DE1781068A1

DE1781068A1 - Shifting device for shelf stacking devices

Info

Publication number: DE1781068A1
Application number: DE19681781068
Authority: DE
Inventors: Ernst Ahrens
Original assignee: GEMAG GERAETE und MASCHB AG
Current assignee: GEMAG GERAETE und MASCHB AG
Priority date: 1968-08-19
Filing date: 1968-08-19
Publication date: 1970-12-03

Description

Verschiebeeinrichtung für Regalstapelgeräte (Zusatz zur Patentanmeldung P 17 56 427,1 Patent . . . . . . . ) Die Hauptanmeldung P 17 56 427.1 ( Hauptpatent .......) bezieht sich auf eine Verschiebeeinrichtung für Regalstapelgeräte, welche zwischen den zeilenförmig angeordneten Regalen verfahrbar sind, mit einem in zwei Richtungen quer zur Bewegungsrichtung des Regalstapelgerätes ausfahrbaren Iastaufnahmemittel, welches aus einer Lagerplatte und zwei darüberliegenden Platten besteht, und lader Lagerplatte ein Trieb, insbesondere Kettentrieb angeordnet ist, der aus einer um zwei Kettenräder geschlungenen endlosen Kette besteht, mit deren oberem Trum die eine Platte verbunden ist, und in dieser Platte Räder eines Triebes, insbesondere Kettentriebes, gelagert sind, über welche eine Kette geschlungen ist, die einerends mit dem einen Ende und anderenends mit dem anderen Ende der Ladeplatte in gelenkiger Verbindung steht. Shifting device for rack stacking devices (addendum to patent application P 17 56 427.1 patent. . . . . . . ) The main application P 17 56 427.1 (main patent .......) refers to a shifting device for rack stacking devices, which can be moved between the rows of shelves, with one in two Directions transverse to the direction of movement of the rack stacking device, extendable load suspension devices, which consists of a storage plate and two overlying plates, and loader Bearing plate arranged a drive, in particular a chain drive is, which consists of an endless chain looped around two sprockets, with their upper run which is connected to a plate, and in this plate the wheels of a drive, in particular chain drive, over which a chain is looped, one end to one end and the other end to the other end of the loading plate is in articulated connection.

Bei dieser Verschiebeeinrichtung ist in der ausgefahrenen Stellung der Uberhang der mittleren Platte gegenüber der Lagerplatte gleich dem überhang der Ladeplatte gegenüber der mittleren Platte. Dies führt unter besonders ungUnstigen Verhältnissen zu ungünstigen Auflagekräften. This sliding device is in the extended position the overhang of the middle plate opposite the bearing plate is equal to the overhang of the loading plate opposite the middle plate. This leads under particularly unfavorable Relationships with unfavorable tracking forces.

Aufgabe der Erfindung ist es, zur günstigen Gestaltung der Auflagekräfte die Verschiebeeinrichtung so auszubilden, daß der Uberhang der Ladeplatte gegenüber der Mittelplatte ungleich größer ist als der überhang der Mittelplatte im Vergleich zu der Lagerplatte. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in die Kette ein antreibbares Kettenrad eingreift. The object of the invention is to design the bearing forces in a favorable manner to train the displacement device so that the overhang of the loading plate opposite the middle plate is much larger than the overhang of the middle plate in comparison to the bearing plate. This object is achieved in that in the Chain engages a drivable sprocket.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens sind das die Kette der Lagerplatte antreibende Kettenrad und das Kette rad für die andere Kette auf ein und derselben Antriebawelle gelagert. In a further embodiment of the inventive concept, these are the chain the bearing plate driving sprocket and the chain wheel for the other chain one and the same drive shaft stored.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung in Porm einer Ansicht noch etwas näher veranschaulicht. The invention is shown below with reference to the drawing in a Porm View illustrated in more detail.

Mit 1 ist wiederum die Lagerplatte des zwischen den zeilenförmig angeordneten Regalen verfahrbaren Regalstapelgerätes bezeichnet, welche einen Teil des in zwei Richtungen quer zur Bewegungsrichtung des Regalstapelgerätes ausfahrbaren Iastaufnahmemittels bildet. Oberhalb dieser Lagerplatte 1 ist eine weitere Platte 2 angeordnet. With 1, in turn, the bearing plate of the between the line-shaped arranged shelves movable shelf stacking device referred to, which is a part which can be extended in two directions transversely to the direction of movement of the shelf stacking device Load receiving means forms. Above this bearing plate 1 is another plate 2 arranged.

Die Platte 2 ist relativ zu der Lagerplatte 1 verschiebbar. In der Lagerplatte 1 ist ein Kettentrieb angeordnet, der aus den beiden Kettenrädern 3, 4 besteht, um welche die endlose Kette 5 geschlungen ist. Mit 14 ist ein antreibbares Kettenrad bezeichnet, das auf der Antriebswelle 16 gelagert ist. Anstelle des Kettentriebes kann-auch ein Seiltrieb und dergleichen vorgesehen werden. The plate 2 is displaceable relative to the bearing plate 1. In the Bearing plate 1, a chain drive is arranged, which consists of the two sprockets 3, 4 is around which the endless chain 5 is looped. At 14 is a drivable Designated chain wheel, which is mounted on the drive shaft 16. Instead of the chain drive a cable drive and the like can also be provided.

Mit 8 ist die Ladeplatte bezeichnet, die längs der Platte 2 verschiebbar gelagert ist. The loading plate 8, which is displaceable along the plate 2, is designated is stored.

In dieser Platte 2 sind Räder 9, 10 eines Triebes, insbesondere eines Kettentriebes gelagert, über welche eine Kette 13 geschlungen ist. Diese Kette 13 ist einerends mit dem einen Ende und anderenends mit dem anderen Ende der Ladeplatte 8 gelenkig verbunden. In this plate 2 are wheels 9, 10 of a drive, in particular one Chain drive stored, over which a chain 13 is looped. This chain 13 is one end to one end and the other end to the other end of the loading plate 8 articulated.

Nach einem Merkmal der Erfindung greift in diese Kette 13 ein antreibbares Kettenrad 15 ein. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform sind die beiden Kettenräder 14, 15 auf ein und derselben Antriebswelle 16 gelagert. According to one feature of the invention, a drivable one engages in this chain 13 Sprocket 15 a. In the embodiment shown in the drawing are two chain wheels 14, 15 mounted on one and the same drive shaft 16.

Die Mittelplatte 2 steht mit der Kette 5 über das Teil 17 in Verbindung. The middle plate 2 is connected to the chain 5 via the part 17.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Verschiebeeinrichtung ist die folgende: Wird das Kettenrad 14 beispielsweise von einem nicht weiter dargestellten Elektromotor im Uhrzeigersinn angetrieben, so bewegen sich das obere Trum der Kette 5 und damit die mit dieser verbundene Mittelplatte 2 in der Zeichnung nach rechts in eine Stellung mit dem Überhang a. The mode of operation of the displacement device according to the invention is the following: If the sprocket 14 is, for example, from a not shown If the electric motor is driven clockwise, the upper run of the chain moves 5 and thus the center plate 2 connected to it to the right in the drawing in a position with the overhang a.

Durch diese Bewegung der Platte 2 nach rechts erfahren die Räder 9, 10 die gleiche Translationsbewegung. Da die Kette 13 mit ihren beiden Enden an der ladeplatte 8 angelenkt ist, wird bei der Bewegung der Platte 2 nach rechts die Ladeplatte 8 zwangsläufig mitgenommen. Da das Kettenrad 15 über die Welle 16 mit dem Elektromotor verbunden ist, bewegt eioh das untere Trum der Kette 13 in der Zeichnung nach links und unterstützt dabei die Bewegung der Ladeplatte 8 nach rechts. In der Endstellung ist der tberhang A der Ladeplatte 8 gegenüber der mittleren Platte 2 gegeben. Die Zeichnung zeigt ganz deutlich, daß der Überhang A grö#er ist als der Überhang a, was sich auf die Auflagekräfte zwischen der Ladeplatte 8 und der Mittelplatte 2 günstig auswirkt. This movement of the plate 2 to the right causes the wheels to experience 9, 10 the same translational movement. Since the chain 13 with both ends the loading plate 8 is hinged, when the plate 2 is moved to the right, the Loading plate 8 inevitably taken along. Since the sprocket 15 via the shaft 16 with the electric motor is connected, moves the lower run of the chain 13 in the eioh Drawing to the left and supported thereby the movement of the loading plate 8 to the right. In the end position, the overhang A is opposite the loading plate 8 the middle plate 2 given. The drawing clearly shows that the overhang A is greater than the overhang a, which affects the bearing forces between the loading plate 8 and the middle plate 2 has a favorable effect.

Wie sich leicht errechnen läßt, besteht zwischen den Überhängen A, a und den Durchmessern der Räder 14, 15 - sofern letztere miteinander gekoppelt sird - folgande mathematische Beziehung: A : a = 1 + ### As can be easily calculated, between the overhangs A, a and the diameters of the wheels 14, 15 - provided the latter are coupled to one another sird - following mathematical relationship: A: a = 1 + ###

Claims

Claims' 1 Versehiebeeinrichtung for shelf stacking devices, which can be moved between the rows of shelves, with one in two Directions transverse to the direction of movement of the rack stacking device, extendable load handling devices, which consists of a bearing plate and two overlying plates, and in the bearing plate a drive, in particular a chain drive is arranged, which consists of a There is an endless chain looped around two sprockets, with its upper run the one plate is connected, and in this plate wheels of a drive, in particular Chain drives, are stored, over which a chain eats, looped at one end with one end and the other end with the other end of the loading plate in articulated Connection is, according to patent application P 17 56 427.1 (patent .......), d a d u r c h t e -k e n n n z e i c h n e t that in the chain (13) a drivable sprocket (15) intervenes.

2. Device according to claim 1, with a chain of the bearing plate driving sprocket, d u r c h e k e n n -s e i c h n e t that this Chain wheel (14) and the chain wheel (15) mounted on one and the same drive shaft (16) are.