DE8210739U1

DE8210739U1 - Device for handling transport or storage units, especially in high-bay block storage systems

Info

Publication number: DE8210739U1
Application number: DE19828210739
Authority: DE
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1982-04-16
Filing date: 1982-04-16
Publication date: 1988-01-07

Description

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"Vorrichtung Bum Handhaben von Traneport- bzw. Lagereinheiten, insbesondere in Hochregal-Blocklagersystemen""Device for handling transport or storage units, especially in high-bay block storage systems"

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Handhaben von Transport- bzw. Lagereinheiten, insbesondere in Hochregal-Blocklagersystemen als schienengebundenes Fahrzeug mit einem die Laufräder, einen Antrieb, eine Antriebssteuerung und eine Versorgungeeinheit tragenden Fahrgestell sowie einer Heb- und senkbaren Hubplattform in einer das Unterfahren von belegten Lagerplätzen ermöglichenden Flachbauweise.The invention is directed to a device for handling transport or storage units, in particular in high-bay block storage systems as a rail-bound vehicle with a chassis carrying the running wheels, a drive, a drive control and a supply unit as well as a lifting platform that can be raised and lowered in a flat design that enables driving under occupied storage spaces.

In Hochregal-Lagern ist es bekannt, insbesondere wenn diese als Durchlauf-Regallager ausgebildet sind, in sogenannten Regaltunneln eine Mehrzahl von Paletten für das zu lagernde Out seitlich auf Auflagerschienen hintereinander zu stellen, wobei der Hohlraum unterhalb der Paletten von batteriegetriebenen oder mit einer Kabelschleppeinrichtung versehenen schienengebundenen Fahrzeugen durchfahren werden kann. Diese Fahrzeuge sind mit Hubmechanismen, z.B. mit Exzenterscheiben, ausgerüstet, die die Paletten anheben und dann verfahren können und nach Erreichen der Absatzpoeition auch wieder absetzen können.In high-bay warehouses, it is known, especially when they are designed as flow-through rack warehouses, to place a number of pallets for the goods to be stored sideways on support rails one behind the other in so-called rack tunnels, whereby the hollow space beneath the pallets can be driven through by battery-powered or rail-bound vehicles equipped with a cable drag device. These vehicles are equipped with lifting mechanisms, e.g. with eccentric discs, which can lift the pallets and then move them and, once they have reached the storage position, can also set them down again.

For example, a publication by Mitsubishi

Heavy Industrie LTD, herausgegeben von der Fa. Holstein & Kappert AO, ein derartiges Fahrzeug bekannt, welches inHeavy Industrie LTD, published by Holstein & Kappert AO, is known for such a vehicle, which is in

einem geschlossenen Fahrgestell einen Batteriekasten, einen Fahrmotor, einen Hubmotor, der Hubexzenter antreibt und die elektrischen Schalteinheiten trägt. Das F%*ge-Btell ist mit seitlichen Laufrädern und Führungsrollen ausgerüstet. Eine ähnlich« Konstruktion ist auch aus "Modern Materials Kandeling, February 1978", Seiten 78 bis 83, bekannt. Das dort offenbarte System stützt sich auf dirs US-FS'en 3 h!7 873» 3 $58 &Ogr;&bgr;&Ogr; und 3 557 373. Eine Steuerung für ein derartiges Fahrzeug ist auch z.B. aus der DE-OS 29 30 569 bekannt.a closed chassis, a battery box, a traction motor, a lifting motor that drives the lifting eccentric and carries the electrical switching units. The lifting device is equipped with lateral wheels and guide rollers. A similar construction is also known from "Modern Materials Kandeling, February 1978", pages 78 to 83. The system disclosed there is based on US patents 3,377,873, 3,584,675 and 3,557,373. A control system for such a vehicle is also known, for example, from DE-OS 29 30 569.

Die bekannten Systeme haben insbesondere den Nachteil, daß durch die Trennung von Fahr- und Hubmotor der apparative Aufwand sehr groß ist. Qleichzeitig ist der Antrieb nur eines Antriebsrades auf jeder Seite des Fahrzeuges nachteilig. Ein weiterer Nachteil liegt bei den bekannten Systemen in der Beschränkung, Schienenlücken o. dgl. sanft überfahren zu können, die sich zwangsläufig zwischen den Schienen des Regalförderzeuges und den Regaleohienen ausbilden,The known systems have the particular disadvantage that the separation of the drive and lifting motors means that the equipment required is very large. At the same time, the drive of only one drive wheel on each side of the vehicle is disadvantageous. Another disadvantage of the known systems is the limitation of being able to smoothly drive over gaps in the rails or similar, which inevitably form between the rails of the rack conveyor and the racking rails.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Lösung, mit der zum einen der apparative und damit der steuerungsmäfiige Aufwand verringert wird und zum anderen ein stoßfreies Oberfahren von Schienenlücken o. dgl. ermöglicht wird.The object of the invention is therefore to create a solution that, on the one hand, reduces the expenditure on equipment and thus on control and, on the other hand, enables smooth driving over gaps in the rails or the like.

Bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, da£5 die Hubplattform mit das Heben und Senken bewirkenden Führungeelementen ausgerüstet iat, die über Hub- bsw. Senkkulissenflächen geführt sind, wobei das Fahrgestell beim Heben bzw. Senken synchron in entgegengesetzter Richtung relativ zur Hubplattform verfahrbar ist.In a device of the type described at the outset, this object is achieved according to the invention in that the lifting platform is equipped with guide elements that effect lifting and lowering, which are guided over lifting or lowering guide surfaces, whereby the chassis can be moved synchronously in the opposite direction relative to the lifting platform when lifting or lowering.

Mit der Erfindung ist sum einen das sanfte Anheben auch schwerer Lasten möglich, da das Vorsehen von Kulissenflächen als Bahnen für die Führungselemente der Hubplattform ein stoßfreies Anheben ermöglichen, sum anderen die Übertragung sehr großer Kräfte, da dort das Prinzip der schiefen Ebene verwirklicht ist. Gleichzeitig wird die Lage der Hubplattform relativ zur Fahrschiene exakt beibehalten, da bei dem Hochschleppen der Führungselemente über die Hubkulissenflächen bzw= beim Absenken das seitliche Versetzen der Hubplattform durch ein synchrones Zurückfahren des Fahrgestelles in entgegengesetzter Richtung vollständig kompensiert wird.The invention enables the gentle lifting of even heavy loads, as the provision of guide surfaces as tracks for the guide elements of the lifting platform enables a smooth lifting, and the transfer of very large forces, as the principle of the inclined plane is implemented there. At the same time, the position of the lifting platform is maintained exactly relative to the guide rail, as when the guide elements are dragged up over the lifting guide surfaces or when they are lowered, the lateral displacement of the lifting platform is completely compensated for by a synchronous retraction of the chassis in the opposite direction.

Zweckmäßig ist es, um sine ganz gleichmäßige Krafteinleitung zum Heben bzw. Senken der Hubplattform zu erreichen, wenn die Hub- bzw. Senkkulissenflächen an den seitlichen Fahrgestellen angeordnet sind und gleichmäßige Steigungen aufweisen.In order to achieve a completely uniform introduction of force for raising or lowering the lifting platform, it is advisable if the lifting or lowering guide surfaces are arranged on the side chassis and have uniform gradients.

• r- if • r- if

Die Erfindung sieht in weiterer Ausgestaltung vor, daß die Hub- und Senkbewegung über einen Seilzugtrieb erfolgt» wobei insbesondere vorgesehen sein kann, daß der Seilzugtrieb von der Antriebsachse baw. Übertragungswelle desThe invention provides in a further embodiment that the lifting and lowering movement is carried out via a cable drive» whereby it can be provided in particular that the cable drive is connected to the drive axle baw. transmission shaft of the

This design

ermöglicht die einfache Übertragung einer Drehbewegung der Antriebsachse auf eine Zugbewegung im Seilzugtrieb, was die konstruktive Gestaltung der Vorrichtung erheblich vereinfacht. An diaser Stelle sei bemerkt, daß statt einesenables the simple transmission of a rotary movement of the drive axle to a pulling movement in the cable drive, which significantly simplifies the structural design of the device. At this point it should be noted that instead of a

In addition to a cable hoist, a chain hoist &ogr; etc. can also be used.

Die Erfindung sieht auch vor, daß die Übertragungswelle wenigstens eine Antriebekette beaufschlagt, die ihrerseits mindestens zwei Laufräder auf jeder Seite des Fahrgestellea treibt, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, daß jede Fahrgestellseite mit wenigstens drei Laufrädern ausgerüstet ist, die von der Antriebskette antreibbar sind.The invention also provides that the transmission shaft acts on at least one drive chain, which in turn drives at least two running wheels on each side of the chassis, whereby it can be provided in particular that each chassis side is equipped with at least three running wheels that can be driven by the drive chain.

Mit diesem erfindungsgemäßen Kettentrieb wird mit einfachen Mitteln der wahlweise synchrone Antrieb des Hubmechtnismusses mit dem Fahrmechanismus erreicht.With this chain drive according to the invention, the optional synchronous drive of the lifting mechanism with the travel mechanism is achieved using simple means.

Für das sanfte überfahren von Schienenstößen let es zweckmäßig, wenn auf jeder Fahrgestellseite zwei Paar Laufräder unterschiedlicher Durchmesser vorgesehen sind, insbesondere wenn dabei die kleineren Laufräder weiter zum Fahr-For smooth crossing of rail joints, it is advisable if two pairs of running wheels of different diameters are provided on each chassis side, especially if the smaller running wheels are further towards the chassis.

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Beuginneren relativ zu den größeren Laufrädem am Fahrgestell angeordnet sind. Bend inner wheels are arranged relative to the larger wheels on the chassis.

Diese Gestaltung verhindert einmal «in Absacken der größeren Laufrollen im Schienenstoß, wobei der Abstand &zgr; wischen den kleineren und größeren Laufrollen paarweise jeweils so groß gewählt werden kann, wie die größtmögliche Schienenstoßweifee. Diese Gestaltung ist insbesondere aber auch deswegen zweckmäßig, um Höhenunterschiede am Schienenstoß auszugleichen, wobei dabei dem System der Antrieb von wenigstens drei Laufrädern auf jeder Seite vorteilhaft entgegenkommt. This design prevents the larger rollers from sinking in the rail joint, whereby the distance ζ between the smaller and larger rollers can be chosen in pairs to be as large as the largest possible rail joint width. This design is particularly useful for compensating for height differences at the rail joint, whereby the system benefits from the drive of at least three wheels on each side.

Nach der Erfindung kann auch vorgesehen sein, daß die kleineren Laufräder bei ungestörter Lage des Fahrgestelles auf den Laufschienen zur Vermeidung eines Sohiaienkontaktes gegenüber diesen einen geringfügigen Abstand aufweisen.According to the invention, it can also be provided that the smaller running wheels have a slight distance from the running rails when the chassis is in an undisturbed position in order to avoid contact with the running rails.

Dadurch, daß nur eine Antriebswelle sowohl für den HubmeohanismuB als auch für den Antrieb vorgesehen ist, läßt sich erreichen, daß der Fahrzeugrahmen im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist, mit den die Laufrollen tragenden seitlichen Fahrgestellen als Ü-Schenkel und einen die Übertragungswelle, den Motor, das Motorregelteil sowie die Steuerelektronik und die Kupplung bzw. Getriebe aufnehmenden U-Steg, wobei insbesondere auch vorgesehen sein kann, daßBecause only one drive shaft is provided for both the lifting mechanism and the drive, it is possible to achieve that the vehicle frame is essentially U-shaped, with the side chassis carrying the rollers as U-legs and a U-web accommodating the transmission shaft, the motor, the motor control part as well as the control electronics and the clutch or gearbox, whereby it can also be provided in particular that

im durch die U-fÖrmige Ausbildung des Rahmens gebildeten Freiraum unter der Hubplattform eine Kabelschlepprolle und/oder eine Batterie o. dgl. einbaubar ist. Mit letzterer Ausgestaltung ließe sieh z.B. ein automatischer Batte-· riewechsel bei Stillstand der Vorrichtung vor einer entsprechenden Versorgungsstation erreichen. Auch könnten dort Kabelschlepprollen angebracht werden oder Kabelkupplungsmechanismen, die sich automatisch ankuppeln bzw. abkuppeln oder auch Stromabnehmer bei Stromführungsschienen innerhalb des Regales oder auf dem Regalförderzeug.A cable drag roller and/or a battery or similar can be installed in the space created by the U-shaped design of the frame under the lifting platform. The latter design could, for example, enable automatic battery replacement when the device is at a standstill in front of a corresponding supply station. Cable drag rollers could also be installed there, or cable coupling mechanisms that automatically couple or uncouple, or even current collectors for current guide rails inside the rack or on the rack conveyor.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows in

Pig. 1 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung teilweise aufgebrochen,Pig. 1 is a perspective view of the device partially broken away,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Hub- und Antriebselemente in der Darstellungsweise gemäß Fig. 2,Fig. 2 a perspective view of the lifting and drive elements in the representation according to Fig. 2,

Fig. 3 is a side view of the device,

Fig. H eine perspektivische Ansicht des Antriebskettenverlaufes sowie inFig. H is a perspective view of the drive chain path and

F.ig. 5 einzelne Positionsabbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim überfahren des Schienenstoßes.Fig. 5 individual position images of the device according to the invention when driving over the rail joint.

Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung ist in Fig. 1 mit ihren wesentlichen Elementen vereinfacht dargestellt. Der Fahrzeugrahmen 2 der Vorrichtung ist im wesentlichen U-förmig, wobei die Fahrgestelle 3 die Ü-Schenkel bilden. Im U-Steg 4 sind der Motor 5, das Notorregelteil 6, die Steuerelektronik 7, das Getriebe 8, eine Antriebs- bzw. Übertragungswelle 9 sowie eine Kupplung 10 untergebracht, die in Fig. 1 alle ohne nähere Einzelheiten dargestellt sind.The device, generally designated 1, is shown in simplified form in Fig. 1 with its essential elements. The vehicle frame 2 of the device is essentially U-shaped, with the chassis 3 forming the U-legs. The motor 5, the motor control part 6, the control electronics 7, the gearbox 8, a drive or transmission shaft 9 and a clutch 10 are housed in the U-shaped web 4, all of which are shown in Fig. 1 without further details.

10 An den Fahrgestellen sind auf jeder Seite der Vorrichtung10 On the chassis, on each side of the device,

ein aufleres Paar von Laufrädern 11 und ein dazu nach innen versetztes Paar kleinerer Laufräder 12 sowie Führungsrollen 13 angeordnet. Gleichzeitig weisen die Fahrgestelle 3 Führungsbahnen 14 auf, auf denen Führungselemente 15 gleiten oder rollen können, die an dor Hubplattform 16 angeordnet sind. Wie sich aus den Figuren ergibt, sind anan outer pair of running wheels 11 and an inwardly offset pair of smaller running wheels 12 as well as guide rollers 13 are arranged. At the same time, the chassis 3 have guide tracks 14 on which guide elements 15 can slide or roll, which are arranged on the lifting platform 16. As can be seen from the figures,

der Hubplattform 16 beidseitig je zwei Führungselementethe lifting platform 16 two guide elements on each side

15 angeordnet.15 arranged.

Wie sich insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ergibt, ist die Führungsbahn 14 für jedes Führungselement 15 mit einer Hub- bzw. Senkkulissenflache 17 bzw. 18 ausgerüstet, auf denen das zugeordnete Führungselement 15 bergauf- bzw. bergabfahren kann. Diese Kulissenflächen sind im dargestellten Beispiel als Geraden ausgebildet mit gleichförmiger Steigung. Diese können, je nach Einsatzgebiet, auchAs can be seen in particular from Fig. 2 and 3, the guide track 14 is equipped with a lifting or lowering guide surface 17 or 18 for each guide element 15, on which the associated guide element 15 can travel uphill or downhill. In the example shown, these guide surfaces are designed as straight lines with a uniform gradient. Depending on the area of application, these can also be

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andere gestaltet sein. Wird von den Führungselementen der obere Totpunkt 19 erreicht, befindet sich die Hubplattform in ihrer oberen Hubstellung, in den jeweiligen Talpunkten 20 befindet sich die Hubplattform 16 in der unteren Abeenkstellung, in welcher die Vorrichtung 1 unter lichten Regalplätzen hindurchfahren kann bzw. unter die anzuhebende Last einfahren kann.other design. If the guide elements reach the upper dead center 19, the lifting platform is in its upper lifting position, at the respective valley points 20 the lifting platform 16 is in the lower lowering position, in which the device 1 can drive under clear shelf spaces or can drive under the load to be lifted.

Um insbesondere größere Schienenstöße überfahren zu können, ist auf jeder Seite neben beiden größeren Laufrädern 11 wenigstens je ein kleineres Laufrad 12 angetrieben. Di« Laufräder 12 selbst sind so in den Fahrgestellen 3 angeordnet, daß sie bei einer waagerechten ungestörten Lage auf der Schiene diese nicht berühren, vielmehr dazu einen ganz geringfügigen Abstand aufweisen.In order to be able to travel over larger rail joints in particular, at least one smaller running wheel 12 is driven on each side next to the two larger running wheels 11. The running wheels 12 themselves are arranged in the chassis 3 in such a way that when they are in a horizontal, undisturbed position on the rail, they do not touch it, but rather have a very slight distance from it.

In Fig. 2 ist vereinfacht wiedergegeben, wie das Heben und Senken der Hubplattform 16 über den einzigen Motor 5 erfolgt. Der Motor 5 beaufschlagt das Getriebe 8 und darüber die Übertragungswelle 9. Diese Übertragungswelle beaufschlagt zum einen einen Kettentrieb, dessen Funktionsbetrieb in Fig. 4 wiedergegeben ist und zum anderen die Kupplung 10, welche elektrisch schaltbar ist und mit der ein Ketten- oder Zahnrad 21 ein- bzw. ausgekuppelt werden kann. Das Ketten- bzw. Zahnrad 21 beafschlagt einen allgemein mit 22 bezeichneten Seilzug, der über an der Hubplattform 16 befestigte Umlenkrollen 23 geführt ist. Um eine gleich-Fig. 2 shows in simplified form how the lifting platform 16 is raised and lowered using the single motor 5. The motor 5 acts on the gear 8 and, through it, the transmission shaft 9. This transmission shaft acts on on the one hand on a chain drive, the functional operation of which is shown in Fig. 4, and on the other hand on the clutch 10, which is electrically switchable and with which a chain or gear wheel 21 can be coupled or uncoupled. The chain or gear wheel 21 acts on a cable pull, generally designated 22, which is guided over deflection rollers 23 attached to the lifting platform 16. In order to ensure a uniform

förmige Krafteinleitung beim Heben und Senken über den Seilzug 22 zu erreichen, ist dieser doppelt geführt über eine Umlenkrolle 21_f die ihrerseits am Fahrgestell 11 befestigt ist, wie sich dies besondere deutlich aus Fig. ergibt.In order to achieve a uniform introduction of force when lifting and lowering via the cable 22, the latter is guided twice via a deflection pulley 21 _f , which in turn is fastened to the chassis 11, as can be seen particularly clearly from Fig.

Die Funktionsweise der Vorrichtung, was den Hub- und Senkmechanismus betrifft, wird anhand von Fig. *» näher erläutert: The operation of the device, as regards the lifting and lowering mechanism, is explained in more detail in Fig. *»:

Es wird unterstellt, daß die Übertragungswelle 9 in Richtung des Pfeiles 26 gedreht wird und diese Drehung über das Kettenrad 27 auf die Antriebskette 25 überträgt, die ihrerseits wiederum die großen Laufräder 11 in Richtung der Pfeile 28 dreht, woraus sich eine Bewegung des Fahrzeugrahmens 2 in Richtung des Pfeiles 29 ergibt.It is assumed that the transmission shaft 9 is rotated in the direction of arrow 26 and transmits this rotation via the sprocket 27 to the drive chain 25, which in turn rotates the large wheels 11 in the direction of arrows 28, resulting in a movement of the vehicle frame 2 in the direction of arrow 29.

Bei eingekuppeltem Kettenrad 21 für den Seilzugtrieb 22 wird das Kettenrad 21 ebenfalls in Richtung des Pfeiles 26 gedreht und übt einen Zug auf den Seilzug 22 in Richtung des Pfeiles 30 aus, dadurch bewegt sich die Hubplattform 16 ebenfalls in Richtung des Pfeiles 30, dessen Richtung umgekehrt zu derjenigen des Pfeiles 29, d.h. der Bewegungsrichtung des Fahrzeugrahmens 2 ist. In dieser Stellung steht beispielsweise jedes Führungselement 15 der Hubplattform 16 vor einer aufsteigenden Kulissenfläche Folgt sie der Bewegung gemäß Pfeil 30, läuft sie dieseWhen the chain wheel 21 for the cable drive 22 is engaged, the chain wheel 21 is also rotated in the direction of arrow 26 and exerts a pull on the cable 22 in the direction of arrow 30, whereby the lifting platform 16 also moves in the direction of arrow 30, the direction of which is opposite to that of arrow 29, i.e. the direction of movement of the vehicle frame 2. In this position, for example, each guide element 15 of the lifting platform 16 is in front of a rising guide surface. If it follows the movement according to arrow 30, it runs along this

Kulissenfläche 16 hoch, so daß sich insgesamt eine Hubbewegung in Richtung des Pfeiles 31 ergibt, wobei die Hubplattform 16 für einen außenstehenden Betrachter relativ zu einem ortsfesten Punkt an einem Regal oder an einem anderen Teil keine Bewegung in Richtung der Pfeile 30 oder 29 ausführt, lediglich die Hubbewegung in Richtung des Pfeiles 31.Slide surface 16 is raised so that overall a lifting movement in the direction of arrow 31 is achieved, whereby the lifting platform 16 for an outside observer relative to a fixed point on a shelf or on another part does not perform any movement in the direction of arrows 30 or 29, only the lifting movement in the direction of arrow 31.

In Fig. 5 ist dargestellt, wie die Vorrichtung z.B. von einer Pahrechiene 32 eines Trägerfahrzeuges auf einer ortsfesten Fahrschiene 33 ties Lagerkanales überwechselt, wobei die Position der Fahrschienen sowohl im Niveau höher oder tiefer sein, als auch einen beträchtlichen Schienenstoß 34 aufweisen kann. Für eine gute Funktion kann es sinnvoll sein, die Fahrschienen 32 des Träger-FahrzeugesFig. 5 shows how the device, for example, moves from a carriage rail 32 of a carrier vehicle to a fixed rail 33 of the storage channel, whereby the position of the rails can be higher or lower in level and can also have a considerable rail joint 34. For good function, it can be useful to position the rails 32 of the carrier vehicle

±5 beidseitig am Schienenstoß mit Auflaufschrägen 35 auszurüsten, wobei ein einfaches überfahren dadurch möglich ist, daß sowohl die beiden größeren Laufräder 11 als auch wenigstens eins der beiden kleineren Laufräder 12 angetrieben ist, d.h. es befinden sich in jeder Position wenigstens zwei getriebene Räder auf jeder Seite der Vorrichtung 1 in Kontakt mit einer Schiene (32 bzw. 33)· ±5 on both sides of the rail joint with run-on slopes 35, whereby easy overrunning is possible because both the two larger running wheels 11 and at least one of the two smaller running wheels 12 are driven, ie in each position there are at least two driven wheels on each side of the device 1 in contact with a rail (32 or 33)·

natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. Insbesondere ist die Er-Of course, the embodiment described can be modified in many ways without departing from the basic idea of the invention. In particular, the invention

findung nicht auf den speziellen Einsatz als Regalförder zeug beschränkt. Hier können auch andere Fahrzeuge in gleicher Weise ausgerüstet werden, bei denen vergleichbare Probleme anstehen.The invention is not limited to the specific use as a shelf conveyor. Other vehicles that have similar problems can also be equipped in the same way.

Claims

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DIPL-ING. J. MEINKE DIPL-ING. W. DABRINGHAUS

46OO DORTMUND1, \

WESTENHELLWEG 67 - 5.5 JlWl 1987

TELEPHONE (0231)145810 TELEGRAM OOPAT Dortmund TELEX 822 7328 pat d

Expectations :

1. Device for handling transport or storage units, in particular in high-bay block storage systems as a rail-bound vehicle with a chassis carrying the running wheels, a drive, a drive control and a supply unit, as well as a lifting platform that can be raised and lowered in a flat design that enables driving under occupied storage spaces, characterized in that the lifting platform (16) is equipped with guide elements (15) that effect the lifting and lowering, which are guided over lifting or lowering guide surfaces (17, 18), the chassis (2, 3) being movable synchronously in the opposite direction relative to the lifting platform (16) when lifting or lowering.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting and lowering surfaces (17, 18) are arranged on the lateral chassis (11) and have uniform gradients.

3· Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting and lowering movement takes place via a cable drive (22).

4. Device according to claim 3, characterized in that the cable drive (22) is actuated in a coupling manner by the drive axle or transmission shaft (9) of the chassis.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission shaft (9) acts on at least one drive chain (25), which in turn drives at least two running wheels (11, 12) on each side of the chassis (2, 3).

6. Device according to claim 5, characterized in that each chassis side (11) is equipped with at least three running wheels (11, 12) which can be driven by the drive chain (25).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on each chassis side (11) two pairs of running wheels (11 and 12) of different diameters are provided.

8. Device according to claim ?, characterized in that the smaller wheels (12) are arranged further towards the interior of the vehicle relative to the larger wheels (11) on the chassis (11).

9· Device according to claim 8, characterized in that the smaller running wheels (12) have a slight distance from the running rails when the chassis (11) is in an undisturbed position in order to avoid contact with the rails.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle frame (2) is essentially U-shaped, with the lateral chassis (11) carrying the rollers (11, 12) as U-legs and a U-bar (4) receiving the transmission shaft (9), the motor (5), the motor control part (6) as well as the control electronics (7) and the clutch (10) or transmission (8).

11. Device according to claim 10, characterized in that a cable drag roller and/or a battery or the like can be installed in the free space formed by the U-shaped design of the frame (2) under the lifting platform (16).