HU196569B

HU196569B - Casette moving device particularly for moving strand materials arranged in casette

Info

Publication number: HU196569B
Application number: HU389386A
Authority: HU
Inventors: Bela Zoboki; Imre Varadi; Sandor Gaspar
Original assignee: Intranszmas Magyar Bolgar Tars
Priority date: 1986-09-09
Filing date: 1986-09-09
Publication date: 1988-12-28
Also published as: BG48566A3; SU1616512A3; HUT44972A; DD262221A5

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kassettenbewegungswerk, insbesondere zum Bewegen von in Kassetten untergebrachten Ladeguetern, aus Stabstahlmaterial bestehend. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass das Kassettenbewegungswerk zwei, in zueinander parallelen Ebenen in einander entgegengesetzter Richtung bewegbare, durch gesonderte Zugketten jedoch durch gemeinsame Antriebseinheit antreibbare Ziehwagen aufweist, welche an zwei einander gegenueberliegenden Punkten der Zugketten an ihre eigene Zugkette derart angeschlossen sind, dass der eine Ziehwagen zwischen den beiden Endpunkten seiner gesamten Bahnstrecke in einem durchgehend am unteren Strang seiner eigenen Zugkette, waehrend der andere Ziehwagen zwischen den beiden Endpunkten seiner gesamten Bahnstrecke in einem durchgehend am oberen Strang seiner eigenen Zugkette verbleibenden Befestigungspunkt an seine eigene Zugkette angeschlossen ist. Fig. 1The invention relates to a cassette moving mechanism, in particular for moving loadguards housed in cassettes, consisting of bar steel material. The essence of the invention is that the cassette moving work two, in parallel planes in opposite directions movable, but by separate train chains driven by common drive unit pull carriage, which are connected at two opposite points of the train chains to their own train chain such that a pull cart between the two endpoints of its entire railway line in a continuous at the lower strand of its own train, while the other pull cart between the two endpoints of its entire rail line in a continuous at the top strand of its own train chain remaining attachment point is connected to its own train. Fig. 1

Description

A találmány tárgya kazettamozgató mű, különösen kazettában elrendezett szálanyagokból álló rakományok mozgatására, amely kazettamozgató műben kazetta megfogására és vontatására alkalmas húzókocsik mozgatására alkalmas hajtóegység és a húzókocsik pályáinak kialakítására, valamint a kazetta felvételére és elhelyezésére alkalmas kazettatartó szerkezet van.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a cassette conveyor, in particular for moving loads of fibrous materials arranged in a cassette, which comprises a drive unit for moving and moving carts for gripping and pulling a cassette and a cassette carrier for picking up and positioning the cassette.

Mint ismeretes, a kazettamozgató művek a kazettában elhelyezett szálanyagok, darabos anyagok szállítására és raktári állványokon való elhelyezésére szolgál. Az állványok között mozgó felrakógép feladata az esetleg szükségessé váló átrendezés is, azaz az egyik polcon levő kazettát egy másik polcra áthelyezi, ha kel), a kazettamozgató mű másik oldalán levő rekeszekbe. Az eddig a gyakorlatban alkalmazott berendezések ezt a két oldara való kitoihatóságot csak igen bonyolult mechanizmusokkal tudták megoldani.As is known, cassette conveyor belts are used for transporting fiber materials, lumps and placing them on storage racks in the cassette. The stacker moving between racks also has the function of rearranging, which means moving a cassette from one shelf to another, if necessary, into the compartments on the other side of the cassette conveyor. The devices used hitherto in practice have been able to solve these two-sided extensions only by very complicated mechanisms.

Ismeretesek pl. olyan kazettamozgató művek, ahol a felrakógép kazettát hordozó asztala, mint teleszkópos kar tolható ki a polcok felé mindkét irányba. Ilyen megoldást ismertet a CH-PS 645 072 sz. szabadalmi leírás. A teleszkópkarok működtetése mechanikusan, pneumatikusan vagy hidraulikus úton történhet. A teleszkópkarok oldalirányú kitolása a rajta levő teherrel csak korlátozott mértékben lehetséges az egyensúly biztosítása miatt és rendkívül masszív, ezért költséges kivitelezést igényel.They are known e.g. cassette feeders where the loader's cassette table, such as a telescopic arm, can be pushed toward the shelves in both directions. Such a solution is described in CH-PS 645 072. patent specification. The telescopic arms can be operated mechanically, pneumatically or hydraulically. The lateral extension of the telescopic arms with the load on them is only possible to a limited extent due to the balance and is extremely bulky and therefore requires costly construction.

Egy másik ismert megoldatnál, amely a WO 84/00142 szabadalmi leírásban található, a kazetta két oszlopon van elhelyezve. A külső oszlop a polcok irányába való elmozgatása és ezzel a belső oszlophoz való közelítése során görgőkön betolja a kazettát maga előtt a polcra. Ennél a megoldásnál meg kellett oldani a két oszlop előbbi irányra merőleges mozgatását, valamint a kazetta függőleges mozgatását az oszlopok között, továbbá a kazetták kitolásához szükséges megfogó készülékeket kellett kialakítani. Ez a berendezés rendkívül bonyolult, drága és emellett helyigényes is.In another known embodiment, disclosed in WO 84/00142, the cassette is mounted on two columns. As you move the outer column toward the shelves and move it closer to the inner column, push the cassette onto the shelf in front of the rollers. This solution required moving the two columns perpendicular to the former direction, and moving the cassette vertically between the columns, as well as the clamping devices needed to extend the cassettes. This equipment is extremely complicated, expensive and also time consuming.

A találmány célja a kazetta bármely oldalra való kitolhatóságának egyszerű és könnyen kezelhető szerkezettel való megoldása, amely gyors, olcsó és mégis üzembiztos.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cartridge that can be extended to any side by a simple and easy-to-use device that is fast, inexpensive and yet reliable.

A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy ha a kazettamozgató műben két húzókocsit alkalmazunk, amelyek mindig egymással szemben mozognak cs felváltva kapcsolhatók a kazettára, akkor mindegyik húzókocsihoz külön láncot alkalmazva elérhető, hogy a láncok egyirányba mozgathatóan végezzék a hajtást.The invention is based on the discovery that if two carts are used in the cassette drive which are always moving opposite one another and can be alternately connected to the cassette, it is possible to use a separate chain for each cart so that the chains are driven in one direction.

A találmánynak az a lényege, hogy két egymással párhuzamos síkban, egymással ellentétes irányban mozgathatóan, külön-külön vonólánccal, de közös hajtó egységgel meghajtható húzókocsija van, amely húzókocsik a vonóláncok két egymással átellenben levő pontján csatlakoznak a saját vonóláncukhoz oly módon, hogy az egyik húzókocsi teljes pályájának a két végpontja közölt vonóláncának mindvégig az alsó ágán, míg a másik húzókocsi teljes pályájának a két végpontja között a saját vonlóláncának mindvégig a felső ágán maradó rögzítési pontjához csatlakozik.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to have two towing carriages which are movable in parallel planes and driven in opposite directions by a separate towing chain but with a common drive unit, the carriages being connected to their respective towing chains at two mutually opposite points. it is attached to the lower end of its stated trailing link at its two ends, and between the two end points of the other trolley's entire trajectory at its upper end.

A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kiviteli példák segítségével ismertetjük,The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments shown in the figures,

Az 1. ábrán a találmány egy kiviteli példája szerinti kazettamozgató mű keresztmetszetét szemléltetjük, a 2. ábrán a találmány egy kiviteli példája szerinti húzókocsi oldalnézete látható, rríg a 3. ábrán a találmány egy kiviteli példája szerinti ka; ettamozgató művet különböző üzemi fázisokon mutatjuk be.Figure 1 is a cross-sectional view of a cassette conveyor according to an embodiment of the invention; Figure 2 is a side view of a cart according to an embodiment of the invention; The moving work will be presented at various stages of operation.

Az 1. ábrán látható 1 kazetta 2 támasztó görgőkön keresztül két egymássalpárhuzamos 3 főtartón fekszik fel A 2 támasztó görgők a 3 főtartóra vannak erősítve. A 3 főtartók alul 4 kereszttartókkal vannak összekötve. A 3 főtartók és a 4 kereszttartó együttesen képe: ik a kazettartó szerkezetet. Az 1 kazetta oldalirányú elmozdulását az 1 kazetta oldalához illeszkedő, a 3 főtartókra rögzített függőleges tengelyű 5 vezető göigők határolják.The cassette 1 shown in Fig. 1 rests on two parallel parallel main supports 3 via support rollers 2. Supporting rollers 2 are mounted on main support 3. The main supports 3 are connected to the cross members 4 below. A view of the main holders 3 and the cross member 4 together shows the cassette holder structure. The lateral displacement of the cassette 1 is limited by guiding balls 5 with a vertical axis fixed to the side of the cassette 1 and mounted on the main holders 3.

A kazetta mozgatására szolgáló szerkezet az 1 kazetta, a 3 főtartók és a 4 keresztartók közti térben var elhelyezve.The device for moving the cassette is disposed in the space between the cassette 1, the main holders 3 and the cross members 4.

A 3 főtartók között és a 4 kereszttartó felett olyan, előnyösen téglalapszelvényű tartóból kialakítót! 6 vezetőpálya van, amely 6 vezetőpályához csatlak aznak a 6 vezetőpályán 7 vezető görgők segítségével elgörgethető 8, 9 húzókocsik és a 8,9 húzókocsik mozgatására alkalmas 10, 11 vonóláncok. A 10, 11 vonóláncok 12 vázakra vannak erősítve és ezekre a 12 vázakra vannak a 7 vezető görgők tengelyei is felerősíti e.Between the main holders 3 and above the cross member 4 there is formed, preferably a rectangular holder! There is a guide track 6 which is connected to the guide track 6 by means of guide rollers 7, 9 which can be swiveled on the guide track 6 and towing chains 10, 11 suitable for moving the carriages 8,9. The tow chains 10, 11 are mounted on frames 12 and are mounted on these frames 12 by the axles of the guide rollers 7.

A 8. 9 húzókocsik egy példa szerinti részletesebb felt pítését a 2. ábrán szemléltetjük. A 12 váz egyik végére csuklósán 8, 9 húzókocsinként egy-egy 13 húzói ar csatlakozik. A 13 húzókar hosszirányában eltoltan elhelyezett 14 húzóköröm van, amely 14húzókörönnek a 13 húzókar megemelkedésekor az 1 kazetta alján levő, másik 15 kereszttartóba kapaszkodik. A 13 húzókar közepének környezetében 16 emelőrúd csatlakozik csuklósán. A 16 emelőrúd függőleges irányú elmozdulását a 16 emelőrúd alsó részéhez csuklósán csatlakozó 17 emelőkar biztosítja oly módon, hogy — a példa szerint - a 17 emelőkar egyik vége csuklósán be van fogva a 1 2 vázon, míg a 17 emelőkar máik vége egy 18 mágneshez van ugyancsak csuklósán csatlakoztatva. A 16 emelőrúdon 19 nyomórugó van elrendezve.An exemplary detailed illustration of the carts 9 is shown in Figure 2. At one end of the frame 12, one pulling arm 13 is hingedly connected as a trolley 8, 9. The pulling arm 13 has a longitudinally offset pulling ring 14 which engages with the other cross-holder 15 on the bottom of the cassette 1 as the pulling arm 13 rises. In the vicinity of the center of the drawbar 13, lifting rods 16 are hinged. The vertical movement of the lever 16 is provided by a lever 17 hingedly connected to the lower portion of the lever 16 such that, as shown, one end of the lever 17 is hinged on the frame 12 and the other end of the lever 17 is also attached to a magnet 18. articulated. The lifting rod 16 is provided with a compression spring 19.

A két 10, 11 vonlólánc közös — az ábrákon nem látható - hajtó és feszítő egységgel rendelkezik, amelyet: a kazettamozgató mű két végében vannak beépítve. A 10, 11 vonóláncoknak mind az alsó, mind a felső ága műanyag kopóléccel van alátámasztva, hogy kisebb legyen a feszítéshez szükséges erő.The two draw chains 10, 11 have a common drive and tensioning unit (not shown in the figures), which are mounted at both ends of the cassette conveyor. Both the lower and upper branches of the tow chains 10, 11 are supported by a plastic wear bar to reduce the tensioning force required.

A két 8, 9 húzókocsi a 10, 11 vonóláncok két egymással átellenben levő pontján csatlakozik a saját 10, 11 vonóláncához oly módon, hogy az egyik 8 húzókocsi t teljes pályájának a két végpontja között a saját 10 vonóláncának mindvégig az alsó ágán, míg a másik 9 húzókocsi a teljes pályának a két végpontja között a s; ját 11 vonóláncának mindvégig a felső ágán maradó rögzítési pontban csatlakozik a saját 10 ill. 11 vonólíncához. Ennek a bekötési módnak az eredményeképpen a hajtás bármely forgásiránya esetén a két 8, 9 húz ókocsi egymással ellentétes haladó mozgást végez.The two towing carriages 8, 9 are connected to their opposite towing chains 10, 11 at two mutually opposite points of the towing chains 10, 11 such that one of the towing carriages 8 is tucked between the two ends of its full trajectory 9 trolleys between the two endpoints of the full course s; All of its 11 towing chains are connected to their own 10 and 4 pivot points on the upper link. For 11 drawstrings. As a result of this connection method, the two pulling carriages 8, 9 perform opposite moving movements in any direction of rotation of the drive.

A két 8, 9 húzókocsi egyidejű és ellentétes irányú mozgása miatt rendkívül fontos, hogy mindig csak egy 8 vagy 9 húzókocsi kerülhessen húzó állapotba, azaz az egyik, pl. a 8 húzókocsi 13 húzókarjának felső, húzó helyzete esetén, a más:k, pl. a 9 húzókocsi 13 húzókarjának feltétlenül alsó helyzetben kell lennie Ezért a 8, 9 húzókocsik vezérlését úgy kell kiala-21 \Because of the simultaneous and opposite movement of the two hauling carriages 8, 9, it is extremely important to always have only one hauling carriage 8 or 9, i.e. one, e.g. in the upper, pulling position of the drawbar 13 of the carriage 8, the other: k, e.g. the drawbar 13 of the trolley 9 must necessarily be in the lower position.

196.569 kítani, hogy ha az egyik, pl. 8 húzókocsi az 1 kazetta vonszolására alkalmas állapotba került, a másik, pl. a 9 húzókocsi kazettamozgató szerkezete reteszelt 5 állapotba kerüljön és maradjon mindaddig, amíg a húzókocsi az 1 kazetta vonszolására alkalmas állapotba került, a másik, pl. a 9 húzókocsi kazettamozgató szerkezete reteszelt állapotba kerüljön és maradjon mindaddig, amíg a 8 húzókocsi az 1 kazetta von- _{4 n}szólására alkalmas állapotban van. ' ”196.569 to say that if one, e.g. The pulling carriage 8 is in a state suitable for pulling the cassette 1; the carriage 9 of the carriage 9 is locked in position 5 and retained until the carriage is in a position suitable for pulling the cassette 1; 9 cartridge pulling carriage movements, and into the locked state remains as long as the traction car 8 is in a state _{of 4N} szólására the cartridge 1 von-. ''

A kazettamozgató mű működésének egyes fázisai aSome phases of the operation of a cassette conveyor a

3. ábra szerint kísérhetők figyelemmel.3.

Alapállásban mindkét 8, 9 húzókocsi - természetesen a kazettamozgató mű két végén — üresjárási állapotban van, azonban úgy, hogy a 13 húzókarjaik ne j g nyúljanak túl a kazettamozgató mű két végén, így annak elmozgatását az állványok között ne gátolják meg.In the initial position, both trolleys 8, 9 are, of course, at idle on both ends of the cassette conveyor, but such that their pull arms 13 do not extend beyond the two ends of the cassette conveyor so that its movement between the racks is prevented.

A következő lépésben az emelőkocsi megérkezik az 1 kazettát hordozó polchoz. Ekkor a 8, 9 húzókocsikat kifelé továbbmozgatva, a véghelyzetükig kitol- 20 juk és a 8 húzókocsi 13 húzókarját megemelve megfogjuk az 1 kazettát, egyidejűleg reteszeljük a 9 húzókocsit az üresjárati helyzetben.In the next step, the pallet truck arrives at the shelf carrying the cassette 1. The carts 8, 9 are then moved outwardly, pushed to their end position 20, and the cart pulling lever 13 is lifted to hold the cassette 1 while simultaneously locking the cart 9 in the idle position.

Ezt követően az 1 kazettát a kazettamozgató műre, középhelyzetbe húzzuk, majd a felrakógép segítségével a célhelyre szállítjuk. 25The cassette 1 is then pulled to the cassette conveyor center and then transported to the destination using the loader. 25

A célhelyen a további művelet attól függ, hogy az 1 kazettát ugyanazon az oldalon levő polcra, vagy a másik oldalon levő polcra kívánjuk elhelyezni. Ha azonos oldalra helyezzük el, akkor nincs szükség a 8, húzókocsik váltására, azonban ha az 1 kazettát a szemben levő polcon kívánjuk tárolni, akkor a 8 húzókocsit üresjárási állapotba kell helyezni, míg a 9 húzókocsit a 13 húzókarjának megemelésével be kell akasztani az 1 kazettába. Ez látható a 3. ábra negyedik fázisát ábrázoló vázlaton.Further operation at the destination depends on whether the cassette 1 is to be placed on the same side shelf or on the other side of the shelf. When placed on the same side, there is no need to change the carts 8, however, if the cassette 1 is to be stored on the opposite shelf, the cart 8 must be idle and the cart 9 must be hooked to the cassette 1 by raising the pull lever 13 . This is shown in the sketch of the fourth phase of Figure 3.

Ezután a 9 húzókocsi segítségével az 1 kazettát 35 jobbra kitoljuk tárolási helyzetbe.The cassette 1 is then pushed to the right 35 in the storage position by means of the trolley 9.

A 18 mágnes a 13 húzókarokat behúzott állapotban alsó üresjárási helyzetben tartja, míg ha a 18 mágnes elenged, a 19 nyomórugó a 13 hűzókart forgó állapotba nyomja fel.The magnet 18 holds the pulling arms 13 in the lowered idle position when retracted, while when the magnet 18 is released, the compression spring 19 pushes the pulling lever 13 into the rotating position.

Meg kell -jegyezni, hogy néha célszerű, ha mindkét 40 8, 9 húzókocsi forgó állapotban van, azaz foga az 1 kazettát. Ez elsősorban szállítás közben szükséges, mert az egyik végén való megfogás esetén az 1 kazetta lecsúszhat a felrakógépről. Ez viszont csak úgy engedhető meg, ha ezzel egyidejűleg a 10, 11 vonóláncok mozgatása van letiltva, azaz a 8, 9 húzókocsik húzó- 45 irányban való mozgatása le van tiltva.It should be noted that it is sometimes desirable that both carts 40, 9, 9 are rotatable, i.e., gripping the cassette 1. This is especially needed during transport, because when gripped at one end, the cassette 1 can slide off the stacker. This, however, is only permitted if at the same time the movement of the towing chains 10, 11 is disabled, i.e. the movement of the carriages 8, 9 in the pulling direction 45 is prohibited.

A szabadalom nincs a kiviteli példákban leírt megoldásokra korlátozva, hanem kiterjed az igénypontok, különösen a főigénypont által oltalom alá vont összes megoldásokra. cnThe patent is not limited to the solutions described in the embodiments, but extends to all the solutions protected by the claims, in particular the main claim. cn

Claims

1. A cassette conveyor, in particular for transporting loads of fiber materials arranged in a cassette, comprising: a carriage capable of gripping and pulling a cassette, a drive unit for moving a carriage and a path for the carriages, 1, characterized in that it has two pulling carriages (8, 9) movable in opposite planes in opposite directions and driven by a separate towing chain (10, 11) but with a common drive unit, each of the carriages (8, 9) being at two opposite points to their own towing chain (10,11) such that between the two endpoints of the full trajectory of one pulling car (8) on the lower leg of its own towing chain (10), while at the other end of the other pulling car (9) between its two ends on its own drawstring cana (11) is attached to its towing chain at the point of attachment remaining on its upper leg.

Cassette conveyor according to Claim 1, characterized in that two parallel brackets (3) arranged parallel to each other and provided with rollers (2) on the upper part thereof are arranged to move the cartridge (1) and cross brackets (4) connecting the main brackets (3). comprising a cassette holder structure in which the cassette holder is located between the two main holders (3). preferably, in the middle of the main supports (3) there is a guide track of the floats (8, 9) fixed to the cross supports (1).

A cassette conveyor assembly according to claim 2, characterized in that guide rails (5) are provided on the outer sides of the main racks (3) to limit the lateral movement of the cassettes (1) during traction.

A cassette conveyor device according to claim 2 or 3, characterized in that the trolley carts (8, a) are provided with two end position pulling levers (13) which can be lowered into the traction position by lifting device and can be lifted into neutral.

Cassette conveyor according to claim 4, characterized in that the pulling arms (13) are hinged at one end, and at the other end, preferably roughened relative to one another and adapted to support the transverse holder (4) of the cassette (1). having two pulling claws (14) offset in a direction, while a pivoting rod (16) which is movable in a vertical direction is connected to the pulling arm (13), preferably around the center of the pulling arm (13).

Cassette actuator according to Claim 5, characterized in that a magnet (13) for vertically moving the lever (17) is connected to the lever (15), preferably via the lever (17).

Cassette actuator according to claim 6, characterized in that the lever (17) is designed in the middle as a supported two-lever lever and a pressure spring (19) is arranged on the lever (16).