EP1681233B1

EP1681233B1 - Mechanisiertes Lager für Boote

Info

Publication number: EP1681233B1
Application number: EP20050000574
Authority: EP
Inventors: Armin Stolzer
Original assignee: Keuro Besitz GmbH and Co EDV Dienstleistungs KG
Current assignee: Keuro Besitz GmbH and Co EDV Dienstleistungs KG
Priority date: 2005-01-13
Filing date: 2005-01-13
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2025-01-13
Also published as: US20060182554A1; CN1803529A; HRP20070277T3; ATE362444T1; CN1803529B; EP1681233A1; US7402017B2; ES2286719T3; DE502005000729D1; HK1090335A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum trockenen Lagern und Bereithalten von Booten, mit einer Anzahl von in einem Uferbereich eingerichteten Bootslagerplätzen und mit einer Hebevorrichtung zum Herausheben oder Herausziehen von Booten aus dem Wasser nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
An Seeufern und beliebten Küstenabschnitten existiert wegen des begrenzten zur Verfügung stehenden Raumes oft großer Mangel an Liegeplätzen für Boote, insbesondere wenn diese auch zum Bereithalten der Boote gedacht sind, also entweder an Land oder entlang von Bootsstegen liegen sollen. Das Lagern und Bereithalten von Booten im Uferbereich, mit welchem Begriff auch Küstenbereiche gemeint sind, wird daher zunehmend problematisch.
Als relativ kleine Wasserfahrzeuge werden Boote seit jeher vorzugsweise trocken gelagert und bereitgehalten, hierzu also auf das Ufer gezogen. Dies geschieht verbreitet mittels einer Seilwinde, an die das Boot gehängt und mit dieser das Boot aus dem Wasser heraus und auf das Ufer gezogen wird. In umgekehrter Richtung kann das Boot dann - gegebenenfalls nach einem Beladevorgang - wieder zu Wasser gelassen werden.
Alternativ werden Boote auf dem Wasser gelagert und bereitgehalten, und zwar oft entlang eines Bootsstegs, so dass von diesem aus das Boot beladen und betreten werden kann. Eine trockene Lagerung ist jedoch naturgemäß besser für die Lebensdauer des Bootes.
Aufgrund eines verbreiteten Mangels an eben genannten Bootslagerplätzen bzw. Liegeplätzen werden als weitere Alternative Boote zunehmend ah Bojenplätzen gelagert, ohne direkten Zugang über einen Bootssteg.
Aus der US-A-6,007,288 die alle Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 offenbart, ist eine Anlage zum trockenen Lagern und Bereithalten von Booten bekannt, welche eine Anzahl von in einem Uferbereich eingerichteten Bootslagerplätzen enthält. Diese Bootslagerplätze sind durch ein mechanisiertes Regallager gebildet. Zum Herausheben der Boote aus dem Wasser sowie zum Ein- und Auslage,rn der Boote in die Regalfächer ist ein Hebekran mit einem Traggestell vorgesehen. Das Traggestell wird unter die Boote gefahren, so dass der Hebekran die Boote aus dem Wasser bzw. aus dem Regalfach herausheben kann. Diese Konstruktion limitiert allerdings die maximal mögliche Anzahl von Regallagerplätzen. Durch die Notwendigkeit, das Hebegestell des Hebekrans jeweils an den Boden des herauszuhebenden Bootes anzupassen, sind auch die mit dieser Vorrichtung handhabbaren Bootstypen und -größen limitiert.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum trockenen Lagern und Bereithalten von Booten zu schaffen, welche ermöglicht, auf einer gegebenen Fläche eine größere Anzahl von Booten zu lagern und bereitzuhalten, als bisher möglich.
Gelöst ist diese Aufgabe durch eine Anlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen dieser Anlage sind in den Patentansprüchen 2 bis 26 niedergelegt.
Nach der vorliegenden Erfindung sind die im Uferbereich eingerichteten Bootslagerplätze also durch ein mechanisiertes Regal- oder Wabenlager oder dergleichen, mit fest installierten Transporteinrichtungen zum Ein- und Auslagern der Boote gebildet. Die Erfindung geht also vom grundlegenden Gedanken aus, dass die auf anderen Gebieten, insbesondere im Stahlhandel etablierte Lagertechnik für große und schwere, nicht von Hand bewegbare Gegenstände auch für das Ein- und Auslagern von Booten geeignet sein kann. Die Boote werden dann durch die Hebevorrichtung aus dem Wasser gehoben oder gezogen, wonach sie von den Transporteinrichtungen des mechanisierten Lagers in eine Lagerstelle, also insbesondere ein Regalfach oder eine Wabe eines Wabenlagers abgelegt werden. Da ein solches Lager ermöglicht, mehrere Lagerplätze übereinander anzuordnen sowie die Lagerplätze auch in einer bestimmten Entfernung vom Ufer einzurichten, können in einem bestimmten Uferbereich durch die Erfindung wesentlich mehr Boote gelagert und aufgrund der mechanisierten Transporteinrichtungen auch bereitgehalten werden als bisher. Darüber hinaus ist es möglich, das erfindungsgemäße Lager mit einem Dach abzudecken oder in einer Lagerhalle anzuordnen, was den großen Vorteil bietet, dass die Boote in der Zeit, in der sie gelagert und bereitgehalten werden, der Witterung und insbesondere der UV-Strahlung der Sonne nicht ausgesetzt sind. Durch eine Lagerhalle ist darüber hinaus ein verbesserter Schutz gegen Diebstahl und Vandalismus gegeben.
Vorzugsweise sorgen die Transporteinrichtungen der erfindungsgemäßen Anlage nicht nur für das unmittelbare Ein- und Auslagern der Boote in die und aus den Bootslagerplätzen, sondern auch für den Transport der Boote zwischen den Bootslagerplätzen und der Hebevorrichtung, so dass ein automatischer Betrieb des Lagers vom Herausheben des Bootes aus dem Wasser bis zum Einlagern desselben in das Lager und umgekehrt erfolgen kann.
Besonders bevorzugt werden hierfür Kassetten verwendet, auf denen die Boote zum Transport und zum Ein- und Auslagern gehalten werden. Die Kassetten sind an die Transporteinrichtungen angepasst und können somit von diesen leicht gezogen, geschoben und angehoben werden, und zwar unabhängig von der Form und der Größe des darauf gelagerten Bootes.
Soweit diese Kassetten außerdem zum Herausheben oder Herausziehen der Boote aus dem Wasser vorgesehen und zu diesem Zweck an die Hebevorrichtung angepasst sind, kann ein.Boot automatisch noch im Wasser auf die Kassette aufgesetzt, mit dieser aus dem Wasser gehoben und über die Transporteinrichtungen in einen Bootslagerplatz im Regallager oder Wabenlager oder dergleichen eingelagert werden. Umgekehrt holen die Transporteinrichtungen bei Bedarf das auf seiner Kassette im Lager eingelagerte Boot aus dem Lager heraus und setzen es in das Wasser, so dass es benutzt werden kann. Solche Kassetten haben den großen Vorteil, dass Boote unterschiedlichster Abmessungen und Formen bis zu einer Maximalgröße und einem Maximalgewicht transportiert sowie ein- und ausgelagert werden können, ohne die Transporteinrichtung sowie die Bootslagerplätze flexibel an unterschiedliche Bootsformen anpassbar ausgestalten zu müssen. Die Transporteinrichtungen sowie die Bootslagerplätze müssen vielmehr nur zum Transport und zur Aufnahme von insofern jeweils identischen Kassetten dienen, während die Kassette selbst an die Form des Bootsrumpfes angepasst wird.
Die Kassetten können mit Halteeinrichtungen zum Einklinken von Tragarmen von Hebevorrichtungen versehen sein, und vorzugsweise sind sie mit einstellbaren Halterungen, insbesondere einstellbaren Auflagerstützen zur Anpassung an unterschiedliche Boote ausgestattet. Die Boote müssen dann also nur noch auf die Kassetten aufgesetzt werden, um sicher auf diesen gehalten transportiert sowie ein- und ausgelagert zu werden. Gerade wenn die Boote auch auf der Kassette aus dem Wasser gehoben oder gezogen werden sollen, ist dies von großem Vorteil, da dann die Kassette lediglich unter das schwimmende Boot verbracht und dann angehoben werden muss, um das Boot auf die Kassette aufzusetzen.
Die Kassetten nach dieser Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anlage können auch mit bedarfsweise aktivierbaren Fahrrollen ausgerüstet sein, wodurch sie dann mit oder ohne aufgesetztem Boot an Land "von Hand" bewegt und manipuliert werden können. Dies erhöht die Flexibilität der Anlage.
Daneben kann eine Anzahl von Kassetten vorgesehen sein, die ebenso an die Transporteinrichtungen angepasst sind, jedoch zum Haltern von je mindestens einem Landfahrzeug dienen. Dies bietet den großen Vorteil, dass nach dem Auslagern eines Bootes zum Zweck von dessen Benutzung der Wagen, mit dem der Bootsbesitzer in aller Regel die erfindungsgemäße Anlage anfährt, auf einer Kassette in den freigewordenen Bootslagerplatz eingelagert und nach Rückkehr des Bootes zur Abfahrt wieder ausgelagert werden kann. Somit wird die erfindungsgemäße Anlage immer optimal ausgelastet, und der bei normalen Bootsanlegestellen problematische Flächenbedarf für die Landfahrzeuge der Bootsbesitzer wird vorteilhaft minimiert. Darüber hinaus ergibt sich dann auch für das Landfahrzeug ein deutlich erhöhter Diebstahlschutz während der Abwesenheit des Besitzers.
Die Transporteinrichtungen der erfindungsgemäßen Anlage umfassen vorzugsweise ein Regalbediengerät zum Ein- und Auslagern der Boote sowie einen Verschiebewagen zum Transportieren der Boote zwischen der Hebevorrichtung und dem Regalbediengerät. Das Regalbediengerät kann dabei in an sich bekannter Art ausgebildet sein, beispielsweise in der Art eines Regalbediengeräts für das Ein- und Auslagern von Langgut in Wabenlager. Je nach Größe der erfindungsgemäßen Anlage können mehrere Regalgassen mit mehreren Regalbediengeräten vorhanden sein. Der Verschiebewagen hat hierbei die Aufgabe, gegebenenfalls mehrere Regalbediengeräte anzufahren, wobei er dann zweckmäßigerweise senkrecht zu den Regalgassen beweglich ist. Hierbei ist es dann sinnvoll, wenn eine Drehvorrichtung vorhanden ist, mit der der Verschiebewagen um seine Hochachse gedreht werden kann, wodurch dann eine leichte Übergabe der Palette mit oder ohne Boot zwischen dem Verschiebewagen und dem Regalbediengerät möglich wird
Dies geschieht vorzugsweise dadurch, dass der Verschiebewagen mit einer Einrichtung zum Ziehen und zum Schieben der Kassette auf den und von dem Verschiebewagen versehen ist, mit der die Kassette an der Hebevorrichtung auf eine Bereitstellungsstation oder von dieser weg bewegt werden kann sowie auf einen Übergabeplatz zum Regalbediengerät oder von diesem weg. Der ' Übergabeplatz zwischen dem Regalbediengerät und dem Verschiebewagen hat nebenbei eine Pufferfunktion, denn der Verschiebewagen kann nach Übergeben einer Kassette auf den Übergabeplatz bereits die nächste Aufgabe übernehmen, auch wenn das Regalbediengerät noch nicht zur Übernahme der auf dem Übergabeplatz befindlichen Kassette bereit ist, sondern noch eine andere Aufgabe ausführt. Entsprechendes gilt für die Bereitstellungsstation zwischen der Hebevorrichtung und dem Verschiebewagen.
Der Verschiebewagen und das Regalbediengerät können, wie an sich bekannt, auf Schienen laufen, was einen vollautomatischen Betrieb erleichtert.
Weitere Vorteile ergeben sich, wenn die Anlage außerdem neben dem Lager mindestens eine Servicestation aufweist, die von allen Seiten zugänglich ist und von der Transporteinrichtung angefahren wird. Mit der erfindungsgemäßen Anlage ist es dann möglich, mittels der Hebevorrichtung ein Boot aus dem Wasser zu heben und dieses zu Wartungszwecken auf die Servicestation zu fahren. Alternativ kann ein im Lager eingelagertes Boot ausgelagert und auf die Servicestation oder an einen Platz zum Be- bzw. Entladen oder an eine Tankstelle gefahren werden.
Ebenso vorteilhaft ist es, wenn neben dem Lager eine Einlagerstation zum landseitigen Einbringen eines Bootes in die Anlage vorhanden ist. Denn in dieser Einlagerstation kann ein in die Anlage zu verbringendes Boot auf eine Kassette aufgesetzt und diese Kassette an das Boot angepasst werden. Die Einlagerstation ist also die Schnittstelle zwischen der erfindungsgemäßen Anlage und einem Fahrzeug für den Landtransport eines Bootes.
Die Hebevorrichtung der erfindungsgemäßen Anlage besteht vorzugsweise im Wesentlichen aus einem Portalkran mit Tragelementen zur Aufnahme je einer Kassette, wobei die Kassette wasserseitig unter den Wasserspiegel und bis unter den Kiel des zu hebenden Bootes absenkbar ist, so dass das Boot über die Kassette gefahren werden kann, während die Kassette landseitig auf eine Bereitstellungsstation abstellbar ist.
Besondere Vorteile ergeben sich hierbei, wenn die Hebevorrichtung mit einer Zentriereinrichtung zum Zentrieren eines Bootes über einer unter den Wasserspiegel abgesenkten Kassette versehen ist. Diese Zentriereinrichtung kann aus steuerbord und backbord gegen die Außenhaut des Bootes symmetrisch heranfahrbaren Schiebern bestehen und gegebenenfalls durch einen Zentrieranschlag für den Bug des Bootes ergänzt werden. Solch eine Zentriereinrichtung stellt sicher, dass die Kassette zum Herausheben des Bootes nur noch angehoben werden muss, wobei sich das Boot dann automatisch richtig und zentrisch auf die Kassette aufsetzt und mit dieser in die erfindungsgemäße Anlage gehoben wird. Auch dies ist wiederum eine Maßnahme, die den vollautomatischen Betrieb der erfindungsgemäßen Anlage ermöglicht, soweit dieser gewünscht ist.
Die Tragelemente der Hebevorrichtung können aus einer Anzahl von Tragarmen bestehen, die miteinander verbunden sind, um ein Hebegestell zu bilden. Diese Tragarme sind vorzugsweise nach außen verschwenkbar, um ein Ein- und Ausklinken in die und aus den entsprechenden Halteeinrichtungen der Kassette auch automatisch zu ermöglichen. Die Hebevorrichtung ist bevorzugt zumindest wasserseitig mit Vertikalführungen für das Hebegestell ausgestattet, wobei die wasserseitig angeordneten Teile der Hebevorrichtung bevorzugterweise schwimmend ausgebildet sind, und zwar insbesondere so, dass sie über an den Vertikalführungen geführte Pontons schwimmend gelagert sind. Durch diese Maßnahme ist eine sichere und zuverlässige Arbeitsweise der Hebevorrichtung auch bei wechselnden Wasserständen gewährleistet.
Weitere besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Kran der Hebevorrichtung zumindest eine Straßenbreite zwischen seinem wasserseitigen und seinem landseitigen Bewegungsanschlag überspannt. Denn so wird es möglich, das Lager der erfindungsgemäßen Anlage beispielsweise hinter einer Küstenstraße anzuordnen und so Flächen für die Lagerung und Bereitstellung von Booten zu erschließen, die bislang hierfür nicht nutzbar waren.
Die erfindungsgemäße Anlage ist zweckmäßigerweise mit einer zentralen Steuerung für die Transporteinrichtungen versehen, wobei die zentrale Steuerung einem bestimmtem Boot eine bestimmte Kassette zuordnet und den Ein- und Auslagervorgang entsprechend bootsspezifisch steuert. Zweckmäßigerweise steuert diese zentrale Steuerung auch die Hebevorrichtung, und vorzugsweise so, dass sie auf Anforderung eines vor der Hebevorrichtung liegenden Bootes dessen Kassette heranholt, unter den Wasserspiegel absenkt, nach Einfahren des Bootes und Zentrieren desselben die Kassette wieder anhebt, bis das Boot auf dieser aufliegt, das Boot wahlweise teilautomatisch auf der Kassette aus dem Wasser hebt, zum Bootslagerplatz transportiert und dort einlagert. Zum Auslagern des Bootes erfolgt dieser Steuerungsvorgang umgekehrt.
Je nach Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage kann die zentrale Steuervorrichtung wahlweise auf Anforderung ein bestimmtes Boot auf eine Servicestation transportieren, oder auch nach dem Holen eines Bootes aus dem Bootslagerplatz eine Kassette mit einem Landfahrzeug in diesen Bootslagerplatz einlagern und umgekehrt.
Beim Einlagern eines Bootes in der Einlagerstation identifiziert die zentrale Steuerung zweckmäßigerweise das Boot, identifiziert die Kassette und verknüpft diese beiden, so dass diese Verknüpfung als Datensatz abgelegt werden kann. Besondere Vorteile bietet dies im Zusammenhang mit einer gegebenenfalls vorhandenen Vorrichtung zum automatischen Identifizieren der über eine Einlagerstation in die Anlage verbrachten Boote, und zwar im Hinblick auf einen vollautomatischen Betrieb der erfindungsgemäßen Anlage. Denn wenn dann ein Boot vor der Hebevorrichtung erkannt wird, wird bereits automatisch die diesem zugeordnete Kassette aus dem Lager geholt und in der Hebevorrichtung bis unter den Wasserspiegel abgesenkt. Nach Einfahren des Bootes in die Hebevorrichtung wird dann die Kassette gehoben und das Boot mit der Kassette in der oben beschriebenen Art und Weise zum Lager transportiert und dort eingelagert.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anlage wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine perspektivische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Anlage;
Figur 2: eine perspektivische Ansicht von oben, mit entfernten Gebäudeteilen;
Figur 3: eine Ansicht wie Figur 2, aus einer anderen Perspektive;
Figur 4: eine schematische Seitenansicht;
Figur 5: eine Kassette in perspektivischer Ansicht;
Figur 6: eine perspektivische Ansicht einer Kassette auf einem Verfahrwagen, mit Boot;
Figur 7: eine Detailansicht für die Übergabe einer Kassette von einer Übergabestation auf ein Regalbediengerät;
Figur 8: eine perspektivische Ansicht einer Hebevorrichtung;
Figur 9: ein Detail zur Befestigung einer Kassette an der Hebevorrichtung;
Figur 10: die Hebevorrichtung aus Figur 8 mit eingefahrenem Boot;
Figur 11: eine schematische Frontansicht der Zentrierung eines Bootes in der Hebevorrichtung;
Figur 12: eine schematische Frontansicht eines auf einer Kassette eingelagerten Bootes.

Die in Figur 1 dargestellte perspektivische Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Anlage zeigt ein Hafenbecken 1 mit einer Anzahl von Booten 2 sowie eine Lagerhalle 3 mit Oberlichtvorrichtungen 4 und Gastronomie 5 neben einer Anfahrtstrasse 6. Als Schnittstelle zwischen dem Hafenbecken 1 und der Lagerhalle 3 fungieren insgesamt acht Hebevorrichtungen 7, in denen jeweils ein als Portalkran 8 ausgeführter Kran mit einem Hebegestell 9 eine (hier nicht sichtbare) Kassette mit oder ohne Boot zwischen dem Hafenbecken 1 und einer Bereitstellungsstation 10 im Eingang der Lagerhalle 3 bewegen kann. Neben den Hebevorrichtungen 7 sind vier Servicestationen 11 vorgesehen sowie eine Einlagerstation 12 als Schnittstelle zwischen der Anfahrtstrasse 6 und der erfindungsgemäßen Anlage angeordnet.
In Figur 2 ist die erfindungsgemäße Anlage in einem etwas größeren Maßstab und ohne die Lagerhalle 3, jedoch in einer ähnlichen Perspektive wie in Figur 1 dargestellt. Hier ist sichtbar, dass es sich beim vorliegenden Lager um ein Wabenlager 13 mit mehreren Regalgassen 14 handelt, in denen jeweils ein an sich bekanntes Regalbediengerät 15 für das Ein- und Auslagern von Kassetten 16 mit darauf gelagerten Booten 2 in die und aus dem einzelnen Waben auf Schienen 17 bewegt werden kann. Zum Transport der Boote 2 auf ihren Kassetten 16 zwischen der Bereitstellungsstation 10 der Hebevorrichtung 7 und dem Regalbediengerät 15 sind auf Schienen 18 laufende Verfahrwagen 19 vorgesehen, die die Kassetten 16 mit oder ohne Boot längs von den Bereitstellungsstationen 10 herunterziehen oder auf diese schieben können und die Kassetten 16 an Übergabestationen 20 am Anfang jeder Regalgasse 14 quer übergeben oder von dort entnehmen, welche Übergabestation 20 als Schnittstelle zum Regalbediengerät 15 dient. Hierfür ist der Verschiebewagen 19 mit einer Drehvorrichtung 21 versehen, mittels welcher dieser um 90° verschwenkbar ist, um eine Kassette 16 quer auf die Übergabestation 20 zu verbringen oder von dort zu entnehmen.
Wie in Figur 3 besser sichtbar ist, sind im dargestellten Wabenlager 13 jeweils vier Bootslagerplätze 22, welche vom Regalbediengerät 15 angefahren werden können, übereinander angeordnet. Ein linearer Manipulator 23 zieht die auf der Übergabestation 20 stehende Kassette 16 mitsamt dem Boot 2 auf das Transportgestell 24 des Regalbediengeräts 15 und schiebt sie umgekehrt bei Erreichen des entsprechenden Bootslagerplatzes 22 vom Transportgestell 24 herunter in diesen hinein. Ein Auslagern eines Bootes 2 oder auch einer leeren Kassette 16 funktioniert umgekehrt.
Wie die Figuren 2 und 3 zeigen, können die Verfahrwagen 19 jede in der Anlage befindliche Kassette 16 wahlweise auch auf Servicestationen 11 ablegen oder von dort holen. Dasselbe gilt für die Einlagerstation 12.
In Figur 4 sind die wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Anlage des vorliegenden Ausführungsbeispiels nochmals schematisch in einer Seitenansicht gezeigt, wobei der Ablauf des Einlagerns eines Bootes 2 vom Hafenbecken 1 aus visualisiert ist. Das Boot 2 wird über eine Kassette 16 gefahren, welche unter den Wasserspiegel 25 abgesenkt worden ist. Danach hebt der Portalkran 8 mittels seines Hebegestells 9 innerhalb von Vertikalführungen 26 die Kassette 16 aus dem Wasser und verfährt sie entlang einer Schienenbrücke 27 auf das Ufer, wonach die Kassette 16 auf die Bereitstellungsstation 10 abgesenkt wird. Der Verfahrwagen 19 zieht die Kassette 16 sodann längs von der Bereitstellungsstation weg und verfährt diese quer bis zu der gewünschten Regalgasse, wonach ein Verschwenken des Verfahrwagens 19 mit der Kassette 16 um 90° erfolgt und die Kassette 16 dann über die Breitseite auf die Übergabestation 20 der entsprechenden Regalgasse geschoben wird. Von der Übergabestation 20 entnimmt das Regalbediengerät 15 die Kassette 16 mit dem Boot 2 wiederum in Längsrichtung, hebt diese an und lagert das Boot 2 zusammen mit seiner Kassette 16 längs in einen Bootslagerplatz 22 im Wabenlager 13 ein.
In Figur 5 ist eine Kassette 16 in Einfachform perspektivisch dargestellt. Diese besteht im Wesentlichen aus einem Rohrgestell mit aufgesetzten, verstellbaren Auflagerstützen 28 für die Außenhaut eines Bootes. Seitlich sind Halteeinrichtungen 29 angebracht, in welche, wie Figur 9 zeigt, Klinken 30 von Tragelementen 31 der Hebevorrichtung 7 eingeklinkt werden können.
Figur 6 zeigt einen Verfahrwagen 19 mit aufgesetzter Kassette 16, welche ihrerseits ein Boot 2 trägt. Die hier dargestellte Kassette 16 unterscheidet sich von der Kassette 16 aus Figur 5 durch seitliche Kippschutzvorrichtungen 32 und einen Kielstopper 33. An der Unterseite der Kassette 16 sind Gleitelemente 34 zum leichteren Ziehen und Schieben der Kassette 16 bei der Übergabe auf Bereitstellungsstationen und Übergabestationen sowie beim Ein- und Auslagern zu erkennen.
Figur 7 zeigt hierzu ein Detail: Frontseitig ist die hier dargestellte Kassette 16 mit einer Halteeinrichtung 35 für den Manipulator 23 auf dem Transportgestell 24 des Regalbediengerätes 15 versehen. In diese Halteeinrichtung 35 greift wahlweise ein Zughaken 36 oder ein Schiebehaken 37 des Manipulators 23 ein, um die Kassette 16 von der Übergabestation 20 auf das Transportgestell 24 des Regalbediengeräts 15 zu ziehen oder umgekehrt auf die Übergabestation 20 zu schieben.
In den Figuren 8 bis 10 ist schematisch eine Hebevorrichtung 7 des dargestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anlage gezeigt. In Figur 8 hat der Portalkran 8 das an ihm hängende Hebegestell 9 und eine daran angebrachte Kassette 16 bis unter den Wasserspiegel auf einen unteren Anschlag 38 abgesenkt. Das Hebegestell 9 besteht aus insgesamt sechs Tragelementen 31, die über Klinken 30, wie in Figur 9 gezeigt, in Halteeinrichtungen 29 der Kassette 16 eingeklinkt sind. Der Anschlag 38 ist mit einem Steg 39 verbunden, welcher Steg als Zugang zu einem in die Hebevorrichtung 7 verfahrenen Boot 2 dient. Der Steg 39 und der Anschlag 38 sind mittels Pontons 40 schwimmend an den Vertikalführungen 26 gelagert, so dass sie sich dem Wasserstand im Hafenbecken 1 anpassen. In Höhe des Stegs 39 ist frontseitig ein Zentrieranschlag 41 für den Bug des Bootes 2 angeordnet (in Figur 10 zu sehen). Seitlich ist in Steghöhe eine Anzahl von Schiebern 42 angeordnet, welche symmetrisch zur Mitte der Hebevorrichtung 7 hin verschiebbar sind und so ein in die Hebevorrichtung 7 eingefahrenes Boot 2 über der Kassette 16 zentrieren. Das so zentrierte Boot 2 kann dann einfach durch Anheben des Hebegestells 9 auf die Kassette 16 passend aufgesetzt werden und dann durch weiteres Anheben durch den Portalkran 8 und Verfahren entlang der Schienenbrücke 27 auf die (hier nicht dargestellte) Bereitstellungsstation 10 abgesetzt werden.
In Figur 11 ist schematisch nochmals eine Ansicht von Seiten des Hafenbeckens auf die eben beschriebene Hebevorrichtung 7 dargestellt, um das Zentrieren des Bootes 2 durch die Schieber 42 zu verdeutlichen, welches letztendlich zu einem sauberen Aufsetzen des Bootes 2 auf die Auflagerstützen 28 der Kassette 16 beim Anheben derselben mittels des Hebegestells 9 führt.
Figur 12 schließlich zeigt schematisch zwei Bootslagerplätze 22a und 22b als Teil des Wabenlagers 13 in Frontansicht, wobei im Bootslagerplatz 22a eine leere Kassette 16 eingelagert ist, während im Bootslagerplatz 22b eine Kassette 16 mit eingelagertem Boot 2 zu sehen ist.
Das vorliegende Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anlage wird von einer zentralen Steuerung automatisch betrieben. Hierfür wird als Initialisierung ein Boot 2 auf die Einlagerstation 12 verbracht, dort an eine bestimmte Kassette 16 angepasst und diese bestimmte Kassette 16 mit dem entsprechenden Boot 2 in der Steuerung identifiziert und korreliert abgelegt. Sodann wird das Boot 2 mit seiner Kassette 16 über den Verfahrwagen 19 und ein Regalbediengerät 15 in einen bestimmten, von der Steuerung ermittelten Bootslagerplatz 22 eingelagert. Dies muss durchaus kein fester Bootslagerplatz 22 sein; dieser kann auch in der an sich bekannten Technik eines chaotischen Lagers jeweils zufällig von der Steuerung bestimmt werden, wobei nur wichtig ist, dass die Steuerung jederzeit weiß, welches Boot 2 in welchem Lagerplatz 22 eingelagert ist, und gegebenenfalls wo sich die diesem Boot 2 zugeordnete Kassette 16 befindet, wenn das Boot nach einer Benutzung wieder eingelagert werden soll.
Wenn nun ein Bootsbesitzer mit seinem eingelagerten Boot 2 in das Hafenbecken 1 hinausfahren will, wird die Steuerung entsprechend aktiviert, worauf sie vorzugsweise automatisch dieses bestimmte Boot aus seinem Bootslagerplatz 22 holt, indem das entsprechende Regalbediengerät 15 das Boot 2 auf seiner Kassette 16 aus dem Bootslagerplatz 22 auf das Transportgestell 24 zieht, es nach einem entsprechenden Fahrweg von dort auf die Übergabestation 20 schiebt, worauf ein Verfahrwagen 19 die Kassette 16 mit dem Boot 2 von der Übergabestation 20 übernimmt, sich um 90° dreht, entlang der Schienen 18 bis zu einer Hebevorrichtung 7 verfährt und dort das Boot 2 mit der Kassette 16 auf die Bereitstellungsstation 10 schiebt. Von der Bereitstellungsstation 10 entnimmt der Portalkran 8 die Kassette 16 mit dem Boot 2, indem das Hebegestell 9 auf die Kassette 16 abgesenkt wird, die Klinken 30 der Tragelemente 31 des Hebegestells 9 in die Halteeinrichtungen 29 der Kassette 16 einklinken und das Boot dann entlang der Schienenbrücke 27 bis an den wasserseitigen Anschlag des Portalkrans 8 verfahren wird. Dort wird die Kassette 16 wahlweise teilautomatisch bis auf den Anschlag 38 abgesenkt, wobei das Boot 2 auf dem Wasserspiegel 25 aufschwimmt und sich hierdurch von der Kassette 16 befreit.
Es kann dann aus eigener Kraft in das Hafenbecken 1 hinausfahren. Der Bootsbesitzer hat derweil in der Nähe des Steges 39 gewartet und kann von dort in der Hebevorrichtung 7 in sein Boot 2 einsteigen.
In der Regel wird nach Herausfahren des Bootes 2 aus der Hebevorrichtung 7 die Kassette 16 in umgekehrter Richtung wieder in das Wabenlager 13 zurückgefahren, wobei die Kassette 16 dann in einen festen Bootslagerplatz 22 zurück eingelagert werden kann, soweit ein solcher vergeben ist, jedoch nicht muss, solange sich die Steuerung merkt, wohin sie die Kassette 16 abgelegt ' hat.
Bei Rückkehr des Bootes 2 wird dieses von der Steuerung automatisch identifiziert, oder aber der Bootsbesitzer identifiziert sich an einer Bedienungsschnittstelle bei der Steuerung selbst, so dass dann die zugehörige Kassette 16 aus dem Wabenlager 13 geholt und wiederum auf der Wasserseite der Hebevorrichtung 7 bis unter den Wasserspiegel 25 und insbesondere tiefer als der Kiel des Bootes 2 abgesenkt wird. Das Boot 2 wird dann über die Kassette 16 gefahren und nach Aussteigen des Bootsführers über den Steg 39 und Aktivieren der Zentriervorrichtung mittels der Schieber 42 exakt über der Kassette 16 zentriert. Danach wird die Kassette 16 vom Portalkran 8 angehoben und in umgekehrter Reihenfolge wie oben beschrieben wieder in einen Bootslagerplatz 22 im Wabenlager 13 eingelagert.
Zu Wartungszwecken kann der Steuerung auch aufgegeben werden, ein bestimmtes Boot 2 aus dem Wabenlager 13 zu holen und auf einer Servicestation 11 abzusetzen.

Bezugszeichenliste

1: Hafenbecken
2: Boot
3: Lagerhalle
4: Oberlichtvorrichtung
5: Gastronomie
6: Anfahrtstraße
7: Hebevorrichtung
8: Portalkran
9: Hebegestell
10: Bereitstellungsstation
11: Servicestation
12: Einlagerstation
13: Wabenlager
14: Regalgasse
15: Regalbediengerät
16: Kassette
17: Schienen
18: Schienen
19: Verfahrwagen
20: Übergabestation
21: Drehvorrichtung
22: Bootslagerplatz
23: Manipulator
24: Transportgestell
25: Wasserspiegel
26: Vertikalführung
27: Schienenbrücke
28: Auflagerstütze
29: Halteeinrichtung
30: Klinke
31: Tragelement
32: Kippschutzvorrichtung
33: Kielstopper
34: Gleitelement
35: Halteeinrichtung
36: Zughaken
37: Schiebehaken
38: Anschlag
39: Steg
40: Ponton
41: Zentrieranschlag
42: Schieber

Claims

Anlage zum trockenen Lagern und Bereithalten von Booten, mit einer Anzahl von in einem Uferbereich eingerichteten Bootslagerplätzen (22) und mit einer Hebevorrichtung (7) zum Herausheben oder Herausziehen von Booten (2) aus dem Wasser, wobei
die Bobtslagerplätze (22) durch ein mechanisiertes Regal- oder Wabenlager (13) oder dergleichen, mit fest installierten Transporteinrichtungen (15, 17, 18, 19) zum Ein- und Auslagern der Boote (2) und zum Transport der Boote (2) von und zu der Hebevorrichtung (7) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet,
dass die Transporteinrichtungen ein Regalbediengerät (15) zum Ein- und Auslagern der Boote (2) sowie einen Verschiebewagen (19) zum Transportieren der Boote zwischen der Hebevorrichtung (7) und dem Regalbediengerät (15) umfassen.
Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass an die Transporteinrichtungen (15, 19) angepasste Kassetten (16) zum Haltern je eines Bootes (2) vorhanden sind, auf welchen die Boote (2) ein- und ausgelagert sowie transportiert werden können.
Anlage nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kassetten (16) außerdem zum Herausheben oder Herausziehen der Boote (2) aus dem Wasser vorgesehen und zu diesem Zweck an die Hebevorrichtung (7) angepasst sind.
Anlage nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kassetten (16) mit Halteeinrichtungen (29) zum Einklinken von Tragelementen (31) der Hebevorrichtung (7) versehen sind.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kassetten (16) mit einstellbaren Halterungen (28, 33) zur Anpassung an unterschiedliche Boote (2) versehen sind.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kassetten (16) mit bedarfsweise aktivierbaren Fahrrollen ausgerüstet sind.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Anzahl von an die Transporteinrichtungen (15, 19) angepassten Kassetten (16) zum Haltern je mindestens eines Landfahrzeugs vorhanden sind, auf welchen Landfahrzeuge ein- und ausgelagert sowie transportiert werden können.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Verschiebewagen (19) mit einer Einrichtung zum Ziehen einer Kassette (16) auf den Verschiebewagen (19) und zum Schieben der Kassette (16) von dem Verschiebewagen (19) auf eine Bereitstellungsstation (10) an der Hebevorrichtung (7) und/oder eine Übergabestation (20) zum Regalbediengerät (15) versehen ist.
Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Drehvorrichtung (21) zum Drehen des Verschiebewagens (19) um seine Hochachse vorhanden ist.
Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass neben dem Lager (13) mindestens eine von allen Seiten zugängliche Servicestation (11) und/oder eine Einlagerstation (12) zum landseitigen Einbringen eines Bootes (2) in die Anlage vorhanden ist, wobei die Transporteinrichtungen (19) auch zum Transport der Boote (2) zu der und von der Servicestation (11) und/oder Einlagerstation (12) vorgesehen sind.
Anlage nach den Ansprüchen 5 und 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einlagerstation (12) so ausgebildet ist, dass je ein Boot (2) auf eine Kassette (16) aufgesetzt und die Kassette (16) in der Einlagerstation (12) an das Boot (2) angepasst werden kann.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hebevorrichtung (7) im Wesentlichen aus einem Kran (8) mit Tragelementen (31) zur Aufnahme je einer Kassette (16) besteht, wobei die Kassette (16) wasserseitig unter den Wasserspiegel (25) und bis unter den Kiel des zu hebenden Bootes (2) absenkbar ist, so dass das Boot (2) über die Kassette (16) gefahren werden kann, während die Kassette (16) landseitig auf eine Bereitstellungsstation (10) abstellbar ist.
Anlage nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hebevorrichtung (7) mit einer Zentriereinrichtung (41, 42) zum Zentrieren eines Bootes (2) bei unter den Wasserspiegel (25) abgesenkter Kassette (16) versehen ist.
Anlage nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet
dass die Zentriereinrichtung im Wesentlichen aus steuerbord und backbord gegen die Außenhaut des Bootes (2) symmetrisch heranfahrbaren Schiebern (42) und/oder einem Zentrieranschlag (41) für den Bug des Bootes (2) besteht.
Anlage nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Tragelemente (31) aus einer Anzahl von Tragarmen bestehen, ' die ein Hebegestell (9) bildend miteinander verbunden sind.
Anlage nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Tragarme zum Ein- und Ausklinken in die und aus den entsprechenden Halteeinrichtungen (29) der Kassetten (16) nach außen verschwenkbar ausgebildet sind.
Anlage nach einem der Ansprüche 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hebevorrichtung (7) zumindest wasserseitig mit Vertikalführungen (26) für das Hebegestell (9) versehen ist.
Anlage nach einem der Ansprüche 12 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hebevorrichtung (7) wasserseitig zumindest teilweise von einem Steg (39) umgeben ist, welcher Steg (39) insbesondere mit teleskopartig oder fächerartig ausfahrbaren Brückenelementen zum Heranfahren an ein in der Hebevorrichtung (7) zentriertes Boot (2) versehen ist.
Anlage nach einem der Ansprüche 12 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass die wasserseitig angeordneten Teile der Hebevorrichtung (7) außer den Stützen für den Kran (8) sowie gegebenenfalls der Vertikalführungen (26) schwimmend ausgebildet sind.
Anlage nach den Ansprüchen 17 und 19,
dadurch gekennzeichnet,
dass die wasserseitigen Teile der Hebevorrichtung (7) über an den Vertikalführungen (26) geführte Pontons (40) schwimmend gelagert sind.
Anlage nach einem der Ansprüche 12 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kran (8) der Hebevorrichtung (7) zumindest eine Straßenbreite zwischen seinem wasserseitigen und seinem landseitigen Bewegungsanschlag überspannt.
Anlage nach einem der Ansprüche 2 bis 21,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine zentrale Steuerung für die Transporteinrichtungen (15, 19) vorhanden ist, die derart ausgestaltet ist, dass sie einem bestimmten Boot (2) einen bestimmten Bootslagerplatz (22) und eine bestimmte Kassette (16) zuordnet und den Ein- und Auslagervorgang entsprechend bootsspezifisch steuert.
Anlage nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zentrale Steuerung auch die Hebevorrichtung (7) steuert.
Anlage nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zentrale Steuerung so ausgebildet ist, dass sie auf Anforderung eines vor der Hebevorrichtung (7) liegenden Bootes (2) dessen Kassette (16) heranholt, unter den Wasserspiegel (25) absenkt, nach Einfahren des Bootes (2) und Zentrieren desselben die Kassette (16) wieder anhebt, bis das Boot (2) auf dieser aufliegt, das Boot (2) auf der Kassette (16) aus dem Wasser hebt, zum Bootslagerplatz (22) transportiert und dort einlagert, sowie umgekehrt.
Anlage nach den Ansprüchen 11 und 24,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zentrale Steuerung so ausgebildet ist, dass sie beim Aufsetzen eines Bootes (2) auf eine Kassette (16) in der Einlagerstation (12) das Boot (2) identifiziert, mit der Kassette (16) verknüpft und diese Verknüpfung als Datensatz ablegt.
Anlage nach Anspruch 25,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Vorrichtung zum automatischen Identifizieren der über die Einlagerstation (12) in die Anlage verbrachten Boote (2) vorhanden ist.