DE1811635A1 - Installation for loading and unloading shelves with receptacles, in particular tubs - Google Patents

Installation for loading and unloading shelves with receptacles, in particular tubs

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DE1811635A1 DE19681811635 DE1811635A DE1811635A1 DE 1811635 A1 DE1811635 A1 DE 1811635A1 DE 19681811635 DE19681811635 DE 19681811635 DE 1811635 A DE1811635 A DE 1811635A DE 1811635 A1 DE1811635 A1 DE 1811635A1
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Dipl-Ing Hermann Faudt
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Description

Anlage zum Be- und Entladen von Regalen mit Aufnahmebehäitern, insbesondere Wannen. System for loading and unloading shelves with receptacles, in particular Tubs.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum Be- und Entladen von Fachregalen mit Aufnahmebehältern, insbesondere Wannen, welche das Lagergut, insbesondere Stabeisen oder ähnliche längliche Gegenstände aufnehmen und jeweils an dem einen Ende einen Bolzen aufweisen, wobei diese Regale beidseitig eines in Querrichtung verfahrbaren Regalbedienungsgerätes angeordnet sind, dessen in vertikaler Richtung heb- und senkbarer Tisch MiS tel zum beidseitigen Be- und Entladen der Fachregale aufweist. The invention relates to a system for loading and unloading Shelves with receptacles, in particular tubs, which hold the stored goods, in particular Pick up bar irons or similar elongated objects and each on the one Have a bolt end, these shelves on both sides one in the transverse direction movable storage and retrieval device are arranged, its in the vertical direction Raisable and lowerable table MiS tel for loading and unloading the shelves on both sides having.

Bekannt ist eine Anlage zum Be- und Entladen von waben förmigen Regalen mit Stabeisen oder ähnlichen länglichen Gegenständen, wobei die Regale beidseitig zu einer in Längsrichtung über sie hinweggeführten Kranbahn angeordnet sind. Die Kranbahn ist dabei mit einer in der Höhe verstellbaren Arbeitsbühne ausgerüstet, Dabei erfolgt die Einlagerung des Materials in das Regal in Wannen. Für die Einlagerung des Lagergutes ist die Xebebühne mit Teleskoparmen versehen und die gesamte Anlage mit einer Umkippvorrichtung ausgestattet, welche den Wannen zugeordnet ist. A system for loading and unloading honeycomb-shaped shelves is known with bar iron or similar elongated objects, with the shelves on both sides are arranged to form a crane runway running over them in the longitudinal direction. the Crane runway is equipped with a height-adjustable working platform Equipped, the material is stored on the shelf in tubs. The Xebebühne is equipped with telescopic arms for the storage of the stored goods and the entire system is equipped with an overturning device, which the tubs assigned.

Diese an sich bekannte Anlage ist in ihrem Aufbau kompliziert und damit in der Herstellung teuer und im Betrieb störanfällig. This known system is complicated in its structure and thus expensive to manufacture and prone to failure in operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Anlage zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Regalstapelgerät mit einem Kettentrieb ausgerüstet ! ist, mit dessen in beiden Richtungen bewegbaren Spannkette ein |Kettenschloß in Verbindung steht, und daß auf dem Kettenschloß (je ein Schwenkhaken gelagert ist, mit welchem die entsprechende Wanne über den zugeordneten Bolzen mit der Zahnkette kuppelbar ist. The object of the invention is to improve such a system. This object is achieved in that the shelf stacking device with equipped with a chain drive! is, with its movable in both directions Tension chain is connected to a chain lock, and that on the chain lock (each a swivel hook is mounted, with which the corresponding tub over the associated Bolt can be coupled to the inverted tooth chain.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens sind das Kettenschloß und ein jeder Schwenkhaken in einer Führung geführt. The chain lock is a further embodiment of the inventive concept and each swivel hook is guided in a guide.

Zweckmäßig besitzt die Führung eine Führungsschiene, längs welcher mit den Schwenkhaken und dem Kettenschloß verbundene Führungsrollen bewegbar sind. The guide expediently has a guide rail along which with the swivel hook and the chain lock connected guide rollers are movable.

Vorteilhaft ist an einem jeden Ende der Sührungsschiene eine verschwenkbare Führungskulisse gelagert, wobei die Schwenkachse einer jeden Führungskulisse mit der Schwenkachse des entsprechenden Schwenkhakens in seiner Endstellung zusammenfällt. A pivotable guide rail is advantageous at each end of the guide rail Guide link stored, the pivot axis of each guide link with the pivot axis of the corresponding swivel hook coincides in its end position.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist in einem jeden Pach der Regale ein Rollengang angeordnet. According to a further feature of the invention is in each Pach a roller conveyor is arranged on the shelves.

Zweckmäßig ist in dem Regalstapelgerät ein Rollengang gelagert. A roller conveyor is expediently stored in the shelf stacking device.

Die erfindungsgemäße Anlage zeichnet sich durch bauliche Einfachheit, geringe Herstellungskosten und Betriebssicherheit aus. The system according to the invention is characterized by structural simplicity, low manufacturing costs and operational reliability.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anlage ist in der Zeichnung noch etwas näher erläutert. In dieser zeigen in rein schematischer Weise: Fig. 1 eine Ansicht der Anlage zum Be- und Entladen von Fachregalen mit Aufnahmebehältern gemäß der Erfindung Fig. 2 einen senkrechten Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 Fig. 3 eine Teilansicht in vergrößertem Maßstab der Anordnung nach Fig. 1 Fig. 4 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 3 Fig. 5 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab längs der Linie V-V in Fig. 1. An embodiment of the system according to the invention is shown in the drawing explained in more detail. These show in a purely schematic manner: FIG. 1 a view of the system for loading and unloading shelves with receptacles according to the invention Fig. 2 is a vertical section along the line II-II in Fig. 1, FIG. 3 is a partial view on an enlarged scale of the arrangement according to FIG. 4 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 3; FIG. 5 shows an enlarged section Scale along the line V-V in Fig. 1.

Mit 1, 2 sind Regale mit einzelnen Fächern bezeichnet, welche zur Aufnahme und Lagerung von Aufnahmebehältern, z.B. With 1, 2 shelves are referred to with individual subjects, which for Receipt and storage of receptacles, e.g.

Wannen 3, 4 geeignet und bestimmt sind. In einem jeden Regalfach ist ein Rollengang 5, 6 gelagert.Troughs 3, 4 are suitable and intended. There is in every shelf a roller conveyor 5, 6 mounted.

In den Wannen 3, 4 werden vorzugsweise Stabeisen oder andere längliche Gegenstände gelagert. An dem einen Ende einer jeden Wanne 3, 4 ist ein Bolzen 3a, 4a vorgesehen, dessen Zweck im folgenden noch näher erläutert wird. In the tubs 3, 4 bar irons or other elongated ones are preferably used Items stored. At one end of each tub 3, 4 is a bolt 3a, 4a is provided, the purpose of which will be explained in more detail below.

Zwischen wischen den beiden Regalen 1, 2 ist ein in Querrichtung verfahrbares Regalbedienungsgerät angeordnet. Der Zwischenraum zwischen den beiden Regalen 1, 2 ist größer als die Länge einer jeden Wanne 3, 4. Between the two shelves 1, 2 there is a transverse direction movable storage and retrieval unit arranged. The space between the two Shelves 1, 2 is greater than the length of each tub 3, 4.

Das Regalbedienungsgerät besteht aus einem in vertika- ! 11er Richtung heb- und senkbaren Tisch und Mitteln zum beidseitigen Be- und Entladen der Fachregale. Das Regalbedienungsgerät besitzt ferner einen Rollengang 7 zur Erleichterung des Transportes der entsprechenden Wannen 3, 4. The storage and retrieval system consists of a vertical! 11 direction Raisable and lowerable table and means for loading and unloading the shelves on both sides. The storage and retrieval unit also has a roller conveyor 7 to facilitate the Transport of the corresponding trays 3, 4.

Auf dem Regalstapelgerät ist ferner ein Kettentrieb vorgesehen, welcher aus zwei Kettenrädern 8 und einer'um diese geschlungenen Kette 9 besteht. Die Kette 9 ist dabei in zwei Richtungen bewegbar, wobei die beiden Kettenenden an einem Kettenschloß lo angelenkt sind. A chain drive is also provided on the shelf stacking device, which consists of two chain wheels 8 and a chain 9 looped around them. The chain 9 is movable in two directions, the two chain ends on a chain lock lo are hinged.

Auf diesem Kettenschloß io ist je ein Schwenkhaken 11, 12 gelagert, mit welchen die entsprechende Wanne 3, 4 über den zugeordneten Bolzen 3a, 4a mit der Kette 9 kuppelbar ist. A swivel hook 11, 12 is mounted on this chain lock io, with which the corresponding trough 3, 4 via the associated bolts 3a, 4a with the chain 9 can be coupled.

Das Kettenschloß 10 und ein jeder Schwenkhaken 11, 12 sind dabei in einer Führung geführt, welche eine Führungsschiene 13 besitzt, längs welcher mit den Schwenkhaken lo, 11 und mit dem Kettenschlob 10 verbundene Führungsrollen 14, 15 bewegbar sind. The chain lock 10 and each swivel hook 11, 12 are included guided in a guide which has a guide rail 13 along which with the swivel hook lo, 11 and with the chain hook 10 connected guide rollers 14, 15 are movable.

An einem jeden Ende der Führungsschiene 13 ist eine uerschwenkbare Führungskulisse 13a gelagert, deren Schwenkachse mit der Schwenkachse des entsprechenden Schwenkhakens 11, 12 in seiner Endstellung übereinstimmt. At each end of the guide rail 13 is a swivel Guide link 13a mounted, the pivot axis with the pivot axis of the corresponding swivel hook 11, 12 coincides in its end position.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anlage ist die Folgende: Soll die in Sig. 1 der Zeichnung dargestellte Wanne 3 dem Regal 1 entnommen werden, so wird das Regalstapelgerät in eine Stellung verfahren, in welcher der heb- und senkbare Tisch mit der zu bewegenden Wanne 3 fluchtet. Dann wird die FUhrungskulisse 13 a und damit später auch der Schwenkhaken ii nach unten verschwenkt, wahrend der andere Schwenkhaken 12 in seiner waagerechten Stellung verbleibt.The operation of the system according to the invention is as follows: Should the tub 3 shown in Sig. 1 of the drawing are removed from the shelf 1, so the rack stacking device is moved into a position in which the can be raised and lowered The table is aligned with the tub 3 to be moved. Then the guide link 13 a and thus later also the swivel hook ii is pivoted downwards, while the other Swivel hook 12 remains in its horizontal position.

Anschließend daran wird der Kettentrieb so in Uätigkeit gesetzt, daß sich die Kette 9 in Fig. 1 der Zeichnung in ihre eine Endstellung nach links bewegt. Durch Verschwenken der Führungskulisse 13a in dieser Endstellung nach oben wird der Schwenkhaken 11 mit der Wanne 3 dadurch verriegelt, daß der Bolzen 3a in die Aussparung des Schwenkhakens 11 eingreift. Then the chain drive is set in action so that the chain 9 in Fig. 1 of the drawing in its one end position to the left emotional. By pivoting the guide link 13a in this end position upwards the swivel hook 11 is locked to the tub 3 in that the bolt 3a in the recess of the swivel hook 11 engages.

Dann wird der Kettentrieb in Gang gesetzt, so daß sich die Kette 9 und damit die mit dieser, über das Kettenschloß io und den Schwenkhaken 11 verbundene Wanne 3 in der Zeichnung nach rechts bewegt, so daß diese Wanne 3 nunmehr zwischen den beiden Regalen 1, 2 zu liegen kommt. Then the chain drive is set in motion, so that the chain 9 and thus the one connected to this via the chain lock io and the swivel hook 11 Tub 3 moved to the right in the drawing, so that this tub 3 is now between the two shelves 1, 2 comes to rest.

Schließlich wird das Regalstapelgerät in Querrichtung verfahren und die Wanne 3 an den Bestimmungsort gebracht. Finally, the shelf stacking device is moved in the transverse direction and the tub 3 brought to the destination.

Das Beladen der Regale mit den Wannen 3, 4 erfolgt sinngemäß, jedoch in umgekehrter Reihenfolge. Das Lösen der Verbindung zwischen dem Kettentrieb und der Wanne 3 erfolgt dadurch Herunterschwenken in die Lösestellung des Schwenkhakens 11 und damit der Ptihrungskulisae 13a. The shelves are loaded with the trays 3, 4 analogously, however in reverse order. The loosening of the connection between the chain drive and the tub 3 is thereby pivoted down into the release position of the swivel hook 11 and thus the leadership path 13a.

- - Patentans rüche - - Patent claims

Claims (6)

Patentansprüche 1. Anlage zum Be- und Entladen von Fachregalen mit Aufnahmebehältern, insbesondere Wannen, welche das Lagergut, insbesondere Stabeisen oder ähnliche längliche Gegenstände aufnehmen und jeweils an dem einen Ende einen Bolzen aufweisen, wobei diese Regale beidseitig eines in Querrichtung verfahrbaren Regalbedienungsgerätes angeordnet sind, dessen in vertikaler Richtung heb- und senkbarer Tisch Mittel zum beidseitigen Be-und Entladen der Fachregale aufweist, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß das Regalstapelgerät mit einem Kettentrieb ausgerüstet ist, mit dessen in beiden Richtungen bewegbaren Kette (9) ein Kettenschloß (1o) in Verbindung steht, und daß auf dem Kettenschloß (1o) je ein Schwenkhaken (11,12) gelagert ist, mit welchem die entsprechende Wanne (3, 4) über den zugeordneten Bolzen (3a, 4a) mit der Kette (9) kuppelbar ist. Claims 1. System for loading and unloading shelves with Receiving containers, in particular tubs, which hold the stored goods, in particular bar irons or similar elongated objects and each one at one end Have bolts, these shelves on both sides of a movable in the transverse direction Storage and retrieval device are arranged, which can be raised and lowered in the vertical direction Table has means for loading and unloading the shelves from both sides, d a d u r c h g e -k e n n n e i c h n e t that the shelf stacking device with a chain drive is equipped, with its chain (9) movable in both directions, a chain lock (1o) is in connection, and that on the chain lock (1o) each have a swivel hook (11,12) is stored, with which the corresponding trough (3, 4) over the associated Bolt (3a, 4a) can be coupled to the chain (9). 2. Anlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Kettenschloß (1o) und ein jeder Schwenkhaken (11, 12) in einer Führung gefuhrt sind.2. Plant according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the chain lock (1o) and each swivel hook (11, 12) in a guide are guided. 3. Anlage nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Führung eine Führungsschiene (13) besitzt, längs welcher mit den Sohwenkhaken (11, 12) und dem Kettenschloß (io) verbundene Führungsrollen (14, 15) bewegbar sind.3. Plant according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the guide has a guide rail (13), along which with the Sohwenkhaken (11, 12) and the chain lock (io) connected guide rollers (14, 15) are movable. 4. Anlage nach Anspruch 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß an einem jeden Ende der FUhrungsschiene (13) eine verachwenkbare Führungekulisse (13a) gelagert ist, und daß die Schwenkachse einer jeden Führungskulinse (13a) mit der Bchwenkaohse des entsprechenden Schwenkhakens (11) in seiner Endstellung zusammenfällt0 4. Plant according to claim 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that at each end of the guide rail (13) a pivotable Guide link (13a) is mounted, and that the pivot axis of each guide lens (13a) with the Bchwenkaohse of the corresponding swivel hook (11) in its end position coincides 0 5. Anlage nach Anspruch 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß in einem jeden Fach der Regale (1, 2) ein Rollengang (5, 6) angeordnet ist.5. Plant according to claim 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that in each compartment of the shelves (1, 2) a roller conveyor (5, 6) is arranged. 6. Anlage nach Anspruch 1 bis 4, d a d u r c h g e.k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Regalstapelgerät ein Rollengang (7) gelagert ist.6. Plant according to claim 1 to 4, d a d u r c h g e.k e n n -z e i c h n e t that a roller conveyor (7) is mounted in the shelf stacking device. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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