DE1811635A1 - Installation for loading and unloading shelves with receptacles, in particular tubs - Google Patents

Installation for loading and unloading shelves with receptacles, in particular tubs

Info

Publication number
DE1811635A1
DE1811635A1 DE19681811635 DE1811635A DE1811635A1 DE 1811635 A1 DE1811635 A1 DE 1811635A1 DE 19681811635 DE19681811635 DE 19681811635 DE 1811635 A DE1811635 A DE 1811635A DE 1811635 A1 DE1811635 A1 DE 1811635A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
chain
shelves
guide
plant according
loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19681811635
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Hermann Faudt
Frieder Schwitzgebel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEMAG GERAETE und MASCHB AG
Original Assignee
GEMAG GERAETE und MASCHB AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEMAG GERAETE und MASCHB AG filed Critical GEMAG GERAETE und MASCHB AG
Priority to DE19681811635 priority Critical patent/DE1811635A1/en
Publication of DE1811635A1 publication Critical patent/DE1811635A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Anlage zum Be- und Entladen von Regalen mit Aufnahmebehäitern, insbesondere Wannen. System for loading and unloading shelves with receptacles, in particular Tubs.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum Be- und Entladen von Fachregalen mit Aufnahmebehältern, insbesondere Wannen, welche das Lagergut, insbesondere Stabeisen oder ähnliche längliche Gegenstände aufnehmen und jeweils an dem einen Ende einen Bolzen aufweisen, wobei diese Regale beidseitig eines in Querrichtung verfahrbaren Regalbedienungsgerätes angeordnet sind, dessen in vertikaler Richtung heb- und senkbarer Tisch MiS tel zum beidseitigen Be- und Entladen der Fachregale aufweist. The invention relates to a system for loading and unloading Shelves with receptacles, in particular tubs, which hold the stored goods, in particular Pick up bar irons or similar elongated objects and each on the one Have a bolt end, these shelves on both sides one in the transverse direction movable storage and retrieval device are arranged, its in the vertical direction Raisable and lowerable table MiS tel for loading and unloading the shelves on both sides having.

Bekannt ist eine Anlage zum Be- und Entladen von waben förmigen Regalen mit Stabeisen oder ähnlichen länglichen Gegenständen, wobei die Regale beidseitig zu einer in Längsrichtung über sie hinweggeführten Kranbahn angeordnet sind. Die Kranbahn ist dabei mit einer in der Höhe verstellbaren Arbeitsbühne ausgerüstet, Dabei erfolgt die Einlagerung des Materials in das Regal in Wannen. Für die Einlagerung des Lagergutes ist die Xebebühne mit Teleskoparmen versehen und die gesamte Anlage mit einer Umkippvorrichtung ausgestattet, welche den Wannen zugeordnet ist. A system for loading and unloading honeycomb-shaped shelves is known with bar iron or similar elongated objects, with the shelves on both sides are arranged to form a crane runway running over them in the longitudinal direction. the Crane runway is equipped with a height-adjustable working platform Equipped, the material is stored on the shelf in tubs. The Xebebühne is equipped with telescopic arms for the storage of the stored goods and the entire system is equipped with an overturning device, which the tubs assigned.

Diese an sich bekannte Anlage ist in ihrem Aufbau kompliziert und damit in der Herstellung teuer und im Betrieb störanfällig. This known system is complicated in its structure and thus expensive to manufacture and prone to failure in operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Anlage zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Regalstapelgerät mit einem Kettentrieb ausgerüstet ! ist, mit dessen in beiden Richtungen bewegbaren Spannkette ein |Kettenschloß in Verbindung steht, und daß auf dem Kettenschloß (je ein Schwenkhaken gelagert ist, mit welchem die entsprechende Wanne über den zugeordneten Bolzen mit der Zahnkette kuppelbar ist. The object of the invention is to improve such a system. This object is achieved in that the shelf stacking device with equipped with a chain drive! is, with its movable in both directions Tension chain is connected to a chain lock, and that on the chain lock (each a swivel hook is mounted, with which the corresponding tub over the associated Bolt can be coupled to the inverted tooth chain.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens sind das Kettenschloß und ein jeder Schwenkhaken in einer Führung geführt. The chain lock is a further embodiment of the inventive concept and each swivel hook is guided in a guide.

Zweckmäßig besitzt die Führung eine Führungsschiene, längs welcher mit den Schwenkhaken und dem Kettenschloß verbundene Führungsrollen bewegbar sind. The guide expediently has a guide rail along which with the swivel hook and the chain lock connected guide rollers are movable.

Vorteilhaft ist an einem jeden Ende der Sührungsschiene eine verschwenkbare Führungskulisse gelagert, wobei die Schwenkachse einer jeden Führungskulisse mit der Schwenkachse des entsprechenden Schwenkhakens in seiner Endstellung zusammenfällt. A pivotable guide rail is advantageous at each end of the guide rail Guide link stored, the pivot axis of each guide link with the pivot axis of the corresponding swivel hook coincides in its end position.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist in einem jeden Pach der Regale ein Rollengang angeordnet. According to a further feature of the invention is in each Pach a roller conveyor is arranged on the shelves.

Zweckmäßig ist in dem Regalstapelgerät ein Rollengang gelagert. A roller conveyor is expediently stored in the shelf stacking device.

Die erfindungsgemäße Anlage zeichnet sich durch bauliche Einfachheit, geringe Herstellungskosten und Betriebssicherheit aus. The system according to the invention is characterized by structural simplicity, low manufacturing costs and operational reliability.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anlage ist in der Zeichnung noch etwas näher erläutert. In dieser zeigen in rein schematischer Weise: Fig. 1 eine Ansicht der Anlage zum Be- und Entladen von Fachregalen mit Aufnahmebehältern gemäß der Erfindung Fig. 2 einen senkrechten Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 Fig. 3 eine Teilansicht in vergrößertem Maßstab der Anordnung nach Fig. 1 Fig. 4 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 3 Fig. 5 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab längs der Linie V-V in Fig. 1. An embodiment of the system according to the invention is shown in the drawing explained in more detail. These show in a purely schematic manner: FIG. 1 a view of the system for loading and unloading shelves with receptacles according to the invention Fig. 2 is a vertical section along the line II-II in Fig. 1, FIG. 3 is a partial view on an enlarged scale of the arrangement according to FIG. 4 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 3; FIG. 5 shows an enlarged section Scale along the line V-V in Fig. 1.

Mit 1, 2 sind Regale mit einzelnen Fächern bezeichnet, welche zur Aufnahme und Lagerung von Aufnahmebehältern, z.B. With 1, 2 shelves are referred to with individual subjects, which for Receipt and storage of receptacles, e.g.

Wannen 3, 4 geeignet und bestimmt sind. In einem jeden Regalfach ist ein Rollengang 5, 6 gelagert.Troughs 3, 4 are suitable and intended. There is in every shelf a roller conveyor 5, 6 mounted.

In den Wannen 3, 4 werden vorzugsweise Stabeisen oder andere längliche Gegenstände gelagert. An dem einen Ende einer jeden Wanne 3, 4 ist ein Bolzen 3a, 4a vorgesehen, dessen Zweck im folgenden noch näher erläutert wird. In the tubs 3, 4 bar irons or other elongated ones are preferably used Items stored. At one end of each tub 3, 4 is a bolt 3a, 4a is provided, the purpose of which will be explained in more detail below.

Zwischen wischen den beiden Regalen 1, 2 ist ein in Querrichtung verfahrbares Regalbedienungsgerät angeordnet. Der Zwischenraum zwischen den beiden Regalen 1, 2 ist größer als die Länge einer jeden Wanne 3, 4. Between the two shelves 1, 2 there is a transverse direction movable storage and retrieval unit arranged. The space between the two Shelves 1, 2 is greater than the length of each tub 3, 4.

Das Regalbedienungsgerät besteht aus einem in vertika- ! 11er Richtung heb- und senkbaren Tisch und Mitteln zum beidseitigen Be- und Entladen der Fachregale. Das Regalbedienungsgerät besitzt ferner einen Rollengang 7 zur Erleichterung des Transportes der entsprechenden Wannen 3, 4. The storage and retrieval system consists of a vertical! 11 direction Raisable and lowerable table and means for loading and unloading the shelves on both sides. The storage and retrieval unit also has a roller conveyor 7 to facilitate the Transport of the corresponding trays 3, 4.

Auf dem Regalstapelgerät ist ferner ein Kettentrieb vorgesehen, welcher aus zwei Kettenrädern 8 und einer'um diese geschlungenen Kette 9 besteht. Die Kette 9 ist dabei in zwei Richtungen bewegbar, wobei die beiden Kettenenden an einem Kettenschloß lo angelenkt sind. A chain drive is also provided on the shelf stacking device, which consists of two chain wheels 8 and a chain 9 looped around them. The chain 9 is movable in two directions, the two chain ends on a chain lock lo are hinged.

Auf diesem Kettenschloß io ist je ein Schwenkhaken 11, 12 gelagert, mit welchen die entsprechende Wanne 3, 4 über den zugeordneten Bolzen 3a, 4a mit der Kette 9 kuppelbar ist. A swivel hook 11, 12 is mounted on this chain lock io, with which the corresponding trough 3, 4 via the associated bolts 3a, 4a with the chain 9 can be coupled.

Das Kettenschloß 10 und ein jeder Schwenkhaken 11, 12 sind dabei in einer Führung geführt, welche eine Führungsschiene 13 besitzt, längs welcher mit den Schwenkhaken lo, 11 und mit dem Kettenschlob 10 verbundene Führungsrollen 14, 15 bewegbar sind. The chain lock 10 and each swivel hook 11, 12 are included guided in a guide which has a guide rail 13 along which with the swivel hook lo, 11 and with the chain hook 10 connected guide rollers 14, 15 are movable.

An einem jeden Ende der Führungsschiene 13 ist eine uerschwenkbare Führungskulisse 13a gelagert, deren Schwenkachse mit der Schwenkachse des entsprechenden Schwenkhakens 11, 12 in seiner Endstellung übereinstimmt. At each end of the guide rail 13 is a swivel Guide link 13a mounted, the pivot axis with the pivot axis of the corresponding swivel hook 11, 12 coincides in its end position.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anlage ist die Folgende: Soll die in Sig. 1 der Zeichnung dargestellte Wanne 3 dem Regal 1 entnommen werden, so wird das Regalstapelgerät in eine Stellung verfahren, in welcher der heb- und senkbare Tisch mit der zu bewegenden Wanne 3 fluchtet. Dann wird die FUhrungskulisse 13 a und damit später auch der Schwenkhaken ii nach unten verschwenkt, wahrend der andere Schwenkhaken 12 in seiner waagerechten Stellung verbleibt.The operation of the system according to the invention is as follows: Should the tub 3 shown in Sig. 1 of the drawing are removed from the shelf 1, so the rack stacking device is moved into a position in which the can be raised and lowered The table is aligned with the tub 3 to be moved. Then the guide link 13 a and thus later also the swivel hook ii is pivoted downwards, while the other Swivel hook 12 remains in its horizontal position.

Anschließend daran wird der Kettentrieb so in Uätigkeit gesetzt, daß sich die Kette 9 in Fig. 1 der Zeichnung in ihre eine Endstellung nach links bewegt. Durch Verschwenken der Führungskulisse 13a in dieser Endstellung nach oben wird der Schwenkhaken 11 mit der Wanne 3 dadurch verriegelt, daß der Bolzen 3a in die Aussparung des Schwenkhakens 11 eingreift. Then the chain drive is set in action so that the chain 9 in Fig. 1 of the drawing in its one end position to the left emotional. By pivoting the guide link 13a in this end position upwards the swivel hook 11 is locked to the tub 3 in that the bolt 3a in the recess of the swivel hook 11 engages.

Dann wird der Kettentrieb in Gang gesetzt, so daß sich die Kette 9 und damit die mit dieser, über das Kettenschloß io und den Schwenkhaken 11 verbundene Wanne 3 in der Zeichnung nach rechts bewegt, so daß diese Wanne 3 nunmehr zwischen den beiden Regalen 1, 2 zu liegen kommt. Then the chain drive is set in motion, so that the chain 9 and thus the one connected to this via the chain lock io and the swivel hook 11 Tub 3 moved to the right in the drawing, so that this tub 3 is now between the two shelves 1, 2 comes to rest.

Schließlich wird das Regalstapelgerät in Querrichtung verfahren und die Wanne 3 an den Bestimmungsort gebracht. Finally, the shelf stacking device is moved in the transverse direction and the tub 3 brought to the destination.

Das Beladen der Regale mit den Wannen 3, 4 erfolgt sinngemäß, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. Das Lösen der Verbindung zwischen dem Kettentrieb und der Wanne 3 erfolgt dadurch Herunterschwenken in die Lösestellung des Schwenkhakens 11 und damit der Ptihrungskulisae 13a. The shelves are loaded with the trays 3, 4 analogously, however in reverse order. The loosening of the connection between the chain drive and the tub 3 is thereby pivoted down into the release position of the swivel hook 11 and thus the leadership path 13a.

- - Patentans rüche - - Patent claims

Claims (6)

Patentansprüche 1. Anlage zum Be- und Entladen von Fachregalen mit Aufnahmebehältern, insbesondere Wannen, welche das Lagergut, insbesondere Stabeisen oder ähnliche längliche Gegenstände aufnehmen und jeweils an dem einen Ende einen Bolzen aufweisen, wobei diese Regale beidseitig eines in Querrichtung verfahrbaren Regalbedienungsgerätes angeordnet sind, dessen in vertikaler Richtung heb- und senkbarer Tisch Mittel zum beidseitigen Be-und Entladen der Fachregale aufweist, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Regalstapelgerät mit einem Kettentrieb ausgerüstet ist, mit dessen in beiden Richtungen bewegbaren Kette (9) ein Kettenschloß (1o) in Verbindung steht, und daß auf dem Kettenschloß (1o) je ein Schwenkhaken (11,12) gelagert ist, mit welchem die entsprechende Wanne (3, 4) über den zugeordneten Bolzen (3a, 4a) mit der Kette (9) kuppelbar ist. Claims 1. System for loading and unloading shelves with Receiving containers, in particular tubs, which hold the stored goods, in particular bar irons or similar elongated objects and each one at one end Have bolts, these shelves on both sides of a movable in the transverse direction Storage and retrieval device are arranged, which can be raised and lowered in the vertical direction Table has means for loading and unloading the shelves from both sides, d a d u r c h g e -k e n n n e i c h n e t that the shelf stacking device with a chain drive is equipped, with its chain (9) movable in both directions, a chain lock (1o) is in connection, and that on the chain lock (1o) each have a swivel hook (11,12) is stored, with which the corresponding trough (3, 4) over the associated Bolt (3a, 4a) can be coupled to the chain (9). 2. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Kettenschloß (1o) und ein jeder Schwenkhaken (11, 12) in einer Führung gefuhrt sind.2. Plant according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the chain lock (1o) and each swivel hook (11, 12) in a guide are guided. 3. Anlage nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Führung eine Führungsschiene (13) besitzt, längs welcher mit den Sohwenkhaken (11, 12) und dem Kettenschloß (io) verbundene Führungsrollen (14, 15) bewegbar sind.3. Plant according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the guide has a guide rail (13), along which with the Sohwenkhaken (11, 12) and the chain lock (io) connected guide rollers (14, 15) are movable. 4. Anlage nach Anspruch 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß an einem jeden Ende der FUhrungsschiene (13) eine verachwenkbare Führungekulisse (13a) gelagert ist, und daß die Schwenkachse einer jeden Führungskulinse (13a) mit der Bchwenkaohse des entsprechenden Schwenkhakens (11) in seiner Endstellung zusammenfällt0 4. Plant according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that at each end of the guide rail (13) a pivotable Guide link (13a) is mounted, and that the pivot axis of each guide lens (13a) with the Bchwenkaohse of the corresponding swivel hook (11) in its end position coincides 0 5. Anlage nach Anspruch 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß in einem jeden Fach der Regale (1, 2) ein Rollengang (5, 6) angeordnet ist.5. Plant according to claim 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that in each compartment of the shelves (1, 2) a roller conveyor (5, 6) is arranged. 6. Anlage nach Anspruch 1 bis 4, d a d u r c h g e.k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Regalstapelgerät ein Rollengang (7) gelagert ist.6. Plant according to claim 1 to 4, d a d u r c h g e.k e n n -z e i c h n e t that a roller conveyor (7) is mounted in the shelf stacking device. L e e r s e i t eL e r s e i t e
DE19681811635 1968-11-29 1968-11-29 Installation for loading and unloading shelves with receptacles, in particular tubs Pending DE1811635A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681811635 DE1811635A1 (en) 1968-11-29 1968-11-29 Installation for loading and unloading shelves with receptacles, in particular tubs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681811635 DE1811635A1 (en) 1968-11-29 1968-11-29 Installation for loading and unloading shelves with receptacles, in particular tubs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1811635A1 true DE1811635A1 (en) 1970-06-11

Family

ID=5714683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19681811635 Pending DE1811635A1 (en) 1968-11-29 1968-11-29 Installation for loading and unloading shelves with receptacles, in particular tubs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1811635A1 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2408992A1 (en) * 1973-02-26 1974-08-29 Eaton Corp METHOD AND DEVICE FOR INDEPENDENT STORAGE AND REMOVAL OF CONTAINERS
DE2357857A1 (en) * 1973-11-20 1975-05-22 Supreme Equip & Syst Filed documents loading and unloading mechanism - has slide with retracting component working between endless conveyor belts
US4070972A (en) * 1976-08-03 1978-01-31 Jervis B. Webb Company Carrier propelling mechanism for power and free conveyors
DE2934619A1 (en) * 1979-08-28 1981-03-12 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf High rise shelf system - has transporter with telescopic forks and thruster serving storage and opposite service shelves
DE3205708A1 (en) * 1982-02-18 1983-08-25 M.A.N. Lager- und Systemtechnik GmbH, 8000 München Device for automatically depositing and picking up small parts in racks
WO1989004900A1 (en) * 1987-11-19 1989-06-01 Albert Blum Storage system with conveyor device, in particular parking system for vehicles
DE3937097A1 (en) * 1988-11-15 1990-05-17 Guntsch & Hubmann Gh Projektie Boat-house with rows of boat storage compartments - has lifting devices and carriage to transport boat to compartment in high rise shelving
US4932828A (en) * 1985-09-04 1990-06-12 Canon Kabushiki Kaisha Automatic article feeding system
US5056978A (en) * 1989-03-09 1991-10-15 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. Shelf system with a conveyor arrangement
DE9111388U1 (en) * 1991-09-13 1991-11-21 Rogic, Vladimir, 7000 Stuttgart Storage arrangement for stored goods
US5137410A (en) * 1987-08-31 1992-08-11 Ngk Insulators, Ltd. Material supply apparatus for transferring powdery, granular and conglomerated materials
DE4235576A1 (en) * 1992-10-22 1994-04-28 Fraunhofer Ges Forschung Automatic warehouse shelf-loading device - incorporates carriage running on rails which has flat floor region to carry goods and sideways-facing loading device with chain drive
DE19537995A1 (en) * 1995-10-12 1997-04-17 Winkel Gmbh Transfer appliance for heavy loads, with conveyor table
WO2001023281A1 (en) * 1999-09-29 2001-04-05 Swisslog (Deutschland) Gmbh Shelf storage facility
EP1231164A1 (en) * 2001-02-08 2002-08-14 Siemens Aktiengesellschaft Shelf storage
ITTO20120415A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-10 Alenia Aermacchi Spa INDUSTRIAL PLANT AND PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF AN INDUSTRIAL PRODUCT, IN PARTICULAR FOR A COMPONENT OR AN AERONAUTICAL SITEMA.

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2408992A1 (en) * 1973-02-26 1974-08-29 Eaton Corp METHOD AND DEVICE FOR INDEPENDENT STORAGE AND REMOVAL OF CONTAINERS
DE2357857A1 (en) * 1973-11-20 1975-05-22 Supreme Equip & Syst Filed documents loading and unloading mechanism - has slide with retracting component working between endless conveyor belts
US4070972A (en) * 1976-08-03 1978-01-31 Jervis B. Webb Company Carrier propelling mechanism for power and free conveyors
DE2934619A1 (en) * 1979-08-28 1981-03-12 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf High rise shelf system - has transporter with telescopic forks and thruster serving storage and opposite service shelves
DE3205708A1 (en) * 1982-02-18 1983-08-25 M.A.N. Lager- und Systemtechnik GmbH, 8000 München Device for automatically depositing and picking up small parts in racks
US4932828A (en) * 1985-09-04 1990-06-12 Canon Kabushiki Kaisha Automatic article feeding system
US5137410A (en) * 1987-08-31 1992-08-11 Ngk Insulators, Ltd. Material supply apparatus for transferring powdery, granular and conglomerated materials
WO1989004900A1 (en) * 1987-11-19 1989-06-01 Albert Blum Storage system with conveyor device, in particular parking system for vehicles
DE3739158A1 (en) * 1987-11-19 1989-06-01 Albert Blum STORAGE SYSTEM WITH A CONVEYOR, IN PARTICULAR PARKING SYSTEM FOR VEHICLES
DE3937097A1 (en) * 1988-11-15 1990-05-17 Guntsch & Hubmann Gh Projektie Boat-house with rows of boat storage compartments - has lifting devices and carriage to transport boat to compartment in high rise shelving
US5056978A (en) * 1989-03-09 1991-10-15 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. Shelf system with a conveyor arrangement
DE9111388U1 (en) * 1991-09-13 1991-11-21 Rogic, Vladimir, 7000 Stuttgart Storage arrangement for stored goods
DE4235576A1 (en) * 1992-10-22 1994-04-28 Fraunhofer Ges Forschung Automatic warehouse shelf-loading device - incorporates carriage running on rails which has flat floor region to carry goods and sideways-facing loading device with chain drive
DE19537995A1 (en) * 1995-10-12 1997-04-17 Winkel Gmbh Transfer appliance for heavy loads, with conveyor table
WO2001023281A1 (en) * 1999-09-29 2001-04-05 Swisslog (Deutschland) Gmbh Shelf storage facility
AU766179B2 (en) * 1999-09-29 2003-10-09 Swisslog (Deutschland) Gmbh Shelf storage facility
EP1231164A1 (en) * 2001-02-08 2002-08-14 Siemens Aktiengesellschaft Shelf storage
ITTO20120415A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-10 Alenia Aermacchi Spa INDUSTRIAL PLANT AND PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF AN INDUSTRIAL PRODUCT, IN PARTICULAR FOR A COMPONENT OR AN AERONAUTICAL SITEMA.
WO2013168119A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Alenia Aermacchi S.Pa. An industrial plant and method for the production of an industrial product, in particular an aeronautical component or system
US9616533B2 (en) 2012-05-09 2017-04-11 Alenia Aermacchi S.P.A. Industrial plant and method for the production of an industrial product, in particular an aeronautical component or system
EA030529B1 (en) * 2012-05-09 2018-08-31 Алениа Аэрмакки С.п.А. Industrial plant and method for the production of an industrial product, in particular an aeronautical component or system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1811635A1 (en) Installation for loading and unloading shelves with receptacles, in particular tubs
DE2509223C3 (en) Load transfer device of a storage and retrieval vehicle
EP0367913B1 (en) Device for loading and unloading work pieces in a storage rack
DE1482910B2 (en) Bale loading wagon
DE3234817C2 (en) High-bay warehouse
DE8816927U1 (en) Storage facility
DE2934619C2 (en) High regulation system.
DE1938473A1 (en) Automatic high-performance storage system
DE3637414C2 (en) Shelving system
CH678310A5 (en) Storage shelving unit with single spaces - has at least two shelving sets with gangway between rows, and vehicular track and lift
EP1057758A1 (en) Vertical conveyor according to the paternoster-type
DE9413476U1 (en) Pallet pick-up device
DE922520C (en) System, consisting of a mobile skip trolley with a raised and lowered mold carrier frame and a stationary intermediate conveyor with a circulating chain that carries the moldings
DE19615999C1 (en) Device for removing or storing general cargo, especially in a high-bay warehouse
DE3928437C2 (en)
EP0683118B1 (en) Storage device for article especially storage containers
DD262221A5 (en) CASSETTE MOTION, INS. FOR MOVING BARRIER SLIDES SUPPORTED IN CASSETTES
DE19809369C2 (en) Storage and retrieval unit for storing and retrieving individual bars and long goods cassettes in a shelf warehouse
DE2654194C2 (en) Mobile shelving system
DE3435689C2 (en) Stacking vehicle
DE9403889U1 (en) Device for transferring material to be conveyed
DE1909295A1 (en) Transfer device
DE3842132C1 (en) Roller table in a band accumulator
DE3149002A1 (en) Device for delivering and discharging objects stored in racks
AT27459B (en) Steering device for extendable trolleys loaded with logs.