DE3247126A1

DE3247126A1 - COMBINED DISTRIBUTION DEVICE FOR PARTS

Info

Publication number: DE3247126A1
Application number: DE19823247126
Authority: DE
Inventors: Günter 6920 Sinsheim Gebhardt
Original assignee: Gebhardt Foerdertechnik GmbH
Current assignee: Gebhardt Foerdertechnik GmbH
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1984-06-20
Also published as: AU2259783A; ES528228A0; ES8406369A1; EP0114343B1; JPS59212316A; BR8307002A; AU576310B2; DE3367193D1; NO834640L; EP0114343A1; DE3247126C2; US4715766A; ATE23136T1

Abstract

A distribution apparatus for the distribution of piece goods to different stations which is equipped with a transporting system for the pick-up and delivery of the piece good and with a chassis adapted to be driven; in order to enable the loading and unloading of differently constructed stations, the transporting system of the distribution apparatus includes a roller or chain type conveyor and a loading fork arranged coaxially thereto, whereby the loading fork is mounted on a chassis so as to be liftable and lowerable and both the conveyor and loading fork are adapted to be driven for loading and unloading.

Description

Die Erfindung betrifft ein kombiniertes Verteilergerät für Stückgut, insbesondere für Paletten, mit einem Transportsystem zum Aufnehmen und Abgeben des Stückgutes.The invention relates to a combined distribution device for piece goods, in particular for pallets, with a transport system for picking up and delivering the piece goods.

Es sind bereits Verteilergeräte bekannt, die ein Stückgut von einer Station zu einer anderen Station transportieren. Die Fördermittel der Stationen sind hierbei gleichartig ausgebildet, denen auch das Fördersystem des Verteilergerätes angepaßt ist. Der Transport kann also nur von einem Fördermittel zu einem gleichartigen anderen Fördermittel erfolgen. Der Anwendungsbereich eines solches Verteilergerätes ist daher begrenzt. Zur Übergabe auf ein anderes Transportsystem sind aus diesem Grund eigene Übergabestationen erforderlich, durch die die gesamte Verteileranlage aufwendig in ihrer Anlage und Steuerung wird.Distribution devices are already known which transport piece goods from one station to another station. The conveying means of the stations are designed in the same way as the conveying system of the distribution device is adapted. The transport can therefore only take place from one funding means to another funding means of the same type. The area of application of such a distribution device is therefore limited. For transfer to another transport system For this reason, separate transfer stations are required, which make the entire distribution system complex in its system and control will.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein universelles Verteilergerät zu schaffen, durch das Stationen unterschiedlicher Ausbildung bedient werden können.The object of the invention is therefore to provide a universal distribution device to create, through which stations of different training can be served.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß als Transportsystem in gleicher Transportrichtung und gleichachsig ein Rollen- oder Kettenförderer und eine Ladegabel vorgesehen ist, die beide wahlweise in Be- oder Entladerichtung antreibbar und auf einem quer zu deren Transportrichtung verfahrbaren Fahrwerk gelagert sind.This object is achieved by the invention in that as a transport system in the same transport direction and on the same axis a roller or chain conveyor and a loading fork are provided, both in the loading or unloading direction drivable and are mounted on a trolley that can be moved transversely to the direction of transport.

Die mit der Erfindung erreichten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein kombiniertes Transportsystem vorhanden ist, das es ermöglicht, Stückgüter von einer stationären oder von einer transportierenden Station zu übernehmen bzw. auf diese aufzugeben. Ein Stückgut ist so beliebig zwischen Stationen unterschiedlicher Ausbildung zu bewegen. Es kann so wahlweise in einen Speicher nach Warenart getrennt eingegeben oder aus diesem entnommen und zu einer AusgabestationThe advantages achieved with the invention consist in particular in the fact that there is a combined transport system which makes it possible to take over piece goods from a stationary or from a transporting station or to give them to them. A general cargo can be moved anywhere between stations of different training. It can either be entered in a store, separated according to the type of goods, or taken from it and sent to an output station

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transportiert werden. Durch die kombinierte Anordnung von zwei Fördersystemen zu einem Transportsystem entsteht ein kompaktes Gerät, das in seinen Abmessungen klein und in seiner Anwendbarkeit universell ist.be transported. The combined arrangement of two conveyor systems to form one transport system creates a compact device that is small in its dimensions and universal in its applicability.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further features of the invention can be found in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist- in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 die Draufsicht auf eine Verteileranlage mit Verteilergerät und verschiedenen Aufgabestationen; die Schnittansicht gem. Linie II - II in Fig. 1; Fig. 3 die Schnittansicht gem. Linie III - III in Fig. 1; eine Seitenansicht des Verteilergerätes;An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:
1 shows a plan view of a distribution system with a distribution device and various feed stations; the sectional view along line II-II in FIG. 3 shows the sectional view along line III - III in FIG. a side view of the distribution device;

die Draufsicht auf das Verteilergerät; Fig. 6 die Schnittansicht gem. Linie VI - VI in Fig. 5.the top view of the distribution device; 6 shows the sectional view along line VI - VI in FIG. 5.

Die Fig. 1 zeigt eine Verteileranlage mit einer stationären Ablagestation 1 und mehreren Transportstationen 2 und 3. Letztere können als Rollen- oder Kettenförderer bzw. auch als Schwerkraftförderer ausgebildet sein..Natürlich können in einer Verteileranlage nach Bedarf mehrere stationäre und transportierende Stationen 1 bis 3 vorgesehen sein. An den Stirnseiten dieser Stationen 1 bis 3.ist ein Verteilergerät 4 vorgesehen, das auf Schienen 5 verfahrbar ist. Als Beispiel für die Ausbildung von Stationen weist die Ablagestation 1 eine Plattform 6 mit sich auf das Verteilergerät 4 erstreckenden Längsnuten 7 auf, während als Transportstationen ein Rollenförderer 2 in der Ausführung als angetriebener oder schwerkraftbetriebener Rollenförderer oder ein angetriebener Kettenförderer 3 vorgesehen ist, die für sich auch als Stauförderer ausgebildet sein können.1 shows a distribution system with a stationary storage station 1 and several transport stations 2 and 3. The latter can be used as roller or chain conveyors as well be designed as a gravity conveyor .. Of course, several stationary and transporting stations 1 to 3 may be provided. At the front of these stations 1 to 3 there is a distribution device 4 is provided, which can be moved on rails 5. As an example of the formation of stations, the storage station 1 a platform 6 with longitudinal grooves 7 extending onto the distribution device 4, while as transport stations a roller conveyor 2 designed as a driven or gravity-driven roller conveyor or a driven chain conveyor 3 is provided for itself can also be designed as an accumulation conveyor.

Das Verteilergerät 4 weist ein Fahrwerk 8. auf, das aus zwei Wellen 9 besteht, die in Längsprofilen 10 drehbar gelagertThe distribution device 4 has a chassis 8, which consists of two Shafts 9, which are rotatably mounted in longitudinal profiles 10

Fig.Fig. 22 Fig.Fig. 33 Fig.Fig. 44th Fig.Fig. 55

sind. Auf den Wellen 9 sind paarweise auf den Schienen 5 abrollende Räder 11 befestigt. Eine der Wellen 9 wird durch einen Motor 12 angetrieben, wobei vorzugsweise durch einen Riemen- oder Kettentrieb 13 eine Antriebsübertragung auf die andere Welle 9 erfolgt. Auf den .Längsprofilen 10 ruhen quer zur Transportrichtung des Fahrwerks 8 gerichtete U-förmige Lagerprofile 14-· So sind symmetrisch zur Querachse des Verteilergerätes 4- beiderseits jeweils jeweils zwei Lagerprofile 14·' und 14·'' vorgesehen, von denen die inneren Lagerprofile 14-' mit Abstand nebeneinander angeordnet sind. Diese dienen als Fahrbahn für eine Ladegabel 15.are. Wheels 11 rolling on the rails 5 are fastened in pairs on the shafts 9. One of the waves 9 is through a motor 12 driven, preferably by a belt or chain drive 13, a drive transmission to the other wave 9 takes place. On the longitudinal profiles 10 rest across to the transport direction of the chassis 8 directed U-shaped Bearing profiles 14- · So are symmetrical to the transverse axis of the distribution device 4- on each side two bearing profiles 14 · 'and 14 ·' 'are provided, of which the inner bearing profiles 14- 'are arranged at a distance next to each other. These serve as a track for a loading fork 15.

Die Ladegabel 15 weist zwei parallele und sich über die Breite des Verteilergerätes 4- erstreckende, nach unten offene U-förmige Ladeprofile 16 auf, die am dem Be- und Entladeende entgegengesetzten Ende durch ein Gehäuse 17 starr miteinander verbunden sind. Jedes Ladeprofil ist auf einem Fahrgestell 18 gelagert, das in dem Lagerprofil 14·' verfahrbar ist. Das Fahrgestell 18 besteht aus zwei parallelen Profilen 19» zwisehen denen Rollen 20 drehbar gelagert sind. Die Profile sind durch Kipphebel 21 mit den Ladeprofilen 16 gelenkig verbunden. Am gehäuseseitigen Ende ist an den Profilen-19 ein Stellhebel 22 angelenkt, der mit seinem anderen Ende an einer Kurbel 23 gelenkig gelagert ist. Letztere ist auf einer im Gehäuse 17 drehbar gelagerten Welle 2if befestigt. Diese steht über einen Riemen- oder Kettentrieb 25 mit einem Hubmotor 26 in Verbindung, der mit einem selbsthemmenden Getriebe oder einer Feststellbremse ausgestattet ist.The charging fork 15 has two parallel and downwardly open U-shaped ones extending over the width of the distribution device 4 Loading profiles 16 on the opposite at the loading and unloading end The ends are rigidly connected to one another by a housing 17. Each loading profile is on a chassis 18, which can be moved in the bearing profile 14 '. The chassis 18 consists of two parallel profiles 19 »between them which rollers 20 are rotatably mounted. The profiles are articulated to the loading profiles 16 by means of rocker arms 21 tied together. At the end of the housing is on the profiles-19 an actuating lever 22 is articulated, the other end of which is articulated on a crank 23. The latter is on one fixed in the housing 17 rotatably mounted shaft 2if. These is via a belt or chain drive 25 with a lifting motor 26 in connection with a self-locking gear or a parking brake.

Am gehäuseseitigen Ende jedes Profils 19 ist ferner eine geschlossene Kette 27 o. dgl. befestigt, die durch ein am Entladeende am Lagerprofil 14·' gelagertes Rad 28 umgelenkt und im Gehäuse 17 über ein Antriebsrad 29 gelegt ist. Es ist jedem Parr von Profilen 19 eine Kette 27 zugeordnet, deren Antriebsräder 29 durch eine Welle 30 miteinander gekoppelt sind. Zum Antrieb der Welle 30 dient ein Fahrmotor 31 , der mit einem selbsthemmenden Getriebe oder einer Feststellbremse ausgestattet ist.At the end of each profile 19 on the housing side, a closed chain 27 or the like is also attached, which by an on Discharge end on the bearing profile 14 · 'mounted wheel 28 is deflected and placed in the housing 17 over a drive wheel 29. It a chain 27 is assigned to each parr of profiles 19, the drive wheels 29 of which are coupled to one another by a shaft 30 are. A traction motor 31, which is equipped with a self-locking gear or a parking brake, is used to drive the shaft 30 Is provided.

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In den beiden äußeren Lagerprofilen 14" und vorzugsweise auch zwischen den beiden inneren Lagerprofilen 14' sind die Förderelemente eines transportierenden, stationären Förderers 32, wie Rollen- oder Kettenförderer, angeordnet. Dargestellt ist ein Rollenförderer mit in Transportrichtung hintereinander drehbar gelagerten Rollen 33· Mindestens die beiden äußeren Rollenreihen sind durch einen Riemen- oder Kettentrieb angetrieben, die beide durch je ein durch eine Welle 35 miteinander verbundenes Rad 36 und durch einen angekoppelten Fördermotor 37 synchron angetrieben werden.In the two outer bearing profiles 14 "and preferably also between the two inner bearing profiles 14 'are the Conveying elements of a transporting, stationary conveyor 32, such as roller or chain conveyors, arranged. A roller conveyor is shown with one behind the other in the transport direction rotatably mounted rollers 33 · At least the two outer rows of rollers are driven by a belt or chain drive driven, both by a wheel 36 connected to one another by a shaft 35 and by a coupled wheel Conveyor motor 37 are driven synchronously.

Es ist ersichtlich, daß die Ladegabel 15 in ihrer Neutralstellung unterhalb der Transportebene des Förderers 32 liegt. Soll beispielsweise ein Stückgut 38 von der Ablagestation aufgenommen werden, dann fährt das Verteilergerät 4 vor diese Ablagestation 1. Die richtige Position wird durch übliche Steuerelemente in bekannter Weise überwacht und gesteuert. Sobald der Befehl zur Aufnahme des Stückgutes 38 gegeben ist, fährt die Ladegabel 15 in Richtung Ablagestation 1 vor, wobei das Fahrgestell 18 aus dem Lagerprofil 14' in die Längsnuten 7 der Ablagestation 1 rollt und die Ladeprofile 16 unter das auf der Ablagestation 1 stehende Stückgut 38"gelangen. Hierzu ist der Fahrmotor 31 eingeschaltet, um die Kette 27 im Uhrzeigersinn anzutreiben, bis eine vorbestimmte End-Stellung erreicht ist, wie strichpunkiert in Fig. 2 angedeutet ist. Funmehr wird der Hubmotor 26 eingeschaltet, so daß die Kurbeln 23 im Uhrzeigersinn drehen. Da die Profile 19 des Fahrgestells 18 durch die Ketten 27 blockiert sind, werden so die Ladeprofile 16 durch Schwenken der Kipphebel 21 im Uhrzeigersinn angehoben und mit ihnen auch das Stückgut 38, wie strich-zweipunktiert angedeutet ist. Durch Einschalten des Fahrmotors 31 im Gegensinn fährt die .Ladegabel 15 mit dem Stückgut 38 in die Ausgangsstellung auf dem Verteilergerät 4 zurück, wo durch Einschalten des Hubmotors 26 ebenfalls im Gegensinn das Stückgut 38 auf den Förderer 32 abgesetzt wird. Das Stückgut 38 kann nun durch das Verteilergerät 4 in die vorbestimmte Position vor einer anderenIt can be seen that the loading fork 15 lies below the transport plane of the conveyor 32 in its neutral position. For example, if piece goods 38 are to be picked up by the depositing station, the distribution device 4 moves in front of it Deposit station 1. The correct position is monitored and controlled in a known manner by conventional control elements. As soon as the command to pick up the piece goods 38 is given, the loading fork 15 moves in the direction of the storage station 1, with the chassis 18 from the bearing profile 14 'rolls into the longitudinal grooves 7 of the storage station 1 and the loading profiles 16 below the piece goods 38 ″ standing on the depositing station 1 arrive. For this purpose, the traction motor 31 is switched on in order to drive the chain 27 clockwise until it reaches a predetermined end position is reached, as indicated by dash-dotted lines in FIG. The lifting motor 26 is switched on, so that the cranks 23 turn clockwise. Since the profiles 19 of the chassis 18 are blocked by the chains 27, the loading profiles 16 are raised by pivoting the rocker arm 21 clockwise and with them the cargo 38, as indicated by dashed and two-dotted lines. By turning on the drive motor 31 in the opposite direction, the loading fork 15 moves with the piece goods 38 into the starting position on the Distribution device 4 back, where by switching on the lifting motor 26 also in the opposite direction the piece goods 38 on the conveyor 32 is released. The piece goods 38 can now through the distribution device 4 in the predetermined position in front of another

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Station gefahren und dort übergeben werden.Station driven and handed over there.

Ist diese Station als Transportstation mit Rollen- oder Kettenförderer ausgebildet, dann wird der Fördermotor 37 eingeschaltet, so daß die Rollen 33 oder dje Ketten des Förderers 32 im Uhrzeigersinn gem. Fig. 3 umlaufen und das Stückgut 38 nach rechts auf den Förderer der Transportstation 2 oder 3 gelangt, um auf diesem weitertransportiert zu werden. Natürlich kann die nachgeschaltete Entladestation auch als Ablagestation 1 ausgebildet sein. Dann wiederholt sich das beschriebene Arbeitsspiel zum Bewegen der Ladegabel 15. um das Stückgut 38 auf die Ladefläche abzusetzen. Natürlich ist eine entsprechende Steuerung vorgesehen, um das Be- und Entladen automatisch ablaufen zu lassen, wobei durch Lichtschranken o. dgl. die Bewegung des Stückgutes jeweils überwacht wird.If this station is designed as a transport station with a roller or chain conveyor, then the conveyor motor 37 switched on, so that the rollers 33 or dje chains of the 3 and the piece goods 38 to the right onto the conveyor of the transport station 2 or 3 arrives to be transported on this. Of course, the downstream unloading station can can also be designed as a storage station 1. Then the described work cycle for moving the loading fork is repeated 15. to set down the piece goods 38 on the loading area. Of course, a corresponding control is provided to to allow the loading and unloading to proceed automatically, with the movement of the piece goods through light barriers or the like is monitored in each case.

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Claims

- DE

Gebhardt Fördertechnik GmbH

Neulandstrasse

6920 Sinsheim

Combined distribution device for piece goods

Claim

1. Combined distribution device for piece goods, in particular for pallets, with a transport system for picking up and delivering the piece goods, characterized in that as a transport system in the same transport direction and coaxially a roller or chain conveyor (32) and a loading fork (15) is provided, both of which can be driven either in the loading or unloading direction and on one are mounted transversely to the direction of transport movable chassis (8).

Distribution device according to claim 1, characterized in that that the loading fork (15) by a lifting device (23, 22, 21) for lifting and lowering between a neutral position below the transport level of the roller or chain conveyor (32) and a transport position above the Transport level of the roller or chain conveyor (32) a chassis (18) is mounted in the loading or unloading direction is movable.

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3. Distribution device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting device has a through one the loading fork (15) has mounted lifting motor (26) driven crank (23) which is connected to the by rocker arm (21) is coupled to the chassis (18) connected loading fork (15) by adjusting lever (22).

U. Distribution device according to one of claims 1 to 3 »characterized in that the roller or chain conveyor (32) is arranged on both sides of the loading fork (15).

5. Distribution device according to one of claims 1 to 4- »thereby characterized in that at least the outside next to the loading fork (15) arranged conveyor elements of the roller or Chain conveyor (32) are driven.

6. Distribution device according to one of claims 1 to 5 »characterized in that the chassis (18) of the loading fork (15) with a revolving and drivable traction means, such as a chain (27). connected is.

7. Distribution device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the chassis (18) of the loading fork (15) can be moved in U-shaped bearing profiles (14 '),

.25 on the side walls of the roller or chain conveyor (32) is stored.

8. Distribution device according to one of claims 1 to 7, characterized in that all drive units are arranged at the loading and unloading end of the loading fork (15) and the roller or chain conveyor (32) opposite end.

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