DE3937097A1 - Boat-house with rows of boat storage compartments - has lifting devices and carriage to transport boat to compartment in high rise shelving - Google Patents

Boat-house with rows of boat storage compartments - has lifting devices and carriage to transport boat to compartment in high rise shelving

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DE3937097A1
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boat
lifting
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DE19893937097
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Inventor
Peter Guntsch
Richard Hubmann
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Guntsch & Hubmann Gh Projektie
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Guntsch & Hubmann Gh Projektie
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C15/00Storing of vessels on land otherwise than by dry-docking

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The boathouse has horizontale rows of compartments (11) arranged one above the other, in which the boats are stored. A boat is raised from the water by a lifting platform (22) which slides on vertical guide pillars. The boat is then transferred from the lifting platform (22) by a device (40) to a carriage (30). The carriage can be moved vertically on two uprights (31), which form part of a frame which runs on horizontal rails between the two sets of compartments. The boat can thus be aligned with an empty compartment and then transferred to it. ADVANTAGE - fully automatic operation, with reduced risk of damage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einlagerung und Entnahme von Booten, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a storage device and removal of boats, according to the preamble of Claim 1.

Es ist gemäß der DE-OS 33 34 353 bereits eine Anlage zur Lagerung von Booten und zum Transport der Boote zwischen Lagerungsort und Wasser vorgeschlagen worden, bei welcher die Boote mittels eines Transportkranes vom Bootsanlege­ platz zum Bootslagerplatz eines Lagergestelles und zurück transportiert werden können. Der an einem fahrbaren Kran­ wagen angeordnete Transportkran weist eine vertikal biege­ feste und teleskopisch höhenverstellbare Hängesäule auf, die an einer Laufkatze gelagert und am unteren Ende eine Halterung für das Boot trägt. Der Transportkran bringt das Boot zum entsprechenden Bootslagerplatz des Lagergestelles, in welche es horizontal eingeführt und auf stationäre Auf­ lager abgestellt werden kann.According to DE-OS 33 34 353, it is already a system for Storage of boats and transportation of boats between Storage location and water have been suggested at which the boats by means of a transport crane from the boat dock space to the boat storage area of a storage rack and back can be transported. The one on a mobile crane Trolley-mounted transport crane has a vertical bend fixed and telescopically height-adjustable suspension column, which are stored on a trolley and one at the lower end Carries bracket for the boat. The transport crane does that Boat to the corresponding boat storage area of the storage rack, in which it is inserted horizontally and on stationary on warehouse can be parked.

Seit längerer Zeit gehört gemäß CH-PS 5 92 555 ein Hochregallager für in kassettenartigen Behältern zusammen­ faßte Langgut mit zwischen zwei Lagergestellen angeordnete Lagermaschine zum Stand der Technik. Zur Beförderung der Kassetten besitzt die Lagermaschine eine Ausziehvorrichtung mit einem Hubtisch, auf welchem Ziehbahnen, unter Zwischen­ schaltung einer Hubeinrichtung und einer Hubstange gelagert sind. Die Hubstange weist als U-Profilstück ausgebildete Mitnehmer auf, die zum Ergreifen der äußeren Sprosse der Kassette dienen, so daß die von der Lagermaschine auf einer Rollbahn gestoßene Kassette durch den Mitnehmer bis zum Ende der Rollbahn mitgenommen wird. According to CH-PS 5 92 555 belongs for a long time High-bay warehouse for together in cassette-like containers long goods with arranged between two storage racks State-of-the-art storage machine. To carry the The storage machine has a pull-out device for cassettes with a lifting table, on which slide tracks, under intermediate circuit of a lifting device and a lifting rod are. The lifting rod has a U-shaped piece Carrier on that for gripping the outer rung of the Serve cassette so that the from the storage machine on a Runway pushed cassette by the driver up to End of the runway.  

Es ist weiterhin ein Regalförderzeug für ein Hochregal­ lager mit einem Hubtisch gemäß der DE 25 55 712 bekannt, bei welchem der Hubtisch höhenverstellbar an einer längs des Regals verfahrbaren Säule sitzt, so daß die einzelnen Fächer erreicht werden können. Der Hubtisch des Regalförder­ zeugs weist einen horizontal in Richtung der Tiefe des Regals ausgerichteten Endlosförderer auf, der mit einer Mitnehmeranordnung gekoppelt ist und mit einer von einer Regalkassette getragenen Gegenmitnehmeranordnung zusammen­ wirkt, so daß die Kassetten mit den zu lagernden Gütern in die Fächer ein- und ausgefahren werden können.It is still a shelf conveyor for a high rack bearing with a lifting table according to DE 25 55 712 known, in which the lifting table is adjustable on a lengthways of the shelf movable column, so that the individual Subjects can be achieved. The lifting table of the shelf conveyor Stuff points horizontally towards the depth of the Shelf-oriented endless conveyor on the one Driver arrangement is coupled and with one of one Shelf cassette worn counter driver assembly together acts so that the cassettes with the goods to be stored in the compartments can be retracted and extended.

Diese bekannten Anordnungen ermöglichen indessen keinen vollautomatischen Funktionsablauf beim Transport der Boote von der Anlegestelle zu den Lagerboxen und zurück.However, these known arrangements do not allow any fully automatic functional sequence when transporting the boats from the jetty to the storage boxes and back.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß eine Beschädigung der Boote ohne besondere Aufsicht und Hilfe kaum zu vermeiden ist.Another disadvantage is that damage of the boats can hardly be avoided without special supervision and help is.

Ausgehend von diesem Stand der Technik, ist es Aufgabe der Erfindung eine vollautomatische Vorrichtung zur Lagerung von Booten ohne Eingriff der Benützer zu schaffen, bei welcher die Boote mit den entsprechenden erforderlichen Transport­ mitteln zwischen einer Anlagestelle bis zur Lagerungsstelle und zurück direkt nicht in Berührung kommen, um eine Beschädigung der Boote zu vermeiden, wobei eine individuelle Anpassung an verschiedene Bootsgrößen und -formen weitgehend gewährleistet sein soll. Die Bootslagerung soll auch platz­ sparend und an gegebene örtliche Geländesituationen leicht anpaßbar sein. Based on this state of the art, it is the job of Invention a fully automatic device for storing To create without user intervention, which the boats with the appropriate transportation required between an attachment point and the storage point and come back directly to not touch one Avoid damaging the boats, taking an individual Adaptation to different boat sizes and shapes largely should be guaranteed. The boat storage should also have space Saving and easy on given local terrain situations be customizable.  

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Ausbildungen des Erfindungsgegenstandes gehen aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12 hervor.The above object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. Further training of the subject of the invention go out dependent claims 2 to 12.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird ein für die Automation wichtiger Funktionsablauf zwischen der Anlege­ stelle und der Einlagerung in entsprechenden Aufnahmeboxen erreicht, indem eine einheitliche, jedoch für unterschied­ liche Bootsgrößen und -formen weitgehend anpaßbare Bootspalette zur Anwendung kommt, die jeweils mittels einheitlichen Verschiebeeinrichtungen sowohl mit den Auf­ nahmeboxen, dem Hubtisch des Regalbedienungsgerätes, als auch mit dem Übergabetisch, dem Boots-Transportwagen und der Plattform der Hebevorrichtung zusammenwirken.The device according to the invention is a for Automation of important functional sequences between the creation place and the storage in appropriate receiving boxes achieved by a uniform, however for difference Largely customizable boat sizes and shapes Boat range is used, each using uniform shifting devices both with the on took boxes, the lifting table of the storage and retrieval machine, as also with the transfer table, the boat dolly and the platform of the lifting device interact.

Eine an die verschiedenen Bootsgrößen und -formen anpaß­ bare Bootspalette gewährleistet eine schonende Handhabung, da die Boote mit den Lagerungsstellen und Transportmitteln nur unmittelbar in Berührung kommen.Adapt to the different boat sizes and shapes bare range of boats ensures gentle handling, since the boats with the storage points and means of transport only come into direct contact.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs­ gegenstandes vereinfacht dargestellt.In the drawing is an embodiment of the invention the object is shown in simplified form.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 einen Grundriß der erfindungsgemäßen, für eine als Hochregallager ausgebildete Lageranordnung mit einem Bedienungsgerät, Fig. 1 is a plan view of the invention, for a high-bay warehouse formed as a bearing arrangement with a control device,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung entlang der Linie A-A gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the assembly taken along line AA of FIG. 1,

Fig. 3 eine Ansicht einer Boots-Hebevorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a view of a boat-lifting device according to Figs. 1 and 2,

Fig. 4 eine Stirnansicht eines in Pfeilrichtung B dargestellten Regalbedienungsgerätes mit einem Hubtisch gemäß den Fig. 1 und 2, Fig. 4 is an end view of a rack servicing apparatus shown in the arrow direction B with a lifting platform according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4a einen Querschnitt des Hubtisches gemäß Fig. 4 mit einer Bootspaletten-Verschiebeeinrichtung und FIG. 4a a cross-section of the lifting table according to Fig. 4 with a boat pallet displacement device, and

Fig. 5, 5a, 5b einen Grundriß, eine Seitenansicht und eine Frontansicht einer Bootspalette gemäß Fig. 4a. Fig. 5, 5a, 5b is a plan view, a side view and a front view of a boat pallet according to Fig. 4a.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Bootslagerhalle mit 10 bezeich­ net, die beispielsweise über mehrere Hebevorrichtungen 20, 20′ mittels einer an Pfeilern 21 anheb- und absenkbaren Plattform 22 mit der Wasseroberfläche 28 direkt in Ver­ bindung steht. Die Hebevorrichtungen 20, 20′ sind über seitliche Gehstege 29 erreichbar. Die Bootslagerhalle 10 weist der Länge nach beidseitig als Hochregallager ausge­ bildete Lagergestelle 11 auf, die eine Anzahl von über­ einander angeordneten boxenartig ausgebildete Lagerfächer 12 aufweisen, wobei die Aufnahmeboxen 12 vorzugsweise je nach Bootsgröße und -form in Gruppen in der Höhe und Breite platzsparend angepaßt sind.In Figs. 1 and 2, a boat warehouse with 10 is indicated net, which can be raised, for example over several lifting devices 20, 20 'by means of an on pillars 21 and lowerable platform 22 is connection with the water surface 28 directly into Ver. The lifting devices 20 , 20 'are accessible via side walkways 29 . Are the boat warehouse 10 has longitudinally on both sides out as a high-bay warehouse formed storage racks 11 on which a number of stacked boxes like design storage compartments 12, said receiving boxes 12, preferably depending on the boat size and shape adapted to save space in groups in the height and width .

Zwischen den stirnseitig einander zugekehrten Lagergestellen 11 sind entlang derselben Fahrschienen 39 für ein darauf entlang der Fahrstrecke Y verschiebbares, elektrisches Regal­ bedienungsgerät 30 angeordnet, wobei dessen Stromzuführung über Stromschienen 38 erfolgt.Between the front facing storage racks 11 are arranged along the same rails 39 for a movable on it along the route Y , electrical shelf operating device 30 , the power supply being via busbars 38 .

Auf dem Fahrgestell 32 des Regalbedienungsgerätes 30 sind bis zum Dach 19 reichende Trägermaste 31 angeordnet, an welchen ein über eine Seiltrommel 34 geführte Seile 35 mit Antriebsmotoren 37 und Umlenkrollen 36 in vertikaler Richtung anheb- und absenkbarer Hubtisch 33 vorgesehen ist. Am Ende der Fahrstrecke Y stirnseitig der mit einer Schiebetür 18 versehenen Bootslagerhallen-Seite befindet sich das Regalbedienungsgerät 30 beidseitig unmittelbar im Bereich der Hebevorrichtungen 20. Durch die Schiebetür 18 kann eine Umlagerung der Boote von den bzw. auf die Transportfahrzeuge erfolgen. Am entgegengesetzten Ende der Fahrstrecke Y befindet sich auf einer Seite ein Über­ gabetisch 46, welcher auch drehbar ausgebildet sein kann, und auf der gegenüberliegenden Seite ein Boots-Transport­ wagen 47, die beide wiederum im Bereich von weiteren Hebe­ vorrichtungen 20′ anordnet sind. Der Bootstransportwagen 47 ist auf Fahrschienen 39′ auf einer Fahrstrecke Z in eine in einem Gebäudeanbau 13 befindliche Werkstatt 14 für die Wartung der Boote 60 verschiebbar, wobei im Bereich der Werkstatt 14 der Bootstransportwagen 47 auf einer Drehscheibe 48 in die gewünschte Position gebracht werden kann. Die Stromzuführung erfolgt ebenfalls über Stromschienen 38′. In der Werkstatt 14 befinden sich mehrere beispielsweise drei mit Teleskop-Hubvorrichtungen 16 ausgerüstete Arbeitstische 15, wobei der strichliert dargestellte Bootstransportwagen 47′ sich gegenüber dem mittleren Arbeitstisch 15 befindet. Im Gebäudeanbau 13 sind im Obergeschoß Büro- und Wohnräume 17 vorgesehen.On the chassis 32 of the shelf operating device 30 19 reaching support poles 31 are arranged to the roof, to which a guided via a rope drum 34 ropes 35 with drive motors 37 and pulleys 36 in the vertical direction raisable and lowerable lifting table 33 is provided. At the end of the travel route Y, on the front side of the boat storage hall side provided with a sliding door 18 , the rack operating device 30 is located on both sides directly in the area of the lifting devices 20 . A shifting of the boats from or onto the transport vehicles can take place through the sliding door 18 . At the opposite end of the route Y is on one side of a transfer table 46 , which can also be rotatable, and on the opposite side a boat transport dare 47 , both of which are in turn arranged in the area of further lifting devices 20 '. The boat dolly 47 is on rails 39 'on a route Z in a building 13 located in a workshop 14 for the maintenance of the boats 60 slidable, in the workshop 14 of the boat dolly 47 can be brought into a desired position on a turntable 48 . The power supply also takes place via busbars 38 '. In the workshop 14 there are several, for example, three work tables 15 equipped with telescopic lifting devices 16 , the boat transport vehicle 47 'shown in broken lines being located opposite the central work table 15 . Office and living rooms 17 are provided in the building extension 13 on the upper floor.

Der Bootstransport von den Aufnahmeboxen 12 bis auf die Plattform 22 der Hebevorrichtungen 20, 20′ erfolgt aus­ schließlich auf einer speziell ausgebildeten Bootspalette 50, die in der Beschreibung zu den Fig. 5, 5a, 5b näher beschrieben ist, wobei für jedes Boot 60 eine entsprechend (individuell) dem Bootskörper angepaßte Bootspalette 50 zugeordnet ist. Dadurch wird gewährleistet, daß die Boote 60 auf den Bootspaletten 50 sicher aufliegen und mit den einzelnen Aufnahmeboxen 12 und den Transport­ mitteln 20, 20′, 30, 46, 47 nicht unmittelbar in Berührung kommen, wodurch eine Transportbeschädigung der Boote 60 vermieden wird. The boat transport from the receiving boxes 12 to the platform 22 of the lifting devices 20 , 20 'finally takes place on a specially designed boat range 50 , which is described in more detail in the description of FIGS . 5, 5a, 5b, with one for each boat 60 Correspondingly (individually) the boat range 50 is assigned to the hull. This ensures that the boats 60 rest securely on the boat pallets 50 and do not come into direct contact with the individual receiving boxes 12 and the transport means 20 , 20 ', 30 , 46 , 47 , thereby preventing damage to the boats 60 during transport.

Ein Hubtisch 33 des Regalbedienungsgerätes 30, der Über­ gabetisch 46 und der Boots-Transportwagen 47 sind mit analogen Verschiebeeinrichtungen 40 gemäß der Fig. 4a versehen, welche die Bootspalette 50 unbelastet bzw. zu­ sammen mit dem Boot 60 von den Aufnahmeboxen 12 bis zur entsprechenden Hebevorrichtung 20, 20′ und zurück über die in Frage kommenden Transportmittel 20, 20′, 30, 46, 47 in beiden Richtungen mit Doppelpfeilen angedeuteten Verschiebe­ bahnen X durch Ziehen und/oder Stoßen übernehmen bzw. übergeben.A lifting table 33 of the storage and retrieval unit 30 , the transfer table 46 and the boat transport vehicle 47 are provided with analog displacement devices 40 according to FIG. 4a, which unloaded the boat range 50 or together with the boat 60 from the receiving boxes 12 to the corresponding lifting device 20 , 20 'and back over the possible means of transport 20 , 20 ', 30 , 46 , 47 in both directions with double arrows indicated shift tracks X by pulling and / or pushing take over or handed over.

In Fig. 3 ist die Hebevorrichtung 20, 20′ als Detail dargestellt. Die auf den Pfeilern 21 mittels Seilen 25 anheb- und absenkbare und mit einer Schutzwand 23 versehene Plattform 22 dient zur Aufnahme der rahmenförmigen Bootspalette 50 (Fig. 5, 5a, 5b), wobei die Seile 25 über Umlenkrollen 26 auf eine vorzugsweise elektromotorisch angetriebene 27 Seiltrommel 24 auf- bzw. abrollbar sind. Oberhalb des Wasserspiegels ist die Platt­ form 22 mit ausgezogenen Linien und unterhalb des Wasser­ spiegels eingetaucht mit strichlierten Linien 22′ dargestellt. Vor jeder Boots-Einlagerung bzw. -Auslagerung wird die Bootspalette 50 aus der Bootslagerhalle 10 zusammen mit dem Boot bzw. unbelastet computergesteuert abgerufen, bis diese, wie später näher beschrieben, auf die Plattform 22 der Hebevorrichtung 20, 20′ gelangt. Bei der Auslagerung des Bootes wird die Plattform 22 zusammen mit dem auf der Bootspalette 50 aufliegenden Boot 60 soweit herabgesenkt, bis das Boot 60 aufschwimmt bzw. bei der Einlagerung die Plattform 22 mit der unbelasteten Bootspalette 50 soweit herabgesenkt wird, damit das nachher einfahrende Boot 60 von der auf der Plattform 22 durch deren Eigengewicht aufliegen­ den Bootspalette 60 untergefaßt und bis oberhalb des Wasser­ spiegels angehoben wird. In Fig. 3 the lifting device 20 , 20 'is shown as a detail. The platform 22 , which can be raised and lowered on the pillars 21 by means of ropes 25 and provided with a protective wall 23 , is used to accommodate the frame-shaped boat range 50 (FIGS . 5, 5a, 5b), the ropes 25 via deflecting rollers 26 to a preferably 27 driven by an electric motor Cable drum 24 can be rolled up or unrolled. Above the water level, the platform 22 is shown with solid lines and immersed below the water level with dashed lines 22 '. Before each boat storage or retrieval, the boat range 50 is retrieved from the boat storage hall 10 together with the boat or unloaded under computer control until, as described in more detail later, it reaches the platform 22 of the lifting device 20 , 20 '. When the boat is outsourced, the platform 22, together with the boat 60 resting on the boat pallet 50, is lowered until the boat 60 floats up or, during storage, the platform 22 with the unloaded boat pallet 50 is lowered so that the boat 60 entering thereafter of which rest on the platform 22 by their own weight, the boat range 60 underpinned and raised to above the water level.

In den Fig. 4, 4a ist das Regalbedienungsgerät 30 zwischen den Lagergestellen 11 mit den Aufnahmeboxen 12 dargestellt, wobei die Bootspalette 50 gemäß Fig. 4a in der Verschiebebahn X (in den Zeichnungen Fig. 4, 4a im linken Lagergestell) durch die Verschiebeeinrichtung 40 in die bzw. aus der Aufnahmeboxe 12 gestoßen bzw. gezogen werden kann.In Figs. 4, 4a, the rack servicing unit 30 is shown between the storage racks 11 to the receiving boxes 12, wherein the boot pallet 50 of FIG. 4a in the displacement path X (in the drawings, Fig. 4, 4a in the left bearing frame) by the displacement device 40 can be pushed or pulled into or out of the receiving box 12 .

Gemäß der Fig. 4a umfaßt die Verschiebeeinrichtung 40 und ein Kettenatrieb 45 zwei beidseits derselben parallel ange­ ordnete durch Kettenräder 42 angetriebene Transportketten 41, wobei nur die vordere sichtbar ist. Beide Transportketten 41 weisen einen Mitnehmer 43 auf, wobei ein Greifer 44 die Boots­ palette 50 erfaßt. Eine derartige Verschiebeeinrichtung 40 ist auch am Übergabetisch 46 und am Boots-Transportwagen 47 vorgesehen, wobei bei der Übergabe der Bootspalette 50 zwischen dem Regalbedienungsgerät 30 und dem Übergabetisch 46 bzw. dem Boots-Transportwagen 47 die Verschiebeeinrichtung 40 des Regalbedienungsgerätes 50 vorrangig betätigt wird. Damit die jeweils gleitend verschobenen, nur durch das Eigen­ gewicht auf der Verschiebeeinrichtung 40 aufliegenden Boots­ paletten 50 ihre vorbestimmte Position einnehmen, sind sowohl in den Aufnahmeboxen 12 als auch auf dem Hubtisch 33 des Regalbedienungsgerätes 30, dem Übergabetisch 46, dem Boots- Transportwagen 47 und der Plattform 22 der Hebevorrichtung 20, 20′ Seitenführungen 49 vorgesehen.According to Fig. 4a, the displacement device 40 and a chain drive 45 comprises two on both sides of the same arranged by chain wheels 42 driven transport chains 41 , only the front being visible. Both transport chains 41 have a driver 43 , a gripper 44 grips the boat pallet 50 . Such a displacement device 40 is also provided on the transfer table 46 and the boat dolly 47, wherein during the transfer of the boot pallet 50 between the rack servicing unit 30 and the transfer table 46 and the boat dolly 47, the displacement device 40 of the shelf operating device is primarily operated 50th So that each slidingly shifted, only by their own weight on the shifting device 40 boat pallets 50 occupy their predetermined position, are both in the receiving boxes 12 and on the lifting table 33 of the rack operating device 30 , the transfer table 46 , the boat transport trolley 47 and the platform 22 of the lifting device 20 , 20 'side guides 49 are provided.

Die in den Fig. 5, 5a und 5b dargestellte Bootspalette 50 besteht aus einem rechteckigen Rahmen 51 und Rahmenquer­ teilen 52, wobei die unteren Auflageflächen der Rahmenteile 51, 52 mit einer Gleitbeschichtung 58 versehen sind. Innerhalb der Bootspalette 50 sind Verstärkungsträger 57 angeordnet, die außer zur Versteifung des Rahmens 51 auch zur Aufnahme von höhenverstellbaren Teleskopstützen 53 dienen, die ent­ sprechend der Bootsbreite in Bohrungen 54 seitlich versetzbar sind. An den Stützen 53 sind mittels Sicherheitsbolzen 55 befestigte Seitenabstützungen 56 vorgesehen, die rohrförmig und flexibel ausgebildet sind, so dass eine individuelle Anpassung an den jeweiligen Bootskörper 60 möglich ist. Eine derartige Anpassung wird nur einmal für das zu lagernde Boot 60 erforderlich, da jedem Boot 60 eine entsprechende Bootspalette 50 zugeordnet ist. Zur Verschiebung der Boots­ palette 50 in Längsrichtung dienen die äußeren Rahmenquer­ teile 52, die vom Mitnehmer 43 und dem Greifer 44 der Ver­ schiebeeinrichtung 40 erfaßt und in die jeweilige Verschiebe­ bahn X gezogen bzw. gestoßen wird. Zur besseren Boots­ halterung auf der Bootspalette 50 kann auf den Verstärkungs­ trägern 57 zusätzlich je eine Kielabstützung 59 (Fig. 5b) angeordnet sein.The boat pallet 50 shown in Figs. 5, 5a and 5b consists of a rectangular frame 51 and frame cross share 52, wherein the lower support surfaces of the frame parts 51, 58 are provided with a sliding coating 52. Reinforcement beams 57 are arranged within the boat range 50 , which, in addition to stiffening the frame 51, also serve to accommodate height-adjustable telescopic supports 53 , which are laterally displaceable in holes 54 in accordance with the boat width. Side supports 56 , which are tubular and flexible, are provided on the supports 53 by means of safety bolts 55 , so that individual adaptation to the respective boat hull 60 is possible. Such an adjustment is only required once for the boat 60 to be stored, since a corresponding range of boats 50 is assigned to each boat 60 . To shift the boat range 50 in the longitudinal direction, the outer frame cross parts 52 are used , which are captured by the driver 43 and the gripper 44 of the sliding device 40 and moved or pushed into the respective sliding path X. For a better boat bracket on the boat range 50 , a keel support 59 ( FIG. 5b) can additionally be arranged on the reinforcement carriers 57 .

Die Anordnung der Bootslagerhalle 10 ist auf das angegebene Beispiel nicht beschränkt, vielmehr kann diese an die gegebene Geländeform angepaßt werden, wobei z.B. die Boots-Hebevorrichtungen 20, 20′ nur von einer der Wasser­ oberfläche zugekehrten Seite der Bootslagerhalle 10 vor­ gesen würden.The arrangement of the boat storage hall 10 is not limited to the example given, rather it can be adapted to the given terrain, for example the boat lifting devices 20 , 20 'would only be seen from one side of the boat storage hall 10 facing the water surface.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Einlagerung und Entnahme von Booten, im wesentlichen bestehend aus einem als Lagerfächer gebildeten Lagergestell mit entsprechenden Transportmitteln zwischen einer Boots-Hebevorrichtung an einer Anlegestelle und den Lagerfächern, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagergestell (11) als Hochregallager ausgebildet ist und eine Anzahl von Aufnahmeboxen (12) für die Boote (60) aufweist, und für jedes Boot (60) eine Bootspalette (50) zugeordnet ist, die unbelastet bzw. belastet auf einer anheb- und absenkbaren Plattform (22) beweglich gelagert ist und die Plattform (22) durch die an Pfeilern (21) angeordneten Hebevorrichtung (20, 20′) höhenverschiebbar angeordnet ist, und daß ein mit einem Hubtisch (33) ver­ sehenes Regalbedienungsgerät (30) zum Horizontaltransport vorgesehen ist und eine in dem Hubtisch (33) angeordnete Verschiebeeinrichtung (40) für die Übernahme bzw. Übergabe der Bootspalette (50) vorgesehen ist, und innerhalb des Lagergestelles (11), zusammen mit dem Regalbedienungsgerät (30) die einzelnen Aufnahmeboxen (12) horizontal und vertikal ansteuerbar sind.1. Device for the storage and removal of boats, consisting essentially of a storage rack formed as storage compartments with appropriate means of transport between a boat lifting device at a jetty and the storage compartments, characterized in that the storage rack ( 11 ) is designed as a high-bay warehouse and a number of receiving boxes ( 12 ) for the boats ( 60 ), and for each boat ( 60 ) a boat range ( 50 ) is assigned, which is movably mounted on a platform ( 22 ) that can be raised and lowered, and the platform ( 22 ) by the lifting device arranged on pillars ( 21 ) ( 20 , 20 ') is arranged such that it can be shifted in height, and that a rack operating device ( 30 ) with a lifting table ( 33 ) is provided for horizontal transport and a displacement device arranged in the lifting table ( 33 ) ( 40 ) is provided for the takeover or handover of the boat range ( 50 ), and within the Storage rack ( 11 ), together with the shelf operating device ( 30 ), the individual receiving boxes ( 12 ) can be controlled horizontally and vertically. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bootspalette (50) aus einem rechteckigen Rahmen (51) mit Verstärkungs-Querträgern (57), die gleichzeitig für seitlich versetzbaren teleskopartig höhenverstellbare Stützen (53) zur Aufnahme von Seitenabstützungen (56) dienen, besteht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the boat range ( 50 ) from a rectangular frame ( 51 ) with reinforcing cross members ( 57 ) which simultaneously serve for laterally displaceable telescopically height-adjustable supports ( 53 ) for receiving side supports ( 56 ) , consists. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenabstützungen (56) rohrförmig jeweils an die entsprechende Bootskörperform biegsam anpassbar ausgebildet sind. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the side supports ( 56 ) are each designed to be flexible and adaptable to the corresponding hull shape. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageflächen der Bootspalette (50) mit einer Gleitbeschichtung (58) versehen sind.4. The device according to claim 2, characterized in that the bearing surfaces of the boat range ( 50 ) are provided with a sliding coating ( 58 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das entlang des Lagergestelles (11) auf Schienen (39) fahrbare Regalbedienungsgerät (30) aus mindestens einem Trägermast (31) besteht, welcher einen mittels eines Seilantriebes (34, 35, 36, 37) vertikal bewegbaren Hubtisch (33) trägt und die Verschiebeeinrichtung (40) im Hubtisch (33) quer zur Fahrbahn (Y) des Regalbedie­ nungsgerätes (30) angeordnet ist.5. The device according to claim 1, characterized in that the along the storage rack ( 11 ) on rails ( 39 ) mobile shelf operating device ( 30 ) consists of at least one support mast ( 31 ) which one by means of a cable drive ( 34 , 35 , 36 , 37 ) vertically movable lifting table ( 33 ) and the displacement device ( 40 ) in the lifting table ( 33 ) is arranged transversely to the carriageway ( Y ) of the shelf operating device ( 30 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme der Bootspalette (50) unbelastet bzw. zusammen mit dem Boot (60) zwischen der Hebevorrichtung (20′) und dem Bereich des Regalbedienungsgerätes (30) ein mit der Verschiebeeinrichtung (40) versehener Übergabe­ tisch (46) angeordnet ist.6. The device according to claim 1, characterized in that for receiving the boat range ( 50 ) unloaded or together with the boat ( 60 ) between the lifting device ( 20 ') and the area of the rack operating device ( 30 ) with the displacement device ( 40 ) provided transfer table ( 46 ) is arranged. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme der Bootspalette (50) unbelastet bzw. zusammen mit dem Boot (60) zwischen der Hebevorrichtung (20′) und dem Bereich des Regalbedienungsgerätes (30) ein zwischen dem Lagergestell (11) und einer Werkstatt (14) auf Schienen (39′) fahrbarer mit der Verschiebe­ einrichtung (40) versehener Boots-Transportwagen (47, 47,) vorgesehen ist.7. The device according to claim 1, characterized in that for receiving the boat range ( 50 ) unloaded or together with the boat ( 60 ) between the lifting device ( 20 ') and the area of the rack operating device ( 30 ) between the storage rack ( 11 ) and a workshop ( 14 ) on rails ( 39 ') movable with the displacement device ( 40 ) provided boat transport trolley ( 47 , 47, ) is provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verschiebeeinrichtungen (40) für den Hubtisch (33) des Regalbedienungsgerätes (30), den Über­ gabetisch (46) und den Boots-Transportswagen (47) jeweils aus zwei horizontal über Kettenräder (43) umlaufenden Transportketten (41) besteht und zum Verschieben der Bootspalette (50) und zum Erfassen derselben an jeder Transportkette (41) mindestens ein in die entsprechende Verschiebebahn (X) schwenkbare an je einen Rahmenquer­ teil (52) greiferartig ausgebildeter Mitnehmer (43) ange­ ordnet ist.8. Apparatus according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the displacement devices ( 40 ) for the lifting table ( 33 ) of the rack operating device ( 30 ), the transfer table ( 46 ) and the boat transport carriage ( 47 ) each have two horizontally over sprockets ( 43 ) revolving transport chains ( 41 ) and for moving the boat range ( 50 ) and for detecting the same on each transport chain ( 41 ) at least one in the corresponding sliding path ( X ) pivotable to a frame cross part ( 52 ) gripper-like Driver ( 43 ) is arranged. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der Bootspalette (50) in den Verschiebe­ bahnen (X) in den Aufnahmeboxen (12), auf dem Hubtisch (33), dem Übergabetisch (46), dem Boots-Transportwagen (47) sowie auf den Plattformen (22) der Hebevorrichtungen (20, 20′) Seitenführungen (49) angeordnet sind.9. The device according to claim 8, characterized in that for guiding the boat range ( 50 ) in the shift tracks ( X ) in the receiving boxes ( 12 ), on the lifting table ( 33 ), the transfer table ( 46 ), the boat transport carriage ( 47 ) and on the platforms ( 22 ) of the lifting devices ( 20 , 20 ') side guides ( 49 ) are arranged. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Hebevorrichtung (20′) seitlich der Boots-Lagerhalle (10) dem Übergabetisch (46) und/oder dem Boots-Transportwagen (47) zugewandt angeordnet ist.10. The device according to claim 1, characterized in that at least one lifting device ( 20 ') is arranged to the side of the boat warehouse ( 10 ) facing the transfer table ( 46 ) and / or the boat transport trolley ( 47 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß stirnseitig an der Boots-Lagerhalle (10) je eine Hebevorrichtung (20) beidseitig des Bereiches des Regal­ bedienungsgerätes (30) angeordnet ist.11. The device according to claim 1, characterized in that a lifting device ( 20 ) is arranged on both sides of the area of the shelf operating device ( 30 ) on the front side of the boat warehouse ( 10 ). 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Plattform (22) der Hebevorrichtung (20, 20′) von einem Antriebsmotor (27) über eine Seil­ trommel (24) und über Umlenkrollen (26) führbare Seile (25) anheb- und absenkbar ist.12. The apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the platform ( 22 ) of the lifting device ( 20 , 20 ') of a drive motor ( 27 ) via a cable drum ( 24 ) and guide rollers ( 26 ) ropes ( 25th ) can be raised and lowered.
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