DD262221A5 - CASSETTE MOTION, INS. FOR MOVING BARRIER SLIDES SUPPORTED IN CASSETTES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kassettenbewegungswerk, insbesondere zum Bewegen von in Kassetten untergebrachten Ladeguetern, aus Stabstahlmaterial bestehend. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass das Kassettenbewegungswerk zwei, in zueinander parallelen Ebenen in einander entgegengesetzter Richtung bewegbare, durch gesonderte Zugketten jedoch durch gemeinsame Antriebseinheit antreibbare Ziehwagen aufweist, welche an zwei einander gegenueberliegenden Punkten der Zugketten an ihre eigene Zugkette derart angeschlossen sind, dass der eine Ziehwagen zwischen den beiden Endpunkten seiner gesamten Bahnstrecke in einem durchgehend am unteren Strang seiner eigenen Zugkette, waehrend der andere Ziehwagen zwischen den beiden Endpunkten seiner gesamten Bahnstrecke in einem durchgehend am oberen Strang seiner eigenen Zugkette verbleibenden Befestigungspunkt an seine eigene Zugkette angeschlossen ist. Fig. 1The invention relates to a cassette moving mechanism, in particular for moving loadguards housed in cassettes, consisting of bar steel material. The essence of the invention is that the cassette moving work two, in parallel planes in opposite directions movable, but by separate train chains driven by common drive unit pull carriage, which are connected at two opposite points of the train chains to their own train chain such that a pull cart between the two endpoints of its entire railway line in a continuous at the lower strand of its own train, while the other pull cart between the two endpoints of its entire rail line in a continuous at the top strand of its own train chain remaining attachment point is connected to its own train. Fig. 1
Description
Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
Die Erfindung betrifft ein Kassettenbewegungswerk, insbesondere zum Bewegen von in Kassetten untergebrachten Ladegütern, z. B. Stabstahlmaterial mit zum Erfassen und Schleppen der Kassette geeignete Ziehwagen, eine zum Bewegen der Ziehwagen geeignete Antriebseinheit und ein zum Ausbau der Bahnen der Ziehwagen sowie zur Aufnahme und Lagerung der Kassette geeignetes Kassettentragwerk.The invention relates to a cassette movement, in particular for moving housed in cassettes cargo, z. B. steel bar stock with suitable for capturing and towing the cassette pulling carriage, a suitable for moving the drawing trolley drive unit and a suitable for removing the tracks of the puller and for receiving and storing the cassette cassette support structure.
Wie bekannt, sind die Kassettenbewegungswerke Bestandteile von sogenannten Regalförderzeugen und dienen zum Transport von in Kassetten untergebrachten stabförmigen und stückigen Gütern und zu deren Unterbringung auf Lagergestellen. Zur Aufgabe der sich zwischen den Gestellen bewegenden Regalförderzeuge gehört auch das eventuell notwendige Umräumen, d.h. das Versetzen der Kassette von dem einen Regal auf den anderen, sogar wenn es nötig ist, in die Fächer auf der anderen Seite des Kassettenbewegungswerkes. Die in der Praxis bisher verwendeten Vorrichtungen konnten diese Auschiebbarkeit (Ausfahrbarkeit) nach beiden Seiten nur durch sehr komplizierte Mechanismen verwirklichen.As is known, the cassette moving works are components of so-called shelf-mounted conveyors and serve to transport bar-shaped and lumped goods housed in cassettes and to accommodate them on storage racks. For the task of moving between the racks shelf trucks also includes any necessary Umräumen, i. moving the cassette from one shelf to the other, even when necessary, into the trays on the other side of the cassette moving mechanism. The devices previously used in practice could realize this Auschiebbarkeit (extensibility) on both sides only by very complicated mechanisms.
Es sind ζ. B. Kassettenbewegungswerke bekannt, bei welchen der die Kassetten tragende Tisch des Regalförderzeuges in Form eines Teleskoparmes zu den Regalen hin in beiden Richtungen ausschiebbar ist. Eine derartige Lösung ist z. B. in der CH-PS 645072 erläutert. Die Betätigung der Teleskoparme kann mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Die seitwärts erfolgende Ausschiebung der Teleskoparme mit der draufliegenden Last ist zur Behaltung des Gleichgewichts nur in beschränktem Maße möglich und die Vorrichtung eine außerordentlich massive, deshalb sehr kostenaufwendige Ausführung benötigt.They are ζ. As cassette movement works known in which the cassette carrying the table of the rack conveyor in the form of a telescopic arm to the shelves out in both directions can be pushed out. Such a solution is z. B. in CH-PS 645072 explained. The operation of the telescopic arms can be done mechanically, pneumatically or hydraulically. The sideways displacement of the telescopic arms with the superimposed load is to maintain the balance only to a limited extent possible and the device requires an extremely massive, therefore very expensive design.
Bei einer weiteren bekannten Lösungen, die in der WO 84/00142 beschrieben ist, ist die Kassette auf zwei Säulen angeordnet. Während der Verschiebung der äußeren Säule in Richtung der Regale und damit bei der Annäherung der inneren Säule wird die Kassette durch das Kassettenbewegungswerk vor sich hin auf Rollen auf das Regal hinaufgeschoben. Bei diesem Vorschlag mußte die Bewegung der beiden Säulen senkrecht auf die vorherige Richtung sowie die vertikale Bewegung der Kassette zwischen den Säulen gelöst werden, und es mußten weiterhin Erfassungsgeräte zum Ausschieben der Kassetten ausgebildet werden. So ist diese Vorrichtung äußerst kompliziert, teuer und dabei auch zu umfangreich.In another known solution, which is described in WO 84/00142, the cassette is arranged on two columns. During the displacement of the outer column in the direction of the shelves and thus the approach of the inner column, the cassette is pushed by the cassette moving mechanism in front of him on rollers on the shelf. In this proposal, the movement of the two columns perpendicular to the previous direction as well as the vertical movement of the cassette between the columns had to be solved, and further detection devices had to be formed for pushing out the cassettes. So this device is extremely complicated, expensive and too bulky.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Kassettenbewegungswerk, insbesondere zum Bewegen von in Kassetten untergebrachten Ladegütern zur Verfügung zu stellen, welche leicht bedienbar, ökonomisch günstig und betriebssicher ist.The object of the invention is to provide a cassette moving mechanism, in particular for moving loaded into cassettes load which is easy to use, economical and reliable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kassettenbewegungswerk, insbesondere zum Bewegen von in Kassetten untergebrachten Ladegütern, z. B. Stabstahlmaterial, mit einem Kassettenbewegungswerk zum Ergreifen und Schleppen einer Kassette durch geeignete Ziehwagen, eine zum Bewegen der Ziehwagen geeignete Antriebseinheit und ein zum Ausbau der Bahnen der Ziehwagen sowie einem zur Aufnahme und Lagerung der Kassette geeigneten Kassettentragwerk zu schaffen, womit die Ausschiebbarkeit nach der bliebigen Seite mit einer technisch einfachen Lösung gewährleistet wird.The invention has for its object to provide a cassette movement, in particular for moving housed in cassettes cargo, z. B. bar stock material, with a cassette moving mechanism for gripping and dragging a cassette by suitable drawing carriage, a suitable for moving the drawing trolley drive unit and to expand the tracks of the drawing trolleys and a suitable for receiving and storing the cassette cassette support structure, whereby the Ausschiebbarkeit after remaining side with a technically simple solution is guaranteed.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Kassettenbewegungswerk zwei in zueinander parallelen Ebenen, in einander entgegengesetzter Richtung bewegbare, durch gesonderte Zugketten, jedoch durch gemeinsame Antriebseinheit antreibbare Ziehwagen aufweist, welche an zwei einander gegenüberliegenden Punkten der Zugketten an ihre eigenen Zugkette derart angeschlossen sind, daß der eine Ziehwagen zwischen den beiden Endpunkten seiner gesamten Bahnstrecke in einem durchgehend am unteren Strang seiner Zugkette, während der andere Ziehwagen zwischen den beiden Endpunkten seiner gesamten Bahnstrecke in einem durchgehend am oberen Strang seiner eigenen Zugkette verbleibenden Befestigungspunkt an seine eigene Zugkette angeschlossen ist.According to the invention, this object is achieved in that the cassette moving mechanism has two mutually parallel planes, movable in opposite directions, by separate train chains, but driven by common drive unit pull carriage, which are connected at two opposite points of the train chains to their own train chain such that the one pulling carriage between the two end points of his entire railway line in a continuous at the lower strand of his train, while the other pull cart between the two endpoints of his entire railway line in a continuous at the top strand of his own train chain remaining attachment point is connected to his own train.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß wenn in einem Kassettenbewegungswerk zwei Ziehwagen verwendet werden, die sich immer einander entgegengesetzt bewegen und abwechslend an die Kassetten angeschlossen werden können, dann kann durch Anwendung von je einer gesonderten Kette für jeden Ziehwagen erreicht werden, daß die Ketten den Antrieb der Ziehwagen in eine Richtung bewegbar ausüben.The invention is based on the finding that when in a cassette movement two pullers are used, which always move opposite each other and can be connected alternately to the cassettes, then can be achieved by applying a separate chain for each pulling carriage, that the chains to exercise the drive of the drawing carriage in one direction movable.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß das Kassettenbewegungswerk ein aus zwei für die Bewegung der Kassette geeignet ausgebildeten, zueinander parallelen, an ihrem oberen Teil mit Stützrollen versehenen Hauptträgern sowie die Hauptträger verbindenden Querträger bestehendes Kassettentragwerk aufweist, in welchem zwischen den beiden Hauptträgern, vorteilhafterweise zwischen den Hauptträgern in der Mitte eine an den Querträgern befestigte Führungsbahn für die Ziehwagen ausgebildet ist.Conveniently, it is provided that the cassette movement movement comprises a suitable for the movement of the cassette formed, parallel to each other, provided at its upper part with support rollers main beams and the main carrier connecting cross-beam existing cassette structure, in which between the two main carriers, advantageously between the main carriers in the center is formed a fixed to the cross member guideway for the pulling carriage.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß an der Außenseite der Hauptträger zur Beschränkung der Seitwärtsbewegung der geschleppten Kassetten geeignete Leitrollen angebracht sind.According to another feature of the invention it is provided that on the outside of the main carrier for limiting the sideways movement of the towed cassettes suitable guide rollers are mounted.
Es kann auch sein, daß die Ziehwagen mit zwei Endstellungen aufweisenden, mit Hifle eines Hubwerkes in Leerstellung absenkbaren und in Schleppstellung anhebbaren Zieharmen versehen sind.It may also be that the pulling carriage having two end positions, provided with hifle of a hoist in the empty position and can be raised in tow position Zieharmen are provided.
Die weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Zieharme an ihrem einen Ende gelenkig befestigt sind, während an ihrem anderen Ende zwei zur Ausstützung auf dem Querträger der Kassette geeignet ausgebildete, vorteilhafterweise aufgerauhte, im Vergleich zueinander in der Schlepprichtung versetzt angeordnete Ziehklauen vorgesehen sind, während an den Zieharm, vorteilhafterweise im Mittelbereich des Zieharmes eine in vertikaler Richtung beweglich ausgebildete Hubstange angelenkt ist.The further embodiment of the invention provides that the pulling arms are hinged at one end, while at its other end two suitable for support on the cross member of the cassette formed, advantageously roughened, compared to each other offset in the towing direction arranged pulling claws are provided while at the drawing arm, advantageously in the central region of the drawing arm a vertically movable lifting rod is articulated.
Es ist weiterhin zu beachten, daß an die Hubstange, vorteilhafterweise über einen Hebelarm ein die vertikale Bewegung des Hebelarmes bewirkender Magnet angeschlossen ist.It should also be noted that the vertical movement of the lever arm causing magnet is connected to the lifting rod, advantageously via a lever arm.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Hebelarm in Form eirresin der Mitte unterstützten zweiarmigen Hebels ausgebildet ist und an der Hubstange eine Druckfeder angeordnet ist.According to a further feature of the invention it is provided that the lever arm in the form of eirresin the middle supported two-armed lever is formed and on the lifting rod, a compression spring is arranged.
Die Erfindung wird mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung, anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der ,The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, based on embodiments. In the ,
Zeichnung zeigen:Show drawing:
Fig. 1: den Querschnitt eines erfindungsgemäßen Kassettenbewegungswerkes; Fig.2: die Seitenansicht eines Ziehwagens des erfindungsgemäßen Kassettenbewegungswerkes; Fig.3: die schematische Seitenansicht des Kassettenbewegungswerkes in verschiedenen Betriebsphasen.Fig. 1: the cross section of a cassette movement movement according to the invention; Fig.2: the side view of a drawing carriage of the cassette movement movement according to the invention; 3: the schematic side view of the cassette movement movement in different operating phases.
Die aus Fig. 1 ersichtliche Kassette 1 liegt über Stützrollen 2 auf zwei zueinander parallelen Hauptträgern 3 auf. Die Stützrollen 2 sind an den Hauptträgern 3 befestigt. Die Hauptträger 3 sind unten miteinander durch Querträger 4 verbunden. Die Hauptträger 3 und die Querträger 4 bilden gemeinsam das Kassettentragwerk. Die Seitwärtsbewegung der Kassette 1 ist durch an der Seitenwand der Kassette 1 anliegende, an den Hauptträgern 3 befestigte Leitrollen 5 vertikaler Achse begrenzt. Die Vorrichtung zum Antrieb der Kassette 1 ist innerhalb des durch die Kassette 1, die Hauptträger 3 und die Querträger 4 begrenzten Raumes angeordnet.The cassette 1 shown in FIG. 1 rests on support rollers 2 on two mutually parallel main carriers 3. The support rollers 2 are attached to the main beams 3. The main beams 3 are connected together below by cross members 4. The main carrier 3 and the cross member 4 together form the cassette structure. The lateral movement of the cassette 1 is limited by abutting on the side wall of the cassette 1, fixed to the main supports 3 guide rollers 5 vertical axis. The device for driving the cassette 1 is arranged within the limited by the cassette 1, the main carrier 3 and the cross member 4 space.
Zwischen den Hauptträgern 3 und über den Querträgern 4 ist eine solche, vorteilhafterweise aus einem Träger mit Rechteckprofil ausgebildete Führungsbahn 6 vorgesehen, an welche die auf der Führungsbahn 6 mit Hilfe von Leitrollen 7 rollbaren Ziehwagen 8; 9 und die zum Bewegen der Ziehwagen 8; 9 geeigneten Zugketten 10; 11 angeschlossen sind. Die Zugketten 10; 11 sind auf Gestellen 12 befestigt und auf diesen Gestellen 12 sind auch die Achsen der Leitrollen 7 befestigt.Between the main beams 3 and the cross beams 4 such, advantageously formed of a carrier with a rectangular profile guide track 6 is provided, to which the on the guide track 6 by means of guide rollers 7 rollable pulling carriage 8; 9 and for moving the drawing carriage 8; 9 suitable tension chains 10; 11 are connected. The tension chains 10; 11 are mounted on racks 12 and on these racks 12 and the axes of the guide rollers 7 are attached.
Der ausführlichere Aufbau der Ziehwagen 8; 9 ist beispielsweise in Fig.2 dargestellt. An das eine Ende des Gestells 12 ist für jeden Ziehwagen 8; 9 je ein Zieharm 13 angelenkt. Am freien Ende des Zieharmes 13 sind zwei, in Längsrichtung des Zieharmes 13 versetzt angeordnete Ziehklauen 14 vorgesehen, die sich beim Anheben des Zieharmes 13 an dem anderen, sich am Boden der Kassette 1 befindlichen Querträger 15 festhalten. Im Bereich der Mitte des Zieharmes 13 ist eine Hubstange 16 angelenkt. Die senkrechte Bewegung der Hubstange 16 wird durch einen an den unteren Teil der Hubstange 16 angelenkten Hebelarm 17 in der Weise bewirkt, daß — beispielsgemäß — das eine Ende des Hebelarmes 17 am Gestell 12 gelenkig festgehalten ist, während das andere Ende des Hebelarmes 17 an einen Magnet 18 ebenfalls gelenkig angeschlossen ist. An der Hubstange 16 ist eine Druckfeder 19 angeordnet.The more detailed structure of the drawing carriage 8; 9 is shown for example in FIG. At one end of the frame 12 is for each pulling carriage 8; 9 each a pulling arm 13 hinged. At the free end of the pulling arm 13 two, in the longitudinal direction of the pulling arm 13 staggered pulling claws 14 are provided, which hold on lifting the draw arm 13 to the other, located at the bottom of the cassette 1 cross member 15. In the region of the middle of the pulling arm 13, a lifting rod 16 is articulated. The vertical movement of the lifting rod 16 is effected by a hinged to the lower part of the lifting rod 16 lever arm 17 in such a way - according to the example - the one end of the lever arm 17 is held articulated on the frame 12, while the other end of the lever arm 17 to a Magnet 18 is also connected articulated. At the lifting rod 16, a compression spring 19 is arranged.
Die beiden Zugketten 10; 11 weisen eine gemeinsame — in den Figuren nicht dargestellte Antriebs-und Spanneinheit auf, die in die beiden Enden des Kassettenbewegungswerkes eingebaut sind. Sowohl der untere als auch der obere Strang der Zugketten 10; 11 ist durch eine Verschleißleiste aus Kunststoff unterstützt, damit die zum Ausspannen notwendige Kraft verringert wird.The two tension chains 10; 11 have a common - not shown in the figures drive and clamping unit, which are installed in the two ends of the cassette movement movement. Both the lower and the upper strand of the tension chains 10; 11 is supported by a wear strip made of plastic, so that the force required for clamping is reduced.
Die beiden Ziehwagen 8; 9 sind an zwei einander gegenüberliegenden Punkten der Zugketten 10; 11 an ihre eigenen Zugketten 10; 11 derart angeschlossen, daß der eine Ziehwagen 8 zwischen den beiden Endpunkten seiner gesamten Bahnstrecke in einem durchgehenden am unteren Strang seiner Zugkette 10, während der andere Ziehwagen 9 zwischen den beiden Endpunkten seiner gesamten Bahnstrecke in einem durchgehenden am oberen Strang seiner Zugkette 11 verbleibenden Befestigungspunkt an ihren eigenen Zugketten 10; 11 angeschlossen sind. Im Ergebnis dieser Anordnung führen die beiden Ziehwagen 8; 9 bei beliebiger Drehrichtung des Antriebs eine einander entgegengesetzte Vorwärtsbewegung aus.The two pull carriage 8; 9 are at two opposite points of the tension chains 10; 11 to their own tension chains 10; 11 connected so that the one pulling carriage 8 between the two endpoints of his entire railway line in a continuous at the lower strand of his train chain 10, while the other pull cart 9 between the two endpoints of his entire railway in a continuous upper strand of his train chain 11 remaining attachment point their own pull chains 10; 11 are connected. As a result of this arrangement, the two pull carriage 8; 9 in any direction of rotation of the drive an opposite forward movement from.
Wegen der gleichzeitigen und entgegengesetzt gerichteten Bewegung der beiden Ziehwagen 8; 9 ist es außerordentlich wichtig, daß sich immer nur ein Ziehwagen 8; 9 in ziehendem Zustand befindet, d.h. bei einer oberen, ziehenden Lage des Zieharmes 13 des einen Ziehwagens, z. B. des Ziehwagens 8 der Zieharm 13 des anderen Ziehwagens, z. B. des Ziehwagens 9 unbedingt in unterer Lage sein muß. Deshalb ist die Steuerung der Ziehwagen 8; 9 so auszubilden, daß wenn dereine, z.B. der Ziehwagen 8 in einen zum Schleppen der Kassette 1 geeigneten Zustand gebracht wird, die Vorrichtung zum Bewegen der Kassette des anderen z. B. des Ziehwagens 9 ebenfalls in einen verriegelten Zustand gebracht wird und so lange in diesem Zustand bleibt, bis der Ziehwagen 8 in einem zum Schleppen einer Kassette 1 geeigneten Zustand ist.Because of the simultaneous and oppositely directed movement of the two pulling carriage 8; 9, it is extremely important that only one pulling carriage 8; 9 is in pulling condition, i. at an upper, pulling position of the pulling arm 13 of a drawing cart, z. B. of the drawing carriage 8 of the pulling arm 13 of the other drawing carriage, z. B. of the drawing carriage 9 must necessarily be in a lower position. Therefore, the control of the drawing carriage 8; 9 so that if one, e.g. the drawing carriage 8 is brought into a suitable for towing the cassette 1 state, the device for moving the cassette of the other z. B. the drawing carriage 9 is also brought into a locked state and remains in this state until the puller 8 is in a suitable for towing a cassette 1 state.
Die einzelnen Phasen der Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Kassettenbewegungswerkes sind in Fig. 3 dargestellt.The individual phases of the operation of the cassette movement movement according to the invention are shown in Fig. 3.
In der Grundstellung befinden sich die beiden Ziehwagen 8; 9—natürlich an den beiden Enden des Kassettenbewegungswerkes — in einem „Leerlauf"—Zustand, jedoch so, daß ihre Zieharme 13 nicht über die beiden Enden des Kassettenbewegungswerkes hinausreichen, damit sie dessen Bewegung zwischen den Gestellen nicht verhindern.In the basic position, the two pull carriage 8; 9-of course at the two ends of the cassette moving mechanism - in an "idle" state, but so that their pulling arms 13 do not extend beyond the two ends of the cassette moving mechanism, so as not to prevent its movement between the racks.
Im nächsten Schritt kommt das Regalförderzeug mit seinem Hubwerk an das die Kassette 1 tragenden Regal heran. Nun werden die Ziehwagen 8; 9 nach außen weiterbewegend bis in ihre Endlage hinausgeschoben bzw. hinausgefahren und durch Anheben des Zieharmes 13 des Ziehwagens 8 wird die Kassette 1 ergriffen, wobei gleichzeitig der Ziehwagen 9 im „Leerlauf "-Zustand verriegelt wird.In the next step, the forklift truck comes with its lifting mechanism to the shelf 1 carrying the cassette. Now the drawing carriage 8; 9 further moved outward pushed out to their final position or moved out and by lifting the pulling arm 13 of the drawing carriage 8, the cassette 1 is taken, at the same time the pulling carriage 9 is locked in the "idle" state.
Danach wird die Kassette 1 auf dem Kassettenbewegungswerk in die Mittellage gezogen und mit Hilfe des Regalförderzeuges zum Bestimmungsort gefördert.Thereafter, the cassette 1 is pulled on the cassette movement work in the middle position and conveyed by means of the rack conveyor to the destination.
Am Bestimmungsort hängt jeder weiterer Arbeitsschritt davon ab, ob die Kassette 1 auf einem auf der gleichen Seite befindlichen Regal untergebracht werden soll, oder auf einem Regal auf der anderen Seite. Wenn die Kassette 1 auf dergleichen Seite untergebracht werden soll, dann ist kein Wechsel der Ziehwagen 8; 9 notwendig, wenn aber die Kassette 1 auf dem gegenüberliegenden Regal gelagert werden soll, dann muß der Ziehwagen 8 in „Leerlauf "-Zustand gebracht werden, während der Ziehwagen 9 durch Anheben seines Zieharmes 13 in die Kassette 1 eingehängt wird. Dieser Zustand ist in Fig. 3 als die vierte Phase dargestellt.At the destination, each further step depends on whether the cassette 1 is to be accommodated on a shelf located on the same side, or on a shelf on the other side. If the cassette 1 is to be accommodated on the same side, then no change of the drawing carriage 8; 9 necessary, but if the cassette 1 is to be stored on the opposite shelf, then the drawing carriage 8 must be brought into "idle" state, while the drawing carriage 9 is hooked by lifting his pulling arm 13 in the cassette 1. This state is in Fig. 3 as the fourth phase shown.
Danach wird die Kassette 1 mit Hilfe des Ziehwagens 9 nach rechts, in die Speicherlage hinausgeschoben.Thereafter, the cassette 1 is pushed by means of the drawing carriage 9 to the right, in the storage location.
Der Magnet 18 hält die Zieharme 13 im eingezogenen Zustand in einer unteren „Leerlauf-Lage, während wenn der Magnet 18 die Zieharme 13 freigibt, drückt die Druckfeder 19 den Zieharm 13 in einen „greifenden" Zustand hoch.The magnet 18 holds the puller 13 in a retracted state in a "idle" down position, while when the magnet 18 releases the puller 13, the compression spring 19 pushes the pull arm 13 in a "cross-over" state.
Es ist zu bemerken, daß es manchmal zweckmäßig ist, wenn beide Ziehwagen 8; 9 im „greifenden" Zustand sind, d. h. die Kassette 1 festhalten bzw. ergreifen. Dies ist in erster Linie während des Transportes notwendig, weil die Kassette 1 bei einem einseitigen Festhalten von dem Regalförderzeug abrutschen kann. Das kann aber nur dann zugelassen werden, wenn damit gleichzeitig die Bewegung der Zugketten 10; 11 ausgeschlossen ist, d.h. die Bewegung der Ziehwagen 8; 9 in Ziehrichtung nicht möglich ist.It is to be noted that it is sometimes expedient if both drawing cars 8; 9 are in the "gripping" state, ie gripping the cassette 1. This is necessary primarily during transport because the cassette 1 may slip off of the stacker when it is held on one side, but this can only be permitted if so that at the same time the movement of the pull chains 10, 11 is excluded, ie the movement of the pull carriage 8, 9 in the drawing direction is not possible.
Die Erfindung ist nicht auf die in den Ausführungsbeispielen erläuterten Lösungen beschränkt, sondern erstreckt sich auf alle durch die Ansprüche, insbesondere durch den Hauptanspruch geschützten Lösungen.The invention is not limited to the solutions explained in the exemplary embodiments, but extends to all solutions protected by the claims, in particular by the main claim.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| DD262221A5 true DD262221A5 (en) | 1988-11-23 |
Family
ID=10965945
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DD30677287A DD262221A5 (en) | 1986-09-09 | 1987-09-08 | CASSETTE MOTION, INS. FOR MOVING BARRIER SLIDES SUPPORTED IN CASSETTES |
Country Status (4)
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- 1987-09-08 DD DD30677287A patent/DD262221A5/en unknown
- 1987-09-08 BG BG8114487A patent/BG48566A3/en unknown
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Also Published As
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