ES2286719T3 - Almacen mecanizado para barcos. - Google Patents
Almacen mecanizado para barcos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2286719T3 ES2286719T3 ES05000574T ES05000574T ES2286719T3 ES 2286719 T3 ES2286719 T3 ES 2286719T3 ES 05000574 T ES05000574 T ES 05000574T ES 05000574 T ES05000574 T ES 05000574T ES 2286719 T3 ES2286719 T3 ES 2286719T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- ship
- frame
- installation according
- lifting device
- warehouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C15/00—Storing of vessels on land otherwise than by dry-docking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
- B63C3/12—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways using cradles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Handcart (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
Instalación para almacenar barcos en seco y mantenerlos preparados, con una pluralidad de puestos (22) de almacenamiento para barcos instalados en la zona de la orilla y con un dispositivo (7) de elevación para elevar o extraer barcos (2) fuera del agua, estando formados los puestos (22) de almacenamiento de barcos por un almacén (13) de estanterías o almacén tipo panal mecanizado o similar, con dispositivos (15, 17, 18, 19) de transporte instalados de forma fija para la introducción y extracción de barcos (2) y para transportar los barcos (2) desde y hacia el dispositivo (7) de elevación, caracterizada porque los dispositivos de transporte comprenden un dispositivo (15) de manejo de las estanterías para la introducción y extracción de los barcos (2) en y del almacén, así como un vehículo (19) de desplazamiento para transportar los barcos entre el dispositivo (7) de elevación y el dispositivo (15) de manejo de las estanterías.
Description
Almacén mecanizado para barcos.
La invención se refiere a una instalación para
almacenar barcos en seco y mantenerlos preparados, con una
pluralidad de puestos de almacenamiento para barcos instalados en la
zona de la orilla y con un dispositivo de elevación para elevar o
extraer barcos fuera del agua según el preámbulo de la
reivindicación 1.
En las orillas y cualquier sección de costa,
debido al limitado espacio disponible, a menudo falta espacio para
colocar barcos, en especial, si estas zonas también están concebidas
para mantener preparados los barcos, por tanto, éstos deben
disponerse en tierra o a lo largo de embarcaderos. Por esto, el
almacenamiento y mantenimiento de barcos preparados en la zona de
la orilla, concepto con el que se hace referencia a las zonas de
costa, se hace cada vez más problemático.
Como vehículos acuáticos relativamente pequeños,
los barcos desde siempre se han almacenado y mantenido preparados
preferiblemente en seco, con esto se hace referencia, por tanto, a
la orilla. Esto se realiza normalmente mediante un torno de cable,
al que se suspende el barco y con el que se arrastra el barco fuera
del agua hasta la orilla. En el sentido inverso, el barco puede
colocarse entonces nuevamente en el agua, dado el caso, tras una
operación de descarga.
De forma alternativa, se almacenan y mantienen
preparados barcos en el agua y, en concreto, a menudo a lo largo de
un embarcadero, de modo que desde éste puede cargarse el barco y
accederse al mismo. Sin embargo, para una mayor vida útil del
barco, naturalmente es mejor un almacenamiento en seco.
Debido a la gran carencia de los citados lugares
para el almacenamiento de barcos o fondeaderos, como alternativa
adicional, los barcos se almacenan cada vez más en lugares para el
amarrado a boyas sin acceso directo a través de un embarcadero.
Por el documento
US-A-6.007.288, que da a conocer
todas las características del preámbulo de la reivindicación 1, se
conoce una instalación para almacenar y mantener preparados barcos
en seco que contiene una pluralidad de puestos para almacenamiento
de barcos construidos en una zona de orilla. Estos puestos para el
almacenamiento de barcos están formados por un almacén de
estanterías mecanizado. Para extraer los barcos del agua, así como
para introducir y sacar los barcos del almacenamiento en los
compartimentos de las estanterías está prevista una grúa elevadora
con un bastidor portante. El bastidor portante se desplaza debajo de
los barcos de modo que la grúa elevadora puede levantar los barcos
del agua o del compartimento de estantería. No obstante, esta
construcción limita el número máximo posible de puestos de
almacenamiento en la estantería. Debido a la necesidad de adaptar
el bastidor de elevación de la grúa elevadora en cada caso al fondo
del barco que va a elevarse, también están limitados los tipos y
tamaños de barcos que pueden manipularse con este dispositivo.
Por tanto, la presente invención se basa en el
objetivo de crear una instalación para el almacenamiento y el
mantenimiento de barcos preparados en seco que permita almacenar y
mantener preparados en una superficie dada un mayor número de
barcos del que es posible hasta el momento.
Este objetivo se alcanza gracias a una
instalación con las características de la reivindicación 1. En las
reivindicaciones 2 a 26 se exponen variantes y configuraciones
preferidas de esta instalación.
Según la presente invención, los puestos para el
almacenamiento de barcos construidos en la zona de la orilla están
formados por un almacén de estanterías o almacén tipo panal o
similar con dispositivos de transporte instalados de forma fija
para la introducción y extracción de los barcos del almacén. Por
tanto, la invención parte de la idea básica de que la técnica de
almacenamiento establecida en otros sectores, especialmente en el
comercio del acero, para objetos grandes y pesados que no pueden
moverse manualmente puede ser adecuada también para introducir y
extraer barcos del almacén. Entonces, los barcos se elevan o sacan
del agua mediante el dispositivo elevador, tras lo cual los
dispositivos de transporte del almacén mecanizado los depositan en
un lugar de almacenamiento, es decir, especialmente en un
compartimento de estantería o un panal de un almacén tipo panal.
Dado que un almacén de este tipo permite disponer varios puestos de
almacenamiento unos sobre otros y construir los lugares de
almacenamiento también a una determinada separación de la orilla, en
una determinada zona de la orilla pueden almacenarse mediante la
invención fundamentalmente más barcos y, mediante los dispositivos
de transporte mecanizados, también mantenerlos preparados, de lo que
se podía hasta el momento. Además, es posible cubrir el almacén
según la invención con un techo o disponerlo en una nave de
almacenamiento, lo que ofrece la gran ventaja de que, durante el
tiempo en el que los barcos están almacenados y se mantienen
preparados, éstos no están expuestos a las inclemencias del tiempo
y, especialmente, a la radiación ultravioleta del sol. Además,
gracias a una nave de almacenamiento se proporciona una mejor
protección frente al robo y al vandalismo.
Preferiblemente, los dispositivos de transporte
de la instalación según la invención no sólo se ocupan de la
introducción y extracción directa de los barcos en los puestos de
almacenamiento de los barcos y fuera de éstos, sino también del
transporte de los barcos entre los puestos de almacenamiento de los
barcos y el dispositivo de elevación, de modo que puede realizarse
un funcionamiento automático del almacén desde la elevación del
barco fuera del agua hasta la introducción del mismo en el almacén,
y a la inversa.
De forma especialmente preferida, para esto se
utilizan armazones en los que se sujetan los barcos para el
transporte y para la introducción y la extracción en y del almacén.
Estos armazones están adaptados a los dispositivos de transporte y,
por tanto, pueden arrastrarse, empujarse y elevarse fácilmente por
éstos, y, en concreto, independientemente de la forma y el tamaño
del barco allí colocado.
Además, en la medida en que estos armazones
están previstos para elevar y extraer los barcos del agua y para
este fin están adaptados al dispositivo de elevación, puede
colocarse además un barco en el agua en el armazón, elevarse con
éste del agua y, mediante los dispositivos de transporte,
introducirse en un puesto para alojamiento de barcos en el almacén
de estanterías o almacén de tipo panal o similar. A la inversa, en
caso necesario, los dispositivos de transporte llevan fuera del
almacén el barco introducido en su armazón en el almacén y lo
colocan en el agua de modo que pueda utilizarse. Este tipo de
armazones tiene la gran ventaja de que los barcos de diferentes
dimensiones y formas hasta un tamaño y un peso máximos pueden
transportarse e introducirse y extraerse del almacén sin tener que
configurar el dispositivo de transporte y los puestos de
almacenamiento de barcos de forma que puedan adaptarse de modo
flexible a diferentes formas de barcos. Más bien, los dispositivos
de transporte y los puestos de almacenamiento de barcos únicamente
deben servir para el transporte y el alojamiento de armazones
idénticos en este sentido en cada caso, mientras que los armazones
en sí mismos se adaptan a la forma del casco del barco.
Los armazones pueden estar dotados de
dispositivos de sujeción para encastrar brazos de soporte de
dispositivos de elevación y, preferiblemente, están dotados de
sujeciones regulables, especialmente soportes de apoyo regulables
para la adaptación a diferentes barcos. Por tanto, los barcos sólo
deben colocarse entonces en los armazones para transportarse,
introducirse y extraerse del almacén sujetos en éstos de forma
segura. Esto resulta de gran ventaja precisamente si los barcos
también deben elevarse o sacarse del agua en los armazones dado que
entonces el armazón sólo se coloca debajo del barco flotante y
después sólo debe elevarse para apoyar el barco sobre el
armazón.
Los armazones según esta variante de la
instalación según la invención también pueden estar equipados con
rodillos de rodadura que pueden activarse en caso necesario, con los
cuales pueden moverse y manipularse entonces "manualmente" en
tierra con o sin barco colocado. Esto aumenta la flexibilidad de la
instalación.
Además de esto, puede estar prevista una
pluralidad de armazones que también están adaptados a los
dispositivos de transporte, sin embargo, sirven para acoger en cada
caso al menos un vehículo terrestre. Esto ofrece la gran ventaja de
que, tras sacar un barco del almacén para su uso, el vehículo con el
que el propietario del barco normalmente se desplaza hasta la
instalación según la invención, se almacena en un armazón en el
puesto de almacenamiento del barco que ha quedado libre y, tras
retornar el barco, puede sacarse nuevamente del almacén para la
partida. Por tanto, la instalación según la invención se aprovecha
siempre de forma óptima y se minimiza de forma ventajosa la
problemática necesidad de superficie en los lugares normales de
colocación de barcos para los vehículos terrestres de los
propietarios de los barcos. Además, también se obtiene una
protección frente a robos claramente mayor para el vehículo
terrestre durante la ausencia del propietario.
Los dispositivos de transporte de la instalación
según la invención comprenden preferiblemente un dispositivo de
manejo de las estanterías para la introducción y extracción de los
barcos en el almacén, así como un vehículo de desplazamiento para
transportar los barcos entre el dispositivo de elevación y el
dispositivo de manejo de las estanterías. El dispositivo de manejo
de las estanterías puede estar configurado en este caso en una
forma conocida en sí misma, por ejemplo, a modo de un dispositivo de
manejo de estanterías para la introducción y extracción del almacén
de objetos largos en el almacén de tipo panal. En función del tamaño
de la instalación según la invención pueden estar presentes varias
calles de estanterías con varios dispositivos de manejo de las
estanterías. El vehículo de desplazamiento tiene en este caso la
función de, en caso necesario, llegar a varios dispositivos de
manejo de las estanterías, pudiendo moverse éste convenientemente de
forma perpendicular a las calles de estanterías. En este caso,
resulta entonces útil que exista un dispositivo giratorio con el
que pueda girarse el vehículo de desplazamiento alrededor de su eje
de altura, con lo que se posibilita entonces una sencilla
transferencia de los palés, con o sin barco, entre el vehículo de
desplazamiento y el dispositivo de manejo de las estanterías.
Esto sucede preferiblemente porque el vehículo
de desplazamiento está dotado de un dispositivo para arrastrar y
empujar los armazones en el vehículo de desplazamiento y desde éste,
con el cual pueden desplazarse al dispositivo de elevación en la
estación de facilitación o fuera de éste, así como a un lugar de
transferencia al dispositivo de manejo de la estantería o fuera de
éste. El lugar de transferencia entre el dispositivo de manejo de
estanterías y el vehículo de desplazamiento tiene adicionalmente
una función de almacenamiento intermedio, así, tras transferir un
armazón al lugar de transferencia, el vehículo de desplazamiento
puede asumir ya la siguiente tarea incluso si el dispositivo de
manejo de las estanterías aún no está preparado para tomar el
armazón que se encuentra en el lugar de transferencia, sino que aún
debe realizar otra tarea. Lo mismo es válido para la estación de
facilitación entre el dispositivo de elevación y el vehículo de
desplazamiento.
El vehículo de desplazamiento y el dispositivo
de manejo de las estanterías, tal como se conocen en sí mismos,
pueden discurrir sobre carriles, lo cual facilita un funcionamiento
totalmente automático.
Otras ventajas se producen si la instalación
presenta, además del almacén, al menos una estación de servicio a
la que puede accederse desde todos los lados y desde la que se llega
al dispositivo de transporte. Con la instalación según la invención
es posible entonces elevar un barco del agua mediante el dispositivo
de elevación y llevarlo a la estación de servicio para fines de
mantenimiento. De forma alternativa, un barco colocado en el
almacén puede sacarse del almacén y llevarse a la estación de
servicio o a un lugar para la carga y descarga o a una estación de
aprovisionamiento de combustible.
También resulta ventajoso que, además del
almacén, esté presente una estación de almacenamiento para la
introducción de un barco desde tierra en la instalación. Entonces,
en esta estación de introducción en almacén puede colocarse en un
armazón un barco que va a llevarse a la instalación y adaptarse este
armazón al barco. La estación de introducción en almacén es, por
tanto, el punto de conexión entre la instalación según la invención
y un vehículo para el transporte por tierra de un barco.
Preferiblemente, el dispositivo de elevación de
la instalación según la invención está compuesto fundamentalmente
por una grúa de pórtico con elementos de soporte para alojar en cada
caso un armazón, pudiendo hundirse el armazón por el lado del agua
por debajo del nivel del agua y hasta por debajo de la quilla del
barco que va a elevarse, de modo que el barco puede desplazarse
mediante el armazón, mientras que el armazón puede disponerse en el
lado de tierra en una estación de facilitación.
En este caso se producen ventajas especiales si
el dispositivo de elevación está dotado de un dispositivo de
centrado para centrar un barco encima de un armazón hundido por
debajo del nivel del agua. Este dispositivo de centrado puede estar
compuesto por correderas que pueden desplazarse simétricamente a
estribor y babor contra el casco exterior del barco y, dado el
caso, completarse mediante un tope de centrado para la proa del
barco. Un dispositivo de centrado de este tipo asegura que el
armazón para elevar el barco sólo debe subirse, colocándose
entonces el barco de forma automática correctamente y centrado en el
armazón, y elevándose con éste a la instalación según la invención.
También esto es nuevamente una medida que permite el funcionamiento
totalmente automático de la instalación según la invención, si así
se
desea.
desea.
Los elementos de soporte del dispositivo de
elevación pueden consistir en una pluralidad de brazos portantes
que están unidos entre sí para formar un bastidor de elevación.
Estos brazos portantes pueden girarse preferiblemente hacia fuera
para permitir también automáticamente un encastre y desencastre en y
de los dispositivos de sujeción correspondientes del armazón. El
dispositivo de elevación está dotado preferiblemente, al menos por
el lado del agua, de guías verticales para el bastidor de
elevación, estando configuradas las partes del dispositivo de
elevación dispuestas en el lado del agua preferiblemente de forma
flotante, y, en concreto, especialmente de modo que estén colocadas
de forma flotante mediante pontones conducidos en las guías
verticales. Mediante estas medidas se garantiza una forma de
trabajo segura y fiable del dispositivo de elevación también en caso
de soportes acuáticos variables.
Otras ventajas especiales se producen si la grúa
del dispositivo de elevación se extiende al menos la anchura de una
calle entre su tope de movimiento del lado del agua y del lado de
tierra. Entonces se hace posible disponer el almacén de la
instalación según la invención, por ejemplo, detrás de una calle de
costa y, de esta manera, crear superficies para el almacenamiento y
la facilitación de barcos que hasta el momento no podían utilizarse
para esto.
La instalación según la invención está dotada
convenientemente con una unidad de control central para los
dispositivos de transporte, asignando la unidad de control central
un determinado armazón a un barco determinado y controlando
correspondientemente, de forma específica al barco, el proceso de
introducción y extracción del almacén. De forma conveniente, esta
unidad de control central controla también el dispositivo de
elevación y preferiblemente de tal modo que, a petición de un barco
que se dispone delante del dispositivo de elevación, recoge su
armazón, lo hunde por debajo del nivel del agua, tras la
introducción del barco y su centrado, eleva nuevamente el armazón
hasta que el barco se coloca sobre éste, eleva el barco
alternativamente de forma parcialmente automática sobre el armazón
fuera del agua, lo transporta al lugar de almacenamiento de barcos y
allí lo introduce en el almacén. Para la extracción del barco del
almacén este proceso de control se realiza a la inversa.
En función de la configuración de la instalación
según la invención, el dispositivo de control central puede
transportar alternativamente, a petición, un determinado barco a una
estación de servicio o también, tras recoger un barco desde el
lugar de almacenamiento de barcos, introducir un armazón con un
vehículo terrestre en este lugar de almacenamiento de barcos, y a
la inversa.
Al introducir un barco en la estación
almacenamiento, la unidad de control central identifica el barco de
forma conveniente, identifica el armazón y los vincula a ambos de
modo que esta vinculación puede almacenarse como conjunto de datos.
Esto ofrece ventajas especiales en relación con un dispositivo
presente dado el caso para identificar automáticamente el barco
colocado en la instalación mediante una estación de almacenamiento,
y, concretamente, en relación con un funcionamiento totalmente
automático de la instalación según la invención. Entonces, cuando
se detecta un barco delante del dispositivo de elevación, ya se
recoge automáticamente del almacén el armazón asociado a éste y se
desciende en el dispositivo de elevación hasta debajo del nivel del
agua. Tras introducir el barco en el dispositivo de elevación, se
eleva entonces el armazón y se transporta el barco con el armazón
de la forma anteriormente descrita al almacén y se almacena
allí.
A continuación, se explica detalladamente un
ejemplo de realización de una instalación según la invención
mediante los dibujos adjuntos. Muestran:
la fig. 1, una vista global en perspectiva de
una instalación según la invención;
la fig. 2, una vista en perspectiva desde arriba
con partes del edificio retiradas;
la fig. 3, una vista igual a la de la figura 2
desde otra perspectiva;
la fig. 4, una vista lateral esquemática;
la fig. 5, un armazón en una vista en
perspectiva;
la fig. 6, una vista en perspectiva de un
armazón en un vehículo de desplazamiento, con barco;
la fig. 7, una vista de un detalle para la
transferencia de un armazón desde una estación de transferencia a
un dispositivo de manejo de las estanterías;
la fig. 8, una vista en perspectiva de un
dispositivo de elevación;
la fig. 9, un detalle para la fijación de un
armazón al dispositivo de elevación;
la fig. 10, el dispositivo de elevación de la
figura 8 con barco introducido;
la fig. 11, una vista esquemática frontal del
centrado de un barco en el dispositivo de elevación;
la fig. 12, una vista esquemática frontal de un
barco almacenado en un armazón.
La vista general en perspectiva mostrada en la
figura 1 de una instalación según la invención muestra una dársena
1 con una pluralidad de barcos 2 así como una nave 3 de
almacenamiento con dispositivos 4 de tragaluz y gastronomía 5 junto
a una calle 6 de entrada. Como punto de conexión entre la dársena 1
y la nave 3 de almacenamiento actúan en total ocho dispositivos 7
de elevación, en los que en cada caso una grúa realizada como grúa 8
de pórtico con un bastidor 9 de elevación puede desplazar un
armazón (no visible aquí) con o sin barco entre la dársena 1 y una
estación 10 de facilitación a la entrada de la nave 3 de almacén.
Además de los dispositivos 7 de elevación, están previstas cuatro
estaciones 11 de servicio y está dispuesta una estación 12 de
almacenamiento como punto de conexión entre la calle 6 de entrada y
la instalación según la invención.
En la figura 2 se muestra la instalación según
la invención a una escala algo mayor y sin nave 3 de almacén,
aunque en una perspectiva similar a la de la figura 1. Aquí puede
observarse que el presente almacén es un almacén 13 de tipo panal
con varias calles 14 de estanterías, en las que en cada caso un
dispositivo 15 de manejo de las estanterías conocido en sí mismo
puede desplazarse sobre carriles 17 en y de los panales individuales
para la introducción y extracción del almacenamiento de armazones
16 con barcos 2 colocados sobre éstos. Para el transporte de los
barcos 2 a sus armazones 16 entre la estación 10 de facilitación del
dispositivo 7 de elevación y el dispositivo 15 de manejo de las
estanterías están previstos vehículos 19 de desplazamiento que
discurren sobre carriles 18, los cuales bajan los armazones 16 con o
sin barco a lo largo de las estaciones 10 de entrega o pueden
desplazarse en éstas y transferir transversalmente los armazones 16
a estaciones 20 de transferencia al inicio de cada calle 14 de
estanterías o tomarlos de éstas, estaciones 20 de transferencia que
sirven como punto de conexión con el dispositivo 15 de manejo de las
estanterías. Para esto, el vehículo 19 de desplazamiento está
dotado de un dispositivo 21 giratorio, mediante el cual éste puede
girarse 90º para colocar un armazón 16 de forma transversal en la
estación 20 de transferencia o tomarlo de ésta.
Como puede observarse mejor en la figura 3, en
el almacén 13 de tipo panal mostrado pueden disponerse unos encima
de otros cuatro puestos 22 de almacenamiento de barcos en cada caso,
a los cuales puede llegar el dispositivo 15 de manejo de las
estanterías. Un manipulador 23 lineal arrastra el armazón 16 que se
dispone en la estación 20 de transferencia, junto con el barco 2,
al bastidor 24 de transporte del dispositivo 15 de manejo de las
estanterías y los empuja a la inversa al alcanzar el puesto 22 de
almacenamiento del barco correspondiente, desde el bastidor 24 de
transporte hacia abajo hasta dentro de éste. Se procede a la inversa
al extraer un barco 2 o un armazón 16 vacío del almacén.
Como se muestra en las figuras 2 y 3, los
vehículos 19 de desplazamiento pueden depositar cualquiera de los
armazones 16 que se encuentran en la instalación de forma
alternativa también en estaciones 11 de servicio o tomarlos de
éstas. Lo mismo es válido para la estación 12 de almacenamiento.
En la figura 4 se muestran los elementos
fundamentales de la instalación según la invención del presente
ejemplo de realización nuevamente de forma esquemática en una vista
lateral, en la que se muestra el desarrollo de la introducción de
un barco 2 en el almacén desde la dársena 1. El barco 2 se desplaza
mediante un armazón 16 que se ha hundido por debajo del nivel 25
del agua. Después, la grúa 8 de pórtico desplaza el armazón 16
fuera del agua mediante su bastidor 9 de elevación dentro de guías
26 verticales y lo desplaza a lo largo de un puente 27 de carriles
sobre la orilla, tras lo cual se baja el armazón 16 a la estación 10
de facilitación. El vehículo 19 de desplazamiento arrastra entonces
el armazón 16 a lo largo de la estación de facilitación y lo
desplaza transversalmente hasta la calle de estanterías deseada,
tras lo cual se gira 90º el vehículo 19 de desplazamiento con el
armazón 16 y entonces se desplaza a lo ancho a la estación 20 de
transferencia de la calle de estanterías correspondiente. Desde la
estación 20 de transferencia, el dispositivo 15 de manejo de las
estanterías toma el armazón 16 con el barco 2 nuevamente en la
dirección longitudinal, lo eleva y coloca el barco 2 junto con su
armazón 16 a lo largo en un puesto 22 de almacenamiento de barcos en
el almacén 13 de tipo panal.
En la figura 5 se muestra en perspectiva un
armazón 16 de forma simplificada. Éste está compuesto
fundamentalmente por un bastidor de tubos con soportes 28 de apoyo
regulables para el casco exterior de un barco. Lateralmente están
colocados dispositivos 29 de sujeción, en los que, tal como muestra
la figura 9, pueden encastrarse encastres 30 de elementos 31 de
soporte del dispositivo 7 de elevación.
La figura 6 muestra un vehículo 19 de
desplazamiento con armazón 16 colocado, que, a su vez, porta un
barco 2. El armazón 16 aquí mostrado se diferencia del armazón 16
de la figura 5 por dispositivos 32 laterales de protección frente
al abatimiento y un tope 33 de quilla. En el lado inferior del
armazón 16 pueden observarse elementos 34 de deslizamiento para
arrastrar y empujar de forma más sencilla el armazón 16 durante la
transferencia a estaciones de facilitación y estaciones de
transferencia, así como en la introducción en el almacén y la
extracción de éste.
La figura 7 muestra un detalle de esto: en el
lado frontal, el armazón 16 aquí mostrado está dotado de un
dispositivo 35 de sujeción para el manipulador 23 en el bastidor 24
de transporte del dispositivo 15 de manejo de las estanterías. En
este dispositivo 35 de sujeción se engancha alternativamente un
gancho 36 de tracción o un gancho 37 de empuje del manipulador 23
para arrastrar el armazón 16 de la estación 20 de transferencia al
bastidor 24 de transporte del dispositivo 15 de manejo de las
estanterías, o a la inversa, empujarlo a la estación 20 de
transferencia.
En las figuras 8 a 10 se muestra de forma
esquemática un dispositivo 7 de elevación del ejemplo de realización
mostrado de una instalación según la invención. En la figura 8, la
grúa 8 de pórtico ha bajado el bastidor 9 de elevación suspendido
en ésta y un armazón 16 colocado en éste hasta debajo del nivel del
agua a un tope 38 inferior. El bastidor 9 de elevación está
compuesto por seis elementos 31 de soporte en total que están
encastrados mediante encastres 30, como se muestra en la figura 9,
en dispositivos 29 de sujeción del armazón 16. El tope 38 está
conectado con un puente 39 que sirve como acceso a un barco 2
desplazado en el dispositivo 7 de elevación. El puente 39 y el tope
38 están colocados mediante pontones 40 de forma flotante en las
guías 26 verticales, de tal modo que se adaptan al nivel de agua de
la dársena 1. A la altura del puente 39 está dispuesto en el lado
frontal un tope 41 de centrado para la proa del barco 2 (puede
observarse en la figura 1). A la altura del puente se dispone
lateralmente una pluralidad de correderas 42 que pueden desplazarse
de forma simétrica al centro del dispositivo 7 de elevación y
centrar así un barco introducido en el dispositivo 7 de elevación
mediante el armazón 16. El barco 2 centrado de esta manera puede
colocarse entonces de forma sencilla en el armazón 16 de forma que
se adapte mediante la elevación del bastidor 9 de elevación y,
después, elevándolo más mediante la grúa 8 de pórtico y
desplazándolo a lo largo del puente 27 de carriles (no mostrado
aquí) a la estación 10 de facilitación.
En la figura 11 se muestra nuevamente de forma
esquemática una vista desde los laterales de la dársena del
dispositivo 7 de elevación que se acaba de describir para ilustrar
el centrado del barco 2 a través de las correderas 42 que conduce
finalmente a una colocación limpia del barco 2 en los soportes 28 de
apoyo del armazón 16 al elevar el mismo mediante el bastidor 9 de
elevación.
La figura 12 muestra finalmente de forma
esquemática dos puestos 22a y 22b de almacenamiento de barcos como
parte del almacén 13 de tipo panal en la vista frontal, estando
almacenado en el puesto 22a de almacenamiento de barcos un armazón
16 vacío, mientras que en el puesto 22b de almacenamiento de barcos
puede verse un armazón 16 con el barco 2 introducido.
El presente ejemplo de realización de una
instalación según la invención se opera de forma automática por una
unidad de control central. Para esto, como inicio se coloca un barco
2 en la instalación 12 de almacenamiento, allí se adapta a un
armazón 16 determinado y este armazón 16 determinado con el barco 2
correspondiente se identifica en la unidad de control y se deposita
de forma correspondiente. Entonces, se introduce el barco 2 con su
armazón 16 por medio del vehículo 19 de desplazamiento y un
dispositivo 15 de manejo de las estanterías en un determinado
puesto 22 de almacenamiento de barcos determinado por la unidad de
control. Éste no debe ser de ningún modo un puesto 22 de
almacenamiento de barcos fijo; también puede determinarlo en cada
caso de forma aleatoria la unidad de control en la técnica conocida
en sí misma de un almacén caótico, en el que sólo tiene importancia
que la unidad de control sepa en todo momento qué barco 2 está
almacenado en qué puesto 22 de almacenamiento y, dado el caso,
dónde se encuentra el armazón 16 asociado a este barco 2 cuando debe
volver a almacenarse el barco tras su
uso.
uso.
Si ahora un propietario de un barco desea
desplazarse con su barco 2 almacenado a la dársena 1, se activa la
unidad de control de forma correspondiente, tras lo cual ésta,
preferiblemente de forma automática, toma el barco determinado de
su puesto 22 de almacenamiento de barcos, arrastrando el dispositivo
15 de manejo de las estanterías correspondiente el barco 2 en su
armazón 16 fuera del puesto 22 de almacenamiento de barcos al
bastidor 24 de transporte, éste lo desplaza según un recorrido de
desplazamiento correspondiente desde allí a la estación 20 de
transferencia, tras lo cual un vehículo 19 de desplazamiento toma el
armazón 16 con el barco 2 desde la estación 20 de transferencia, lo
gira 90º, lo desplaza a lo largo de los carriles 18 hasta un
dispositivo 7 de elevación y allí empuja el barco 2 con el armazón
16 a la estación 10 de facilitación. Desde la estación 10 de
facilitación, la grúa 8 de pórtico toma el armazón 16 con el barco
2, para lo cual se baja el bastidor 9 de elevación sobre el armazón
16, se encastran los encastres 30 de los elementos 31 de soporte
del bastidor 9 de elevación en los dispositivos 29 de sujeción del
armazón 16 y entonces se desplaza el barco a lo largo del puente 27
de carriles hasta al tope del lado del agua de la grúa 8 de pórtico.
Allí se desciende el armazón 16 alternativamente de forma
parcialmente automática hasta el tope 38, flotando el barco 2 sobre
el nivel del agua y liberándose así del arma-
zón 16.
zón 16.
Después, puede salir por sus propias fuerzas a
la dársena 1. El propietario del barco ha esperado mientras tanto
junto al puente 39 y puede acceder desde allí en el dispositivo 7 de
elevación a su barco 2.
Normalmente, tras extraer el barco 2 del
dispositivo 7 de elevación, el armazón 16 se desplaza hacia atrás
en sentido inverso nuevamente al almacén 13 de tipo panal, pudiendo
almacenarse el armazón 16 entonces nuevamente en un puesto 22 de
almacenamiento de barcos fijo, si se ha proporcionado uno, aunque no
es obligatorio si la unidad de control recuerda hacia dónde ha
almacenado el armazón 16.
Al retornar el barco 2, la unidad de control lo
identifica automáticamente, o también el propietario del barco se
identifica en una interfaz de manejo en la propia unidad de control,
de modo que entonces se toma el armazón 16 correspondiente del
almacén 13 de tipo panal y se baja nuevamente por el lado del agua
del dispositivo 7 de elevación hasta debajo del nivel 25 del agua
y, especialmente, por debajo de la quilla del barco 2. El barco 2
se desplaza entonces mediante el armazón 16 y, tras salir el capitán
del barco por el puente 39 y activar el dispositivo de centrado, se
centra mediante la corredera 42 exactamente encima del armazón 16.
Después, el armazón 16 se eleva mediante la grúa 8 de pórtico y, en
orden inverso al descrito anteriormente, se almacena nuevamente en
el puesto 22 de almacenamiento de barcos en el almacén 13 de tipo
panal.
Para fines de mantenimiento también puede
solicitarse a la unidad de control que tome un barco 2 determinado
del almacén 13 de tipo panal y lo coloque en una estación 11 de
servicio.
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabulDársena
2
\tabulBarco
3
\tabulNave de almacenamiento
4
\tabulDispositivo de tragaluz
5
\tabulGastronomía
6
\tabulCalle de entrada
7
\tabulDispositivo de elevación
8
\tabulGrúa de pórtico
9
\tabulBastidor de elevación
10
\tabulEstación de facilitación
11
\tabulEstación de servicio
12
\tabulEstación de almacenamiento
13
\tabulAlmacén de tipo panal
14
\tabulCalle de estanterías
15
\tabulDispositivo de manejo de las estanterías
16
\tabulArmazón
17
\tabulCarriles
18
\tabulCarriles
19
\tabulVehículo de desplazamiento
20
\tabulEstación de transferencia
21
\tabulDispositivo giratorio
22
\tabulPuesto de almacenamiento de barcos
23
\tabulManipulador
24
\tabulBastidor de transporte
25
\tabulNivel del agua
26
\tabulGuía vertical
27
\tabulPuente de carriles
28
\tabulSoporte de apoyo
29
\tabulDispositivo de sujeción
30
\tabulEncastre
31
\tabulElemento de soporte
32
\tabulDispositivo de protección frente al abatimiento
33
\tabulTope de quilla
34
\tabulElemento de deslizamiento
35
\tabulDispositivo de sujeción
36
\tabulGancho de tracción
37
\tabulGancho de empuje
38
\tabulTope
39
\tabulPuente
40
\tabulPontón
41
\tabulTope de centrado
42
\tabulCorredera.
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (26)
1. Instalación para almacenar barcos en seco y
mantenerlos preparados, con una pluralidad de puestos (22) de
almacenamiento para barcos instalados en la zona de la orilla y con
un dispositivo (7) de elevación para elevar o extraer barcos (2)
fuera del agua, estando formados los puestos (22) de almacenamiento
de barcos por un almacén (13) de estanterías o almacén tipo panal
mecanizado o similar, con dispositivos (15, 17, 18, 19) de
transporte instalados de forma fija para la introducción y
extracción de barcos (2) y para transportar los barcos (2) desde y
hacia el dispositivo (7) de elevación, caracterizada porque
los dispositivos de transporte comprenden un dispositivo (15) de
manejo de las estanterías para la introducción y extracción de los
barcos (2) en y del almacén, así como un vehículo (19) de
desplazamiento para transportar los barcos entre el dispositivo (7)
de elevación y el dispositivo (15) de manejo de las estanterías.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque en los dispositivos (15, 19) de
transporte existen armazones (16) adaptados para acoger en cada
caso un barco (2), en los que pueden introducirse y extraerse los
barcos (2) del almacén y transportarse.
3. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque los armazones (16) están previstos
además para elevar o extraer los barcos (2) del agua y, para esto,
están adaptados al dispositivo (7) de elevación.
4. Instalación según la reivindicación 3,
caracterizada porque los armazones (16) están dotados de
dispositivos (29) de sujeción para encastrar elementos (31) de
soporte del dispositivo (7) de elevación.
5. Instalación según una de las reivindicaciones
2 a 4, caracterizada porque los armazones (16) están dotados
de soportes (28, 33) regulables para la adaptación a diferentes
barcos (2).
6. Instalación según una de las reivindicaciones
2 a 5, caracterizada porque los armazones (16) están dotados
de rodillos de rodadura que pueden activarse en caso necesario.
7. Instalación según una de las reivindicaciones
2 a 6, caracterizada porque existe una pluralidad de
armazones (16) adaptados a los dispositivos (15, 19) de transporte
para acoger en cada caso al menos un vehículo terrestre, en los
cuales pueden introducirse vehículos terrestres en el almacén,
extraerse del almacén y transportarse.
8. Instalación según una de las reivindicaciones
2 a 7, caracterizada porque el vehículo (19) de
desplazamiento está dotado de un dispositivo para arrastrar un
armazón (16) en el vehículo (19) de desplazamiento y para empujar
el armazón (16) desde el vehículo (19) de desplazamiento a una
estación (10) de facilitación en el dispositivo (7) de elevación
y/o una estación (20) de transferencia para el dispositivo (15) de
manejo de las estanterías.
9. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizada porque existe un dispositivo (21)
giratorio para girar el vehículo (19) de desplazamiento alrededor
de su eje de altura.
10. Instalación según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque, además del
almacén (13), están previstas al menos una estación (11) de
servicio accesible desde todos los lados y/o una estación (12) de
almacenamiento para la introducción desde el lado de tierra de un
barco (2) en la instalación, estando previstos los dispositivos
(19) de transporte también para transportar el barco (2) a y desde
la estación (11) de servicio y/o la estación (12) de
almacenamiento.
11. Instalación según las reivindicaciones 5 a
10, caracterizada porque la estación (12) de almacenamiento
está configurada de modo que en cada caso se coloca un barco (2) en
un armazón (16) y el armazón (16) puede adaptarse al barco (2) en
la estación (12) de almacenamiento.
12. Instalación según una de las
reivindicaciones 2 a 11, caracterizada porque el dispositivo
(7) de elevación está compuesto fundamentalmente por una grúa (8)
con elementos (31) de soporte para alojar en cada caso un armazón
(16), pudiendo hundirse el armazón (16) por el lado del agua por
debajo del nivel (25) del agua y hasta por debajo de la quilla del
barco (2) que va a elevarse, de modo que el barco (2) puede
desplazarse mediante el armazón (16), mientras que el armazón (16)
puede disponerse en el lado de tierra en una estación (10) de
facilitación.
13. Instalación según la reivindicación 12,
caracterizada porque el dispositivo (7) de elevación está
dotado de un dispositivo (41, 42) de centrado para centrar un barco
(2) con el armazón (16) hundido debajo del nivel (25) del agua.
14. Instalación según la reivindicación 13,
caracterizada porque el dispositivo de centrado está
compuesto fundamentalmente por correderas (42) que pueden
desplazarse simétricamente a babor y estribor contra la cubierta
exterior del barco (2) y/o un tope (41) de centrado para la proa del
barco (2).
15. Instalación según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizada porque los elementos
(31) de soporte están compuestos por una pluralidad de brazos
portantes que están unidos entre sí formando un bastidor (9) de
elevación.
16. Instalación según la reivindicación 15,
caracterizada porque los brazos portantes para el encastre y
desencastre en y de los correspondientes dispositivos (29) de
sujeción de los armazones (16) están configurados de modo que
pueden girarse hacia fuera.
17. Instalación según una de las
reivindicaciones 15 ó 16, caracterizada porque el dispositivo
(7) de elevación está dotado al menos por el lado del agua de guías
(26) verticales para el bastidor (9) de elevación.
18. Instalación según una de las
reivindicaciones 12 a 17, caracterizada porque el dispositivo
(7) de elevación está rodeado por el lado del agua, al menos
parcialmente, por un puente (39), estando dotado el puente (39)
especialmente de elementos de puente que pueden desplegarse
telescópicamente o en forma de compartimentos para llegar a un
barco (2) centrado en el dispositivo (7) de elevación.
19. Instalación según una de las
reivindicaciones 12 a 18, caracterizada porque las partes del
dispositivo (7) de elevación dispuestas en el lado del agua fuera
de los soportes para la grúa (8) y las guías (26) verticales están
diseñadas de forma que flotan.
20. Instalación según las reivindicaciones 17 a
19, caracterizada porque las partes del dispositivo (7) de
elevación del lado del agua están colocadas de forma flotante
mediante pontones (40) conducidos en las guías (26) verticales.
21. Instalación según una de las
reivindicaciones 12 a 20, caracterizada porque la grúa (8)
del dispositivo (7) de elevación se extiende al menos el ancho de
una calle entre su tope de movimiento del lado del agua y del lado
de tierra.
22. Instalación según una de las
reivindicaciones 2 a 21, caracterizada porque existe una
unidad de control central para los dispositivos (15, 19) de
transporte que está configurada de manera que asigna a un barco (2)
determinado un determinado puesto (22) de almacenamiento de barco y
un determinado armazón (16) y controla correspondientemente de
forma específica al barco el proceso de introducción y extracción
del almacén.
23. Instalación según la reivindicación 22,
caracterizada porque la unidad de control central también
controla el dispositivo (7) de elevación.
24. Instalación según la reivindicación 23,
caracterizada porque la unidad de control central está
configurada de modo que, a petición de un barco (2) que se sitúa
delante del dispositivo (7) de elevación, recoge su armazón (16),
lo baja por debajo del nivel (25) del agua, tras introducir el barco
(2) y centrar el mismo, eleva nuevamente el armazón (16) hasta que
el barco (2) se apoya sobre éste, eleva el barco (2) fuera del agua
en el armazón (16), lo transporta al puesto (22) de almacenamiento
de barcos y allí lo almacena, así como a la inversa.
25. Instalación según las reivindicaciones 11 y
24, caracterizada porque la unidad de control central está
diseñada de modo que, al colocar un barco (2) en un armazón (16), el
barco (2) se identifica en la estación (12) de almacenamiento, se
vincula con el armazón (16) y esta vinculación se almacena como
conjunto de datos.
26. Instalación según la reivindicación 25,
caracterizada porque existe un dispositivo para identificar
automáticamente el barco (2) colocado en la instalación mediante la
estación (12) de almacenamiento.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20050000574 EP1681233B1 (de) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | Mechanisiertes Lager für Boote |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2286719T3 true ES2286719T3 (es) | 2007-12-01 |
Family
ID=34933276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05000574T Active ES2286719T3 (es) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | Almacen mecanizado para barcos. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7402017B2 (es) |
| EP (1) | EP1681233B1 (es) |
| CN (1) | CN1803529B (es) |
| AT (1) | ATE362444T1 (es) |
| DE (1) | DE502005000729D1 (es) |
| ES (1) | ES2286719T3 (es) |
| HK (1) | HK1090335A1 (es) |
| HR (1) | HRP20070277T3 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2545673A1 (es) * | 2014-03-10 | 2015-09-14 | Ingeniería De Aplicaciones, S.A. | Disposición para el almacenamiento inteligente de embarcaciones y proceso que desarrolla |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007127232A2 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-08 | Cabot Corporation | Process for the production of fumed silica |
| US7850412B2 (en) * | 2006-09-25 | 2010-12-14 | Bec Companies, Inc. | Overhead boat storage system |
| US7726247B2 (en) * | 2006-10-25 | 2010-06-01 | Neland Richard L | Boat and automobile storage apparatus |
| WO2009097342A2 (en) | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Gil-Char, Inc. | Watercraft dry dock storage system and methods |
| JP2011524060A (ja) * | 2008-06-03 | 2011-08-25 | テラダイン、 インコーポレイテッド | 記憶デバイスを処理する方法 |
| ITPD20080366A1 (it) | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Freedocks S R L | Impianto portuale |
| TW201204599A (en) * | 2010-07-16 | 2012-02-01 | Jong Shyn Shipbuilding Co Ltd | Receiving apparatus for yacht of ship stern |
| GB2514812B (en) * | 2013-06-05 | 2018-09-12 | Bae Systems Plc | Boat cradle assembly with fenders and an arrestor |
| WO2014195682A1 (en) | 2013-06-05 | 2014-12-11 | Bae Systems Plc | Cradle assembly for boats |
| NO336490B1 (no) | 2013-11-08 | 2015-09-07 | Vestadvit Gruppen As | Flerkrybbeanordning |
| AT515833B1 (de) | 2014-07-24 | 2016-02-15 | Mühlegger Werner Dipl Ing Dr | Bootslager |
| US10377449B2 (en) * | 2016-01-08 | 2019-08-13 | Vestdavit Gruppen As | Apparatus for handling boats from a midships hangar or mission bay of a mother vessel |
| DE102016101674B4 (de) * | 2016-01-29 | 2020-09-17 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Wabenlager sowie Kommissioniereinrichtung und Kommissionierwagen für ein Wabenlager |
| US10579721B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-03-03 | Intuit Inc. | Lean parsing: a natural language processing system and method for parsing domain-specific languages |
| US20180018322A1 (en) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | Intuit Inc. | System and method for automatically understanding lines of compliance forms through natural language patterns |
| US11222266B2 (en) | 2016-07-15 | 2022-01-11 | Intuit Inc. | System and method for automatic learning of functions |
| US10725896B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-07-28 | Intuit Inc. | System and method for identifying a subset of total historical users of a document preparation system to represent a full set of test scenarios based on code coverage |
| US11049190B2 (en) | 2016-07-15 | 2021-06-29 | Intuit Inc. | System and method for automatically generating calculations for fields in compliance forms |
| CN108583810B (zh) * | 2018-04-16 | 2019-10-29 | 上海海洋大学 | 一种便携式无人船移动船坞 |
| US11163956B1 (en) | 2019-05-23 | 2021-11-02 | Intuit Inc. | System and method for recognizing domain specific named entities using domain specific word embeddings |
| US11783128B2 (en) | 2020-02-19 | 2023-10-10 | Intuit Inc. | Financial document text conversion to computer readable operations |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2233198A1 (de) * | 1972-07-06 | 1974-01-31 | Hwm Weh Maschf Hermann | Einrichtung zum zu- oder abfoerdern bzw. speichern von fahrzeugen |
| CH676954A5 (es) * | 1988-11-15 | 1991-03-28 | Gunsch & Hubmann Gh Projektier | |
| JPH02183055A (ja) * | 1989-01-09 | 1990-07-17 | Daiko:Kk | 小型船舶の陸揚げ装置 |
| JPH02241891A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-26 | Daiko:Kk | 駐船場における船舶の搬送装置 |
| FR2755661A1 (fr) * | 1996-11-08 | 1998-05-15 | Claramontes Bernard | Dispositif de mise hors de l'eau de bateaux |
| US6007288A (en) * | 1998-01-30 | 1999-12-28 | Maffett; William C. | Watercraft storage system |
| DE10045677A1 (de) * | 2000-09-15 | 2002-04-04 | Helmut Fleischhauer | Anlage zur Lagerung und zum Parken von Booten |
| ES2308315T3 (es) * | 2005-01-13 | 2008-12-01 | KEURO BESITZ GMBH & CO. EDV-DIENSTLEISTUNGS KG | Dispositivo de elevacion para botes. |
-
2005
- 2005-01-13 AT AT05000574T patent/ATE362444T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-01-13 EP EP20050000574 patent/EP1681233B1/de active Active
- 2005-01-13 DE DE200550000729 patent/DE502005000729D1/de active Active
- 2005-01-13 ES ES05000574T patent/ES2286719T3/es active Active
-
2006
- 2006-01-13 US US11/331,526 patent/US7402017B2/en active Active
- 2006-01-13 CN CN2006100011406A patent/CN1803529B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-03 HK HK06110918A patent/HK1090335A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-06-19 HR HR20070277T patent/HRP20070277T3/xx unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2545673A1 (es) * | 2014-03-10 | 2015-09-14 | Ingeniería De Aplicaciones, S.A. | Disposición para el almacenamiento inteligente de embarcaciones y proceso que desarrolla |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK1090335A1 (en) | 2006-12-22 |
| US20060182554A1 (en) | 2006-08-17 |
| CN1803529A (zh) | 2006-07-19 |
| US7402017B2 (en) | 2008-07-22 |
| HRP20070277T3 (en) | 2007-08-31 |
| EP1681233B1 (de) | 2007-05-16 |
| ATE362444T1 (de) | 2007-06-15 |
| DE502005000729D1 (de) | 2007-06-28 |
| EP1681233A1 (de) | 2006-07-19 |
| CN1803529B (zh) | 2012-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2286719T3 (es) | Almacen mecanizado para barcos. | |
| ES2308315T3 (es) | Dispositivo de elevacion para botes. | |
| ES2215180T3 (es) | Aparato flotante en aguas profundas. | |
| EP0988222B1 (en) | Semi-submersible, mobile drilling vessel with storage shaft for tubular drilling equipment | |
| RU2384510C2 (ru) | Способ и система для перегрузки груза | |
| US7883292B2 (en) | Node storage, deployment and retrieval system | |
| ES2352410T3 (es) | Instalación para transportar carga hacia y/o desde un buque. | |
| CN101553398A (zh) | 高架船艇存储系统 | |
| WO2013163774A2 (es) | Sistema para carga y descarga en operaciones portuarias, comprende una grúa; y una base ubicada en el cuerpo de la grúa que sostiene y apila las tapas de escotilla | |
| ES2306229T3 (es) | Metodo e instalacion para cargar y descargar gas natural comprimido. | |
| US4085695A (en) | Logistical support of offshore drilling facilities | |
| ES2292516T3 (es) | Dispositivo de aparcamiento de barcos con puesta en seco y puesta a flote automatizadas. | |
| US20090010742A1 (en) | Mechanized storage facility for boats | |
| ES2343552T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el almacenamiento de unidades de almacenaje. | |
| ES2679118T3 (es) | Dispositivo de vaciado para congeladores verticales | |
| US10377449B2 (en) | Apparatus for handling boats from a midships hangar or mission bay of a mother vessel | |
| KR20120126999A (ko) | 채광용 선박 및 그 운용 방법 | |
| US9643699B2 (en) | System and method for putting on hold boats afloat on a water body after they are launched and/or before they are hauled out | |
| KR20140046624A (ko) | 채광용 선박의 전자석 계류 시스템 및 채광용 선박의 계류 방법 | |
| US20070292209A1 (en) | Boat portage apparatus and method | |
| ES1066868U (es) | Grua movil para embarcaciones. | |
| ES2545673B2 (es) | Disposición para el almacenamiento inteligente de embarcaciones | |
| JP2002019516A (ja) | 小型船の揚降装置および収容ドック | |
| JPS5832076B2 (ja) | コンテナ沖取り用小型船 | |
| JPS58500558A (ja) | はしけ輸送船とはしけ積込方法 |