DE4205856B4

DE4205856B4 - Device for lifting loads

Info

Publication number: DE4205856B4
Application number: DE19924205856
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Rieger; Thomas Riffert
Original assignee: C Haushahn GmbH and Co
Current assignee: C Haushahn GmbH and Co
Priority date: 1991-04-13
Filing date: 1992-02-26
Publication date: 2006-04-13
Anticipated expiration: 2012-02-27
Also published as: DE4205856A1

Abstract

Vorrichtung zur Lastaufnahme, insbesondere zum Ein- und Auslagern von Behältern in bzw. aus Regalen, mit einem Unterteil (1) und mindestens einem daran verschiebbar angeordneten Träger (2, 3) sowie einem darauf angeordneten angetriebenen Schieber (4) mit wenigstens einem umlaufenden, antreibbaren Förderer, insbesondere Förderband (29, 30), wobei am Schieber (4) und am Unterteil (1) mindestens je eine Reibfläche (38, 39) oder eine Zahnstange angebracht sind, zwischen denen ein an jeder Reibfläche (38, 39) oder Zahnstange anliegendes oder eingreifendes, mit dem oder den Trägern (2, 3) lose drehbar verbundenes Reibrad (36, 37) oder Zahnrad angeordnet ist, wobei ausschließlich der Schieber angetrieben ist.contraption for load handling, in particular for storing and retrieving containers in or from shelves, with a lower part (1) and at least one of them slidably arranged carrier (2, 3) and a driven slide (4) arranged thereon with at least one revolving, drivable conveyor, in particular conveyor belt (29, 30), wherein the slide (4) and the lower part (1) at least one friction surface each (38, 39) or a rack are mounted, between which a on every friction surface (38, 39) or rack abutting or engaging, with the or the carriers (2, 3) loosely rotatably connected friction wheel (36, 37) or gear arranged is, being exclusively the slider is driven.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lastaufnahme, insbesondere zum Ein- und Auslagern von Behältern in bzw. aus Regalen, mit einem Unterteil und mindestens einem daran verschiebbar angeordneten Träger sowie einem darauf angeordneten angetriebenen Schieber, wobei am Schieber und am Unterteil mindestens je eine Reibfläche oder eine Zahnstange angebracht sind, zwischen denen ein an jeder Reibfläche oder Zahnstange anliegendes oder eingreifendes, mit dem oder den Trägern lose drehbar verbundenes Reibrad oder Zahnrad angeordnet ist. Eine solche Ausführungsform ist durch die DD-PS 74 496 bereits bekannt geworden.The The invention relates to a device for receiving loads, in particular for storing and retrieving containers in or from shelves, with a lower part and at least one of them slidably arranged carrier and a driven slide arranged thereon, wherein on the slide and attached to the lower part at least one friction surface or a rack are, between which one fitting to each friction surface or rack or engaging, loosely rotatably connected to the one or more carriers Friction wheel or gear is arranged. Such an embodiment is already known from DD-PS 74 496.

Des Weiteren zeigt die DE-OS 1 431 391 bereits ein Hublager für die Regalbedienung mit einem Hubschlitten. Als Antrieb dient ein am Hubschlitten befestigter Motor, dessen Kettenrad sich über eine Gliederkette, ein Kettenrad und ein auf dessen Achse befestigtes Ritzel dreht, das in eine Zahnstange greift und damit die zweifach vorhandenen Zwischenstücke treibt. An diesen sind an jedem Ende Doppelzahnradkombinationen auf Wellen gelagert. Die kleinen Zahnräder kämmen mit der Zahnstange des Hubschlittens, die großen Zahnräder greifen in die Zahnstange des Lastträgers. Die Übertragungsräder sind durch eine Gliederkette miteinander verbunden.Furthermore, the shows DE-OS 1 431 391 already a lift bearing for the shelf operation with a lifting carriage. The drive is a motor mounted on the lifting carriage, whose sprocket rotates via a link chain, a sprocket and a pinion mounted on its axis, which engages in a rack and thus drives the doubly provided intermediate pieces. At this end, double gear combinations are mounted on shafts at each end. The small gears mesh with the rack of the lifting carriage, the large gears engage in the rack of the load carrier. The transmission wheels are connected by a link chain.

Dem gegenüber ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannten Vorrichtungen zur Lastaufnahme derart weiterzubilden, dass bei geringer Störanfälligkeit in kompakter Bauform das Ein- und Auslagern von Behältern erleichtert wird.the across from It is the object of the present invention, the known devices further develop for load pick-up such that at low susceptibility in a compact design facilitates the storage and retrieval of containers becomes.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt dadurch, dass ausschließlich der Schieber angetrieben ist und dass der Schieber wenigstens ein umlaufendes, antreibbares Förderband oder dergleichen aufweist. Durch diese Maßnahme ist ein zusätzlicher Eigenantrieb für den Träger nicht mehr erforderlich. Die Vorrichtung zur Lastaufnahme kann daher in kompakterer Bauart gebaut werden. Durch die mechanische Antriebsweise des Trägers erhöht sich die Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bezüglich des Teleskopierens, da Schieber und Träger immer synchron ausgefahren werden. Das umlaufende, antreibbare Förderband erleichtert das Ein- und Auslagern von Behältern in bzw. aus Regalen.The solution This task is carried out in that only the slide driven is and that the slide at least one rotating, drivable conveyor belt or the like. This measure is an additional Self-propelled for the carrier not necessary anymore. The device for load bearing can therefore be built in a compact design. Due to the mechanical drive mode of the carrier elevated reliability the device according to the invention in terms of Telescoping, since slide and carrier always extended synchronously become. The revolving, drivable conveyor belt facilitates the and outsourcing of containers in or out of shelves.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Antrieb des Schiebers am Unterteil angeordnet und als Zugmitteltrieb, insbesondere Kettenantrieb, ausgebildet ist, wobei die Kette über zwei ortsfest am Unterteil angeordnete Ritzel umgelenkt ist und sich überkreuzt und die beiden Enden der Kette mit dem Schieber verbunden sind. Dadurch kann der Träger noch platzsparender als bisher gebaut werden, da er den Antrieb für den Schieber nicht aufnehmen muss. Der Kettenantrieb ist ein robuster und zuverlässiger Antrieb, so dass Störungen im Betrieb, wie sie bei anderen Antrieben – beispielsweise durch Ausfall oder Abnutzung von Kupplungen – auftreten können, nicht zu erwarten sind.A Further embodiment of the invention provides that the drive the slider arranged on the lower part and as traction drive, in particular chain drive, is formed, wherein the chain over two stationary on the lower part arranged pinion is deflected and crossed and the two ends of the Chain connected to the slider. This allows the wearer still save space as previously built, as he drives the slide does not have to record. The chain drive is a robust and reliable drive, so that disturbances in operation, as with other drives - for example, by failure or wear of couplings - occur can, are not expected.

Um das Ein- und Auslagern von Behältern auf beiden Seiten der Vorrichtung zu ermöglichen, ist ein beidseitiges Teleskopieren notwendig. Deshalb sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, dass der Antrieb des Förderbandes mittig am Träger angeordnet ist. Durch diese symmetrische Anordnung wird der Antrieb bei wechselseitigem Teleskopieren in gleicher Weise relativ zum Schieber und damit zum Förderband verfahren, so dass identische Bewegungsabläufe des Förderbandes nach beiden Seiten der Vorrichtung vorliegen. Am Träger sind Führungen für das Unterteil und den Schieber vorgesehen. Um diese konstruktiv möglichst einfach zu gestalten und dabei den Träger selbst platzsparend auszubilden, sieht eine weitere zweckmäßige Maßnahme der Erfindung vor, dass der Träger zwei im Querschnitt U-förmige Laufschienen als Führung aufweist, wobei die beiden Schenkel jeder Laufschiene eine mit dem Schieber bzw. mit dem Unterteil drehbar verbundene Laufrolle umfassen. Beide Laufschienen können einstückig ausgebildet sein und ihre U-förmige Gestalt kann um 90° in eine vertikale Lage gedreht sein.Around the storage and retrieval of containers to allow both sides of the device is a two-sided Telescoping necessary. Therefore, sees another embodiment the invention that the drive of the conveyor belt arranged centrally on the carrier is. By this symmetrical arrangement of the drive in mutual Telescoping in the same way relative to the slider and thus to conveyor belt Procedure, so that identical movements of the conveyor belt to both sides the device present. On the carrier are guides for the Lower part and the slider provided. To this constructively possible easy to design and at the same time to make the carrier space-saving sees another appropriate measure of Invention that the carrier two in cross-section U-shaped Running rails as a guide having, wherein the two legs of each track with the one Slider or with the lower part rotatably connected roller include. Both rails can one piece be trained and their U-shaped Shape can be 90 ° in a vertical position to be turned.

Bei bekannten Vorrichtungen zur Lastaufnahme wird im Betrieb der Behälter vom Schieber unterfahren und anschließend wird letzterer angehoben, wodurch der Behälter auf das Förderband gelangt. Um nun den Behälter ausschließlich durch eine lineare Bewegung des Schiebers auf das Förderband zu bekommen und damit die Hubbewegung des Schiebers zu vermeiden, sieht eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daß das oder die Förderbänder an jedem seiner bzw. ihrer Umlenkbereiche keilförmig ausgebildet sind. Das bzw. die Förderbänder wälzen sich beim Unterfahren des Behälters durch den Schieber aufgrund ihrer erfindungsgemäßen Ausbildung wie ein Keil unter den Behälter und machen somit die Hubbewegung des Schiebers überflüssig. Besonders vorteilhaft wird gleichzeitig die Umlenkung der Förderbänder und die keilförmige Ausgestaltung der Umlenkbereiche dadurch erreicht, daß an jedem Umlenkbereich zwei nebeneinander und senkrecht zueinander versetzte Umlenkrollen angeordnet sind, wobei die von den Umlenkbereichen weiter entfernte Umlenkrolle etwas höher als die andere angeordnet ist. at known devices for load bearing is in operation of the container from Traversed slider and then the latter is raised, causing the container on the conveyor belt arrives. To now the container exclusively by a linear movement of the slider on the conveyor to get and thus avoid the lifting movement of the slider sees another preferred embodiment the invention that the or the conveyor belts each of its or their deflection are wedge-shaped. The the conveyor belts are rolling while driving under the container through the slider because of their inventive design as a wedge under the container and thus make the stroke movement of the slider superfluous. Especially advantageous at the same time the deflection of the conveyor belts and the wedge-shaped configuration the deflecting achieved in that at each deflection two arranged side by side and mutually perpendicular deflection rollers are, with the deflection of the deflection further away a little bit higher as the other is arranged.

Am Schieber können ein Förderband oder mehrere Förderbänder angebracht sein, welche getrennte Antriebe aufweisen. Als besonders zweckmäßig erweist es sich jedoch, daß der Schieber zwei neben einander und parallel verlaufende Förderbänder aufweist, welche über die Umlenkrollen antriebsmäßig verbunden sind. Außerdem liegt der Behälter dadurch mit jedem Randbereich seiner Unterseite auf einem der Förderbänder auf und ist so gegen Umkippen gesichert. Eine weitere zweckmäßige Maßnahme der Erfindung besteht darin, daß diejenigen Umlenkrollen der beiden Förderbänder, welche von den zugehörigen Umlenkbereichen weiter entfernt sind, drehfest miteinander verbunden sind. Die vorderen Umlenkrollen weisen somit keine Antriebsmittel auf und können kleiner ausgebildet werden, wodurch eine spitzere Ausbildung der Keilform der Umlenkbereiche erreicht wird.On the slide can be a conveyor belt or be mounted several conveyor belts, which have separate drives. However, it proves to be particularly expedient that the slide has two adjacent and parallel conveyor belts, which are drivingly connected via the pulleys. In addition, the container is thereby on each edge region of its underside on one of the conveyor belts and is thus secured against tipping over. Another expedient measure of the invention is that those pulleys of the two conveyor belts, which are further away from the associated deflection, rotatably connected to each other. The front deflection rollers thus have no drive means and can be made smaller, whereby a more pointed formation of the wedge shape of the deflection is achieved.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht je eine Regelung für die Arbeitsgeschwindigkeit des oder der Förderbänder und des Schiebers vor, wobei die Arbeitsgeschwindigkeit des oder der Förderbänder relativ zum Behälter bei dessen Unterfahren durch der Schieber gleich Null ist. Damit werden unerwünschte Reibungseffekte der Förderbänder an der Unterseite des Behälters vermieden und das Unterfahren des Schiebers wird erleichtert.A Another embodiment of the invention provides a respective regulation for the operating speed of or the conveyor belts and of the slide, wherein the operating speed of the or Conveyor belts relative to the container in the underrun by the slider is equal to zero. In order to become unwanted Frictional effects of the conveyor belts on the Bottom of the container avoided and driving under the slide is facilitated.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hierbei stellen dar:The Drawing shows an embodiment of Invention. Here are represent:

1 Einen Querschnitt durch eine Vorrichtung zur Lastaufnahme, 1 A cross section through a device for load-bearing,

2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung in Ausgangsstellung, 2 a schematic side view of the device in the starting position,

3 eine Darstellung nach 2 in ausgefahrener Stellung. 3 a representation after 2 in extended position.

4 eine teilweise Draufsicht nach 1. 4 a partial top view 1 ,

Die Vorrichtung zur Lastaufnahme weist ein Unterteil 1, daran verschiebbar angeordnete Träger 2, 3 und einen Schieber 4 auf. Das Unterteil 1 besitzt eine im Querschnitt U-förmige Gestalt. An jedem seiner beiden nach oben weisenden Schenkel 5, 6 sind seitlich Laufrollen 7, 8 drehbar angeordnet. Jede der Laufrollen 7, 8 ist in einer im Querschnitt U-förmigen Laufschiene 9, 10, welche in die Träger 2, 3 eingeformt sind, gelagert. Dabei umfassen die beiden Schenkel 11, 12 jeder Laufschiene 9, 10 die Laufrollen 7, 8. An jedem der Träger 2, 3 ist eine weitere Laufschiene 13, 14 ausgebildet, welche der am gleichen Träger 2, 3 angeordneten Laufschiene 9, 10 gegenüberliegt und ebenfalls U-förmige Gestalt aufweist. Ihre beiden Schenkel 15, 16 umfassen wiederum eine Laufrolle 17, 18. Jede Laufrolle 17, 18 ist an einem vertikal und parallel zu den beiden Schenkeln 5, 6 des Unterteils 1 verlaufenden Seitenrahmen 19, 20 des Schiebers 4 drehbar angeordnet. Beide Seitenrahmen 19, 20 sind über eine Deckplatte 21 des Schiebers 4 miteinander verbunden und weisen zwei Lager 22, 23 für eine Welle 24 auf, an deren beiden freien Enden 25, 26 je eine Umlenkrolle 21, 28 für ein Förderband 29, 30 angeordnet ist. Die Umlenkrollen 27, 28 sind als Zahnscheiben und das Förderband als Zahnriemen ausgebildet. Neben jeder der beiden Umlenkrollen 27, 28 und senk recht versetzt dazu ist eine weitere Umlenkrolle 31 angeordnet. Alle Umlenkrollen zusammen bilden für die Förderbänder 29, 30 Umlenkbereiche 32, 33, welche keilförmig gestaltet sind.The device for load-bearing has a lower part 1 , slidably arranged carrier 2 . 3 and a slider 4 on. The lower part 1 has a cross-sectionally U-shaped form. On each of his two upturned thighs 5 . 6 are side rollers 7 . 8th rotatably arranged. Each of the rollers 7 . 8th is in a cross-sectionally U-shaped track rail 9 . 10 which are in the carrier 2 . 3 are molded, stored. In this case, the two legs 11 . 12 every track 9 . 10 the rollers 7 . 8th , At each of the carriers 2 . 3 is another track 13 . 14 formed, which of the same carrier 2 . 3 arranged running rail 9 . 10 opposite and also has a U-shape. Her two thighs 15 . 16 again comprise a roller 17 . 18 , Every roller 17 . 18 is at a vertical and parallel to the two thighs 5 . 6 of the lower part 1 running side frames 19 . 20 of the slider 4 rotatably arranged. Both side frames 19 . 20 are over a cover plate 21 of the slider 4 interconnected and have two camps 22 . 23 for a wave 24 on, at the two free ends 25 . 26 one pulley each 21 . 28 for a conveyor belt 29 . 30 is arranged. The pulleys 27 . 28 are designed as toothed disks and the conveyor belt as a toothed belt. Next to each of the two pulleys 27 . 28 and perpendicular offset right is another deflection roller 31 arranged. All pulleys together form the conveyor belts 29 . 30 deflection 32 . 33 which are wedge-shaped.

An jedem der Träger 2, 3 ist an dessen Oberseite 34, 35 ein als Zahnrad ausgebildetes Reibrad 36, 37 angeordnet und lose drehbar mit den Trägern 2, 3 verbunden. Jedes Zahnrad 36, 37 ist zwischen zwei als Zahnstangen ausgebildeten Reibflächen 38, 39 angeordnet. Die Zahnstangen 33 sind an den freien Enden der Schenkel 4, 5 des Unterteils 1 befestigt, während die anderen Zahnstangen 39 an den Seitenrahmen 19, 20 des Schiebers 4 angebracht sind.At each of the carriers 2 . 3 is at the top 34 . 35 a trained as a gear friction wheel 36 . 37 arranged and loosely rotatable with the carriers 2 . 3 connected. Every gear 36 . 37 is between two friction surfaces designed as racks 38 . 39 arranged. The racks 33 are at the free ends of the thighs 4 . 5 of the lower part 1 fastened while the other racks 39 on the side frames 19 . 20 of the slider 4 are attached.

Wie schematisch in 2 dargestellt, ist an einem der beiden Träger 2, 3 ein Antrieb 41 für eines 29 der beiden Förderbänder 29, 30 mittig angeordnet. 2 zeigt ebenfalls, daß ein Antrieb 42 für den Schieber 4 am Unterteil 1 ortsfest angeordnet und als Kettenantrieb ausgebildet ist, wobei die beiden Enden 43, 44 der Kette 45 mit dem Schieber 4 verbunden sind. Die Kette 45 wird in ihrem Verlauf noch durch zwei ortsfest am Unterteil 1 angeordnete Ritzel 46, 47 umgelenkt.As schematically in 2 is shown on one of the two carriers 2 . 3 a drive 41 for one 29 the two conveyor belts 29 . 30 arranged in the middle. 2 also shows that a drive 42 for the slider 4 at the bottom 1 fixedly arranged and designed as a chain drive, wherein the two ends 43 . 44 the chain 45 with the slider 4 are connected. The chain 45 becomes in its course still by two stationary at the lower part 1 arranged pinions 46 . 47 diverted.

Zum Ein- und Ausladen von Behältern 40 aus Regalen befindet sich die Vorrichtung vor ihrer Inbetriebnahme in Ausgangsstellung. Nach Betätigen des Antriebs 42 für den Schieber 4 fährt dieser wahlweise nach rechts oder links teleskopartig aus und nimmt dabei die Träger 2, 3 mit. Da die Träger 2, 3 und der Schieber 4 bewegungsmäßig mechanisch gekoppelt sind, ist einerseits die synchrone Ausfahrbewegung von Schieber 4 und Träger 2, 3 gesichert und andererseits ist ein eigener Antrieb für die Träger 2, 3 nicht nötig. Damit erhöht sich die Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und außerdem können die Träger 2, 3 platzsparender gebaut werden.For loading and unloading containers 40 From shelves, the device is before starting up in the starting position. After actuating the drive 42 for the slider 4 this moves either to the right or left telescopically and takes the carrier 2 . 3 With. Because the carriers 2 . 3 and the slider 4 Movement mechanically coupled, on the one hand, the synchronous extension movement of slide 4 and carriers 2 . 3 secured and on the other hand is a separate drive for the carrier 2 . 3 not necessary. This increases the reliability of the device according to the invention and, in addition, the carriers can 2 . 3 be built space-saving.

Im weiteren Betrieb des Schiebers 4 unterfährt dieser den Behälter 40, wobei sich einer der keilförmig ausgebildeten Umlenkbereiche 32, 33 unter den Behälter 40 schiebt und diesen hochhebt, so daß er auf den Förderbändern 29, 30 teilweise aufliegt. Während des Unterfahrens des Behälters sind die Förderbänder 29, 30 ebenfalls angetrieben und zwar in der Art, daß ihre Arbeitsgeschwindigkeit relativ zum Behälter gleich Null ist. Damit wird das Verrücken des Behälters 40 verhindert, wodurch das Unterfahren erleichtert wird. Wenn der Antrieb 42 für den Schieber 4 umgeschaltet ist, fährt der Schieber 4 wieder zurück in seine Ausgangsstellung und bleibt der Antrieb 41 für das Förderband 29 noch so lange in Betrieb, bis der Behälter 40 in seine Endstellung auf dem Lastaufnahmemittel transportiert ist. Dabei wird über die Welle 24 das Förderband 30 mit angetrieben. Der Behälter 40 kann nun entweder vom Schieber 4 entfernt oder wechselseitig in ein gegenüberliegendes Regal eingelagert werden. Hierbei wiederholt sich die Arbeitsweise der Vorrichtung in der oben beschriebenen Art.In the further operation of the slide 4 this undercuts the container 40 , wherein one of the wedge-shaped deflection areas 32 . 33 under the container 40 pushes and picks it up, so that it on the conveyor belts 29 . 30 partially rests. During underrun of the container are the conveyor belts 29 . 30 also powered and Although in the way that their operating speed relative to the container is zero. This is the dislocation of the container 40 prevents, which makes it easier to go under. If the drive 42 for the slider 4 is switched, the slider moves 4 back to its original position and remains the drive 41 for the conveyor belt 29 still in operation until the container 40 is transported in its final position on the load-carrying means. It is about the wave 24 The conveyor belt 30 with powered. The container 40 can now either from the slider 4 removed or mutually stored in an opposite shelf. Here, the operation of the device is repeated in the manner described above.

Claims

Apparatus for receiving loads, in particular for storing and retrieving containers in or from shelves, having a lower part ( 1 ) and at least one carrier ( 2 . 3 ) and a driven slide arranged thereon ( 4 ) with at least one revolving, drivable conveyor, in particular conveyor belt ( 29 . 30 ), whereby on the slider ( 4 ) and at the lower part ( 1 ) at least one friction surface each ( 38 . 39 ) or a rack are mounted between which one on each friction surface ( 38 . 39 ) or rack-fitting or meshing with the carrier (s) ( 2 . 3 ) loosely rotatably connected friction wheel ( 36 . 37 ) or gear is arranged, wherein only the slider is driven.

Device according to claim 1, characterized in that the drive ( 42 ) of the slider ( 4 ) at the lower part ( 1 ) is arranged and designed as traction mechanism drive, in particular chain drive, wherein a traction means, in particular a chain ( 45 ), over two fixed to the lower part ( 1 ) arranged pinion ( 46 . 47 ) is deflected and crossed and the two ends ( 43 . 44 ) of the traction means with the slider ( 4 ) are connected.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 41 ) of the conveyor belt (s) ( 29 . 30 ) in the middle of the carrier (s) ( 2 . 3 ) is arranged.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that each carrier ( 2 . 3 ) two in cross-section U-shaped rails ( 9 . 13 ) respectively. ( 10 . 14 ) as a guide, wherein the two legs ( 11 . 12 ) each track ( 9 . 10 . 13 . 14 ) one or more with the slider ( 4 ) or with the lower part ( 1 ) rotatably connected rollers ( 7 . 8th ).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt or belts ( 29 . 30 ) at each of its or their deflection areas ( 32 . 33 ) are wedge-shaped.

Apparatus according to claim 5, characterized in that at each deflection ( 32 . 33 ) two side by side and mutually perpendicular deflection rollers ( 28 . 31 ) are arranged, wherein the of the deflection areas ( 32 . 33 ) further removed pulley ( 28 ) slightly higher than the other ( 31 ) is arranged.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 4 ) two side by side and parallel conveyor belts ( 29 . 30 ), which via the pulleys ( 27 . 28 ) are drivingly connected.

Apparatus according to claim 7, characterized in that those deflection rollers ( 27 . 28 ) of the two conveyor belts ( 29 . 30 ), which of the associated deflection areas ( 32 . 33 ) are further away, rotatably connected to each other.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized by a regulation for the working speed of the conveyor belt (s) ( 29 . 30 ) and the slider ( 4 ), whereby the working speed of the conveyor belt (s) ( 29 . 30 ) relative to the container ( 40 ) while driving under it by the slider ( 4 ) is about zero.