EP0643010A1 - Conveyer for displacing of unit load devices, particulary for elevating-trucks of retrievers - Google Patents

Conveyer for displacing of unit load devices, particulary for elevating-trucks of retrievers Download PDF

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EP0643010A1
EP0643010A1 EP94250205A EP94250205A EP0643010A1 EP 0643010 A1 EP0643010 A1 EP 0643010A1 EP 94250205 A EP94250205 A EP 94250205A EP 94250205 A EP94250205 A EP 94250205A EP 0643010 A1 EP0643010 A1 EP 0643010A1
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EP
European Patent Office
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loading
conveyor
base frame
storage
loading unit
Prior art date
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Ceased
Application number
EP94250205A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hermann Salowski
Gerd Henke
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0643010A1 publication Critical patent/EP0643010A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Definitions

  • the known device can also not always be used because it is not possible to pick up and set down loading units of different widths with a gripping movement adjusted to a standard size.
  • a lateral offset can occur with different sizes (widths) of the loading units. Loading aids would therefore be required for centering.
  • the invention specified in claim 1 is based on the problem of loading and unloading differently sized loading units without loading aids, in particular for pallet trucks of a storage and retrieval unit, in that the differently sized loading units are stored and removed by only two elements.
  • a parallel horizontal conveyor is assigned to at least one bearing side with a plurality of storage positions lying side by side and / or one above the other and at least one pair of sliding arms are mounted on a movable telescopic base frame in a plane running perpendicular to the transport direction of a loading unit, and that Sliding arm pairs can be swiveled in or out in opposite directions in a horizontal position in front of and / or behind the loading unit.
  • the advantages achieved by the invention consist in particular in that loading units of different sizes or different shapes can be stored in and out of their storage position without the need for special loading aids.
  • the combination of the telescopic base frame and the swiveling pairs of sliding arms allows the respective loading unit to be moved on a smooth surface, such as a belt or sheet metal. There is no “pressing” or “gripping", just pushing.
  • an offset during storage or retrieval can now be avoided by providing a pair of horizontal telescopic elements centering the loading unit on the movable telescopic base frame. Since such pairs of horizontal telescopic elements consist of individual telescopic rods arranged one above the other and extendable in two directions, these form practically lateral walls in the retracted state, which can be used as a stop for the loading unit, so that a loading unit when a pair of horizontal telescopic elements moves together symmetrically is automatically centered.
  • the conveyor is formed from a storage conveyor running parallel to one another in the direction of transport and a delivery conveyor.
  • a storage conveyor running parallel to one another in the direction of transport and a delivery conveyor.
  • Such a design is particularly advantageous when using such a universal transport device on a pallet truck of a storage and retrieval unit with storage and retrieval conveyors. These can store and remove several loading units during a tour, which leads to a significant increase in performance.
  • the conveyors are arranged next to each other and take over the buffer function for the loading and unloading of different sized loading units.
  • the storage conveyor is subdivided into conveying sections which work together for several loading units which follow one another at different distances.
  • These conveyors, one behind the other in the direction of transport, can therefore also be used as a buffer for other loading units to be transported.
  • a further improvement of the invention is that the horizontal telescopic elements centering the respective loading unit are attached to the telescopic base frame and that a linkage carrying and actuating linkage is also attached to the telescopic base frame.
  • a lever mechanism is articulated on the telescopic base frame, each with a central axis symmetrical to a fixed bearing, consisting of pivoted angle levers, which are connected to a centering and sliding arm swivel arm and each have a linkage lever which is articulated on the axis of a spline shaft carrying a toothing and that in each case a counter spline shaft provided with analog toothing is connected to a respective sliding arm, the centering and sliding arm pivot drive driving the sliding arms in opposite directions pivoting. It is particularly advantageous here that only a single drive must be used for both pairs of sliding arms and the centering.
  • the device according to the invention can be designed to be stationary or movable, it being advantageous for the movable equipment that the telescopic base frame forms a displacement carriage which can be moved in the conveying-transport direction.
  • the transfer carriage is moved, the telescopic base frame, the horizontal telescopic elements and the associated lever mechanism are thus moved.
  • One embodiment of the invention consists in the fact that the transfer carriage can be moved on rails on a frame.
  • the loading unit with a defined rectangular maximum contour is defined. Such a definition facilitates the handling of the different sizes of loading units.
  • a further development of the invention consists in the fact that the transfer carriage, the frame, the telescopic base frame, the lever gear, the conveyors and a support bar for the conveyors form a structural unit.
  • Such a unit is particularly suitable for storage and retrieval machines, wherein the assembly can be attached to the lifting truck of the storage and retrieval unit.
  • the transport device is used to move loading units 1 on a smooth surface 2, which is taken over by a conveyor 3 by means of a device and transported to the respective storage position 4.
  • At least one bearing side 5a is provided or, as with storage and retrieval machines, two bearing sides 5a and 5b, which form a corridor 6 between them.
  • the conveyor 3 there are a pair of sliding arms 7a and 7b on the transport device which can be pivoted perpendicularly to a conveying transport direction 8 in front of or behind the loading unit 1.
  • Horizontal telescopic elements 21a and 21b with the sliding arm pairs 7a, 7b carry a telescopic base frame 9, on which the sliding arm pairs 7a and 7b, as shown in FIG. 1, can be pivoted or raised in opposite directions in a horizontal position.
  • the telescopic base frame 9 also carries bearings 10a, 10b and 10c, which carry guide bushes 11a and 11b and these in turn carry a subframe 12 (FIG. 1).
  • the subframe 12 receives a centering and sliding arm swivel drive 13 which drives a lever gear 15 by means of a drive shaft 14.
  • the drive shaft 14 causes reciprocating movements as indicated by an arrow.
  • a displacement measuring unit 17 is arranged, which is connected via a shaft 19 with a sliding coupling 18 to a geared motor 20 for the telescopic drive.
  • a centering device consisting of the pair of horizontal telescopic elements 21a and 21b is formed above this shaft 19.
  • the pairs of telescopic elements 21a and 21b each have horizontally extendable telescopic rods 22, one above the other in several floors are arranged and can be extended parallel in both directions.
  • This pair of horizontal telescopic elements 21a and 21b centering the loading unit 1 is mounted on the telescopic base frame 9 with the subframe 12 which can be moved in the transport direction 8.
  • the conveyor 3 is formed from a storage conveyor 3a running parallel to one another in the transport direction 23 and a delivery conveyor 3b, which are mounted on a support bar 38.
  • the storage conveyor 3a is provided as a storage unit for several loading units 1 which follow one another at different distances (FIG. 1).
  • the conveyor section 3c is a separately driven smooth belt conveyor for separating the single-store loading units 1 and is provided with a stop 3e.
  • the horizontal telescopic elements 21a and 21b centering the respective loading unit 1 are fastened to the telescopic base frame 9 as described and also a connecting lever 24 carrying and actuating the sliding arm pairs 7a and 7b as part of the lever mechanism 15.
  • the lever mechanism 15 is arranged on the telescopic base frame 9 with central axis symmetry, and its connecting lever 24 is articulated on a bearing point 25 provided on the telescopic base frame 9 via pivoted angle levers 26 and the connecting levers 24, a push rod 28, which is firmly connected to the angle lever 26 via double lever 27, being provided which transmits the rotary movement of the drive shaft 14 via the angle lever 26 to the linkage lever 29 articulated thereon.
  • the linkage levers 29 are each connected to a spline shaft 30 via an engagement spline shaft 31, which carries spline teeth, by means of a further lever 29a.
  • the spline shaft 30 and the engagement spline shaft 31 remain in positive engagement with each other even when telescoping a sliding arm 7a and 7b connected, the centering and sliding arm pivot drive 13 driving the sliding arm pairs 7a and 7b pivoting in opposite directions (FIGS. 3 and 4) and simultaneously centering or opening.
  • the telescopic base frame 9 with the lever gear 15 and the entire horizontal telescopic elements 21a and 21b is driven on a frame 32 of a transfer carriage 35 which can be moved on wheels 33 and rails 34 and runs in the conveying-transport direction 23 by means of an electric motor 36 and a gear transmission 37.
  • the transfer carriage 35 can be moved on the frame 32 via rails 34.
  • FIG. 5 clearly shows in the plan with extended horizontal telescopic elements 21a and 21b that the spline shafts 30 and the engagement spline shafts 31 are still engaged in a section 39.

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Abstract

The invention relates to a transport apparatus for displacing loading units on a smooth base without loading aids, in particular for elevating trucks of retrievers, in which transport apparatus a loading unit can be taken over from a conveyor by means of a gripping/pulling device and moved to its storage position or vice versa. So that loading units of different size or different shape can be put into their storage position and removed from their storage position with an apparatus of this type without the need for special loading aids, it is proposed according to the invention that a parallel horizontal conveyor (3) be allocated to at least one storage side (5a) having several storage positions (4) lying side by side and/or one above the other, and that at least one pair of sliding arms (7a; 7b) be mounted in a plane, in each case running perpendicularly to the conveying transport direction (8) of a loading unit (1), on a movable telescopic base frame (9), and that the sliding-arm pairs (7a; 7b) can be swung into or out of a horizontal position in opposite directions in front of and/or behind the loading unit (1). <IMAGE>

Description

Es ist bekannt (DE-C1-33 24 349), bei einer Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, z. B. bei einem Hubwagen eines Regalbediengeräts, eine Ladeeinheit (Schubkasten, Lagerbenälter, Karton u.dgl.) von einem Förderer (Lasttisch) mittels einer Greif-Zieh-Vorrichtung zu übernehmen und auf ihre Lagerposition (Fächer) zu bewegen oder umgekehrt zu verfahren. Hier ragen die Lagerbehälter mit einem Greifbereich aus den Fächern heraus, so daß ein Bediengerät bis vor den Greifbereich verfahrbar ist und mittels in das Bediengerät zurückziehbaren, gegen den Greifbereich preßbare Greifplatten die Ladeeinheit greifen kann. Diese Bauweise setzt stets gleichgroße Schubkästen, Lagerbehälter u.dgl. voraus und ist bei verschieden großen Ladeeinheiten schwierig verwendbar, selbst dann nicht, wenn für die Ladeeinheiten eine Maximalbreite vorgeschrieben ist.It is known (DE-C1-33 24 349), in a transport device for moving loading units on a smooth surface without loading aids, for. B. in a pallet truck, a loading unit (drawer, storage container, cardboard box, etc.) from a conveyor (load table) by means of a gripping and pulling device and move to their storage position (compartments) or vice versa. Here the storage containers protrude from the compartments with a gripping area, so that an operating device can be moved up to the gripping area and can be gripped by means of gripping plates which can be retracted into the operating device and can be pressed against the gripping area. This design always uses drawers of the same size, storage containers and the like. ahead and is difficult to use with different sized loading units, even if a maximum width is prescribed for the loading units.

Die bekannte Einrichtung kann auch deswegen nicht immer eingesetzt werden, weit Aufnehmen und Absetzen von unterschiedlich breiten Ladeeinheiten bei einer auf eine Normgröße abgestellte Greifbewegung nicht möglich ist. Außerdem kann bei unterschiedlichen Größen (Breiten) der Ladeeinheiten ein seitlicher Versatz auftreten. Für eine Zentrierung wären demgemäß Ladehilfsmittel erforderlich.The known device can also not always be used because it is not possible to pick up and set down loading units of different widths with a gripping movement adjusted to a standard size. In addition, a lateral offset can occur with different sizes (widths) of the loading units. Loading aids would therefore be required for centering.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, unterschiedlich große Ladeeinheiten ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts ein- und auszulagern, indem die unterschiedlich großen Ladeeinheiten durch nur zwei Elemente eingelagert und ausgelagert werden.The invention specified in claim 1 is based on the problem of loading and unloading differently sized loading units without loading aids, in particular for pallet trucks of a storage and retrieval unit, in that the differently sized loading units are stored and removed by only two elements.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest einer Lagerseite mit mehreren nebeneinander und/oder übereinander liegenden Lagerpositionen ein paralleler horizontaler Förderer zugeordnet ist und zumindest ein Paar Schiebearme in jeweils senkrecht zur Transportrichtung einer Ladeeinheit verlaufender Ebene an einem bewegbaren Teleskopgrundrahmen gelagert sind und daß die Schiebearmpaare in eine horizontale Lage vor- und/oder hinter die Ladeeinheit gegenläufig ein- oder ausschwenkbar sind.The object is achieved according to the invention in that a parallel horizontal conveyor is assigned to at least one bearing side with a plurality of storage positions lying side by side and / or one above the other and at least one pair of sliding arms are mounted on a movable telescopic base frame in a plane running perpendicular to the transport direction of a loading unit, and that Sliding arm pairs can be swiveled in or out in opposite directions in a horizontal position in front of and / or behind the loading unit.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß unterschiedlich große oder unterschiedlich geformte Ladeeinheiten in ihre Lagerposition ein- und ausgelagert werden können, ohne besondere Ladehilfsmittel zu benötigen. Die Kombination aus dem Teleskopgrundrahmen und den schwenkbaren Schiebearmpaaren gestattet das Verschieben der jeweiligen Ladeeinheit auf einer glatten Unterlage, wie z.B. einem Gurt oder einem Blech. Es findet kein "Pressen" oder "Greifen", sondern nur ein Schieben statt.The advantages achieved by the invention consist in particular in that loading units of different sizes or different shapes can be stored in and out of their storage position without the need for special loading aids. The combination of the telescopic base frame and the swiveling pairs of sliding arms allows the respective loading unit to be moved on a smooth surface, such as a belt or sheet metal. There is no "pressing" or "gripping", just pushing.

Ein Versatz beim Einlagern oder Auslagern kann nunmehr nach weiteren Merkmalen der Erfindung dadurch vermieden werden, daß an dem bewegbaren Teleskopgrundrahmen ein Paar die Ladeeinheit zentrierende Horizontal-Teleskopelemente vorgesehen ist. Da derartige Paare von Horizontal-Teleskopelementen aus übereinander angeordneten und in zwei Richtungen ausfahrbaren Einzelteleskopstangen bestehen, bilden diese im eingefahrenen Zustand praktisch seitliche Wände, die als Anschlag für die Ladeeinheit benutzt werden können, so daß eine Ladeeinheit beim symmetrischen Zusammenfahren eines Horizontal-Teleskopelemente-Paares automatisch zentriert wird.According to further features of the invention, an offset during storage or retrieval can now be avoided by providing a pair of horizontal telescopic elements centering the loading unit on the movable telescopic base frame. Since such pairs of horizontal telescopic elements consist of individual telescopic rods arranged one above the other and extendable in two directions, these form practically lateral walls in the retracted state, which can be used as a stop for the loading unit, so that a loading unit when a pair of horizontal telescopic elements moves together symmetrically is automatically centered.

Bei einseitig gebildeten Lagerseiten oder bei zwei sich gegenüberliegenden Lagerseiten, die zwischen sich einen Gang bilden, ist es ferner vorteilhaft, daß der Förderer aus einer parallel in Transportrichtung nebeneinander verlaufendem Einlagerförderer und einem Auslagerförderer gebildet ist. Eine solche Gestaltung ist besonders vorteilhaft beim Einsatz einer derartigen Universaltransporteinrichtung auf einem Hubwagen eines Regalbediengerätes mit Ein- und Auslagerförderern. Diese können bei einer Rundfahrt mehrere Ladeeinheiten ein- und auslagern, was zu erheblicher Leistungssteigerung führt. Die Förderer sind nebeneinander angeordnet und übernehmen die Pufferfunktion für die einzulagernden bzw. auszulagernden Ladeeinheiten unterschiedlicher Größe.In the case of bearing sides formed on one side or with two opposite bearing sides which form a passage between them, it is also advantageous that the conveyor is formed from a storage conveyor running parallel to one another in the direction of transport and a delivery conveyor. Such a design is particularly advantageous when using such a universal transport device on a pallet truck of a storage and retrieval unit with storage and retrieval conveyors. These can store and remove several loading units during a tour, which leads to a significant increase in performance. The conveyors are arranged next to each other and take over the buffer function for the loading and unloading of different sized loading units.

Weitere Vorteile ergeben sich daraus, daß der Einlagerförderer für mehrere mit unterschiedlichen Abständen aufeinanderfolgenden Ladeeinheiten in einander zuarbeitende Förderabschnitte unterteilt ist. Diese in Transportrichtung hintereinanderliegenden Förderer können daher auch als Pufferung für weitere zu transportierende Ladeeinheiten verwendet werden.Further advantages result from the fact that the storage conveyor is subdivided into conveying sections which work together for several loading units which follow one another at different distances. These conveyors, one behind the other in the direction of transport, can therefore also be used as a buffer for other loading units to be transported.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die die jeweilige Ladeeinheit zentrierenden Horizontal-Teleskopelemente an dem Teleskopgrundrahmen befestigt sind und daß auch ein jeweils die Schiebearmpaare tragendes und betätigendes Gestänge ebenfalls an dem Teleskopgrundrahmen befestigt ist.A further improvement of the invention is that the horizontal telescopic elements centering the respective loading unit are attached to the telescopic base frame and that a linkage carrying and actuating linkage is also attached to the telescopic base frame.

Für die Betätigung der zentrierenden Horizontal-Teleskopelemente bzw. für die Schiebearmpaare ist weiterhin vorteilhaft, daß an dem Teleskopgrundrahmen mittenachsen-symmetrisch jeweils ein Hebelgetriebe an einer ortsfesten Lagerstelle, bestehend aus drehgelagerten Winkelhebeln angelenkt ist, die an einem Zentrier- und Schiebearm-Schwenkarm angeschlossen sind und jeweils einen Gestängehebel aufweisen, der an die Achse einer eine Verzahnung tragenden Keilwelle angelenkt ist und daß jeweils eine mit analoger Verzahnung versehene Gegenkeilwelle mit jeweils einem Schiebearm verbunden ist, wobei der Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb die Schiebearme gegenläufig schwenkend antreibt. Vorteilhaft ist hierbei besonders, daß für beide Schiebearmpaare und die Zentrierung nur ein einziger Antrieb verwendet werden muß.For the actuation of the centering horizontal telescopic elements or for the sliding arm pairs, it is also advantageous that a lever mechanism is articulated on the telescopic base frame, each with a central axis symmetrical to a fixed bearing, consisting of pivoted angle levers, which are connected to a centering and sliding arm swivel arm and each have a linkage lever which is articulated on the axis of a spline shaft carrying a toothing and that in each case a counter spline shaft provided with analog toothing is connected to a respective sliding arm, the centering and sliding arm pivot drive driving the sliding arms in opposite directions pivoting. It is particularly advantageous here that only a single drive must be used for both pairs of sliding arms and the centering.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann stationär oder aber bewegbar ausgestattet werden, wobei für die bewegbare Ausstattung vorteilhaft ist, daß der Teleskopgrundrahmen mit dem Hebelgetriebe einen in Förder-Transportrichtung verfahrbaren Versetzwagen bildet. Bei Bewegung des Versetzwagens wird somit der Teleskopgrundrahmen, die Horizontal-Teleskopelemente sowie das zugehörige Hebelgetriebe bewegt.The device according to the invention can be designed to be stationary or movable, it being advantageous for the movable equipment that the telescopic base frame forms a displacement carriage which can be moved in the conveying-transport direction. When the transfer carriage is moved, the telescopic base frame, the horizontal telescopic elements and the associated lever mechanism are thus moved.

Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Versetzwagen über Schienen an einem Rahmen verfahrbar ist.One embodiment of the invention consists in the fact that the transfer carriage can be moved on rails on a frame.

Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß die Ladeeinheit mit einer definierten quaderförmigen Maximal-Kontur festgelegt ist. Eine solche Festlegung erleichtert die Handhabung der unterschiedlichen Größen von Ladeeinheiten.Further features of the invention are that the loading unit with a defined rectangular maximum contour is defined. Such a definition facilitates the handling of the different sizes of loading units.

Schließlich besteht eine Weiterbildung der Erfindung darin, daß der Versetzwagen, der Rahmen, der Teleskopgrundrahmen, das Hebelgetriebe, die Förderer und ein Tragholm für die Förderer eine Baueinheit bilden. Eine derartige Baueinheit ist besonders für Regalbediengeräte geeignet, wobei die Baueinheit an dem Hubwagen des Regalbediengeräts angebracht sein kann.Finally, a further development of the invention consists in the fact that the transfer carriage, the frame, the telescopic base frame, the lever gear, the conveyors and a support bar for the conveyors form a structural unit. Such a unit is particularly suitable for storage and retrieval machines, wherein the assembly can be attached to the lifting truck of the storage and retrieval unit.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1
eine Vorderansicht der Universal-Transport-Einheit zum Verschieben (Ein- und Auslagern) von Ladeeinheiten,
Fig. 2
eine Seitenansicht zu Fig. 1, wobei die Transport-Einheit im Gang zwischen zwei Lagerseiten angeordnet ist,
Fig. 3
das Hebelgetriebe für den schwenkenden Antrieb der Schiebearme in einer Einschwenk- und Zentrierstellung,
Fig. 4
das Hebelgetriebe gemäß Fig. 3 in der ausgeschwenkten Stellung und
Fig. 5
eine Draufsicht auf die Transport-Einheit in einem Gang zwischen zwei Lagerseiten bei nach einer Seite ausgefahrenem Horizontal-Teleskopelemente-Paar.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it
Fig. 1
a front view of the universal transport unit for moving (storing and retrieving) loading units,
Fig. 2
2 shows a side view of FIG. 1, the transport unit being arranged in the aisle between two sides of the bearing,
Fig. 3
the lever gear for the pivoting drive of the sliding arms in a pivoting and centering position,
Fig. 4
3 in the pivoted position and
Fig. 5
a plan view of the transport unit in a corridor between two sides of the bearing with one pair of horizontal telescopic elements extended.

Die Transport-Einrichtung dient zum Verschieben von Ladeeinheiten 1 auf einer glatten Unterlage 2, die mittels einer Vorrichtung von einem Förderer 3 übernommen und auf die jeweilige Lagerposition 4 transportiert wird.The transport device is used to move loading units 1 on a smooth surface 2, which is taken over by a conveyor 3 by means of a device and transported to the respective storage position 4.

Zumindest ist eine Lagerseite 5a vorgesehen oder aber wie bei Regalbediengeräten zwei Lagerseiten 5a und 5b, die zwischen sich einen Gang 6 bilden. Außer dem Förderer 3 befinden sich ein Paar Schiebearme 7a und 7b an der Transporteinrichtung, die senkrecht zu einer Förder-Transportrichtung 8 vor oder hinter die Ladeeinheit 1 schwenkbar sind.At least one bearing side 5a is provided or, as with storage and retrieval machines, two bearing sides 5a and 5b, which form a corridor 6 between them. In addition to the conveyor 3, there are a pair of sliding arms 7a and 7b on the transport device which can be pivoted perpendicularly to a conveying transport direction 8 in front of or behind the loading unit 1.

Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b mit den Schiebearm-Paaren 7a, 7b trägt ein Teleskopgrundrahmen 9, an dem die Schiebearm-Paare 7a und 7b, wie in Fig. 1 gezeigt, in eine horizontale Lage gegenläufig schwenkbar oder aufrechtstellbar sind.Horizontal telescopic elements 21a and 21b with the sliding arm pairs 7a, 7b carry a telescopic base frame 9, on which the sliding arm pairs 7a and 7b, as shown in FIG. 1, can be pivoted or raised in opposite directions in a horizontal position.

Der Teleskopgrundrahmen 9 trägt ferner Lager 10a, 10b und 10c, die Führungsbuchsen 11a und 11b tragen und diese wiederum tragen einen Unterrahmen 12 (Fig. 1).The telescopic base frame 9 also carries bearings 10a, 10b and 10c, which carry guide bushes 11a and 11b and these in turn carry a subframe 12 (FIG. 1).

Der Unterrahmen 12 nimmt einen Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb 13 auf, der mittels einer Antriebswelle 14 ein Hebelgetriebe 15 antreibt. Die Antriebswelle 14 bewirkt wie durch einen Pfeil angezeigt hin- und hergenende Bewegungen. An einer Konsole 16 des Teleskopgrundrahmens 9 bzw. des Unterrahmens 12 ist eine Wegmeßeinheit 17 angeordnet, die über eine Welle 19 mit Schiebekupplung 18 an einen Getriebemotor 20 für den Teleskopantrieb angeschlossen ist. Über dieser Welle 19 ist eine Zentriereinrichtung, bestehend aus dem Paar Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b gebildet. Die Teleskopelementen-Paare 21a und 21b besitzen jeweils horizontal ausfahrbare Teleskopstangen 22, die in mehreren Etagen übereinander angeordnet sind und jeweils parallel nach beiden Richtungen ausgefahren werden können.The subframe 12 receives a centering and sliding arm swivel drive 13 which drives a lever gear 15 by means of a drive shaft 14. The drive shaft 14 causes reciprocating movements as indicated by an arrow. On a console 16 of the telescopic base frame 9 or the subframe 12, a displacement measuring unit 17 is arranged, which is connected via a shaft 19 with a sliding coupling 18 to a geared motor 20 for the telescopic drive. A centering device consisting of the pair of horizontal telescopic elements 21a and 21b is formed above this shaft 19. The pairs of telescopic elements 21a and 21b each have horizontally extendable telescopic rods 22, one above the other in several floors are arranged and can be extended parallel in both directions.

Dieses Paar, die Ladeeinheit 1 zentrierende Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b ist an dem in Transportrichtung 8 bewegbaren Teleskopgrundrahmen 9 mit Unterrahmen 12 gelagert.This pair of horizontal telescopic elements 21a and 21b centering the loading unit 1 is mounted on the telescopic base frame 9 with the subframe 12 which can be moved in the transport direction 8.

Der Förderer 3 ist aus einem parallel in Transportrichtung 23 nebeneinander verlaufendem Einlagerförderer 3a und einem Auslagerförderer 3b gebildet, die an einem Tragholm 38 gelagert sind. Der Einlagerförderer 3a ist hierbei für mehrere mit unterschiedlichen Abständen (Fig. 1) aufeinanderfolgenden Ladeeinheiten 1 als Speicher vorgesehen. Der Förderabschnitt 3c ist ein separat angetriebener Glatt-Gurt-Förderer zur Vereinzelung der Einlager-Ladeeinheiten 1 und mit einem Anschlag 3e versehen. Die die jeweilige Ladeeinheit 1 zentrierenden Horizontal- Teleskopelemente 21a und 21b sind an dem Teleskopgrundrahmen 9 wie beschrieben befestigt und auch ein jeweils die Schiebearmpaare 7a und 7b tragender und betätigender Verbindungshebel 24 als Teil des Hebelgetriebes 15.The conveyor 3 is formed from a storage conveyor 3a running parallel to one another in the transport direction 23 and a delivery conveyor 3b, which are mounted on a support bar 38. The storage conveyor 3a is provided as a storage unit for several loading units 1 which follow one another at different distances (FIG. 1). The conveyor section 3c is a separately driven smooth belt conveyor for separating the single-store loading units 1 and is provided with a stop 3e. The horizontal telescopic elements 21a and 21b centering the respective loading unit 1 are fastened to the telescopic base frame 9 as described and also a connecting lever 24 carrying and actuating the sliding arm pairs 7a and 7b as part of the lever mechanism 15.

Das Hebelgetriebe 15 ist an dem Teleskopgrundrahmen 9 mittenachsensymmetrisch angeordnet und dessen Verbindungshebel 24 ist an einer am Teleskop- Grundrahmen 9 vorgesehenen Lagerstelle 25 über drehgelagerte Winkelhebel 26 und die Verbindungshebel 24 angelenkt, wobei eine jeweils fest mit dem Winkelhebel 26 über Doppelhebel 27 verbundene Schubstange 28 vorgesehen ist, die die Drehbewegung der Antriebswelle 14 über die Winkelhebel 26 auf an diesen angelenkte Gestängehebel 29 überträgt. Die Gestängehebel 29 stehen jeweils mit einer Keilwelle 30 über eine, eine Keilverzahnung tragende Eingriffskeilwelle 31 mittels eines weiteren Hebels 29a in Verbindung. Die Keilwelle 30 und die Eingriffskeilwelle 31 bleiben auch beim Teleskopieren im formschlüssigen Eingriff mit jeweils einem Schiebearm 7a und 7b verbunden, wobei der Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb 13 die Schiebearmpaare 7a und 7b gegenläufig schwenkend antreibt (Fig. 3 und 4) und gleichzeitig zentriert bzw. öffnet.The lever mechanism 15 is arranged on the telescopic base frame 9 with central axis symmetry, and its connecting lever 24 is articulated on a bearing point 25 provided on the telescopic base frame 9 via pivoted angle levers 26 and the connecting levers 24, a push rod 28, which is firmly connected to the angle lever 26 via double lever 27, being provided which transmits the rotary movement of the drive shaft 14 via the angle lever 26 to the linkage lever 29 articulated thereon. The linkage levers 29 are each connected to a spline shaft 30 via an engagement spline shaft 31, which carries spline teeth, by means of a further lever 29a. The spline shaft 30 and the engagement spline shaft 31 remain in positive engagement with each other even when telescoping a sliding arm 7a and 7b connected, the centering and sliding arm pivot drive 13 driving the sliding arm pairs 7a and 7b pivoting in opposite directions (FIGS. 3 and 4) and simultaneously centering or opening.

Der Teleskopgrundrahmen 9 mit dem Hebelgetriebe 15 und der gesamten Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b ist an einem in Förder-Transportrichtung 23 verlaufenden Rahmen 32 eines auf Rädern 33 und Schienen 34 verfahrbaren Versetzwagens 35 mittels eines Elektromotors 36 und eines Zahnradgetriebes 37 angetrieben. Der Versetzwagen 35 ist über Schienen 34 an dem Rahmen 32 verfahrbar.The telescopic base frame 9 with the lever gear 15 and the entire horizontal telescopic elements 21a and 21b is driven on a frame 32 of a transfer carriage 35 which can be moved on wheels 33 and rails 34 and runs in the conveying-transport direction 23 by means of an electric motor 36 and a gear transmission 37. The transfer carriage 35 can be moved on the frame 32 via rails 34.

Fig. 5 zeigt im Grundriß bei ausgefahrenen Horizontal-Teleskopelementen 21a und 21b deutlich, daß die Keilwellen 30 und die Eingriffskeilwellen 31 noch in einem Abschnitt 39 im Eingriff stehen.FIG. 5 clearly shows in the plan with extended horizontal telescopic elements 21a and 21b that the spline shafts 30 and the engagement spline shafts 31 are still engaged in a section 39.

BezugszeichenlisteReference list

11
LadeeinheitLoading unit
22nd
glatte Unterlagesmooth surface
33rd
FördererSponsor
3a3a
EinlagerfördererStorage conveyor
3b3b
AuslagerfördererOutfeed conveyor
3c3c
FörderabschnittFunding section
3d3d
FörderabschnittFunding section
3e3e
Anschlagattack
44th
LagerpositionStorage position
5a5a
LagerseiteBearing side
5b5b
LagerseiteBearing side
66
Ganggear
7a,7b7a, 7b
SchiebearmpaarPair of sliding arms
88th
Förder-TransportrichtungDirection of conveyance
99
TeleskopgrundrahmenTelescopic base frame
10a10a
Lagercamp
10b10b
Lagercamp
10c10c
Lagercamp
11a11a
FührungsbuchseGuide bushing
11b11b
FührungsbuchseGuide bushing
1212th
UnterrahmenSubframe
1313
Zentrier- und Schiebearm-SchwenkantriebCentering and sliding arm swivel drive
1414
Antriebswelledrive shaft
1515
HebelgetriebeLever gear
1616
Konsoleconsole
1717th
WegmeßeinheitDisplacement measuring unit
1818th
Schiebe-KupplungSliding clutch
1919th
Welle mit Schiebe-KupplungShaft with sliding clutch
2020th
GetriebemotorGear motor
21a21a
Horizontal-TeleskopelementeHorizontal telescopic elements
21b21b
Horizontal-TeleskopelementeHorizontal telescopic elements
2222
TeleskopstangenTelescopic poles
2323
TransportrichtungDirection of transport
2424th
VerbindungshebelConnecting lever
2525th
LagerstelleDepository
2626
WinkelhebelAngle lever
2727
Doppel-HebelDouble lever
2828
SchubstangePush rod
2929
GestängehebelLinkage lever
29a29a
weiterer Hebelanother lever
3030th
KeilwelleSpline
3131
EingriffskeilwelleEngagement spline
3232
Rahmenframe
3333
Räderbikes
3434
Schienenrails
3535
VersetzwagenTransfer car
3636
ElektromotorElectric motor
3737
ZahnradgetriebeGear transmission
3838
TragholmTragholm
3939
EingriffsabschnittEngaging section

Claims (10)

Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts, bei der eine Ladeeinheit von einem Förderer mittels einer Greif-Zieh-Vorrichtung übernehmbar und auf ihre Lagerposition bewegbar ist oder umgekehrt,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest einer Lagerseite (5a) mit mehreren nebeneinander und/oder übereinanderliegenden Lagerpositionen (4) ein paralleler horizontaler Förderer (3) zugeordnet ist, und zumindest ein Paar Schiebearme (7a;7b) in jeweils senkrecht zur Förder-Transportrichtung (8) einer Ladeeinheit (1) verlaufender Ebene an einem bewegbaren Teleskopgrundrahmen (9) gelagert sind und daß die Schiebearmpaare (7a;7b) in eine horizontale Lage vor und/oder hinter die Ladeeinheit (1) gegenläufig ein- oder ausschwenkbar sind.Transport device for moving loading units on a smooth surface without loading aids, in particular for lifting trucks of a storage and retrieval unit, in which a loading unit can be taken over by a conveyor by means of a gripping and pulling device and moved to its storage position or vice versa,
characterized,
that a parallel horizontal conveyor (3) is assigned to at least one bearing side (5a) with several storage positions (4) lying next to and / or one above the other, and at least one pair of sliding arms (7a; 7b) in each case perpendicular to the conveying-transport direction (8) of a loading unit (1) extending plane are mounted on a movable telescopic base frame (9) and that the sliding arm pairs (7a; 7b) can be swung in or out in opposite directions in a horizontal position in front of and / or behind the loading unit (1). Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem bewegbaren Teleskopgrundrahmen (9) ein Paar die Ladeeinheit (1) zentrierende Horizontal-Teleskopelemente (21a;21b) vorgesehen ist.Device according to claim 1,
characterized,
that a pair of horizontal telescopic elements (21a; 21b) centering the loading unit (1) are provided on the movable telescopic base frame (9). Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Förderer (3) aus einem parallel in Transportrichtung (23) nebeneinander verlaufendem Einlagerförderer (3a) und einem Auslagerförderer (3b) gebildet ist.Device according to claim 1 or 2,
characterized,
that the conveyor (3) is formed from a storage conveyor (3a) running parallel to one another in the transport direction (23) and a delivery conveyor (3b). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Einlagerförderer (3a) für mehrere mit unterschiedlichen Abständen aufeinanderfolgenden Ladeeinheiten (1) in einander zuarbeitende Förderabschnitte (3c;3d) unterteilt ist.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the storage conveyor (3a) is subdivided into conveyor sections (3c; 3d) for several loading units (1) which follow one another at different distances. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die die jeweilige Ladeeinheit (1) zentrierenden Horizontal-Teleskopelemente (21a;21b) an dem Teleskopgrundgrahmen (9) befestigt sind und daß auch ein jeweils die Schiebearmpaare (7a;7b) tragendes und betätigendes Gestänge (24) ebenfalls an dem Teleskopgrundrahmen (9) befestigt ist.Device according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the horizontal telescopic elements (21a; 21b) centering the respective loading unit (1) are attached to the telescopic base frame (9) and that also a linkage (24) carrying and actuating the push arm pairs (7a; 7b) is also attached to the telescopic base frame (9 ) is attached. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Teleskopgrundrahmen (9) mittenachsen-symmetrisch jeweils ein Hebelgetriebe (15) an einer ortsfesten Lagerstelle (25), bestehend aus drehgelagerten Winkelhebeln (26) angelenkt ist, die an einem Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb (13) angeschlossen sind und jeweils einen Gestängehebel (29) aufweisen, der an einer eine Verzahnung tragende Keilwelle (30) angelenkt ist und daß jeweils eine mit analoger Verzahnung versehene Eingriffskeilwelle (31) mit jeweils einem Schiebearm (7a;7b) verbunden ist, wobei der Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb (13) die Schiebearme (7a;7b) gegenläufig schwenkend antreibt.Device according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that on the telescopic base frame (9) center axis symmetrically each lever gear (15) is articulated to a fixed bearing (25) consisting of pivoted angle levers (26) which are connected to a centering and sliding arm swivel drive (13) and each have a linkage lever (29) which is articulated on a spline shaft (30) carrying a toothing and that in each case an engagement spline shaft (31) provided with analog toothing is connected to a respective sliding arm (7a; 7b), the centering and sliding arm Swivel drive (13) drives the sliding arms (7a; 7b) pivoting in opposite directions. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Teleskopgrundrahmen (9) mit dem Hebelgetriebe (15) einen in Förder-Transportrichtung (23) werfahrbaren Versetzwagen (35) bildet.Device according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the telescopic base frame (9) with the lever gear (15) forms a movable carriage (35) which can be driven in the conveying transport direction (23). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Versetzwagen (35) über Schienen (34) an einem Rahmen (32) verfahrbar ist.Device according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the transfer carriage (35) can be moved on rails (34) on a frame (32). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ladeeinheit (1) mit einer definierten quaderförmigen Maximal-Kontur festgelegt ist.Device according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the loading unit (1) is defined with a defined rectangular maximum contour. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Versetzwagen (34), der Rahmen (32), der Teleskopgrundrahmen (9), das Hebelgetriebe (15), die Förderer (3a,3b,3c) und ein Tragholm (38) für die Förderer (3a,3b,3c) eine Baueinheit bilden.Device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the transfer carriage (34), the frame (32), the telescopic base frame (9), the lever mechanism (15), the conveyors (3a, 3b, 3c) and a support bar (38) for the conveyors (3a, 3b, 3c) form a structural unit.
EP94250205A 1993-09-15 1994-08-22 Conveyer for displacing of unit load devices, particulary for elevating-trucks of retrievers Ceased EP0643010A1 (en)

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