DE3504365A1 - Distributing apparatus for piece goods - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Verteilervorrichtung für StückgutThe invention relates to a distribution device for piece goods
mit mehreren parallelen Speicherbahnen, einer den Speicherbahnen stirnseitig gemeinsam zugeordneten Verteilerbahn mit einem in der Verteilerbahn angeordneten Querförderer, der mit einem über die Bewegungsbahn des Stückgutes auf der Verteilerbahn mittels eines Hubwerks anhebbaren Fördermittel ausgestattet ist.with several parallel storage lanes, one of the storage lanes at the front jointly assigned distribution track with one arranged in the distribution track Cross conveyor, which with one over the movement path of the piece goods on the distribution track is equipped by means of a hoist liftable conveyor.
Es sind schon Ausschleusvorrichtungen bekannt, die in einer Förderbahn angeordnet und mit einem Quer förderer ausgestattet sind, der ein über die Bewegungsbahn des Stückgutes auf der Förderbahn anhebbares Fördermittel aufweist. Es ist hierbei erforderlich, an jeder Ausschleusstelle eine solche Ausschleusvorrichtung vorzusehen. Der technische Aufwand ist somit hoch, während die Auslastung der Ausschleusvorrichtungeii infolge der SLillsLalldsx.eiLell uubefiied igend isL. Aus der DE-OS 32 47 126 ist ferner ein kombiniertes Verteilergerät für Stückgut bekannt, das aus einem Transportsystem zum Aufnehmen und Abgeben von Stückgütern und einem antreibbaren Fahrwerk besteht. Das Verteilergerät wird auf Schienen stirnseitig vor einer Reihe von Transportbahnen hin und herbewegt, um ein Stückgut aufzunehmen und an anderer Stelle wieder abzusetzen. Es kann somit immer nur ein Stückgut transportiert werden, denn während des Transports ist die Aufnahme anderer Stückgüter blockiert. Die Anzahl der verteilten Stückgüter ist daher infolge der Transportzeiten niedrig.There are already known discharge devices in a conveyor track are arranged and equipped with a cross conveyor, which one over the movement path of the piece goods has liftable conveyors on the conveyor track. It is here It is necessary to provide such a discharge device at each discharge point. The technical effort is therefore high, while the load on the discharge device is high as a result of the SLillsLalldsx.eiLell insufficient isL. From DE-OS 32 47 126 is also known a combined distribution device for piece goods, which consists of a transport system for picking up and delivering piece goods and a drivable chassis. The distribution device is on rails at the front in front of a number of transport lanes moved back and forth in order to pick up a piece of cargo and to set it down again at another point. Only one piece of cargo can therefore be transported at a time, because during transport the acceptance of other piece goods is blocked. The number of piece goods distributed is therefore low due to the transportation times.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Verteilervorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern, so daß der technische Aufwand vermindert und die Anzahl der verteilten Stückgüter erhöht wird.The object of the invention is therefore the distribution device of the opening to improve mentioned type, so that the technical effort and the number is reduced the distributed piece goods is increased.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung addurch gelöst, daß der Querförderer ein unterhalb des Transportmittels der der Verteilerbahn und in dessen Längsrichtung bewegbares Fahrwerk aufweist.This object is achieved by the invention in addition that the cross conveyor one below the means of transport the the distribution track and in whose longitudinal direction has movable chassis.
Die mit der Erfindung erreichten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch einen einzigen Querförderer infolge der verfahrbaren Anordnung unterhalb der Verteilerbahn nach dem Absetzen des Stückgutes währendde-s Transports auf der Verteilerbahn bereits die nächste Ausschleusstelle angelaufen werden kann, so daß der folgende Ausschleusvorgang unverzüglich durchgeführt wird. Die Stückzahl der zu transportierenden Stückgüter wird dadurch beträchtlich erhöht. So kann mit einer einzigen Ausschleusvorrichtung eine große Anzahl von Stückgütern in kurzer Zeit verteilt werden. Die Verteilervorrichtung nach der Erfindung weist somit bei geringem technischen Aufwand einen hohen Verteilungsgrad auf.The advantages achieved with the invention consist in particular in that by a single cross conveyor as a result of the movable arrangement below the distribution track after the piece goods have been set down during transport on the Distribution track can already be started at the next discharge point, so that the following discharge process is carried out immediately. The number of piece goods to be transported is increased considerably as a result. So can with one single discharge device a large number of piece goods in a short time be distributed. The distribution device according to the invention thus has little technical effort has a high degree of distribution.
Weitere Merkamle der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Further features of the invention are the subject of subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht auf die Verteilervorrichtung; Fig. 2 die Frontansicht des Querförderers; Fig. 3 eine Seitenansicht des Querförderers; Fig. 4 die Draufsicht auf den Querförderer; Fig. 5 die Schnittansicht gem. Linie V - V in Fig. 3; Fig. 6 die Schnittansicht gem. Linie VI - VI in Fig. 5.1 shows the top view of the distributor device; Fig. 2 shows the front view of the cross conveyor; Fig. 3 is a side view of the cross conveyor; 4 shows the plan view of the transverse conveyor; 5 shows the sectional view along the line V - V in Figure 3; 6 shows the sectional view along line VI - VI in FIG. 5.
Die Verteilervorrichtung für Stückgut, wie Paletten o. dgl., besteht gem. Fig. 1 aus einer Reihe von mehreren, parallel nebeneinander angeordneten Speicherbahnen 1, die als angetriebeneRollen- oder Kettenförderer ausgebildet sein können.The distribution device for piece goods, such as pallets or the like., Is 1 from a series of several storage tracks arranged in parallel next to one another 1, which can be designed as driven roller or chain conveyors.
Auch Schwerkraftrollenbahnen sind denkbar. Stirnseitig vor diesen Förderbahnen 1 ist eine Verteilerbahn 2 angeordnet, die als Kettenförderbahn dargestellt ist und deren ständig umlaufende Ketten 3 von ein-em nicht dargestellten Motor angetrieben werden. Innerhalb der Verteilerbahn 2 ist ein Querförderer 4 gelagert, der längs der Verteilerbahn 2 hin und her bewegbar ist, um mittels eines Fördermittels 5, das als Rollenförderer dargestellt ist, Stückgüter 6 von den Speicherbahnen 1 aufzunehmen und auf die Verteilerbahn 2 abzusetzen, wie in Fig. 1 mit 6' strichpunktiert angedeutet ist.Gravity roller conveyors are also conceivable. Frontal in front of these Conveyor tracks 1, a distributor track 2 is arranged, which is shown as a chain conveyor track is and their constantly revolving chains 3 driven by a motor, not shown will. Within the distribution track 2 is a Cross conveyor 4 stored, which is movable back and forth along the distribution track 2 to by means of a conveyor 5, which is shown as a roller conveyor, piece goods 6 from the storage lanes 1 take up and set down on the distribution track 2, as in Fig. 1 with 6 'dash-dotted lines is indicated.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Ketten 3 auf einem Profil 7, das wiederum auf einem Hohlprofil 8 befestigt ist, längsgeführt. Zur Lagerung des Stückgutes 6' sind Lagerstücke 9 an den Ketten 3 angeordnet. Die Hohlprofile 8 sind an den oberen Enden eines nach oben offenen U-förmigen Rahmens 10 befestigt. Auf dem Bodenteil 10' dieses Rahmens 10, der vollflächig oder auch nur aus Querstreben gebildet sein kann, ist vorzugsweise auf Schienen 11, die als Vierkant-Hohlprofile ausgebildet sind, ein den unteren Teil des Querförderers 4 bildendes Fahrwerk 12 auf Laufrollen 13 fahrbar gelagert.As can be seen from Fig. 2, the chains 3 are on a profile 7, which in turn is attached to a hollow profile 8, guided longitudinally. For storage of the piece goods 6 ', bearing pieces 9 are arranged on the chains 3. The hollow profiles 8 are attached to the upper ends of an upwardly open U-shaped frame 10. On the bottom part 10 'of this frame 10, the full surface or only from cross struts can be formed, is preferably on rails 11, which as square hollow profiles are designed, a chassis 12 forming the lower part of the cross conveyor 4 mounted on rollers 13 mobile.
Von den Laufrollen 13 sind mindestens die im Durchmesser größeren Antriebsrollen durch eine Welle 14 starr miteinander verbunden. Die Laufrollen 13 sind in einem das Fahrwerk 12 umgebenden Fahrwerksrahmen 15 gelagert. An einem durch den Fahrwerksrahmen 15 ragenden Ende der Welle 14 ist außen ein Kettenrad 16 befestigt. An der gleichen Seite ist innen am Fahrwerksrahmen 15 ein reversierbar antreibbarer Getriebemotor 17 angeflanscht, dessen nach außen ragendes Ende ein Antriebsrad 18 trägt. Letzteres ist durch eine Kette 19 mit dem Kettenrad 16 verbunden, so daß die angetriebenen Laufräder 13 in der einen oder anderen Drehrichtung gedreht werden, um den Querförderer 4 in der einen oder anderen Richtung zu bewegen. Die Laufräder 13 sind mit profillosen, also ebenen Laufflächen versehen. Zur Geräuschdämpfung sind die Laufräder 13 außen mit einem Hartgummibelag 13' oder dgl.Of the rollers 13 are at least the larger in diameter Drive rollers are rigidly connected to one another by a shaft 14. The rollers 13 are mounted in a chassis frame 15 surrounding the chassis 12. At one through the end of the shaft 14 protruding from the chassis frame 15, a sprocket 16 is attached to the outside. On the inside of the chassis frame 15, a reversibly drivable one is on the same side Flanged gear motor 17, the outwardly protruding end of which is a drive wheel 18 wearing. The latter is connected by a chain 19 to the sprocket 16, so that the driven wheels 13 are rotated in one or the other direction of rotation, to move the cross conveyor 4 in one direction or the other. The wheels 13 are provided with non-profiled, i.e. flat running surfaces. For noise reduction are the wheels 13 outside with a hard rubber coating 13 'or the like.
umhüllt. Ähnliche gummibelegte Führungsräder 20 liegen paarweise an beiden Seiten der einen Schiene 11 an, wobei zwei Paare vorgesehen sind, die im Bereich der beiden Laufräder 13 dieser Schiene 11 angeordnet sind.enveloped. Similar rubber-coated guide wheels 20 are in pairs both sides of the one rail 11, two pairs being provided, which are in Area of the two wheels 13 of this rail 11 are arranged.
Auf dem Fahrwerk 12 ist ein Förderwerk 21 gelagert. Auch dieses weist einen umlaufenden Rahmen 22 auf, in dem senkrecht zur Fahrrichtung des Querförderers 4 ein angetriebenes Transportmittel 23, im dargestellten Ausführungsbeispiel Tragrollen 23', gelagert sind, wie insbesondere auch aus Fig. 4 ersichtlich ist. Außen am Rahmen 22 ist ein als Getriebemotor ausgebildeter Fördermotor 24 befestigt, dessen nach innen ragende Antriebswelle ein Antriebsrad 25 trägt.A conveyor mechanism 21 is mounted on the chassis 12. This also shows a circumferential frame 22, in which perpendicular to the direction of travel of the cross conveyor 4 a driven transport means 23, in the illustrated embodiment support rollers 23 ', as can also be seen in particular from FIG. 4. Outside on the frame 22 designed as a gear motor conveyor motor 24 is attached, according to which inside projecting drive shaft carries a drive wheel 25.
Die eine endseitige Tragrolle 23' ist an einem Wellenende mit zwei KeLtenrädern 26 ausgestattet, von denen das eine durch eine Kette 27 mit dem Antriebsrad 25 verbunden ist.The one end support roller 23 'is at one shaft end with two KeLtenwheels 26, one of which is connected to the drive wheel by a chain 27 25 is connected.
Das gegenüberliegende Wellenende dieser Tragrolle 23' trägt ein weiteres Kettenrad 28, das durch eine Kette 29 mit einem Kettenrad 3() der benachbarten Tragrolle 23' verbunden ist.The opposite shaft end of this support roller 23 'carries another one Sprocket 28 connected by a chain 29 to a sprocket 3 () of the adjacent idler roller 23 'is connected.
Das zweite Kettenrad 26 ist durch eine Kette 31 mit einem Kettenrad 32 der dritten Tragrolle 23' verbunden. Die weiteren Tragrollen 23' sind in entsprechender Weise durch Ketten 33 und 34 antriebsmäßig miteinander gekoppelt, so daß mit Einschalten des Fördermotors 24 alle Tragrollen 23' in der gleichen Richtung drehen, um ein Stückgut 6 von einer der Speicherbahnen 1 aufzunehmen.The second sprocket 26 is through a chain 31 with a sprocket 32 of the third support roller 23 'connected. The other support rollers 23 'are in the corresponding Way by chains 33 and 34 drivingly coupled to one another, so that with switching on of the conveyor motor 24 rotate all support rollers 23 'in the same direction to a Pick up piece goods 6 from one of the storage lanes 1.
Das Fahrwerk 12 und das Förderwerk 21 sind durch ein Hubwerk 35 miteinander verbunden. Letzteres ist im Fahrwerks2 gelagert und weist einen stirnseitig außen angeordneten Hubmotor 36 auf, der ebenfalls als Getriebemotor ausgebildet ist, wie aus Fig. 5 ersichtlich ist. Die nach innen ragende Antriebswelle trägt einen Exzenter 37, an dem eine Druckstange 38 angelenkt ist. Das andere Ende dieser Druckstange 38 ist gelenkig mit einem Winkelhebel 39 verbunden, der an einer am Fahrwerksrahmen 15 drehbar gelagerten Welle 40 befestigt ist. Am gleichen Ende des Winkelhebels 39 wie die Druckstange 38 ist eine Verbindungsstange 41 angelenkt, deren anderes Ende mit einem auf der anderen Seite des Fahrwerksrahmens 15 angeordneten und dem Winkelhebel 39 entsprechenden Winkelhebel 42 gelenkig verbunden ist. Auch dieser Winkelhebel 42 sitzt auf einer der Welle 40 entsprechenden Welle 43.The chassis 12 and the conveying mechanism 21 are connected to one another by a lifting mechanism 35 tied together. The latter is stored in the chassis2 and has an outer face arranged lifting motor 36, which is also designed as a gear motor, such as from Fig. 5 can be seen. The inwardly protruding drive shaft carries an eccentric 37, on which a push rod 38 is articulated. The other end of that push rod 38 is articulated to an angle lever 39 which is attached to one on the chassis frame 15 rotatably mounted shaft 40 is attached. At the same end of the bell crank 39 like the push rod 38, a connecting rod 41 is articulated, the other of which End with one arranged on the other side of the chassis frame 15 and the Angle lever 39 is articulated to the corresponding angle lever 42. Also this one Angle lever 42 is seated on a shaft 43 corresponding to shaft 40.
Beide Wellen 40 und 43 tragen in der Nähe des anderen Endes Winkelhebel 39' und 42', die durch eine Verbindungsstange 41' gelenkig miteinander verbunden sind. An den Enden des anderen Hebelarmes aller Winkelhebel 39, 42, 39' und 42' sind Druckstücke 44 angelenkt, die am Rahmen 22 des Förderwerks 21 befestigt sind.Both shafts 40 and 43 carry angle levers near the other end 39 'and 42', which are articulated to one another by a connecting rod 41 ' are. At the ends of the other lever arm of all angle levers 39, 42, 39 'and 42' thrust pieces 44, which are fastened to the frame 22 of the conveyor mechanism 21, are articulated.
Es ist ersichtlich, daß mit Einschalten des Hubmotors 36 die Winkelhebel 39, 42, 39' und 42' gem. Fig. 6 im Gegenuhrzeigersinn gedreht werden, wodurch über die Druckstücke 44 das Förderwerk 21 nach oben gedrückt wird. Nach einer halben Umdrehung des Exzenters 37 wird der Hubmotor 36 ausgeschaltet. In dieser Stellung überragt das Förderwerk 21 mit seiner Oberkante die Bewegungsebene der Verteilerbahn 2, wie strichpunktiert mit 21' in Fig. 2 angedeutet ist.It can be seen that when the lifting motor 36 is switched on, the angle lever 39, 42, 39 'and 42' are rotated counterclockwise according to Fig. 6, whereby over the pressure pieces 44 the conveyor 21 is pressed upwards. After a half Rotation of the eccentric 37, the lifting motor 36 is switched off. In this position The upper edge of the conveyor system 21 projects beyond the plane of movement of the distributor track 2, as indicated by dash-dotted lines at 21 'in FIG.
Gem. den Fig. 1 und 2 sind die Speicherbahnen 1 am Ende mit einer Sperre 45 ausgestattet, an der ankommende Stückgüter 6 gestoppt werden. Die Sperre 45 ist an einem etwa waagerechten Hebel 46 befestigt, der am Speicherbahnrahmen angelenkt ist, so daß die Sperre 45 nach unten aus der Bewegungsbahn des Stückgutes 6 ausschwenken kann. In der Sperrstellung gehalten wird die Sperre 45 durch ein unten anliegendes Gleitstück 47. An letzterem ist ein nach unten ragender und am Rahmen angelenkter Stützhebel 48 gelenkig angeschlossen. Zwischen den Anlenkpunkten ist am Stützhebel 48 eine Verbindungsstange 49 angelenkt, die anderenends an einem am Rahmen 10 schwenkbar gelagerten Winkelhebel 50 gelenkig gelagert ist.1 and 2, the storage lanes 1 are at the end with a Lock 45 equipped, at the arriving piece goods 6 are stopped. The barrier 45 is attached to an approximately horizontal lever 46 on the storage web frame is articulated so that the lock 45 downward from the path of movement of the piece goods 6 can swing out. The lock 45 is held in the locked position by a below sliding piece 47. On the latter is a downwardly protruding and on Frame hinged support lever 48 articulated. Between the articulation points a connecting rod 49 is hinged to the support lever 48, the other end to one on the frame 10 pivotably mounted angle lever 50 is articulated.
Der Winkelhebel 50 ragt mit seinem waagerechten Hebelarm in das Innere des Rahmens 10 und liegt mit einer Rolle 51 auf einem am Förderwerk 21 befestigten Stützblech 52. Es ist ersichtlich, daß in der dargestellten Ausgangsstellung die Rolle 51 beim Einfahren des Querförderers 4 in die Übergabeposition vom Stützblech unterfahren wird. Wird nun zur Übernahme des Stückgutes 6 das Förderwerk 21 angehoben, dann wird auch das Gleitstück 47 infolge der Hebelübersetzung durch die Drehbewegung des Winkelhebels 52 im Gegenuhrzeigersinn nach links, also auf seinen Drehpunkt zu verschoben, wobei es gleichzeitig infolge der Kreisbewegung nach unten absinkt.The angle lever 50 protrudes with its horizontal lever arm into the interior of the frame 10 and lies with a roller 51 on one attached to the conveyor 21 Support plate 52. It can be seen that in the starting position shown, the Roller 51 when the cross conveyor 4 moves into the transfer position from the support plate is underrun. If the conveyor 21 is now raised to take over the piece goods 6, then the slider 47 is also due to the leverage through the rotary movement of the angle lever 52 counterclockwise left, so on his Pivot point too shifted, at the same time as a result of the circular movement downwards sinks.
Dadurch kann der Hebel 46 im Uhrzeigersinn nach unten schwenken, so daß die Sperre 45 aus dem Bereich des Stückgutes bewegt wird. Letzteres kann nun auf den Querförderer 4 bewegt und von diesem übernommen werden, da mit dem Anheben des Förderwerks 21 auch der Fördermotor 36 eingeschaltet wurde. Sobald das Stückgut 6 etwa mittig auf dem Fördermittel 23 ruht, wobei es an einem auf der Gegenseite angeordneten Anschlag 53 anstößt, wird der Fördermotor 36 ausgeschaltet und das Förderwerk 21 in die Ausgangsstellung abgesenkt, wodurch das Stückgut 6 auf die Verteilerbahn 2 gesetzt und von dieser sofort abtransportiert wird. Schon mit Einnahme der Ausgangsstellung des Förderwerks 21 wird der Querförderer 4 zur nächsten Übernahmeposition bewegt. Das Rückführen der Sperre 45 iii die Sperrstellung erfolgt durch eine Hilfskraft, z.B. eine Feder.This allows the lever 46 to pivot clockwise downwards, see above that the lock 45 is moved out of the area of the piece goods. The latter can now moved to the cross conveyor 4 and taken over by this, as with the lifting of the conveyor 21 and the conveyor motor 36 was switched on. As soon as the general cargo 6 rests approximately in the middle on the conveyor 23, with it on one on the opposite side arranged stop 53 abuts, the conveyor motor 36 is switched off and the Conveyor 21 lowered into the starting position, whereby the piece goods 6 on the Distributor track 2 is set and is transported away by this immediately. Even with ingestion the starting position of the conveyor system 21, the cross conveyor 4 becomes the next transfer position emotional. The return of the lock 45 iii the locked position is carried out by an auxiliary worker, e.g. a spring.
Zum Anhalten des Querförderers 4 in der jeweiligen Übernahmeposition sind nicht eigens dargestellte Überwachungsgeräte, wie z.B. Lichtschranken, Endschalter o. dgl. vorgesehen.To stop the cross conveyor 4 in the respective takeover position are not specifically shown monitoring devices such as light barriers, limit switches or the like. Provided.
Selbstverständlich kann die Verteilerbahn 2 auch als Rollenbahn ausgebilkdet sein. In diesem Fall sind die Fördermittel 23 des Queriörderers 4 als schmale Rollen bzw. Räder oder als Ketten clusgebildet, die zwischen den Rollen der Verteilerbahn 2 nach oben in die Übernahme-stellung bewegt werden können. Die Übernahme selbst entspricht dann der oben beschriebenen. Schließlich können auch beiderseits der Verteilerbahn 2Speicherbahnen angeordnet sein, wie mit 1' in Fig. 1 angedeutet ist. Der Fördermotor 24 ist dann natürlich reversierbar antreibbar.Of course, the distribution track 2 can also be designed as a roller track be. In this case, the conveying means 23 of the cross conveyor 4 are in the form of narrow rollers or wheels or as chains clus formed between the rollers of the distribution track 2 can be moved up into the takeover position. The takeover itself then corresponds to the one described above. Finally, both sides of the Distribution track 2 storage tracks can be arranged as indicated by 1 'in FIG. 1. The conveyor motor 24 can then of course be driven in a reversible manner.
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Claims (7)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19853504365 DE3504365A1 (en) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | Distributing apparatus for piece goods |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19853504365 DE3504365A1 (en) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | Distributing apparatus for piece goods |
Publications (1)
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|---|---|
| DE3504365A1 true DE3504365A1 (en) | 1986-10-02 |
Family
ID=6262039
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19853504365 Pending DE3504365A1 (en) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | Distributing apparatus for piece goods |
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