemente 8 werden über die Fahrwerke 4 in den Fahrschienen 2 hängend verfahren und über die Schleppkette 7 mit dem Getriebemotor und Kettenrad 9 angetrieben. Außerdem werden die Einzelelemente 8 in den Führungsbodenschienen 3 geführt. Die Einzelelemente 8 werden ähnlich dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6 als Einzelgestelle 15 ausgeführt. Hier werden jedoch die Gesamtbehälter 16 die in den Einzelgestellen 15 ruhen zweiteilig mit einem Oberteil 16* und einem Unterteil 16" ausgeführt. Es ist nun möglich, die Oberteile 16" getrennt von den Unterteilen 16',mit dem Bedienungshebel 23 aüs~den Einzelgestellen 15 herauszuziehen bis an die Außenwand ,des Verschiebekleinteileschrankes und hier die Ladeeinheiten 13 zu entnehmen. Der Bedienungshebel 23 wird in einer Einrastmuffe 23' gehalten, die sich an der Außenwand 10 befindet. Die Oberteile 16' und Unterteile 16" der Gesamtbehälter 16 werden mit Führungsschienen 22 ausgeführt. Diese Führungsschienen 22 gleiten auf Führungs-Stützrollen 22' die jeweils an der Außenseite der Einzelgestelle 15, nur in der Zugriffsspaltöffnung 8" vorgesehen sind', so daß jede .Zugriffsspaltöffnung 8" einer Gelenkkette 8¹ mit vier linksseitigen und vier rechtsseitigen Führungs-Stützrollenlinien ausgeführt werden und die Oberteile 16' und Unterteile 16" auf den Führngs-Stützrollen 22 sicher ein- und ausgeschoben werden können. Die Oberteile 16' und Unterteile 16" werden bei den Einzelgestellen 15 die in Greifweite des Bedienungsmannes liegen, von Hand an den Bedienungskanten 13" herausgezogen, während Ober-.und unterteile 16', 16",deren Gelenkkette 8' vom Bedienungsmann nicht mehr erreicht werden kann, über den Bedienungshebel 23 an die Außenwand 10 wie beschrieben .gezogen werden,wobei hier der Bedienungshebel 23 in die Bedienungskanten 13" eingreift. Der Rückschiebevorgang der Oberteile 16' bzw. Unterteile 16" erfolgt analog umgekehrt dem Auszugvorgang. Die beschriebene Verschiebekleinteileschrankanlage kann beliebig auch mit den Automatiken der Fig. 3,4 und 5,6 betrieben werden, die entsprechend den Größenverhältnissen der auszulegenden Anlagen bestimmt und den Erfordernissen angepaßt werden.Pig. 7; The embodiment of FIG. 7 shows a small parts cabinet according to the present invention. The individual elements 8 are moved suspended in the running rails 2 via the running gears 4 and are driven via the drag chain 7 with the geared motor and sprocket 9. In addition, the individual elements 8 are guided in the guide floor rails 3. The individual elements 8 are designed as individual frames 15 in a manner similar to the exemplary embodiment in FIGS. Here, however, the entire containers 16, which rest in the individual racks 15, are designed in two parts with an upper part 16 * and a lower part 16 ". It is now possible to separate the upper parts 16" from the lower parts 16 'with the operating lever 23 of the individual racks 15 pull out to the outer wall, the sliding small parts cabinet and remove the loading units 13 here. The operating lever 23 is held in a snap-in sleeve 23 ′, which is located on the outer wall 10. The upper parts 16 'and lower parts 16 "of the overall container 16 are designed with guide rails 22. These guide rails 22 slide on guide support rollers 22' which are each provided on the outside of the individual frames 15, only in the access gap opening 8", so that each. Access gap opening 8 "of an articulated chain 8 ¹ with four left-hand and four right-hand guide support roller lines and the upper parts 16 'and lower parts 16" on the guide support rollers 22 can be safely pushed in and out. The upper parts 16 'and lower parts 16 "are pulled out by hand at the operating edges 13" of the individual racks 15 which are within reach of the operator, while the upper and lower parts 16', 16 ", whose articulated chain 8 'can no longer be reached by the operator can be, pulled via the operating lever 23 to the outer wall 10 as described, the operating lever 23 engaging the operating edges 13 ″ here. The operation of pushing back the upper parts 16 'and lower parts 16 "is analogous to the pull-out operation. The described sliding small parts cabinet system can also be operated with the automatics of FIGS be adjusted.

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Claims

Uwe Kochanneck Neuer Graben 81

4600 Dortmund

PATENT CLAIMS

ί 1. '·. Mobile shelving system and small parts cabinet with individual elements as an additional invention to the main and additional invention with the AKZ .: P 25 19 864.5 and AKZ .: P 25 27 150.5 characterized in that the shelf and cabinet rows are executed in individual separate elements (8) and ^{be linked to one another to form articulated chains (8 1} ) via articulation points (1) at the corner points of the elements (8) or via drag chains and coupling rods (7) in the middle or also at the corner points of the elements (8) and for the purpose of partially or fully automatic operation, ie removal and supply of loading units according to the findings of the previous main and additional application, but by introducing the articulated connections in geometrically unlimited basic shapes, preferably via drag chain drives with chain wheel (9) or individual drives in front of each other.

.2. Mobile shelving system and small parts cabinet with individual elements according to claim 1, characterized in that, for the semi-automatic and fully automatic operation of loading units (13), either storage and retrieval devices (12), fork trolleys (17) or operating levers (23) within the operating aisles (6) or the access gaps (6 ¹ ) can be used, whereby the storage and retrieval devices (12) are equipped with pull-out devices (14) and pull-out hooks (14 ') and the pull-out hooks (14') are screwed into pull-out edges (13 *) and preferably open for pulling out and inserting the loading units (13) Roller load table units of the storage and retrieval units (12) are moved; while when using fork trolleys (17) the individual elements (8) from total containers (16) and loading units (13) received, formed as closed units of individual racks (15), the individual racks (15) are equipped with fork shoes (20) are in which forks (19) of the fork trolleys ·. (17) are retracted and lifted out of the individual racks (15) over a short distance by means of an eccentric stroke (21) so that the individual racks (15) remain in the link chains (8 ') and the entire container (16) via the operating aisle (6) or access spa.lt (6 ¹ ) and associated turnstiles (18) and branch lanes (18 *) are moved; while with semi-automatic operation using the operating lever (23)

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ORIGINAL INSPECTED

the individual elements (8) accommodate multi-part overall container (16 ^f , 16 ^ir ), which in turn contain any loading units (13), the multi-part overall container (16 ^r , 16 ") via guide support rollers (22 ¹ ) that are attached to the side of the individual elements (8) are attached, which form the operating aisle (6) or the access gap (6 ¹ ), are pushed in and out of the individual racks (15) by inserting the operating levers (23) into the operating edges (13 ") of the individual
Engage loading units (13).

3. Mobile shelving system and small parts cabinet with individual elements according to claim 1 and 2, characterized in that the articulated chains

(8 ¹ ) im. Areas of the shelf or access gap openings (8 ") by means of connecting rods (7 ¹ ) above or below the link chains

(8 ') roit plug-in connections are bridged and connected so that when the connecting rods (7 ¹ ) are removed from the respective
Articulated chain association (8 ¹ ), via an associated optional switch system (18 "), these articulated chains (8 ') from the overall systems for
various operating purposes can be extended.

4. mobile racking system and small parts cabinet with individual elements according to claim 1-J3, characterized in that the articulated chains (8 ¹ ) with their pivot points (1) are introduced into running gears (4) and guide rollers (5) and optionally into running rails (2) and guide rails ( 3) or move directly on the foundation floor of the respective system and when moving on the foundation floor are only guided along their transport path by the drag chains or coupling rods (7).

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