DE3423810C1

DE3423810C1 - Apparatus for separating workpieces to be fed to a cutting machine

Info

Publication number: DE3423810C1
Application number: DE19843423810
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr.-Ing. 7850 Lörrach Heiermann
Original assignee: KALTENBACH MASCHFAB HANS
Current assignee: KALTENBACH MASCHFAB HANS
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1985-06-20

Abstract

An apparatus for storing and transporting bar-shaped workpieces (1) which are to be fed to a cutting machine has a rack (4) with rack compartments (5) arranged one above the other and bar-shaped workpieces (1) arranged in these rack compartments (5), in each case in a position directly next to one another or next to one another in containers (3), and furthermore has a lifting means for removing the contents of a rack compartment (5) and transporting residual pieces back into a rack compartment (5). The lifting means has a supporting element (6), which can be displaced along the rack (4) or racks (4) and transversely thereto and is vertically adjustable in order to be able to reach into the individual compartments (5). The apparatus furthermore comprises a table roller (2) or the like, onto which the workpieces are transferred for separation and feeding individually to the cutting machine. For separation, the rollers (8) in the feed zone (7) of the table roller (2) are divided into individual small rollers (12) in their longitudinal direction, and at least one friction wheel (10), for acting upon the upper side of the workpiece (1) resting against the side stop (9) and to be fed individually to the cutting machine, is provided above a conveying roller (8) close to the stop, the axis (11) of the friction wheel (10) extending transversely to the longitudinal extension and feed direction of the workpiece (1). <IMAGE>

Description

Aus der DE-PS 31 33 108 ist eine vergleichbare Vorrichtung für eine Lagerung und auch einen Transport von stangenförmigen Werkstücken zu einer Trennmaschine bekannt, bei welcher ein Hebezeug zum Bedienen der Regalfächer als im Querschnitt hakenförmiges Element ausgebildet ist, welches jeweils einzelne Stäbe erfassen und zu zu der Trennmaschine führenden Zuführbahnen bringen kann. Um dabei eine zügige Arbeitsweise zu ermöglichen, müssen wenigstens zwei Zuführbahnen übereinander vorgesehen sein, damit der From DE-PS 31 33 108 a comparable device for a Storage and transport of rod-shaped workpieces to a cutting machine known in which a hoist to operate the shelves than in cross section hook-shaped element is formed, which each detect individual rods and can bring to feed tracks leading to the cutting machine. To get a speedy To enable operation, at least two feed tracks must be provided one above the other be so that the

nächste Materialstab schon auf eine Zuführbahn gelegt werden kann, während ein erster Materialstab auf der anderen Zuführbahn gerade bearbeitet wird. Um dabei jeweils einzelnen Werkstücke ergreifen zu können, müssen diese einen runden Querschnitt haben oder mit Abstand zueinander in den Regalfächern angeordnet sein.the next stick of material can already be placed on a feed track, while a first bar of material is being processed on the other feed path. In order to be able to grab individual workpieces, they have to be rounded Have cross-section or be arranged at a distance from one another in the shelves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit welcher die Vorteile des gleichzeitigen Transportes mehrerer stangenförmiger Werkstücke zu einer Zuführbahn erhalten bleiben, wobei diese Werkstücke wahlweise in einem Behälter oder nicht in einem Behälter gelagert sein können sollen und wobei im Bereich der Zuführbahn zu der Trennmaschine eine schnelle Vereinzelung der Werkstücke eines Behälters oder einer Lage mit möglichst geringem maschinellem Aufwand erfolgen kann. Die Vereinzelung der Werkstücke soll also unabhängig davon funkionieren, ob die stangenförmigen, parallel nebeneinanderliegenden Werkstücke in einem Behälter oder als unmittelbar von dem Hebezeug erfaßte Lage in einem Regal liegen und der Transporteinrichtung zu der Trennmaschine zugeführt werden. The invention is based on the object of providing a device of the initially described type mentioned, with which the advantages of simultaneous transport several rod-shaped workpieces are retained on a feed track, with these workpieces are optionally stored in a container or not in a container should be able to be and wherein in the area of the feed path to the cutting machine a rapid separation of the workpieces of a container or a layer with as much as possible can be done with little mechanical effort. The separation of the workpieces should So work regardless of whether the rod-shaped, parallel side by side Workpieces in a container or as a position directly grasped by the hoist lying on a shelf and fed to the transport device to the cutting machine will.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Rollen des Rollenganges in dem Beschickungsbereich in ihrer Längsrichtung unterteilt sind, wobei im Bereich eines Seitenanschlages des Rollenganges wenigstens eine Teilrolle vorgesehen ist, deren axiale Länge der maximalen Breite des Werkstückes entspricht, und daß im Bereich oberhalb dieser anschlagnahen Rolle ein Reibrad zum Beaufschlagen der Oberseite des an dem Seitenanschlag anliegenden Werkstückes vorgesehen ist, dessen Achse quer zu Längserstreckung des Werkstückes verläuft. According to the invention this object is achieved in that the rollers of the roller conveyor in the loading area are divided in their longitudinal direction, wherein in the area of a side stop of the roller conveyor at least one part of the roller is provided, the axial length of which corresponds to the maximum width of the workpiece, and that in the area above this roller close to the stop, a friction wheel to act on the top of the workpiece resting against the side stop is provided, whose axis runs transversely to the longitudinal extension of the workpiece.

Auf diese Weise ergibt sich eine einfache Vereinzelung dadurch, daß nur das unmittelbar an dem Seitenanschlag anliegende stangenförmige Werkstück von dem Reibrad ergriffen und auch leichtgängig in seiner Längsrichtung bewegt werden kann, weil nur in diesem Bereich eine die Reibung für dieses Werkstück vermindernde Teilrolle vorgesehen ist, während die übrigen Werkstücke auf dem nicht mit Rollen versehenen Aufgabebereich liegen. Dabei kann in vorteilhafter Weise das Reibrad jeweils stangenförmige Werkstücke erfassen unabhängig davon, ob diese als einzelne Lagen oder innerhalb von Behältern - dort wiederum in einer Lage - angeliefert werden. In this way, a simple separation results from the fact that only the rod-shaped workpiece of gripped the friction wheel and moved smoothly in its longitudinal direction because it is only in this area that the friction for this workpiece is reduced Partial role is provided, while the rest of the workpieces on the not with roles assigned task area. In this case, the friction wheel can advantageously each grasp rod-shaped workpieces regardless of whether these as individual Layers or within containers - there in turn in a layer - are delivered.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Teil rollen im Beschickungsbereich des Rollengangs zumindest im Nachbarbereich des Seitenanschlages für die Werkstükke in mehrere einzelne Röllchen unterteilt sind. Dadurch ergeben sich die vorbeschriebenen Vorteile auch für Werkstücke unterschiedlicher Querschnitte. Dabei sind zweckmäßigerweise im Beschickungsbereich unterteilte Rollen nur für seinen Materialstab vorgesehen und in axialer Fortsetzung dieser Rollen kann eine Ablagefläche für gleichzeitig abgelegte Werkstücke einer dem Regal entnommenen Werkstücklage oder Kassette vorgesehen sein. Die nicht bis zum Anschlag verschobenen Werkstücke können so selbst bei Berührung mit dem jeweils in seiner Längsrichtung verschobenen Werkstück aufgrund der Reibung gegenüber der Ablagefläche nicht mitverschoben werden. It is particularly useful if the parts roll in the loading area of the roller conveyor at least in the area adjacent to the side stop for the work pieces are divided into several individual rolls. This results in the above-described Advantages also for workpieces of different cross-sections. Here are expedient Subdivided roles in the loading area are only intended for its material rod and in the axial continuation of these roles can be a shelf for simultaneously Stored workpieces of a workpiece layer or cassette removed from the shelf are provided be. The workpieces that have not been moved up to the stop can even be touched with the workpiece displaced in its longitudinal direction due to the friction cannot be moved in relation to the shelf.

Eine Ausgestaltung der Erfindung von erheblicher Bedeutung insbesondere für die Anwendbarkeit bei Materialstäben unterschiedlicher Abmessungen und Querschnitte kann darin bestehen, daß das Reibrad höhenverstellbar und auf die Mitte eines Werkstückes ein- stellbar ist. One embodiment of the invention of considerable importance in particular for the applicability with material rods of different dimensions and cross-sections can consist in that the friction wheel is adjustable in height and on the center of a workpiece a- is adjustable.

Dabei ist es besonders vorteilhaft und zweckmäßig, wenn das Reibrad von einem Schlitten oder dgl. getragen ist, dessen Führung unter einem spitzen Winkel schräg zu der Ebene der Ablagefläche für die Werkstükke jeweils durch den höchsten Punkt von Kreisen unterschiedlicher Durchmesser verläuft, die jeweils einerseits die Auflageebene und andererseits die etwa rechtwinklig dazu stehende Anschlagebene berühren. Durch diese zweckmäßige und sinnvolle Maßnahme eigener schutzwürdiger Bedeutung ist es möglich, das Reibrad mit seinem Schlitten einfach verschieben, um dadurch sofort ein Werkstück runden Querschnittes etwa in seiner Mitte erfassen zu können unabhängig davon, welchen Durchmesser dieses Werkstück hat. Eine Verstellung des Schlittens entlang seiner Führung bringt das Reibrad jeweils auf den höchsten Punkt eines solchen im Querschnitt kreisförmigen Werkstückes. Bei Werkstükken rechteckigen Querschnittes hingegen braucht das Reibrad nicht unbedingt an der Werkstückmitte anzugreifen. It is particularly advantageous and expedient if the friction wheel Is carried by a carriage or the like, the guidance of which is at an acute angle obliquely to the level of the storage area for the work pieces through the highest Point runs from circles of different diameters, each one on the one hand the support plane and, on the other hand, the stop plane which is approximately at right angles to it touch. Through this expedient and sensible measure, own protection worthy of Meaning it is possible to simply move the friction wheel with its slide, in order to immediately grasp a workpiece with a round cross-section approximately in its center regardless of the diameter of this workpiece. An adjustment of the slide along its guide brings the friction wheel to the highest point Point of such a workpiece with a circular cross-section. Rectangular workpieces On the other hand, the friction wheel does not necessarily need a cross-section at the center of the workpiece to attack.

Der Schlitten für das als Vorschub element dienende Reibrad kann z. B. mittels eines Arbeitszylinders auf der schrägen Führung verstellbar sein. Somit ist eine schnelle und einfache Bedienung möglich. Dabei ist besonders vorteilhaft, daß durch eine einzige Bewegung sowohl die höhenmäßige als auch die seitliche Einstellung des Reibrades relativ zu den Werkstücken erfolgt, da eine größere Höhenverstellung das Reibrad gleichzeitig in einen größeren Abstand zu dem Seitenanschlag bringt, wo sich die Mitte eines entsprechend größeren, im Querschnitt kreisrunden stangenförmigen Werkstückes jeweils aufgrund der geschilderten Geometrie befinden wird. The slide for the friction wheel serving as a feed element can z. B. be adjustable by means of a working cylinder on the inclined guide. This enables quick and easy operation. It is particularly advantageous that with a single movement both the height and the side adjustment of the friction wheel takes place relative to the workpieces, as a greater height adjustment at the same time brings the friction wheel a greater distance from the side stop, where the center of a correspondingly larger, rod-shaped circular cross-section Workpiece is located in each case due to the geometry described.

Eine weitere Maßnahme zur Verbesserung der Vereinzelung und Zuführung stangenförmiger Werkstücke zu einer Trennmaschine von erheblicher Bedeutung kann darin bestehen, daß das Reibrad relativ zu seiner Führung ein Schwenk-Spiel von vorzugsweise etwa 1° bis 5", insbesondere 2" bis 3° hat. Die beim Verschieben eines Werkstückes dann am Reibrad und seiner Lagerung entstehende Reaktionskraft sorgt dann für die entsprechende, durch das Spiel mögliche Verschwenkung, so daß die Reibradachse leicht schräg zur Vorschubrichtung gegen den Seitenanschlag hin gerichtet ist. Dies führt dazu, daß der zu vereinzelnde Stab von den anderen Stäben der Werkstück-Lage weg an die Anschlagrollen gedrückt wird. Another measure to improve the separation and feed rod-shaped workpieces to a cutting machine can be of considerable importance consist in the fact that the friction wheel has a pivot play of relative to its leadership preferably about 1 ° to 5 ", in particular 2" to 3 °. The one when moving a Workpiece then ensures the reaction force generated on the friction wheel and its storage then for the corresponding pivoting possible due to the game, so that the friction wheel axis is directed slightly obliquely to the feed direction towards the side stop. this leads to the fact that the rod to be separated from the other rods of the workpiece layer is pressed away against the stop rollers.

Ausgestaltungen der Erfindung bezüglich des Schwenk-Spieles für das Reibrad und des Schlittens sowie einer zugehörigen Verdrehsicherung zur Beschränkung dieses Spieles sind Gegenstand der Anspüche 7 bis 10. Refinements of the invention with respect to the swivel game for the Friction wheel and the slide as well as an associated anti-rotation device for restriction of this game are the subject of claims 7 to 10.

Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen und in den Ansprüchen enthaltenen Merkmale und Maßnahmen ergibt sich eine Vorrichtung zur Vereinzelung von stangenförmigen Werkstücken, die sowohl als Einzellagen unmittelbar als auch innerhalb von kassettenförmigen Behältern im Regal gelagert und dennoch einfach und sicher vereinzelt und der Trennmaschine zugeführt werden können, so daß sich die Entnahme einer ganzen Lage oder Kassette auch dann lohnt, wenn davon nur ein einzelnes Werkstück benötigt wird. Especially when combining one or more of the above and features and measures contained in the claims result in a device for the separation of rod-shaped workpieces, both as individual layers directly as well as stored in cassette-shaped containers on the shelf and yet can be separated easily and safely and fed to the cutting machine, so that the removal of an entire layer or cassette is worthwhile even if one of them only a single workpiece is required.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben. The invention is based on an exemplary embodiment described.

Es zeigt F i g. 1 eine Teil-Seitenansicht einer Regalanlage mit mehreren Regalen mit jeweils übereinander angeordneten Regalfächern, in denen stangenförmige Werkstücke unterschiedlicher Formen und Größen liegen können, Fig. 2 eine Seitenansicht des Beschickungsbereiches einer Rollenbahn, F i g. 3 eine der F i g. 2 entsprechende Darstellung, wobei die einzelnen Lagen von Werkstücken innerhalb von kassettenförmigen Behältern zuführbar sind, F i g. 4 eine Draufsicht des Beschickungsbereiches einer nur teilweise dargestellten Rollenbahn, F i g. 5 in vergrößertem Maßstab die Draufsicht zweier in einzelne Röllchen unterteilter Teilrollen des zu einer Trennmaschine führenden Rollenganges, die im Beschickungsbereich nahe von Seitenanschlägen zur Erleichterung der Vereinzelung vorgesehen sind, Fig.6 eine Seitenansicht der beiden Teilrollen in F i g. 5 bei einer Blickrichtung in Transportrichtung, in der die beiden Rollen hintereinanderliegen, F i g. 7 eine stirnseitige Ansicht des an einem als vertikale Rolle ausgebildeten Seitenanschlages liegenden Werkstückes, welches von einem für seine Vereinzelung und seinen Vorschub dienenden Reibrad beaufschlagt ist, das seinerseits an einem auf einer schrägen Führung verstellbaren Schlitten befestigt ist, F i g. 8 die geometrische Konstruktion der Schrägstellung der Führung für den das Reibrad tragenden Schlitten relativ zu einer Seitenanschlag-Rolle, F i g. 9 eine Draufsicht des Reibrades und seines Schlittens mit einem Querschnitt durch die Führung und durch eine parallel dazu angeordnete stangenförmige Verdrehsicherung, Fig. 10 eine der Fig. 9 entsprechende Darstellung mit einer abgewandelten Verdrehsicherung, bei welcher eine Kulisse innerhalb einer Ausnehmung des Schlittens angeordnet ist, Fig. 11 in vergrößertem Maßstab die Verdrehsicherung für den Schlitten gemäß F i g. 11 mit einer Druckfeder zum Zurückstellen des Schlittens in Ausgangslage, wenn kein Werkstück verschoben wird, sowie F i g. 12 in schaubildlicher Darstellung einen kassettenförmigen Behälter, in welchem eine Einzellage von Werkstücken mindestens an einer Seite so weit vorsteht, daß jeweils ein Werkstück von dem von oben her zustellbaren Reibrad erfaßbar ist. It shows F i g. 1 shows a partial side view of a shelving system with several Shelves with shelves arranged one above the other, in which rod-shaped Workpieces of different shapes and sizes can be, Fig. 2 is a side view of the loading area of a roller conveyor, F i g. 3 one of the F i g. 2 corresponding Representation, with the individual layers of workpieces within cassette-shaped Containers can be fed, F i g. 4 is a plan view of the loading area of a only partially shown roller conveyor, F i g. 5 shows the plan view on an enlarged scale two sub-rolls of the leading to a cutting machine, divided into individual rolls Roller conveyor, which in the loading area close to side stops for relief the separation are provided, Figure 6 is a side view of the two partial rollers in Fig. 5 when looking in the direction of transport, in which the two rollers lying one behind the other, F i g. 7 is an end view of the one as vertical Roll formed side stop lying workpiece, which is from a for its separation and its feed serving friction wheel is applied, which in turn is attached to a slide adjustable on an inclined guide, FIG. 8 the geometric construction of the inclination of the guide for the friction wheel supporting carriage relative to a side stop roller, F i g. 9 is a plan view of the friction wheel and its slide with a cross section through the guide and by a rod-shaped anti-rotation device arranged parallel thereto, FIG. 10 a the representation corresponding to FIG. 9 with a modified anti-rotation device, at which a backdrop is arranged within a recess of the slide, Fig. 11 shows, on an enlarged scale, the anti-rotation device for the slide according to FIG. 11th with a compression spring to return the slide to its starting position, if none Workpiece is moved, as well as F i g. 12 in a diagrammatic representation cassette-shaped container in which a single layer of workpieces at least protrudes so far on one side that in each case one workpiece from the top deliverable friction wheel is detectable.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen insgesamt eine Vorrichtung zum Vereinzeln von stangenförmigen Werkstücken- 1, die einer nicht näher dargestellten Trennmaschine zuführbar sind, wobei Fig.2 und 3 dabei Alternativen insofern darstellen, als F i g. 2 eine Möglichkeit der Beschickung einer Zuführbahn oder eines Rollenganges 2 zu der Trennmaschine mit Einzellagen von Werkstükken 1 zeigt, während in F i g. 3 dagestellt ist, daß Einzellagen von Werkstücken 1 innerhalb von kassettenartigen Behältern 3 gehandhabt werden können. FIGS. 1 to 4 show a device for separating as a whole of rod-shaped workpieces- 1, that of a cutting machine, not shown in detail can be supplied, with FIGS. 2 and 3 representing alternatives insofar as F i g. 2 a possibility of loading a feed conveyor or a roller conveyor 2 shows the cutting machine with individual layers of workpieces 1, while FIG. 3 it is shown that individual layers of workpieces 1 within cassette-like Containers 3 can be handled.

In Fig. 1 erkennt man dabei zu einem Gesamtlager gehörende Regale 4 mit übereinander angeordneten Regalfächern 5, in welchen jeweils in einer Lage, wie in F i g. 1 dagestellt, unmittelbar oder aber innerhalb der kassettenförmigen Behälter 3, die stangenförmigen Werkstücke 1 parallel nebeneinander und in unmittelbarer Berührung zueinander angeordnet sind. Sie können mit gabelförmigen Tragelementen 6, die zu nicht näher dargestellten, entlang den Regalen 4 und quer dazu bewegbaren Hebezeugen gehören, aus den Fächern entnommen und in den noch zu beschreibenden Beschikkungsbereich des Rollenganges 2 gebracht werden. Mit diesen Tragelementen 6 können ferner nicht benötigte oder Reststücke von Werkstücken 1 in die Regalfächer 5 zurücktransportiert werden. In Fig. 1 one recognizes the shelves belonging to an overall warehouse 4 with stacked shelves 5, in each of which, in one position, as in Fig. 1 shown, directly or within the cassette-shaped Container 3, the rod-shaped workpieces 1 parallel to one another and in the immediate vicinity Are arranged in contact with each other. You can use fork-shaped support elements 6, which are movable to not shown, along the shelves 4 and transversely thereto Lifting equipment should be removed from the compartments and placed in the ones yet to be described Loading area of the roller conveyor 2 are brought. With these support elements 6 can also unneeded or remnants of workpieces 1 in the shelves 5 be transported back.

Wie erwähnt werden dabei von den Tragelementen 6 jeweils ganze Lagen von Werkstücken 1 entweder unmittelbar oder innerhalb der Behälter 3 in den Beschikkungsbereich 7 nahe dem Anfang des Rollenganges 2 gebracht. Da nun jeweils nur ein einzelnes Werkstück 1 der Trennmaschine zugeführt werden soll, ist zur Vereinzelung der Werkstücke 1 vorgesehen, daß die Rollen 8 des Rollenganges 2 in dem Beschickungs- oder Aufgabereich 7 in ihrer Längsrichtung unterteilt sind, wie es in F i g.- 2 angedeutet und anhand der F i g. 3 und 6 noch näher erläutert wird. Dabei sind im Bereich eines als Anschlagrolle ausgebildeten Seitenanschlages 9 des Rollenganges für ein erstes der Trennmaschine zuzuführendes Werstück 1 jeweils eine Teilrolle 8 vorgesehen, deren axiale Länge der maximalen Breite des Werkstückes 1 entspricht. In Fig. 4 ist angedeutet, daß im Bereich oberhalb dieser anschlagnahen Transportrolle 8 wenigstens ein Reibrad 10 zum Beaufschlagen der Oberseite des an den Seitenanschlag 9 anliegenden Werkstückes 1 vorgesehen ist, dessen Drehachse 11 quer zur Längserstreckung des Werkstückes 1 und quer zu dessen durch den Pfeil Pf 1 in F i g. 4 angedeuteten Transporteinrichtung verläuft. Der Angriff des Reibrades 10 an einem Werkstück 1 ist in F i g. 7 deutlicher dargestellt. As mentioned, the support elements 6 each have entire layers of workpieces 1 either directly or within the container 3 in the loading area 7 brought near the beginning of the roller conveyor 2. Now there is only one Workpiece 1 is to be fed to the cutting machine is for separating the workpieces 1 provided that the rollers 8 of the roller conveyor 2 in the loading or delivery area 7 are divided in their longitudinal direction, as indicated in FIG. 2 and based on the F i g. 3 and 6 will be explained in more detail. Thereby are in the area of a stop roller formed side stop 9 of the roller conveyor for a first of the cutting machine workpiece 1 to be fed is provided in each case with a partial roller 8, the axial length of which corresponds to the maximum width of workpiece 1. In Fig. 4 it is indicated that in the area above this transport roller 8 close to the stop, at least one friction wheel 10 to act on the upper side of the workpiece resting against the side stop 9 1 is provided whose axis of rotation 11 is transverse to the longitudinal extension of the workpiece 1 and across it by the arrow Pf 1 in F i g. 4 indicated transport device runs. The attack of the friction wheel 10 on a workpiece 1 is shown in FIG. 7 clearer shown.

Die Teilrollen 8 sind im Beschickungsbereich 7 des Rollenganges 2 im Nachbarbereich des Seitenanschlages 9 in mehrere einzelne Röllchen 12-unterteilt Man erkennt in den F i g. 5 und 6 sowie vor allem auch in F i g. 2, daß diese im Beschickungsbereich 7 unterteilten Rollen 8 nur für einen Materialstab 1 vorgesehen sind und in axialer Fortsetzung dieser Rollen 8 eine Ablagefläche 13 für die gleichzeitig abgelegten Werkstücke 1 einer dem Regal 4 entnommenen Werkstücklage oder Kassette 3 vorgesehen ist. Dabei sind die in Einzelrollen 12 unterteilten Transportrollen 8 des Rollenganges 2 im Beschickungsbereich 7 jeweils durch Zwischenringe 14 auf Abstand zueinander gehalten und vor allem durch Vergleich der F i g. 5 und 6 erkennt man deutlich, daß dabei die Einzelrollen 12 und die Zwischenringe 14 zweier in Vorschubrichtung des Werkstückes 1 benachbarter Transportrollen 8 gegeneinander seitlich derart versetzt sind, daß jeweils eine Einzelrolle 12 mit einem Zwischenring 14 fluchtet. Trotz der Zwischenringe 14 ergibt sich so eine ebene und sichere Auflage für die über mehrere derartige Rollen 8 reichenden Werkstücke 1. The partial rollers 8 are in the loading area 7 of the roller conveyor 2 in the neighboring area of the side stop 9 in several individual rollers 12-divided It can be seen in FIGS. 5 and 6 and, above all, also in FIG. 2 that this im Loading area 7 subdivided rollers 8 are only provided for one material bar 1 are and in the axial continuation of these rollers 8 a storage area 13 for the same time Stored workpieces 1 of a workpiece layer or cassette removed from the shelf 4 3 is provided. The transport rollers are divided into individual rollers 12 8 of the roller conveyor 2 in the loading area 7 by means of intermediate rings 14 Maintained distance from one another and above all by comparing the F i g. 5 and 6 recognizes it is clear that the individual rollers 12 and the intermediate rings 14 are two in the feed direction of the workpiece 1 of adjacent transport rollers 8 offset from one another laterally in this way are that in each case a single roller 12 is aligned with an intermediate ring 14. Despite the intermediate rings 14 thus results in a level and secure support for the over several such rollers 8 reaching workpieces 1.

Das zum Vorschieben eines einzelnen Werkstückes 1 relativ zu den übrigen vorgesehene, also zur Vereinzelung dienende Reibrad 10 ist in noch zu beschreibender Weise höhenverstellbar und etwa auf die Mitte eines Werkstückes 1 einstellbar. In den F i g. 7 und 8 ist dargestellt, wie diese Einstellbarkeit möglichst einfach realisiert ist. Man erkennt dort, daß das Reibrad 10 von einem Schlitten 15 getragen ist, dessen stangenförmige Führung 16 unter einem spitzen Winkel schräg zu der Ebene der Ablagefläche 13 für die Werkstücke im Beschickungsbereich 7 jeweils durch den höchsten Punkt 17 von Kreisen 18 unterschiedlicher Durchmesser verläuft, die jeweils einerseits die Auflageebene und andererseits die rechtwinklig dazu stehende Anschlagebene berühren. Praktisch bildet also die Ablagefläche 13 und der Seitenanschlag 9 jeweils eine Tangente an die Kreise 18. Durch den Berührungspunkt einer weiteren Tangente an den jeweiligen Kreis 18 parallel zu der Ablagefläche 13 ergibt sich der höchste Punkt 17 des jeweiligen Kreises. Eine Verbindungslinie durch all diese höchsten Punkte bildet die Mittelachse der stangenförmigen Führung 16. Dadurch wird erreicht, daß - wie in Fig. 8 angedeutet - das Reibrad 10 bei im Querschnitt kreisrunden Werkstücken 1 unterschiedlicher Durchmesser immer auf deren Oberseite an der Mitte angreift, wobei Spiel und Ungenauigkeiten durch die Breite des Reibrades 10 überbrückt oder ausgeglichen werden können. That for advancing a single workpiece 1 relative to the The remaining friction wheel 10 provided, that is to say serving for isolation, is to be described in more detail below Way adjustable in height and adjustable approximately to the center of a workpiece 1. In the F i g. 7 and 8 shows how this adjustability is as simple as possible is realized. It can be seen there that the friction wheel 10 is carried by a slide 15 is, the rod-shaped guide 16 at an acute angle obliquely to the plane the storage area 13 for the workpieces in the loading area 7 each through the highest point 17 of circles 18 of different diameters, each on the one hand the support plane and on the other hand the stop plane standing at right angles to it touch. In practice, the storage surface 13 and the side stop 9 each form a tangent to the circles 18. Through the point of contact of another tangent at the respective circle 18 parallel to the storage surface 13 results in the highest Point 17 of the respective circle. A connecting line through all of these highest Points forms the central axis of the rod-shaped guide 16. This achieves that - As indicated in Fig. 8 - the friction wheel 10 in the case of workpieces with a circular cross-section 1 different diameter always engages on the upper side in the middle, with play and inaccuracies bridged by the width of the friction wheel 10 or can be compensated.

Wird hingegen ein Werkstück quadratischen oder rechteckigen Querschnittes vereinzelt, braucht das Reibrad 10 nicht unbedingt an der Mitte anzugreifen, um dennoch eine gute Anlage und somit eine gute Verschiebung zu bewirken.In contrast, a workpiece with a square or rectangular cross-section occasionally, the friction wheel 10 does not necessarily need to attack the center in order to nevertheless to bring about a good investment and thus a good shift.

Der Schlitten 15 für das Reibrad 10 ist im Ausführungsbeispiel mittels eines Arbeitszylinders 19 auf der schrägen Führung 16 verstellbar. Somit kann ein zu vereinzelndes Werkstück schnell erfaßt werden, indem der Schlitten 15 aus seiner höchsten Position mit Hilfe des Hydraulikzylinders 19 nach unten'verschoben und dabei gegen die Oberseite des Werkstückes 1 angedrückt wird. Gemäß F i g. 4 ist das Reibrad 10 am in Vorschubrichtung gemäß dem Pfeil Pfl vorderen Ende des Werkstückes 1 angeordnet, so daß dieses mit seiner ganzen Länge unter dem Reibrad 10 hindurchläuft, also möglichst lange angetrieben wird. The carriage 15 for the friction wheel 10 is in the embodiment by means a working cylinder 19 on the inclined guide 16 adjustable. Thus, a to be separated workpiece can be quickly detected by the carriage 15 from its highest position with the help of the hydraulic cylinder 19 downward and is pressed against the top of the workpiece 1. According to FIG. 4 is the friction wheel 10 at the front end of the workpiece in the feed direction according to the arrow Pfl 1 arranged so that this runs with its entire length under the friction wheel 10, is driven as long as possible.

In den F i g. 9 bis 11 sind Maßnahmen zur Unterstützung der Vereinzelung der Werkstücke mit Hilfe des Reibrades 10 dargestellt, die vor allem darin bestehen, daß das Reibrad 10 und der es tragende Schlitten 15 relativ zu der Führung 16 ein Schwenkspiel gemäß dem Pfeil Pf 2 von etwa 1" bis 5", im Ausführungsbeispiel etwa 2" bis 3° hat. Die beim Andrücken und insbesondere Vorschieben des Werkstückes 1 auftretenden Reaktionskraft schwenkt somit den Schlitten 15 um die Schlittenführung 16, soweit dies möglich ist. Dadurch stellt sich die Achse 11 und das Reibrad 10 etwas schräg und zwar dergestalt, daß das Reibrad 10 gegenüber der Vorschubrichtung etwas zurückweicht. Seine Vorschub-Kraft ist somit aus dieser rückwärts verschwenkten Lage wirksam, also um die Schrägstellung gegen den Seitenanschlag 9 gerichtet. Damit wird aber das Werkstück 1, sofern es noch nicht fest an dem Anschlag 9 anliegt, in diese Richtung geführt und in jedem Falle von den übrigen Werkstücken 1 weg gehalten. In the F i g. 9 to 11 are measures to support isolation the workpieces shown with the help of the friction wheel 10, which mainly consist of that the friction wheel 10 and the carriage 15 carrying it relative to the guide 16 a Swivel play according to the arrow Pf 2 from about 1 "to 5", in the exemplary embodiment about 2 "to 3 °. The when the workpiece 1 occurring reaction force thus pivots the slide 15 about the slide guide 16 as far as possible. As a result, the axis 11 and the friction wheel 10 are positioned somewhat obliquely in such a way that the friction wheel 10 relative to the feed direction backs away a little. Its feed force is thus pivoted backwards from this Effective position, i.e. directed to the inclination against the side stop 9. In order to however, if the workpiece 1 is not yet firmly in contact with the stop 9, guided in this direction and held away from the other workpieces 1 in any case.

Zur Ralisierung des Schwenkspieles des Reibrades 10 ist im Ausführungsbeispiel der das Reibrad 10 tragende Schlitten 15 auf einer im Querschnitt kreisrunden Führung 16 angeordnet und parallel zu dieser Führung 16 erkennt man sowohl in F i g. 7 als auch in den F i g. 9 bis 11 eine stangenförmige Verdrehsicherung 20, die gegenüber der auf der Längsführung 16 drehbaren Schlittenhalterung mit Spiel verläuft. Dabei ist die Verdrehsicherung 20 auf der den Anschlagrollen 9 und dem Reibrad 10 gegenüberliegenden Seite des Schlittens 15 angeordnet, damit die vorerwähnte Verschwenkung des Schlittens 15 bei Belastung des Reibrades 10 selbsttätig auftritt. To Ralisierung the pivot play of the friction wheel 10 is in the embodiment the slide 15 carrying the friction wheel 10 on a guide that is circular in cross section 16 arranged and parallel to this guide 16 can be seen both in FIG. 7 as also in Figs. 9 to 11 a rod-shaped anti-rotation device 20, the opposite which runs on the longitudinal guide 16 rotatable carriage holder with play. Included is the anti-rotation device 20 on the stop rollers 9 and the friction wheel 10 opposite Side of the slide 15 arranged so that the aforementioned pivoting of the slide 15 occurs automatically when the friction wheel 10 is loaded.

In F i g. 9 erkennt man als Verdrehsicherung 20 eine im Querschnitt kreisrunde Stange, die gegenüber einer Ausnehmung 21 am Schlitten 15 Spiel hat. Dies stellt eine konstruktiv besonders einfache Lösung dar. In Fig. 9 can be seen as a rotation lock 20 in cross section circular rod which has 15 play in relation to a recess 21 on the carriage. This is a particularly simple solution in terms of design.

In den F i g. 10 und 11 ist als Verdrehsicherung 20 eine auf einer parallel zu der Führung 16 verlaufenden Stange 22 in der Schlittenhalterung 23 eingebaute Kulisse vorgesehen, die in einer Ausnehmung 21 der Schlittenhalterung 23 mit Spiel angeordnet ist. Die Ausnehmung 21 hat dabei quer zur Längserstreckung der Verdrehsicherungsstange 22 eine größere Abmessung als die unmittelbar als Verdrehsicherung 20 dienende Kulisse und zwischen Kulisse und Halterung 23 ist eine Druckfeder 24 und auf der anderen Seite ein hydraulischer Plungerkolben 25 vorgesehen, damit die Richtung der Reibradachse 11 innerhalb des Schwenkspieles gemäß dem Doppelpfeil Pf2 in Abhängigkeit von der Vorschubrichtung bzw. Drehen des Reibrades 10 steuerbar ist. Dies ist dann vorteilhaft, wenn die Reaktion auf die Vorschubkraft bei leichten Werkstücken 1 nicht ausreicht, um den Schlitten 15 gegen die Kraft der Feder 24 in die Endlage des Schwenkspieles zu drücken. In the F i g. 10 and 11 is a rotation lock 20 on one parallel to the guide 16 extending rod 22 built into the carriage holder 23 Setting provided in a recess 21 of the carriage holder 23 with play is arranged. The recess 21 is transverse to the longitudinal extension of the anti-rotation bar 22 has a larger dimension than the backdrop which is used directly as an anti-twist device 20 and between the link and the bracket 23 is a compression spring 24 and on the other Side a hydraulic plunger 25 is provided so that the direction of the friction wheel axis 11 within the swivel play according to the double arrow Pf2 as a function of the The direction of advance or rotation of the friction wheel 10 is controllable. This is then advantageous if the reaction to the feed force is insufficient for light workpieces 1, around the carriage 15 against the force of the spring 24 in the end position of the swivel play to press.

Durch das Schwenkspiel erhält das Reibrad 10 insofern eine Doppelfunktion, als es nicht nur ein einzelnes stangenförmiges Werkstück 1 erfaßt und vorschiebt, sondern dieses auch möglichst von den übrigen Werkstücken 1 seitlich weg gegen den Seitenanschlag 9 drückt. Due to the swivel play, the friction wheel 10 has a double function, when it not only grips and advances a single rod-shaped workpiece 1, but this also as possible away from the other workpieces 1 laterally against the Side stop 9 presses.

In F i g. 12 erkennt man noch, daß der Behälter 3 für Werkstücke 1 an der in Vorschubrichtung der Werkstücke 1 bei deren Vereinzelung und Zuführung zu der Trennnmaschine zugewandten Stirnseite 3a kürzer als die Werkstücke 1 ist und daß die Werkstücke 1 aus dem Behälter 3 zumindest bis unter das Reibrad 10 für ihren ersten Vorschub gegenüber dem Behälter 3 vorstehen. In Fig. 12 one can still see that the container 3 for workpieces 1 at the one in the feed direction of the workpieces 1 when they are separated and fed to the end face 3a facing the cutting machine is shorter than the workpieces 1 and that the workpieces 1 from the container 3 at least up to below the friction wheel 10 for their first advance with respect to the container 3 protrude.

- Leerseite -- blank page -

Claims

Claims: 1. Device for separating rod-shaped Workpieces that can be fed to a cutting machine, with at least one shelf with stacked shelves and in the shelves each in one Position rod-shaped arranged directly or within containers next to one another Workpieces and a hoist for removing the contents of a shelf and are provided for transporting remnants back into a shelf, which Hegezeug can be moved along the shelf or shelves and transversely thereto and is height-adjustable Has support element for engagement in the compartments and wherein a roller conveyor or Like. Transport device to the cutting machine can be acted upon by the support element is, characterized in that the rollers (8) of the roller conveyor (2) in the loading area (7) are divided in their longitudinal direction, with a stop in the area of one side (9) of the roller conveyor (2) at least one partial roller (8) is provided, the axial Length corresponds to the maximum width of the workpiece (1), and that in the area above this roller (8) close to the stop has a friction wheel (10) for acting on the upper side of the workpiece (1) resting against the side stop (9) is provided, whose Axis (11) runs transversely to the longitudinal extension of the workpiece (1).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the partial rollers (8) in the loading area (7) of the roller conveyor (2) at least in the neighboring area of the side stop (9) for the workpieces divided into several individual rollers (12) are.

3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that that the friction wheel (10) is adjustable in height and can be adjusted to the center of the workpiece (1) is.

4. Device according to one of claims Ibis 3, characterized in that that the friction wheel (10) is carried by a slide (15) whose guide (16) at an acute angle obliquely to the plane of the storage surface (13) for the workpieces (1) through the highest point (17) of circles (18) of different diameters runs, each on the one hand the support plane and on the other hand approximately at right angles touch the standing stop level.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the friction wheel (10) at the front end of the workpiece in the feed direction (Pf 1) (1) is arranged.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the friction wheel (10) relative to its guide (16) has a pivot play of preferably about 1 to 5 °, in particular 2 to 3 °.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that for the swivel play of the friction wheel (10) of the friction wheel (10) carrying slide (15) is arranged on a guide (16) with a circular cross-section and is parallel to this guide (16) a rod-shaped anti-twist device (20) with play opposite which runs on the longitudinal guide (16) rotatable carriage holder.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized, that the anti-rotation device (20) on the stop rollers (9) opposite Side of the carriage (15) is arranged.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that as a rotation lock (20) on a parallel to the guide (16) The rod (22) is provided with a backdrop built into the slide holder (23), which is arranged in a recess (21) of the carriage holder (23), which transversely to the longitudinal extent of the anti-rotation rod (22) larger than the link is, and that between the link and bracket (23) a compression spring (24) and on the on the other side a hydraulic piston-cylinder unit (25) are provided.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the individual rollers (12) subdivided transport rollers (8) of the roller conveyor (2) in the loading area (7) each spaced apart by intermediate rings (14) are held and that the individual rollers (12) and the intermediate rings (14) of two in the feed direction of the workpiece (1) adjacent transport rollers (8) against each other are laterally offset in such a way that in each case a single roller (12) with an intermediate ring (14) aligns.

The invention relates to a device for separating rod-shaped Workpieces that can be fed to a cutting machine, with at least one shelf with stacked shelves and in the shelves each in one Position rod-shaped arranged directly or within containers next to one another Workpieces and a hoist for removing the contents of a shelf and are provided for transporting remnants back into a shelf, which Hoist can be moved along the shelf or shelves and transversely thereto and is height-adjustable Has support element for engagement in the compartments and wherein a roller conveyor or like

Transport device to the cutting machine can be acted upon by the support element is.

From DE-OS 21 63 101 and DE-PS 24 12 380 is a comparable one Device known in which the rod-shaped workpieces within pallet boxes be stored and transported. Is a pallet box according to these known Devices in the area of a feed path have been brought to the cutting machine, the workpieces are lifted over the upper edge of the container with the aid of lifters and overlapped by a slide or the like and pushed laterally onto the conveyor track.

This separation of a rod from the pallet boxes is a result the numerous movements to be controlled that are required in this process are complex.