CH676954A5 - - Google Patents

Description

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Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einlagerung und Entnahme von Booten, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. 5

Es ist gemäss der DE-OS 3 334 353 bereits eine Anlage zur Lagerung von Booten und zum Transport der Boote zwischen Lagerungsort und Wasser vorgeschlagen worden, bei welcher die Boote mittels eines Transportkranes vom Bootsanlegeplatz 10 zum Bootslagerpiatz eines Lagergestelles und zurück transportiert werden können. Der an einem fahrbaren Kranwagen angeordnete Transportkran weist eine vertikal biegefeste und teleskopisch höhenverstellbare Hängesäule auf, die an einer 15 Laufkatze gelagert und am unteren Ende eine Halterung für das Boot trägt. Der Transportkran bringt das Boot zum entsprechenden Bootslagerplatz des Lagergestelles, in welche es horizontal eingeführt und auf stationäre Auflager abgestellt 20 werden kann.

Sei längerer Zeit gehört gemäss CH-Patent 592 555 ein Hochregallager für in kasettenartigen Behältern zusammenfasstes Langgut mit zwischen zwei Lagergestellen angeordneter Lagermaschine 25 zum Stand der Technik. Zur Beförderung der Kaset-ten besitzt die Lagermaschine eine Ausziehvorrichtung mit einem Hubtisch, auf welchem Ziehbahnen,

unter Zwischenschaltung einer Hubeinrichtung und einer Hubstange gelagert sind. Die Hubstange 30 weist als U-Profilstück ausgebildete Mitnehmer auf, die zum Ergreifen der äusseren Sprosse der Kasette dienen, so dass die von der Lagermaschine auf einer Rollbahn gestossene Kasette durch den Mitnehmer bis zum Ende der Rollbahn mitgenommen 35 wird.

Es ist weiterhin ein Regalförderzeug für ein Hochregallager mît einem Hubtisch gemäss der DE 2 555 712 bekannt, bei welchem der Hubtisch höhenverstellbar an einer längs des Regals verfahrbaren 40 Säule sitzt, so dass die einzelnen Fächer erreicht werden können. Der Hubtisch des Regalförder-zeugs weist einen horizontal in Richtung der Tiefe des Regals ausgerichteten Endlosförderer auf, der mit einer Mitnehmeranordnung gekoppelt ist und mit 45 einer von einer Regalkassette getragenen Gegen-mitnehmeranordnung zusammenwirkt, so dass die Kasetten mit den zu lagernden Gütern in die Fächer ein- und ausgefahren werden können.

Diese bekannten Anordnungen ermöglichen in- 50 dessen keinen vollautomatischen Funktionsablauf beim Transport der Boote von der Anlegestelle zu den Lagerboxen und zurück.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass eine Beschädigung der Boote ohne besondere Aufsicht 55 und Hilfe kaum zu vermeiden ist.

Ausgehend von diesem Stand der Technik, ist es Aufgabe der Erfindung, eine vollautomatische Vorrichtung zur Lagerung von Booten ohne Eingriff der Benützer zu schaffen, bei welcher die Boote mit 60 den entsprechenden erforderlichen Transportmitteln zwischen einer Anlagestelle bis zur Lagerungsstelle und zurück direkt nicht in Berührung kommen, um eine Beschädigung der Boote zu vermeiden, wobei eine individuelle Anpassung an verschiedene 65

Bootsgrössen und -formen weitgehend gewährleistet sein soll. Die Bootslagerung soll auch platzsparend und an gegebene örtliche Geländesituationen leicht anpassbar sein.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsge-mäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Ausbildungen des Erfindungsgegenstandes gehen aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12 hervor.

Durch die erfindungsgemässe Vorrichtung wird ein für die Automation wichtiger Funktionsablauf zwischen der Anlegestelle und der Einlagerung in entsprechenden Aufnahmeboxen erreicht, indem eine einheitliche, jedoch für unterschiedliche Bootsgrössen und -formen weitgehend anpassbare Bootspalette zur Anwendung kommt, die jeweils mittels einheitlichen Verschiebeeinrichtungen sowohl mit den Aufnahmeboxen, dem Hubtisch des Regalbedienungsgerätes, als auch mit dem Übergabetisch, dem Boots-Transportwagen und der Plattform der Hebevorrichtung zusammenwirken.

Eine an die verschiedenen Bootsgrössen und -formen anpassbare Bootspalette gewährleistet eine schonende Handhabung, da die Boote mit den Lagerungsstellen und Transportmitteln nur unmittelbar in Berührung kommen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes vereinfacht dargestellt.

Es zeigt

Fig. 1 einen Grundriss der erfindungsgemässen, für eine als Hochregallager ausgebildete Lageranordnung mit einem Bedienungsgerät,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung entlang der Linie A-A gemäss Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht einer Boots-Hebevorrichtung gemäss den Fig. 1 und 2,

Fig. 4 eine Stirnansicht eines in Pfeilrichtung B dargestellten Regalbedienungsgerätes mit einem Hubtisch gemäss den Fig. 1 und 2,

Fig. 4a einen Querschnitt des Hubtisches gemäss Fig. 4 mit einer Bootspaletten-Verschiebeeinrichtung und

Fig. 5, 5a, 5b einen Grundriss, eine Seitenansicht und eine Frontansicht einer Bootspalette gemäss Fig. 4a.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Bootslagerhalle mit 10 bezeichnet, die beispielsweise über mehrere Hebevorrichtungen 20, 20' mittels einer an Pfeilern 21 an-heb- und absenkbaren Plattform 22 mit der Wasseroberfläche 28 direkt in Verbindung steht. Die Hebevorrichtungen 20, 20' sind über seitliche Gehstege 29 erreichbar. Die Bootslagerhalte 10 weist der Länge nach beidseitig als Hochregallager ausgebildete Lagergestelle 11 auf, die eine Anzahl von übereinander angeordneten als Aufnahmeboxen 12 ausgebildete Lagerfächer aufweisen, wobei die Aufnahmeboxen 12 vorzugsweise je nach Boots-grösse und -form in Gruppen in der Höhe und Breite platzsparend angepasst sind.

Zwischen den stirnseitig einander zugekehrten Lagergestellen 11 sind entlang derselben Fahrschienen 39 für ein darauf entlang der Fahrstrecke Y verschiebbares, elektrisches Regalbedienungsge2

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rät 30 angeordnet, wobei dessen Stromzuführung über Stromschienen 38 erfolgt.

Auf dem Fahrgesteil 32 des Regalbedienungsgerätes 30 sind bis zum Dach 19 reichende Trägerma-ste 31 angeordnet, an welchen ein über eine Seiltrommel 34 geführte Seile 35 mit Antriebsmotoren 37 und Umlenkrollen 36 in vertikaler Richtung an-heb- und absenkbarer Hubtisch 33 vorgesehen ist. Am Ende der Fahrstrecke Y stirnseitig der mit einer Schiebetür 18 versehenen Bootslagerhallen-Seite befindet sich das Regalbedienungsgerät 30 beidseitig unmittelbar im Bereich der Hebevorrichtungen 20. Durch die Schiebetür 18 kann eine Umlagerung der Boote von den bzw. auf die Transportfahrzeuge erfolgen. Am entgegengesetzten Ende der Fahrstrecke Y befindet sich auf einer Seite ein Übergabetisch 46, welcher auch drehbar ausgebildet sein kann, und auf der gegenüberliegenden Seite ein Boots-Transportwagen 47, die beide wiederum im Bereich von weiteren Hebevorrichtungen 20' anordnet sind. Der Bootstransportwagen 47 ist auf Fahrschienen 39' auf einer Fahrstrecke Z in eine in einem Gebäudeanbau 13 befindliche Werkstatt 14 für die Wartung der Boote 60 verschiebbar, wobei im Bereich der Werkstatt 14 der Bootstransportwa-gen 47 auf einer Drehscheibe 48 in die gewünschte Position gebracht werden kann. Die Stromzuführung erfolgt ebenfalls über Stromschienen 38'. In der Werkstatt 14 befinden sich mehrere beispielsweise drei mit Teleskop-Hubvorrichtungen 16 ausgerüstete Arbeitstische 15, wobei der strichliert dargestellte Bootstransportwagen 47' sich gegenüber dem mittleren Arbeitstisch 15 befindet. Im Gebäudeanbau 13 sind im Obergeschoss Büro- und Wohnräume 17 vorgesehen.

Der Bootstransport von den Aufnahmeboxen 12 bis auf die Plattform 22 der Hebevorrichtungen 20, 20' erfolgt ausschliesslich auf einer speziell ausgebildeten Bootspalette 50, die in der Beschreibung zu den Fig. 5, 5a, 5b näher beschrieben ist, wobei für jedes Boot 60 eine entsprechend (individuell) dem Bootskörper angepasste Bootspalette 50 zugeordnet ist. Dadurch wird gewährleistet, dass die Boote 60 auf den Bootspaletten 50 sicher aufliegen und mit den einzelnen Aufnahmeboxen 12 und den Transportmitteln 20, 20' 30, 46, 47 nicht unmittelbar in Berührung kommen, wodurch eine Transportbeschädigung der Boote 60 vermieden wird.

Ein Hubtisch 33 des Regalbedienungsgerätes 30, der Übergabetisch 46 und der Boots-Transportwagen 47 sind mit analogen Verschiebeeinrichtungen 40 gemäss der Fig. 4a versehen, welche die Bootspalette 50 unbelastet bzw. zusammen mit dem Boot 60 von den Aufnahmeboxen 12 bis zur entsprechenden Hebevorrichtung 20, 20' und zurück über die in Frage kommenden Transportmittel 20, 20', 30, 46, 47 in beiden Richtungen mit Doppelpfeilen angedeuteten Verschiebebahnen X durch Ziehen und/oder Stossen übernehmen bzw. übergeben.

In Fig. 3 ist die Hebevorrichtung 20, 20' als Detail dargestellt. Die auf den Pfeilern 21 mittels Seilen 25 anheb- und absenkbare und mit einer Schutzwand 23 versehene Plattform 22 dient zur Aufnahme der rahmenförmigen Bootspalette 50 (Fig. 5, 5a, 5b), wobei die Seile 25 über Umlenkrollen 26 auf eine vorzugsweise elektromotorisch angetriebene 27 Seiltrommel 24 auf- bzw. abrollbar sind. Oberhalb des Wasserspiegels ist die Plattform 22 mit ausgezogenen Linien und unterhalb des Wasserspiegels eingetaucht mit strichlierten Linien 22' dargestellt. Vor jeder Boots-Einlagerung bzw. -Auslagerung wird die Bootspalette 50 aus der Bootslagerhalie 10 zusammen mit dem Boot bzw. unbelastet computergesteuert abgerufen, bis diese, wie später näher beschrieben, auf die Plattform 22 der Hebevorrichtung 20, 20' gelangt. Bei der Auslagerung des Bootes wird die Plattform 22 zusammen mit dem auf der Bootspalette 50 aufliegenden Boot 60 soweit herabgesenkt, bis das Boot 60 aufschwimmt bzw. bei der Einlagerung die Plattform 22 mit der unbelasteten Bootspalette 50 soweit herabgesenkt wird, damit das nachher einfahrende Boot 60 von der auf der Plattform 22 durch deren Eigengewicht aufliegenden Bootspalette 60 untergefasst und bis oberhalb des Wasserspiegels angehoben wird.

In den Fig. 4, 4a ist das Regalbedienungsgerät 30 zwischen den Lagergestellen 11 mit den Aufnahmeboxen 12 dargestellt, wobei die Bootspalette 50 gemäss Fig. 4a in der Verschiebebahn X (in den Zeichnungen Fig-. 4, 4a im linken Lagergestell) durch die Verschiebeeinrichtung 40 in die bzw. aus der Aufnahmeboxe 12 gestossen bzw. gezogen werden kann.

Gemäss der Fig. 4a umfasst die Verschiebeeinrichtung 40 und ein Kettenantrieb 45 zwei beidseits derselben parallel angeordnete, durch Kettenräder 42 angetriebene Transportketten 41, wobei nur die vordere sichtbar ist. Beide Transportketten 41 weisen einen Mitnehmer 43 auf, wobei ein Greifer 44 die Bootspalette 50 erfasst. Eine derartige Verschiebeeinrichtung 40 ist auch am Übergabetisch 46 und am Boqts-Transportwagen 47 vorgesehen, wobei bei der Übergabe der Bootspalette 50 zwischen dem Regalbedienungsgerät 30 und dem Übergabetisch 46 bzw. dem Boots-Transportwagen 47 die Verschiebeeinrichtung 40 des Regalbedienungsgerätes 50 vorrangig betätigt wird. Damit die jeweils gleitend verschobenen, nur durch das Eigengewicht auf der Verschiebeeinrichtung 40 aufliegenden Bootspaletten 50 ihre vorbestimmte Position einnehmen, sind sowohl in den Aufnahmeboxen 12 als auch auf dem Hubtisch 33 des Regalbedienungsgerätes 30, dem Übergabetisch 46, dem Boots-Transportwagen 47 und der Plattform 22 der Hebevorrichtung 20, 20' Seitenführungen 49 vorgesehen.

Die in den Fig. 5,5a und 5b dargestellte Bootspalette 50 besteht aus einem rechteckigen Rahmen 51 und Rahmenquerteiien 52, wobei die unteren Auflageflächen der Rahmenteile 51, 52 mit einer Gleitbe-schichtung 58 versehen sind. Innerhalb der Bootspalette 50 sind Verstärkungsträger .57 angeordnet, die ausser zur Versteifung des Rahmens 51 auch zur Aufnahme von höhenverstellbaren Stützen 53 dienen, die entsprechend der Bootsbreite in Bohrungen 54 seitlich versetzbar sind. An den Stützen 53 sind mittels Sicherheitsbolzen 55 befestigte Seitenabstützungen 56 vorgesehen, die rohrförmig und flexibel ausgebildet sind, so dass eine individuelle Anpassung an den jeweiligen Bootskörper 60

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möglich ist. Eine derartige Anpassung wird nur einmal für das zu lagernde Boot 60 erforderlich, da jedem Boot 60 eine entsprechende Bootspalette 50 zugeordnet ist. Zur Verschiebung der Bootspalette 50 in Längsrichtung dienen die äusseren Rahmenquerteile 52, die vom Mitnehmer 43 und dem Greifer 44 der Verschiebeeinrichtung 40 erfasst und in die jeweilige VersGhiebebahn X gezogen bzw. gestossen wird. Zur besseren Bootshalterung auf der Bootspalette 50 kann auf den Verstärkungsquer-trägem 57 zusätzlich je eine Kielabstützung 59 (Fig. 5b) angeordnet sein.

Die Anordnung der Bootslagerhalle 10 ist auf das angegebene Beispiel nicht beschränkt, vielmehr kann diese an die gegebene Geländeform ange-passt werden, wobei z.B. die Boots-Hebevorrichtungen 20, 20' nur von einer der Wasseroberfläche zugekehrten Seite der Bootslagerhalie 10 vorgesehen würden.

Claims (12)

Patentansprüche

1. Vorrichtung zur Einlagerung und Entnahme von Booten, im wesentlichen bestehend aus einem als Aufnahmeboxen gebildeten,Lagergestell mit entsprechenden Transportmitteln zwischen einer Boots-Hebevorrichtung an einer Anlegestelle und den Aufnahmeboxen, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagergestell (11) als Hochregallager ausgebildet ist und eine Anzahl von Aufnahmeboxen (12) für die Boote (60) aufweist, und für jedes Boot (60) eine Bootspalette (50) zugeordnet ist, die unbelastet bzw. belastet auf einer anheb- und absenkbaren Plattform (22) beweglich gelagert ist und die Plattform (22) durch die an Pfeilern (21) angeordneten Hebevorrichtung (20, 20') höhenverschiebbar angeordnet ist, und dass ein mit einem Hubtisch (33) versehenes Regalbedienungsgerät (30) zum Horizontaltransport vorgesehen ist und eine in dem Hubtisch (33) angeordnete Verschiebeeinrichtung (40) für die Übernahme bzw. Übergabe der Bootspalette (50) vorgesehen ist, und innerhalb des Lagergestelles (11), zusammen mit dem Regalbedienungsgerät (30) die einzelnen Aufnahmeboxen (12) horizontal und vertikal ansteuerbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bootspalette (50) aus einem rechteckigen Rahmen (51) mit Verstärkungs-Querträgern (57), die gleichzeitig für seitlich versetzbaren teleskopartig höhenverstellbare Stützen (53) zur Aufnahme von Seitenabstützungen (56) dienen, besteht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenabstützungen (56) rohrförmig jeweils an die entsprechende Bootskörperform biegsam anpassbar ausgebildet sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageflächen der Bootspalette (50) mit einer Gleitbeschichtung (58) versehen sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das entlang des Lagergestelles (11) aufschienen (39) fahrbare Regalbedienungsgerät (30) aus mindestens einem Trägermast (31) besteht, welcher einen mittels eines Seilantriebes (34,

35, 36, 37) vertikal bewegbaren Hubtisch (33) trägt und die Verschiebeeinrichtung (40) im Hubtisch (33) quer zur Fahrbahn (Y) des Regalbedienungsgerätes (30) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme der Bootspafette (50) unbelastet bzw. zusammen mit dem Boot (60) zwischen der Hebevorrichtung (20') und dem Bereich des Regalbedienungsgerätes (30) ein mit der Verschiebeeinrichtung (40) versehener Übergabetisch (46) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme der Bootspalette (50) unbelastet bzw. zusammen mit dem Boot (60) zwischen der Hebevorrichtung (20') und dem Bereich des Regalbedienungsgerätes (30) ein zwischen dem Lagergestell (11) und einer Werkstatt (14) auf Schienen (39') fahrbarer mit der Verschiebeeinrichtung (40) versehener Boots-Transportwagen (47, 47') vorgesehen ist

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtungen (40) für den Hubtisch (33) des Regalbedienungsgerätes (30), den ÜbergabetisGh (46) und den Boots-Transportwagen (47) jeweils aus zwei horizontal über Kettenräder (42) umlaufenden Transportketten (41) besteht und zum Verschieben der Bootspalette (50) und zum Erfassen derselben an jeder Transportkette (41) mindestens ein in die entsprechende Verschiebebahn (X) schwenkbare an je einen Rahmenquerteil (52) greiferartig ausgebildeter Mitnehmer (43) angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Führung der Bootspalette (50) In den Verschiebebahnen (X) in den Aufnahmeboxen (12), auf dem Hubtisch (33), dem Übergabetisch (46), dem Boots-Transportwagen (47) sowie auf den Plattformen (22) der Hebevorrichtungen (20,20') Seitenführungen (49) angeordnet sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Hebevorrichtung (20') seitlich einer Boots-Lagerhalle (10) dem Übergabetisch (46) und/oder dem Boots-Transportwagen (47) zugewandt angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass stirnseitig an der Boots-Lagerhalle (10) je eine Hebevorrichtung (20) beidseitig des Bereiches des Regalbedienungsgerätes (30) angeordnet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (22) der Hebevorrichtung (20, 20') von einem Antriebsmotor (27) über eine Seiltrommel (24) und über Umlenkrollen (26) führbare Seile (25) anheb- und absenkbar ist.

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