DE2654194C2

DE2654194C2 - Mobile shelving system

Info

Publication number: DE2654194C2
Application number: DE19762654194
Authority: DE
Inventors: Uwe 4600 Dortmund Kochanneck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-11-30
Filing date: 1976-11-30
Publication date: 1985-08-22
Also published as: FR2371903A2; DE2654194A1; FR2371903B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Verschieberegalanlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a mobile shelving system of the type mentioned in the preamble of claim 1 Art.

Eine derartige Regalanlage ist aus dem Hauptpatent (DE PS 25 19 864) bekannt. Diese Anordnung erbringt den Vorteil, daß der Lagerraumnutzungsgrad ein Größtmaß erreicht, da alle Regalzeilen sich dicht nebeneinander befinden. Die Zugänglichkeit ist trotzdem gewahrt, da jedes Fach jeder Regalzeile durch Eindrehen in den Bereich der Durchgangsöffnungen der vorhergehenden Rcgalzeilcn gebracht werden kann und von daher bcdicnl wird. Die Durchgangsöfiniingcn haben etwa gleiche Breite. Diiiliirch entsteh! eine Art Bedienimgs-μ;ιιΐ£ etwa gleicher Breite.Such a shelf system is known from the main patent (DE PS 25 19 864). This arrangement yields the advantage that the degree of utilization of the storage space is as high as possible, since all rows of shelves are close together are located. Accessibility is still guaranteed, as each compartment of each row of shelves is screwed in can be brought into the area of the through openings of the preceding Rcgalzeilcn and therefore bcdicnl will. The passage openings have about same width. Diiiliirch arise! a kind of operating μ; ιιΐ £ about the same width.

Aufgabe iler vorliegenden Ιΰ*ΠικΙιιιΐ£ ist. eine Regalanordnung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß unterschiedliche geometrische Grundformen geplant werden können und daß die Flexibilität in der Beschickung der Anlage erweitert wird. Dies ist gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die übereinander angeordneten Ladeeinheiten jeweils zu Einzelelementen zusammengefaßt sind und daß die Einzelelemente jeder Regalzeile über Gelenkpunkte zu Gelenkketten miteinander verbunden sind.Task iler present Ιΰ * ΠικΙιιιΐ £ is. a shelf arrangement of the type mentioned so that different basic geometric shapes can be planned and that the flexibility in the Loading of the system is expanded. This is according to the invention achieved in that the loading units arranged one above the other each become individual elements are summarized and that the individual elements of each row of shelves via articulation points to form articulated chains are connected to each other.

Hiermit ist gegenüber dem nicht zum Stand der Technik gehörenden Gegenstand des Hauptpatents erreicht, daß die Regalanlage nicht an die konzentrische Form gebunden ist, sondern in beliebigen geometrischenThis has achieved over the subject of the main patent, which does not belong to the state of the art, that the shelving system is not tied to the concentric shape, but in any geometric shape

to Grundformen geplant werden kann. Außerdem wird die Flexibilität in der Beschickung der Regalanlage erweitert, so daß sich neue Arten der teil- und vollautomatischen Entnahme von Ladcartikeln und Ladeeinheiten und auch gesamter Kompletteinheiten, d. h. gesamter Einzelelemente wirtschaftlich durchführen lassen.to basic shapes can be planned. In addition, the flexibility in loading the shelving system is expanded, so that there are new types of partially and fully automatic removal of loading articles and loading units and also entire complete units, d. H. have the entire individual elements carried out economically.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprfichen genannt.Refinements of the invention are set out in the subclaims called.

Es folgt die Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind. EszeigiThe following is a description of three exemplary embodiments of the invention shown in the figures. It shows

F i g. 1 das Grundprinzip und die Funktion der Regaianlage und der drei Ausführungsbeispiele in konzentrischer Form, in der Draufsicht,F i g. 1 the basic principle and function of the Rega system and the three embodiments in concentric form, in plan view,

F i g. 2 das Grundprinzip und die Funktion der Regalanlage und der drei Ausführungsbeispiele in rechteckiger Form, in der Draufc'.cht,F i g. 2 the basic principle and the function of the shelving system and the three exemplary embodiments in rectangular form, in which Draufc'.cht,

F i g. 3 die Regalanlage mit automatischer Entnahme der Ladeeinheiten in der Vorderansicht mit Blick auf den Bedienungsgang,F i g. 3 the shelving system with automatic removal of the loading units in the front view with a view the service corridor,

F i g. 4 die Regalaniage gemäß F i g. 3 in der Seitenansicht nach Schnitt I-I der F i g. 3,F i g. 4 the shelf system according to FIG. 3 in the side view according to section I-I of FIG. 3,

F i g. 5 die Regalaniage mit automatischer Gesamtbehälterentnahme in der Draufsicht,
F i g. 6 die Regalanlage gemäß der F i g. 5 in der Seitenansicht nach Schnitt II der F i g. 5,F i g. 5 the shelf system with automatic total container removal in plan view,
F i g. 6 the shelving system according to FIG. 5 in the side view according to section II of FIG. 5,

F i g. 7 einen Kieinieüeschrank mit ausziehbaren Gesamtbehältern in der Vorderansicht, mit Blick auf den Zugriffsspalt.F i g. 7 a cabinet with pull-out containers in the front view, with a view of the access gap.

In F i g. 1 und 2 wird die Verschieberegalanlage aus einzelnen voneinander getrennt und ausgeführten Regalclcmcnten bzw. Schrankelementen 8 mil Gclcnkpunktcn 1 und der Verkettung über d^;e Gcienkpunktc 1 an den Eckpunkten oder miiiig an den einzelnen Elementen 8 und auch durch die Verkettung über Kupp- !ungsstangcn und Schlcppkettcn 7 zusammengesetzt und entsprechend den Erkcntnisscn des Hauptpatcnis und des Zusatzpatents (DE 25 27 150 C2) voreinander bewegt, wobei der Antrieb über Schlcppkeitenantriebc mit Getriebemotor und Kettenrad 9 oder aber über Einzelantriebe in bekannter Bauweise erfolgtIn Fig. 1 and 2, the mobile shelving system is made up of individual shelving elements or cabinet elements 8 that are separated from one another and designed with link points 1 and the linkage via d ^; A pivot point 1 at the corner points or slightly at the individual elements 8 and also by the linkage via coupling rods and slack chains 7 and moved in front of each other according to the knowledge of the main patent and the additional patent (DE 25 27 150 C2), with the drive above Schlcppkeitenantriebc with gear motor and sprocket 9 or via individual drives in a known design

Bei Verkettung der einzelnen Elemente * nur über Kupplungsstangen und Schleppketten 7 die auch gleichzeitig Antriebselemente sind, werden die einzelnen Elemente 8 lediglich in die Kupplungsstangen und Schleppketten mit leichtem Spiel an den Gelenkpunkten 1 eingehangen und eine zusätzliche Gelenkverkettung der einzelnen Elemente 8 untereinander entfällt.When chaining the individual elements * only via coupling rods and drag chains 7 also at the same time Are drive elements, the individual elements 8 are only in the coupling rods and drag chains hooked with slight play at the hinge points 1 and an additional link chain of the individual elements 8 among each other are omitted.

Der Innenraum 10'. der bei Bewegung von großdimensionierten Einzelelementen 8 entsteht, wird /ur Aufstellung von zusätzlichen stationären oder verfahrbaren Rcgalclcmcntcn bzw. Sehrankclemcnten. zur Installation von nieklro- und Klcktronikkomponcnlen und zur Unterbringung von Regalbedienungsgeräten 12 ati.Ngeniii/t. Die Regalbedieiuiiigsgcräte 12 befindenThe interior 10 '. which arises when large-sized individual elements 8 move, becomes / ur Installation of additional stationary or movable ones Rcgalcmcntcn or visual anchoring. for installation of electrical and electronic components and to accommodate storage and retrieval devices 12 ati.Ngeniii / t. The shelving units 12 are located

hi sich im Innennaini 10' wenn die Gesamianlage in Ruhestellung ist, d. h. keine Bewegung von I.adeeinheilen 1.1 stattfindet. Die Verschieberegalanlage bzw. der Kleinleilcsehrank werden durch die Außenverklcidiing 10,hi yourself in the Innennaini 10 'when the entire system is in rest position is, d. H. there is no movement of I. loading unit 1.1. The mobile racking system or the Kleinleilcsehrank are through the external verklcidiing 10,

vorzugsweise umschlossen. Der Bedienungsgang 6 und der Zugriffsspalt 6' entstehen durch Auslassung von ein oder zwei Einzelelementen 8 innerhalb einer Gelenkkette 8'. so daß sich entsprechend den Erkenntnissen von Haupt- und Zusatzanmcldung die einzelnen (>u·· lonkkeilen 8', die aus den Kin/ekMeinenien 8 durch die Verkeilung untereinander gebüdet werden, so voreinander verschoben werden, daß durch die fortgelassenen Einzelelemente 8 sich der Bedienungsgang 6, bzw. der Zugriffsspalt 6' durch die einzelnen Gelenkketten 8' hindurch ergibt. Die fortgelassenen Einzelelemente 8 innerhalb der ansonsten geschlossenen Gelenkkette 8' bilden die Regal- bzw. Zugriffsspaltöffnung 8". Die Regal-Zugriffsspaltöffnung 8" wird mittels der Kupplungsstangen T unter und evtL oberhalb der Gelenkkette 8' überbrückt, so daß die Gelenkkette '&' geschlossen ist Die Kupplungsstangen 7' verbinden die Gelenkketten 8' mittels zweier bekannter Steckverbindungen je links und rechts der Regal-Zugriffsspaltöffnung 8" miteinander. Bei Herausnahme aus den Steckverbindungen der Kupplungsstangen T und dem damit verbundenen Öffnen der Gelenkkette 8' ist es möglich, daß die gesamten Gelenkketten 8' Ober eine bekannte Weichenve.-bindung 18" aus der Regalanlage herausgefahren werden. Dieses für evtl. Reparaturzwecke des gesamten Gelenkkettenverbandes 8' oder aber aus zusätzlichen Beschikkungsgründen und zur Einführung eines anderen Gelenkketienverbandes 8' mit veränderten Ladeeinheiten 13.preferably enclosed. The operating aisle 6 and the access gap 6 'are created by omitting one or two individual elements 8 within an articulated chain 8'. so that, in accordance with the findings of the main and additional application, the individual (> u ·· lonk wedges 8 ', which are formed from the kin / ekMeinenien 8 by the wedging among one another, are shifted in front of one another that the omitted individual elements 8 shift the operating aisle 6, or access gap 6 'through the individual link chains 8' therethrough is obtained. the continued transmitted individual elements 8 within the otherwise closed link chain 8 'form the shelves and access gap opening 8 ". the shelf access gap opening 8' under by means of the coupling rods T and possibly bridged above the articulated chain 8 ', so that the articulated chain '&'is closed. The coupling rods 7' connect the articulated chains 8 'by means of two known plug connections on the left and right of the shelf access gap opening 8 "with each other. When removing the coupling rods from the plug connections T and the associated opening of the joint chain 8 ', it is possible that the entire gels chains 8 'can be moved out of the shelving system via a known 18 "turnout link. This for possible repair purposes of the entire articulated chain assembly 8 'or for additional loading reasons and for the introduction of another articulated chain assembly 8' with modified loading units 13.

In F i g. 3 und 4 werden im hier vorliegenden Ausführungsbeispiel die Lagereinheiten 13 innerhalb der jeweiligen Einzelelemente 8 mittels eines Regalbedienungsgerätes 12 beschickt, weiches prinzipiell entsprechend den bekannten Regalbedienungsgeräten der konventionellen Regallagertechnik entwickelt ist. Bei dem Regalbedienungsgerät 12 erfolgt jedoch die Lastaufnahme und Lastabgabe nicht jeweils links und rechts zu beiden Seiten des Gerätes, sondern vor Kopf des Regalbedie-•nungsgerätes 12 In dessen Fahrtrichtungen bzw. in Bedienungsgangrichtung 6, 6'. Die Ladeeinheiten 13 werden durch die Ausziehvorrichtung 14 und dem Ausziehhaken 14' ein- und ausgeschoben, wobei der Ausziehhaken 14' in die Ausziehkanten 13' einer jeweiligen Ladeeinheit 13 eingedreht wird und auf die LasttischeinheitIn Fig. 3 and 4 in the present embodiment, the storage units 13 within the respective Individual elements 8 by means of a storage and retrieval unit 12 loaded, soft in principle according to the known storage and retrieval devices of the conventional Shelf storage technology is developed. In the case of the storage and retrieval unit 12, however, the load is picked up and load transfer not to the left and right on both sides of the device, but in front of the head of the storage and retrieval device 12 In the directions of travel or in the operating aisle direction 6, 6 '. The loading units 13 are pushed in and out by the pull-out device 14 and the pull-out hook 14 ', the pull-out hook 14 'is screwed into the pull-out edges 13' of a respective loading unit 13 and onto the load table unit

14 die mit einem bekannten Rollentisch ausgerüstet ist, gc/ogen wird. Das Regalbedienungsgerät 12 wird nach der Aufnahme einer Ladeeinheil 13 /um Anlagcnein-Ausgang gefahren und dort entladen. Die Rückgabe der 1 .iideeinhciien 13 an die lün/'-lclemente 8 erfolgt analog umgekehrt zur Entnahme. Im Ausführungsbeispiel der I· ig. 3 und 4 werden die Einzelelemente 8 in den Gclenkpunkten 1 an den oberen und unteren Ecken eines jeweiligen Einzelelementes 8 verbunden. Die oberen Gelenkpunkte 1 werden dabei gleichzeitig mit den Fahrwerken 4 verbunden und in diesen gelenkig geführt und hängend in den Fahrschienen 2 verfahren, während Führungsrollen 5 mittig an den Einzelelementen 8 befestigt, an der Bodenführungsschiene 3 entlanggleiten.14 which is equipped with a known roller table, is gc / ogen. The storage and retrieval unit 12 is after the inclusion of a loading unit 13 / around an investment output driven and unloaded there. The return of the 1 .iideeinhciien 13 to the lün / 'lclemente 8 takes place in the same way vice versa for removal. In the exemplary embodiment of FIG. 3 and 4 are the individual elements 8 in the joint points 1 connected at the upper and lower corners of a respective individual element 8. The top Articulation points 1 are simultaneously connected to the chassis 4 and articulated therein and move suspended in the running rails 2, while guide rollers 5 are fastened in the middle of the individual elements 8, slide along the floor guide rail 3.

In Fig. 5 und 6 wird im hier vorliegenden Ausfühfungsbeispiel eine Verschieberegalanlage dargestellt, in der die jeweiligen Einzelelemente 8 in EinzelgestellenIn Fig. 5 and 6, a mobile racking system is shown in the present embodiment, in of the respective individual elements 8 in individual frames

15 Gesamtbehälter 16 aufnehmen, die ihrerseits wieder in einzelne Ladeeinheiten 13 untergliedert sind. Die Gesamtbehälter 16 werden zwecks Zugriff zu den Ladeeinheiten 13 über die Lagerkatze 17, die im Bedienungsgang 6 verfährt, zum Anlagenein-Ausgang gefördert. Es ist hier die Möglichkeit vorgesehen, die Gesamtbehälter15 take up total containers 16, which in turn are subdivided into individual loading units 13. The total container 16 are for the purpose of access to the loading units 13 via the storage trolley 17 in the service aisle 6 moves, conveyed to the system input. The possibility is provided here for the entire container

16 über das Drehkreuz 18 in Richtung der Stichbahnen16 over the turnstile 18 in the direction of the branch tracks

18' komplett auszutauschen. Zur Übernahme der Gesamtbehälter 16 durch die Lagerkatze 17 werden die Gabeln 19 in die Gabelschuhe 20 oberhalb der einzelnen Gesamtbehälter 16 eingefahren. Hierzu wird die go's sumse l-agerkat/e 17 in Richtung der (inhol.schulu· 20 verfahren, bis die (!abcin 14 huri/nulal in tU-r Miiu-Ilmu· mil den C iabelscluihcii 20 Iii.-gi.Mid. in ilii· (iahelsi-huhe 20 voll eingefahren sind. Danach werden über einen bekannten Exenterhub 21 die Gabeln 19 mit eingehangeto nen Gesamtbehältern 16 auf kurzem Weg angehoben bis die Gesamtbehälter 16 aus den Einzelgestellen 15 freikommen und entlang des Fahrweges der Lagerka\ze 17 transportiert werden können. Je nach Gewicht der Gesamtbehälter 16 und der Größendimensionierung werden entweder die Gesamtbehälter 16 oder aber die Einzelgestelle 15 mit Führungsrollen seitlich außen bzw. innen ausgeführt, um ein Verkanten beim Einfahren und Ausfahren aus den Einzelgestellen 15 zu verhindern. Die Verfahrung der Einzelgestelle 15 erfolgt auf dem AnIagenfundament mit den Fahrwerken 4, die^:." den unteren Geienkpunkten ί an den innen liegenden Eckpunkten der Einzelgestelle 15 drehbar gelagert sind. Die Einzelgestelle 15 ruhen außerdem auf dem Fahrwerk 4' das mittig an den Einzelgestellen 15 befestigt ist, so daß sich eine Dreipu^ktlagerung der Einzelgcstelle 15 auf je zwei Fahrwerken 4 und einem Fahrwerk 4' ergibt. Die Fahrwerke 4 werden dabei wahlweise in den Führungsschienen 3 geführt oder laufen wie die Fahrwerke 4 direkt auf dem Fundamentboden. Die Führung der Gcjo lenkkette 8' auf der vorgeplanten Fahrtrichtung wird im letzteren Fall lediglich von der Schleppkette 7 übernommen, die auch gleichzeitig Antriebsorgan ist und über den Antriebsmotor mit Kettenrad 9 reversierbar angetrieben wird.18 'to be exchanged completely. To take over the entire container 16 by the bearing trolley 17, the forks 19 are retracted into the fork shoes 20 above the individual total containers 16. To do this, the go's sumse l-agerkat / e 17 is moved in the direction of (inhol.schulu20) until the (! Abcin 14 huri / nulal in tU-r Miiu-Ilmu . in ilii · (iahelsi-huhe 20 are fully retracted. Then, via a known eccentric lift 21, the forks 19 with the entire containers 16 attached are raised over a short distance until the entire containers 16 are released from the individual racks 15 and along the path of the storage box 17 Depending on the weight of the total container 16 and the size, either the total container 16 or the individual racks 15 are designed with guide rollers on the outside or inside to prevent tilting when moving in and out of the individual racks 15. The movement of the individual racks 15 takes place on the plant foundation with the bogies 4, which ^: "the lower pivot points ί are rotatably mounted on the inner corner points of the individual frames 15. The individual frames 15 also rest on the chassis 4 'which is fastened in the middle of the individual frames 15, so that a three-point mounting of the individual chassis 15 results on two chassis 4 and one chassis 4'. The trolleys 4 are optionally guided in the guide rails 3 or, like the trolleys 4, run directly on the foundation floor. The guidance of the Gcjo steering chain 8 'on the pre-planned direction of travel is only taken over by the drag chain 7 in the latter case, which is also the drive element and is driven reversibly via the drive motor with sprocket 9.

In F i g. 7 wird im hier vorliegenden Ausführungsbeispiei ein Kieinteileschrank gezeigt. Die Einzelelemente 8 werden über die Fahrwerke 4 in den Fahrschienen 2 hängend verfahren und über die Schleppkette 7 mit de~n Getriebemotor und Kettenrad 9 angetrieben. Außerdem werden die Einzelelemente 8 in den Führungsbodenschiunen 3 geführt. Die Einzelelemente 8 werden ähnlich dem Ausführungsbeispiel der F i g. 5 und 6 als Einzelgestelle 15 ausgeführt. Hier werden jedoch die Gesamtbehälter 16 die in den Einzelgestellen 15 ruhen zweiteilig mit einem Oberteil 16' und einem Unterteil 16" ausgeführt. Es ist nun möglich, die Oberteile 16" getrennt von den Unterteilen 16'. mil dem Bedienungshebel 23 aus den F.in/clgeslcllen 15 herauszuziehen bis an die Außenwand 10 des Vcrsehiebckleinleilcsehian-■50 kes und hier die 1.adeeinheilen 13 zu entnehmen. Der Bedienungshebel 23 wird in einer Linrasimuffe 23' gehalten, die sich an der Außenwand 10 befindet. Die Oberteile 26' und Unterteile 16" der Gesamtbehälter 16 werden mit Führungsschienen 22 ausgeführt. Diese Führungsschienen 22 gleiten auf Führungs-Stütz^ollen 22' die jeweils an der Außenseite der Einzelgestelle 15, nur in der Zugriffsspaltöffnung 8" vorgesehen sind, so daß jede Zugriffsspaköffnung 8" einer Gelenkkette 8' mit vier linksseitigen und vier rechtsseitigen Führungs-Stützrollenlinien ausgeführt werden und die Oberteile 16' und Unterteile 16" auf den Führungs-Stützrollea22 sicher ein- und ausgeschoben werden können. Die Oberteile 16' und Unterteile 16" werden bei den Einzelgestellen 15 die in Gre'fweite des Bedienungsmannes liegen, von Hand an den bedienungskanten 13" herausgezogen, während Ober- und Unterteile 16', 16", deren Gelenkkette 8' vom Bedienungsmann nicht mehr erreicht werden kann, über den Bedienungshebel 23 an dieIn Fig. 7 is used in the present exemplary embodiment a small parts cabinet shown. The individual elements 8 are suspended over the trolleys 4 in the rails 2 and moved over the drag chain 7 with the ~ n Gear motor and sprocket 9 driven. In addition, the individual elements 8 are in the guide floor barns 3 led. The individual elements 8 are similar to the embodiment of FIG. 5 and 6 as Single frames 15 executed. Here, however, the total containers 16 are resting in the individual racks 15 designed in two parts with an upper part 16 'and a lower part 16 ". It is now possible to use the upper parts 16" separated from the lower parts 16 '. Using the operating lever 23, pull it out of the locking mechanism 15 until to the outer wall 10 of the Vcrsehiebckleinleilcsehian- ■ 50 kes and here the 1. Of the Operating lever 23 is held in a Linrasi sleeve 23 ', which is located on the outer wall 10. The upper parts 26 ′ and lower parts 16 ″ of the overall container 16 are carried out with guide rails 22. These guide rails 22 slide on guide support rollers 22 'which are each provided on the outside of the individual racks 15, only in the access gap opening 8 ", see above that each access parcel opening 8 "of a link chain 8 'with four left-hand and four right-hand guide-support roller lines are carried out and the upper parts 16 'and lower parts 16 "on the guide support roller a22 can be safely pushed in and out. The upper parts 16 'and lower parts 16 "are used in the individual racks 15 which are within reach of the operator, pulled out by hand at the operating edges 13 ", while upper and lower parts 16 ', 16 ", whose link chain 8' can no longer be reached by the operator can be, via the operating lever 23 to the

Außenwand 10 wie beschrieben gezogen werden, wobei hier der Bedienungshebel 23 in die Bedienungskanten 13" eingreift. DerRückschiebevorgar.g der Oberteile 16' bzw. Unterteile 16" erfolgt analog timgekehrt dem Auszugsvorgang. Die beschriebene Verschiebekieinteile-Schrankanlage kann beliebig auch mit den Automatiken der Fig.3, 4 und 5, 6 betrieben werden, die entsprechend den Größenverhältnissen der auszulegenden Anlagen bestimmt und den Erfordernissen angepaßt werden. Outer wall 10 can be pulled as described, here the operating lever 23 in the operating edges 13 "engages. The push-back device of the upper parts 16 ' or lower parts 16 ″ takes place in the same way as the pull-out process. The sliding unit cabinet system described can also be used with the automatics 3, 4 and 5, 6 are operated, the corresponding the proportions of the systems to be designed and adapted to the requirements.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

1010

1515th

2020th

2525th

3030th

4545

5050

5555

6060

6565

Claims

Patent claims:

1. Mobile shelving system with concentric to each other rotatably arranged rows of shelves each with several arranged one above the other and next to one another Load units that are accessible by rotating the rows of shelves, with the rows of shelves moving are close to each other and all rotatable rows of shelves following the inner row of shelves are used as access each have at least one passage opening to the compartments, the passage opening of all lines has approximately the same width, according to DE-PS 25 19864, characterized in that that the stacked loading units (13) each become individual elements (8) are combined and that the individual elements (8) of each row of shelves via articulation points (1) to form articulated chains (S ') are connected to each other.

2. RegalariWe according to claim 1. that the individual elements (8) at their corner points lying on the inner radius of the row of shelves (1) are interconnected.

3. Shelf system according to claim 1, characterized in that the individual elements (8) are centered with one another are connected.

4. Shelf system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the individual elements (8) Articulated to one another via drag chains (7) are.

5. Shelf system according to one of claims 1 to 3, characterized in that you. Individual elements (8) are connected to one another via coupling rods ("').

6. Shelf system according to claim 5, characterized in that each row of shelves has a switch system (18 ").

7. Shelf system according to claim 6 with a storage quay / c (17), characterized in that the storage trolley (17) for loading and unloading the individual elements (8) records.

8. Kegalanlage according to claim 6 with a Bc and l \ ntladecinrichlung. characterized in that the execution / to take up the loading and unloading of the load (13).