DE3149002A1 - Device for delivering and discharging objects stored in racks - Google Patents

Device for delivering and discharging objects stored in racks

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DE3149002A1 DE19813149002 DE3149002A DE3149002A1 DE 3149002 A1 DE3149002 A1 DE 3149002A1 DE 19813149002 DE19813149002 DE 19813149002 DE 3149002 A DE3149002 A DE 3149002A DE 3149002 A1 DE3149002 A1 DE 3149002A1
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Karl 5820 Gevelsberg Jagob
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for delivering and discharging objects, such as containers, from racks by means of a movable and arrestable conveyor. Normally fork-lifts are used here, onto the supporting plate of which the objects to be transported in each case are pushed by hand. This activity is strenuous and also not altogether safe, because the objects often have to be pushed across the gap distance, the supporting plate and racks. According to the invention, the delivery and discharge of the objects can be facilitated and permitted largely without accident if the conveyor is provided with a liftable and lowerable bearing block to which an oscillating pair is linked at the end, to the other free end of which a support suitable for taking hold of the objects is fastened. With an oscillating pair of this type, virtually any point inside the rack can be reached and then, when the objects are attached to the supports, the conveyor can be actuated without the objects having to be lifted or displaced by hand.

Description

BESCHREIBUNG:DESCRIPTION:

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bezeichneten Art.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 designated Art.

In Lagerregalen von Produktionsstätten werden üblicherweise in sehr großer Anzahl Teile vorrätig gehalten, die, sofern sie nicht selbst in den Regalfächern lagern, von Behältern aufgenommen sind,die dann in die Regalfächer eingeschoben sind. Um derartige Gegenstände zu entnehmen, können entweder Laufkatzen oder vor allem auch in der Flurebene verfahrbare Förderer, nämlich Gabelstapler, verwendet werden. Die uebliche Praxis besteht darin, daß die genannten Gegenstände auf eine Tragplatte des jeweiligen Förderers geschoben werden.Storage racks in production facilities are usually used in very large number of parts kept in stock, provided that they are not in the shelves themselves store, are taken up by containers, which are then pushed into the shelves are. To remove such objects, either trolleys or in front of In particular, conveyors that can be moved in the corridor level, namely forklifts, are used will. The usual practice is that the items mentioned on a Support plate of the respective conveyor are pushed.

Zu diesem Zweck ist es erforderlich, daß die Gegenstände von Hand den Regalfächern entnommen und auf die Tragplatte des Förderers gelegt werden. Diese Tätigkeit ist deshalb sehr anstrengend, weil ein Anheben der Gegenstände unvermeidlich ist. Vor allem muß bei ineinander gestapelten Behältern der jeweils zu fördernde Behälter wenigstens so hoch angehoben werden, wie er in den unter ihm befindlichen Behälter eindringt. Auch wenn es gelingt, die Tragplatte des Förderers in die unmittelbare Nähe des Regalfachbodens zu bringen, wälzt sich ein Anheben nicht ausschließen9 damit die Gegenstände nicht in den unvermeidlichen Spalt zwischen der Tragplatte und dem Regalfachboden gelangen.For this purpose it is necessary that the objects are made by hand removed from the shelves and placed on the carrier plate of the conveyor. These Activity is very strenuous because lifting objects is unavoidable is. Above all, when the containers are stacked one inside the other, the one to be conveyed Container are raised at least as high as it is in the one below it Container penetrates. Even if it succeeds, the support plate of the conveyor in the immediate Bringing it close to the shelf floor does not rule out lifting9 so that the objects are not in the inevitable gap between the support plate and the shelf.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die das An- und Abfördern der Gegenstände aus insbesondere eng zueinander gestellten Regalen eines Lagers im wesentlichen frei von menschlicher Arbeitsleistung und Unfallgefahren gestattet.The invention is based on the object of creating a device the conveying in and out of the objects from, in particular, placed close to one another The shelves of a warehouse are essentially free of human labor and the risk of accidents allowed.

Diese Aufgabenstellung wird durch den Vorschlag nach dem Kennzeichnunostell des Patentanspruchs 1 gelöst, flir welchen die Kennzeichnungsteile der Unteransprüche 2 bis 7 vorteilhafte Weiterentwicklungen vorsehen.This task is determined by the proposal according to the identification code of claim 1 solved for which the characterizing parts of the subclaims Provide 2 to 7 advantageous further developments.

Durch den vorgeschlagenen Anschluß der beiden gelenkigen Schwingen an den Förderer kann man niit dem am Ende der zweiten Schwinge angelenkten Träger praktisch jede beliebige Stelle in einem durch die Schwingenabmessungen gegebenen Umkreis vom Föruerer erreichen.By the proposed connection of the two articulated arms You can connect to the conveyor with the carrier hinged at the end of the second rocker virtually any location in a given by the rocker dimensions Reach the area around the Föruerer.

Durch diese Maßnahme wird zunächst sichergestellt, daß die an- bzw.This measure first ensures that the incoming or outgoing

abzufördernden Gegenstände überhaupt erreichbar werden. Sodann läßt sich nach dem Ergreifen der genannten Gegenstände mittels des Trägers die Förderung vornehmen, zu welchem Zwecke lediglich der Lagerbock des Förderers angehoben werden muß, um die Schwingen frei beweglich zu machen, so daß dann der Förderer den ergriffenen Gegenstand zur vorgesehenen Stelle fördern kann. Beim Ergreifen des Gegenstandes läßt sich der Träger auf Grund der Schwingenanordnung von Hand ohne Oberwindung größerer Kräfte an den jeweiligen Gegenstand heranführen.objects to be conveyed away can be reached at all. Then lets after the said objects have been grasped by the carrier, the promotion make the purpose for which only the pedestal of the conveyor are raised must to make the rocker freely movable, so that the conveyor then gripped Can convey the object to the intended location. When grasping the object the carrier can be moved by hand without overwinding due to the swing arm arrangement bring greater forces to the respective object.

Da sämtliche Gelenke vertikale Achsen besitzen, führt ein Anheben des Lagerbockes zu de bereits erwähnten Anheben des zu fördernden Gegenstandes.Since all joints have vertical axes, lifting results of the bearing block to de already mentioned lifting of the object to be conveyed.

Man kommt zu einer besonders stabilen Ausführung der Gelenke sowie zu einem sehr geringen vertikalen Spiel derselben beim Heben und Senken des Lagerbockes, wenn Bolzen mit vertikaler Erstreckung und um diese herum verdrehbare Lagerhülsen verwendet werden. Dies hat den Vorteil, daß für jedes Gelenk eine obere und eine untere Abstützung gegeben ist, so daß sich beim Ausschwenken der Schwingen praktisch kein Spiel ergibt.You get a particularly stable design of the joints as well to a very small vertical play of the same when lifting and lowering the bearing block, if bolts with vertical extension and bearing sleeves rotatable around them be used. This has the advantage that for each joint an upper and a lower support is given, so that when swiveling out the rocker is practical no game results.

Dabei sind zweckmäßig die Bolzen als Gelenkachsen der ersten Schwinge, die unmittelbar am Lagerbock angelenkt ist, sowie des Trägers zwischen jeweils zwei Laschen vorgesehen, an denen die Lagerhülsen jeweils oben und unten anliegen.The bolts are useful as the joint axes of the first swing arm, which is hinged directly to the bearing block, as well as the carrier between each two Tabs are provided on which the bearing sleeves rest at the top and bottom.

Die erste Schwinge läßt sich in vorteilhafter Ausfilhrungsform der Erfindung so gestalten, daß sie eine durchgehende obere und eine durchgehende untere Lasche aufweist. Diese beiden Laschen sind somit durch die Bolzen verbunden und von den Lagerhülsen auf ihrem vorgesehenen Abstand gehalten.The first rocker can be in an advantageous Ausfilhrungsform of Design invention so that they have a continuous upper and a continuous lower Has tab. These two tabs are thus connected by the bolts and held by the bearing sleeves at their intended distance.

Für den Träger hat sich eine Ausführungsform besonders zweckmäßig erwiesen, bei welcher seine obere und seine untere Lasche zwei vertikale Stäbe miteinander verbinden, die ihrerseits oben und unten Greifklammern für die zu fördernden Gegenstände tragen. Die genannten beiden Stäbe lassen sich mühelos bis in die unmittelbare Nähe der Regalfachböden heranschieben, wobei die oben und unten vorgesehenen Greifklammern ein wirtschaftliches Arbeiten ermöglichen, da die Heb- und Senkbewegunqen des Lagerbockes zumindest nur kurz zu sein brauchen.One embodiment has proven particularly useful for the carrier proved, in which its upper and lower flap two vertical rods with each other connect, which in turn grapple clamps above and below for that too wearing promotional items. The mentioned two rods can be effortlessly up Slide it into the immediate vicinity of the shelves, with the top and bottom provided gripping clamps enable economical work, as the lifting and lowering movements of the bearing block need only be at least briefly.

Die vorgeschlagenen Greifklammern finden normalerweise entweder an den oberen oder an den unteren Stabenden Anwendung. Deshalb ist es zweckmäßig, wenn die jeweils nicht benötigten Greifklammern in eine Ruhestellung einschwenkbar sind, in der ihre Arme in der Ebene der sie tragenden Stäbe liegen, wohingegen die benötigten Greifklammern in eine Stellung vorschwenkbar sind, in der sie aus der von den Stäben gebildeten Ebene vorstehen und somit an den zu fördernden Gegenständen zum Angriff gebracht werden können.The suggested grapple clamps usually find either the upper or lower ends of the rod. Therefore it is useful when the gripping clamps that are not required can be swiveled into a rest position, in which their arms lie in the plane of the rods that support them, whereas the required ones Gripping clamps can be pivoted forward into a position in which they are out of the by the rods formed level protrude and thus on the objects to be conveyed to attack can be brought.

Die Betriebssicherheit wird noch dadurch gesteigert, dd sich die C,reifklammern in jeder ihrer genannten beiden Stellungen feststellen lassen.The operational safety is further increased by the fact that the C, clips are attached can be determined in each of their two stated positions.

Die Vorrichtung ist mit nur geringem Kraftaufwand in einer horizontalen Bahn leicht von Hand verschieblich und einzusteuern. Um aber bei den Fahrbewegungen des Förderers ein unbeabsichtigtes Ausschwenken zu verhindern, wird der Träger zweckmäßig am Lagerbock mittels eines aus1eisbaren Riegels arretiert. Es kann sich dabei im einfachsten Falle um eine Klappe handeln, die an einem der beiden Teile anqelenkt ist und in ihrer einen Klappstellung das jeweils andere Teil formschlüssig festhält Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung wird auf die sich auf ein Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen Bezug genommen . Darin zeigen: Figur 1 eine perspektivische, seitliche Ansicht der neuen Vorrichtung, während Figur 2 eine Draufsicht auf die neue Vorrichtung in schematischer Ansicht wiedergibt.The device is horizontal with little effort Track can be easily moved and controlled by hand. But about the driving movements To prevent the conveyor from swiveling out unintentionally, the carrier is useful locked on the bearing block by means of a removable bolt. It can be in the The simplest case can be a flap that hinges on one of the two parts is and in its one folded position holds the other part in a form-fitting manner To further illustrate the invention, reference is made to an exemplary embodiment Referring to the related drawings. They show: FIG. 1 a perspective, side view of the new device, while Figure 2 is a plan view of the reproduces new device in a schematic view.

Figur 1 läßt die beiden vorstehenden Gabelzinken 1, 1' eines Gebelstaplers erkennen. Das vordere Ende des Gabelstaplers trägt die Tragplatte 2, die mit Schraubbolzen 3 befestigt ist. Der Lagerbock 4 ist als Schweißkonstruktion ausgeführt und ebenfalls durch Schweißung mit der Tragplatte 2 verbunden. An seinem oberen Ende trägt der Lagerbock 4 die Lagerhülse 5. Letztere ist vom Bolzen 6 durchsetzt, der oben und unten mit der Lasche 7 bzw. 7' in Verbindung steht. Diese bilden gemeinschaftlich die erste Schwinge und tragen an ihrem freien Ende einen weiteren Bolzen 6', für den die Lagerhülse 8 vorgesehen ist. An der Mitte dieser Lagerhülse 8 ist die zweite Schwinge 9 angeschweißt. Das Ende dieser Schwinge ist mit der Lagerhülse 10 verbunden, die um den Bolzen 6" drehbar ist. Der letztgenannte Bolzen wird von den beiden Laschen 11, 11' gehalten. Diese beiden Laschen verbinden ihrerseits zwei vertikale Stäbe 12, 12', die Bestandteil des Trägers sind. Man erkennt untere Greifklammern 13, 13', denen obere, in der Zeichnung nur teilweise erkennbare Greifklammern entsprechen. Während die unteren Greifklammern 13, 13' einschließlich der sie tragenden Arme 14, 14' in die von den Stäben 12, 12' gebildeten Ebene eingeschwenkt und darin arretiert sind, sind die beiden oberen Greifklammern 15, 15' aus dieser Ebene nach vorne geschwenkt, in welcher Stellung sie einen Stapelbehälter 16 ergriffen haben, auf den noch weitere Stapelbehälter 17 aufsetzbar. sind. Wie ohne weiteres ersichtbar, läßt sich die Schwingenanordnung einschließlich des Trägers leicht von Hand horizontal verschieben, so daß mühelos beliebige Stelleninnerhalb des Regals 18 angefahren werden können. Wenn dann die Greifklammern 13, 13' bzw. 15, 15' von Hand in Eingriff mit einem Behälter gebracht wurden, bedarf es lediglich noch des Anhebens des Lagerbockes 4, um dann die ergriffenen Behälter aus dem Regalfach herauszufördern. In umgekehrter Weise wird vorgegangen, wenn eine der Behälter in ein zugehöriges Regal fach zu bringen ist.Figure 1 leaves the two above fork prongs 1, 1 'of a fork lift truck recognize. The front end of the forklift carries the support plate 2 with bolts 3 is attached. The bearing block 4 is designed as a welded construction and also connected to the support plate 2 by welding. At its upper end carries the Bearing block 4, the bearing sleeve 5. The latter is penetrated by the bolt 6, the top and is connected below with the tab 7 or 7 '. These form collectively the first rocker and carry at its free end another bolt 6 ', for which the bearing sleeve 8 is provided. In the middle of this bearing sleeve 8 is the second Swing arm 9 welded on. The end of this rocker is connected to the bearing sleeve 10, which can be rotated about the bolt 6 ". The latter bolt is held by the two brackets 11, 11 'held. These two tabs in turn connect two vertical bars 12, 12 ', which are part of the carrier. One recognizes lower gripping clamps 13, 13 ', which correspond to the upper gripping clips, which are only partially visible in the drawing. While the lower gripping clamps 13, 13 'including the arms carrying them 14, 14 'pivoted into the plane formed by the rods 12, 12' and locked therein are, the two upper gripping clamps 15, 15 'are pivoted forward from this plane, in which position you have taken a stacking container 16, on which even more Stacking container 17 can be attached. are. As can be seen without further ado, the Slightly move the swing arm assembly including the carrier horizontally by hand, so that any locations within the shelf 18 can be approached with ease. Then when the gripping clamps 13, 13 'or 15, 15' by hand in engagement with a Containers were brought, it only needs to lift the bearing block 4, in order to then convey the gripped containers out of the shelf compartment. In reverse The way to proceed when one of the containers is to fold into an associated shelf bring is.

Die oberen Greifklammern 15, 15' sind ausgeschwenkt, so daß die Bezugszeichenlinien lediglich bis in den Bereich ihrer Arme geflihrt werden konnten. Sie lassen sich aus der oberen Stellung für den Fall, daß sie nicht benötigt werden, nach innen schwenken, in welchem Falle sie dann die gleiche Ctellung wie die unteren Arme 14, 14' bzw.The upper gripping clamps 15, 15 'are pivoted out so that the reference lines could only be guided into the area of their arms. You let yourself from the upper position inwards in the event that they are not needed pivot, in which case they then have the same position as the lower arms 14, 14 'or

Greifklammern 13, 13' einnehmen.Take gripping clips 13, 13 '.

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Claims (7)

Vorrichtung zur An- und Abförderung von in Regalen gelagerten Gegenständen PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung zur An- und Abförderung von in Regalen gelagerten GegenständenD wie Behältern mittels eines in einer horizontalen Ebene verfahr- und feststellbaren Förderers, insbesondere mittels eines Gabelstaplers, dadurch gekennzeichnent, daß der Förderer mit einem heb- und senkbaren Lagerbock (4) versehen ist, der eine vertikale Achse aufweist* in der eine Schwinge einendig gelagert ist* deren anderes Ende um eine gleichfalls vertikale Achse eine zweite Schwinge (9) lagert* an deren freiem Ende um eine ebenfalls vertikale Achse ein zum Ergreifen der Gegenstände geeignetTräger (11, 11', 12, 12') verschwenkbar ist. Device for the delivery and removal of objects stored on shelves PATENT CLAIMS: 1. Device for the delivery and removal of items stored on shelves ObjectsD such as containers by means of a traverse and in a horizontal plane lockable conveyor, in particular by means of a forklift truck, characterized by that the conveyor is provided with a raisable and lowerable bearing block (4), the one has vertical axis * in which one rocker is mounted at one end * the other one At the end of a likewise vertical axis a second rocker (9) is supported * on their free end around a likewise vertical axis for gripping the objects suitable carrier (11, 11 ', 12, 12') is pivotable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkachsen der ersten Schwinge und des Trägers als Bolzen (6, 6', 6") zwischen jeweils zwei Laschen (79 7'; 11, 11') gestaltet sind, um welche LagerhUlsen (5D 89 10) drehbar sind'von denen eine am Lagerbock (4) und zwei weitere an die beiden Enden der zweiten Schwinge (9) angeschlossen sind.2. Apparatus according to claim 19, characterized in that the joint axes the first rocker and the carrier as a bolt (6, 6 ', 6 ") between each two Lugs (79 7 '; 11, 11') are designed around which bearing sleeves (5D 89 10) can be rotated are'of which one on the bearing block (4) and two more to the two Ends of the second rocker (9) are connected. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schwinge aus einer durchgehenden oberen und einer durchgehenden unteren Lasche (7,7') besteht.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the first rocker consists of a continuous upper and a continuous lower Tab (7.7 ') consists. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (11, 11', 12, 12') aus zwei mittels ei-ner oberen und unteren Lasche (11, 11') mit einander verbundenen, vertikalen Stäben (12, 12') besteht, die obere und untere Greifklammern (13, 13', 15, 15') für die zu fördernden Gegenstände (16) tragen.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the carrier (11, 11 ', 12, 12') consists of two by means of an upper and lower tab (11, 11 ') with interconnected, vertical rods (12, 12') consists, the upper and lower gripping clamps (13, 13 ', 15, 15') for the objects to be conveyed (16) wear. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifklammern (13, 13'; 15, 15') in eine Greifstellung, in der ihre Arme (14, 14') aus der von den Stäben gebildeten Ebene vorstehen, und in eine weitere Stellung, in der ihre Arme (14, 14') in der Ebene der Stäbe (12, 12') liegen, einstellbar sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the gripping clamps (13, 13 '; 15, 15') in a gripping position in which their arms (14, 14 ') from the protrude the rods formed level, and in a further position in which their Arms (14, 14 ') lie in the plane of the rods (12, 12'), are adjustable. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifklammern (13, 13'; 15, 15') in jeder ihrer Stellungen feststellbar sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripping clamps (13, 13 '; 15, 15') can be determined in each of their positions. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (11, 11'; 12, 12'; 13, 13'; 15, 15') am Lagerbock (4) mittels eines auslösbaren Riegels arretierbar ist.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the carrier (11, 11 '; 12, 12'; 13, 13 '; 15, 15') on the bearing block (4) by means of a releasable bolt is lockable.
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