DE3148473C2

DE3148473C2 -

Info

Publication number: DE3148473C2
Application number: DE19813148473
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart De Maier
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Expert Maschinenbau GmbH
Priority date: 1981-12-08
Filing date: 1981-12-08
Publication date: 1992-03-05
Also published as: DE3148473A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Speichern von Teilen mittels einer Speicherkette. Diese Speicherkette ist aus gelenkig miteinander verbundenen Fördergliedern, die mit Haltemitteln für die zu speichernden Teile versehen sind, zusammengefügt; sie ist über ortsfeste Standrollen eines die Einrichtung tragenden Gestells als endlose Kette geführt und verbindet eine Eingabe- mit einer Ausgabestelle. Die in Ket tenlaufrichtung gesehenen Teillängen der Speicherkette zwi schen der Eingabe- und der Ausgabestelle einerseits, bzw. des Vorlauftrums der Kette, und zwischen der Ausgabe- und der Ein gabestelle andererseits, bzw. des Rücklauftrums der Kette, sind durch paarweise gebildete, gegenläufige Schleifen der Kette zwischen diesen Stellen veränderbar. Paarweise einan der entsprechende Umlenkrollen, die an einem Wagen gelagert sind, der in Längsrichtung der Schleifen an Führungsmitteln des Gestells gleitet, bilden zum einen Teil die Schleifen des Vorlauftrums und zum anderen Teil die Schleifen des Rück lauftrums.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1 for storing parts using a memory chain. This storage chain is made of articulated conveyor links that are provided with holding means for the parts to be stored, put together; it is one of the stationary roles Furnishing supporting frame run as an endless chain and connects an entry point with an issuing point. The in ket Part length of the storage chain between ten between the entry and the issuing point on the one hand, or the Lead run of the chain, and between the issue and the on on the other hand, or the return run of the chain, are formed by pairs of opposing loops Chain can be changed between these points. In pairs the corresponding pulleys, which are mounted on a carriage are in the longitudinal direction of the loops on guide means of the frame slides, forming part of the loops of the lead strand and the other part the loops of the back run runs.

Eine Speichereinrichtung mit den vorgenannten Merkmalen ist beispielsweise aus der DE-AS 25 02 386 bekannt. Eine Speichereinrich tung mit im wesentlichen vergleichbaren Merkmalen ist ferner in der DE-AS 17 56 268 beschrieben.A storage device with the aforementioned features known for example from DE-AS 25 02 386. A storage facility device with essentially comparable features is also described in DE-AS 17 56 268.

Die vorgenannten Speichereinrichtungen sind jeweils nur mit einer Speicherkette ausgerüstet. Darüber hinaus sind Spei chereinrichtungen mit einer aus zwei parallel geführten Ket ten bestehenden Doppelspeicherkette bekannt, bei denen zwi schen je zwei gegenüberliegenden Kettengliedern Halter ange bracht sind, die mit Befestigungsmitteln für die zu spei chernden Teile versehen sind; vgl. die DE-PS 12 55 574. The aforementioned storage devices are only with equipped with a storage chain. In addition, Spei Safety devices with one of two ket in parallel ten existing double storage chain known in which between each two opposite chain links holder attached are brought up with fasteners for the dining securing parts are provided; see. DE-PS 12 55 574.

Speichereinrichtungen der in Rede stehenden Art stellen be sondere Anforderungen an die Führung der Speicherkette; die se muß vor allem gewährleisten, daß die Lage der Haltemittel für die zu speichernden Teile an der Eingabe- und an der Aus gabestelle im Verlauf der Kettenfahrt exakt reproduzierbar ist. Voraussetzung dafür ist insbesondere eine hemmungsfreie Beweglichkeit des Wagens mit den Umlenkrollen für die Schlei fenbildung. Zu diesem Zweck sind gemäß der DE-AS 25 02 386 Führungsmittel des Gestells vorgesehen, an denen der Wagen gleitet und die so ausgelegt sind, daß ein den Bewegungsab lauf störendes Verkanten des Wagens um seine waagrechte und seine senkrechte Achse vermieden wird. Die Wirksamkeit die ser Maßnahme setzt eine Mindestlänge des Wagens in der Lauf richtung der Speicherkette voraus.Storage devices of the type in question order special requirements for the management of the storage chain; the Above all, it must ensure that the position of the holding means for the parts to be saved at the input and at the off the feed point can be reproduced exactly during the chain run is. The prerequisite for this is an unrestrained one Mobility of the car with the guide rollers for the loop fen formation. For this purpose, according to DE-AS 25 02 386 Guide means of the frame are provided on which the carriage slides and are designed so that the movement ab annoying tilting of the car around its horizontal and its vertical axis is avoided. The effectiveness of This measure sets a minimum length of the carriage in the barrel direction of the memory chain ahead.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Speicherein richtung der in Rede stehenden Art darüber hinaus in der Wei se weiterzuentwickeln, daß eine ruckfreie und reibungsarme Wagenbewegung erreicht wird, und zwar insbesondere auch dann, wenn im Interesse einer kompakten, raumsparenden Bauweise der Wagen in seiner Bewegungsrichtung nur eine relativ ge ringe Ausdehnung haben soll.The invention has for its object a memory direction of the type in question also in Wei se to develop that smooth and low-friction Carriage movement is achieved, especially when if in the interest of a compact, space-saving design the carriage in its direction of movement only a relatively ge rings should have expansion.

Diese Aufgabe wird bei einer Speichereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch die Vereinigung al ler Merkmale gemäß diesem Hauptanspruch gelöst. Die danach vorgesehene Kupplung der Umlenkrollen durch das Kettengetrie be bewirkt im Verein mit der im Prinzip beispielsweise aus der DE-AS 17 56 268 bekannten Verzahnung der Umlenkrollen mit der Spei cherkette eine exakte Synchronisierung der Schleifenbildung durch die Umlenkrollen, die sich durch einen ruhigen, gleich mäßigen und ruckfreien Bewegungsablauf des Wagens äußert. Die Wirkung dieser Maßnahme läßt sich vorteilhaft noch da durch verbessern, daß das Kettengetriebe mittels eines Ket tenspanners spielfrei gehalten wird, sowie dadurch, daß bei dem Betrieb mit einer Doppelspeicherkette deren beide Ketten an drehfest miteinander verbundenen Stand- und Umlenkrollen- Paaren mit jeweils waagerecht liegenden Achsen geführt wer den.This task is performed in a storage device according to the Preamble of claim 1 by the association al Features solved according to this main claim. The afterwards provided coupling of the pulleys by the chain gear be causes in association with the principle, for example, from DE-AS 17 56 268 known teeth of the pulleys with the Spei chain an exact synchronization of the loop formation through the pulleys, which are characterized by a quiet, equal moderate and smooth movement of the car. The effect of this measure can still be advantageous by improving that the chain transmission by means of a ket tenspanners is kept free of play, and in that operation with a double storage chain whose two chains on non-rotatably connected stand and deflection pulleys Pairs with horizontal axes the.

Die Erfindung wird nachfolgend in Form eines Ausführungsbei spiels anhand der schematischen Fig. 1 und 2 erläutert.The invention is explained below in the form of a game Ausführungsbei with reference to the schematic FIGS . 1 and 2.

Fig. 1 zeigt die Ansicht eines Gestells mit einer Spei chereinrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 1 shows the view of a frame with a SpeI chereinrichtung according to the invention.

Fig. 2 zeigt Einzelheiten eines Wagens mit Umlenkrol len für die Schleifenbildung und mit einem Kettengetriebe zur Synchronisierung der Schleifenbildung gemäß der Erfin dung. Fig. 2 shows details of a car with Umlenkrol len for loop formation and with a chain transmission for synchronizing the loop formation according to the inven tion.

Gemäß der Fig. 1 läuft das Vorlauftrum der Speicherkette 12 in der durch die gleichnamigen Pfeile angezeigten Laufrich tung von der Eingabestelle 15 des Gestells 14 über die orts festen, am Gestell 14 gelagerten Standrollen 1, 2, 3, 4, 5 und 6 zur Ausgabestelle 16 des Gestells. Von dort führt das Rücklauftrum der Speicherkette 12 über die am Gestell 14 ge lagerten ortsfesten Standrollen 7 und 8 zurück zur Eingabe stelle 15. Mindestens eine der Standrollen, in der Regel vor zugsweise die Standrolle(n) 1 und/oder 6, ist mit einem nicht dargestellten Antrieb für die Kette 12 kuppelbar.According to FIG. 1, the forward strand of the memory chain 12 2 3 4 runs in the direction indicated by the same arrows running Rich processing from the input point 15 of the frame 14 via the fixed, mounted on the frame 14 Stand rollers 1,, 5 and 6 for the output location 16 of the frame. From there, the return strand of the storage chain 12 leads back to the input point 15 via the stationary stationary rollers 7 and 8 , which are mounted on the frame 14 . At least one of the standing rollers, usually before preferably the standing roller (s) 1 and / or 6 , can be coupled with a drive for the chain 12, not shown.

Das Vorlauftrum der Kette läuft zwischen den Standrollen 3 und 4 über die am Wagen 9 gelagerte Umlenkrolle 10, durch die eine Schleife des Vorlauftrums gebildet wird; die dieser entsprechende, gegenläufige Schleife des Rücklauftrums kommt dadurch zustande, daß dieses zwischen den Standrollen 7 und 8 über die ebenfalls am Wagen 9 gelagerte Umlenkrolle 11 ge führt wird. Der Wagen 9 gleitet an hier nicht, wohl aber in der Fig. 2 dargestellten Führungsmitteln des Gestells 14 und bewegt sich bei Verkürzung des Vorlauftrums, der eine ent sprechende Verlängerung des Rücklauftrums gegenüber steht, nach oben und umgekehrt, wie durch den gleichnamigen Doppel pfeil am Wagen 9 angezeigt.The leading strand of the chain runs between the stationary rollers 3 and 4 over the deflection roller 10 mounted on the carriage 9 , through which a loop of the leading strand is formed; this corresponding, opposite loop of the return run comes about by the fact that this leads between the stationary rollers 7 and 8 via the guide roller 11 also mounted on the carriage 9 . The carriage 9 does not slide on here, but it does in Fig. 2 shown guide means of the frame 14 and moves when shortening the forward run, which is a corresponding extension of the return run opposite, upwards and vice versa, as by the double arrow of the same name on Carriage 9 displayed.

Um größere Kettenlängen unterzubringen, was zur Steigerung der Speicherkapazität erwünscht sein kann, können weitere Wagen wie 9 vorgesehen und die Zahl der Standrollen wie 3, 4 und 7, 8 sowie der Umlenkrollen wie 10 und 11 entsprechend vervielfacht werden, über die die Kette unter mehrfacher Schlei fenbildung nach dem gezeigten Prinzip mäanderartig geführt wird. In order to accommodate longer chain lengths, which may be desirable to increase the storage capacity, additional carriages such as 9 can be provided and the number of standing rollers such as 3, 4 and 7, 8 and the deflection rollers such as 10 and 11 can be multiplied accordingly, by means of which the chain can be multiply Loop formation is performed in a meandering manner according to the principle shown.

Das Gestell 14 kann, wie in der Fig. 1 angedeutet, ortsfest fundamentiert oder aber auch fahrbar sein. - Die schemati sche Darstellung der Fig. 1 gilt nicht nur für eine Speicher einrichtung mit einfacher Speicherkette, sondern auch für eine solche mit einer Doppelspeicherkette. In diesem Fall verläuft die zweite Speicherkette über Stand- und Umlenkrol len, die, wie durch 2(2′) angezeigt, kongruent zu den in der Figur dargestellten sind.The frame 14 can, as indicated in FIG. 1, be fixed in place or be mobile. - The schematic representation of FIG. 1 applies not only to a storage device with a single storage chain, but also to one with a double storage chain. In this case, the second storage chain runs over standing and deflecting rollers which, as indicated by 2 ( 2 ' ), are congruent to those shown in the figure.

Die Fig. 2 zeigt die Ausbildung eines Wagens entsprechend 9 für eine Speichereinrichtung mit einer aus den Speicherket ten 12 und 12′ gebildeten Doppelspeicherkette. In einem sehr massearm gehaltenen Rahmen 21 sind mit den Achsen 24 und 24′, mit denen sie jeweils drehfest verbunden sind, die Umlenk rollenpaare 10 und 10′ für die Bildung der jeweiligen Schlei fe des Vorlauftrums und die Umlenkrollenpaare 11 und 11′ für die Bildung der jeweiligen Schleife des Rücklauftrums der Ketten 12 und 12′ gelagert. Die Achsen 24 und 24′ sind mit ihrem einen Ende aus dem Rahmen 21 herausgeführt, um die ebenfalls drehfest mit ihnen verbundenen Kettenräder 22 und 22′ des Kettengetriebes aufzunehmen. Die Getriebekette 25 ist über die Kettenräder 22 und 22′ sowie über das lose Rad 26 eines Kettenspanners geführt, durch dessen Einwirkung die Ketten 12 und 12′ spielfrei gehalten werden. Mit den Rollen 23 und 23′ gleitet der dem Wagen 9 entsprechende Rahmen 21 längs der mit dem Gestell 14 verbundenen Führungsschiene 27 in den am Wagen 9 gemäß der Fig. 1 angezeigten Richtungen auf wärts oder abwärts. Fig. 2 shows the design of a carriage corresponding to 9 for a storage device with a from the storage chain th 12 and 12 ' formed double storage chain. In a very low-mass frame 21 are with the axes 24 and 24 ' , with which they are each rotatably connected, the deflection roller pairs 10 and 10' for the formation of the respective loop fe of the forward run and the deflection roller pairs 11 and 11 ' for the formation the respective loop of the return run of the chains 12 and 12 ' stored. The axes 24 and 24 ' are led out at one end of the frame 21 to receive the sprockets 22 and 22' of the chain transmission which are also connected to them in a rotationally fixed manner. The gear chain 25 is guided over the sprockets 22 and 22 ' and over the loose wheel 26 of a chain tensioner, by the action of which the chains 12 and 12' are kept free of play. With the rollers 23 and 23 ' of the carriage 9 corresponding frame 21 slides along the guide rail 27 connected to the frame 14 in the directions indicated on the carriage 9 according to FIG. 1 upwards or downwards.

Claims

1. Device for storing parts between an input and an output point by means of a connecting these points, made up of holding means for the parts to be stored, articulated conveyor links joined together, via fixed stationary rollers of a frame carrying the device, an endless storage chain , whose partial lengths seen in the chain running direction between the input and the output point on the one hand (before run) and between the output and input point on the other hand (return run) can be changed by paired, opposing loops of the chain between these points, of which by a pair of deflecting rollers mounted on guide means of the frame in the longitudinal direction of the loops and in pairs corresponding to one another form part of the loops of the forward run and part of the loops of the return run, characterized in that the deflecting rollers ( 1 0, 11 ) engaging teeth in the storage chain ( 12 ) and that the deflecting rollers of a pair ( 10, 11 ) corresponding deflecting rollers are coupled via a 1: 1 ratio chain transmission ( 22-25-22 ' ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the chain transmission ( 22-25-22 ' ) by means of a chain tensioner ( 26 ) is kept free of play.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two parallel chains ( 12, 12 ' ) of a double storage chain ( 12-12' ) with fasteners for the parts to be stored between two opposing chain links provided NEN holders Stand and deflection pulley pairs (for example 2-2 ', 10-10' ) connected to one another in a rotationally fixed manner, each with a horizontally lying axis (for example 24 ).