DE202015104093U1 - Shuttle for a warehouse - Google Patents
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Abstract
Shuttle für ein Lasten (2) aufweisendes Lager mit einem Fahrgestell (3), das mindestens einen Bewegungsantrieb (4), einen ersten Satz von Rädern (5) für eine Fortbewegung des Shuttles auf einer Laufbahn des Lagers entlang einer ersten Bewegungsachse (6), einen zweiten Satz von Rädern (7) für eine Fortbewegung des Shuttles auf einer Laufbahn des Lagers entlang einer zweiten Bewegungsachse (8), die zur ersten Bewegungsachse (6) geneigt, insbesondere senkrecht, verläuft, und eine Hebe- und Senkeinrichtung (9) aufweist, die den zweiten Satz von Rädern (7) zur Änderung der Fortbewegung des Shuttles von entlang der ersten Bewegungsachse (6) auf die zweite Bewegungsachse (8) trägt, mit einer mit dem Fahrgestell (3) verbundenen Lastaufnahmeeinrichtung (10), die eine an gegenüberliegenden Seiten (11, 12) des Shuttles offene Lastaufnahme (13) und einen mit der Lastaufnahme (13) zur Handhabung von Lasten (2) zusammenwirkenden Längsförderer (14) mit einander gegenüberliegenden, vor- und zurückziehbaren Arme (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (15) einander zugewandte Mitnehmer (16) zum Hintergreifen der Last (2) aufweisen und dass die Lastaufnahme (13) mehrere angetriebene, parallel angeordnete Förderrollen (17) aufweist, deren Rollenachsen (18) senkrecht zur Förderachse (19) des Längsförderers (14) verlaufen und mit den Armen (15) zur Handhabung der Last zusammenwirken.Shuttle for a load (2) having bearing with a chassis (3), the at least one movement drive (4), a first set of wheels (5) for a movement of the shuttle on a raceway of the bearing along a first axis of movement (6), a second set of wheels (7) for locomotion of the shuttle on a track of the bearing along a second axis of movement (8) inclined to the first axis of movement (6), in particular perpendicular, and having a lifting and lowering device (9) comprising the second set of wheels (7) for changing the travel of the shuttle from along the first movement axis (6) to the second movement axis (8) with a load receiving device (10) connected to the chassis (3) opposite sides (11, 12) of the shuttle open load bearing (13) and one with the load bearing (13) for handling loads (2) cooperating longitudinal conveyor (14) with opposing, forward u nd retractable arms (15), characterized in that the arms (15) facing each other drivers (16) for engaging behind the load (2) and that the load bearing (13) has a plurality of driven, parallel conveyor rollers (17) whose Roller axes (18) perpendicular to the conveying axis (19) of the longitudinal conveyor (14) and cooperate with the arms (15) for handling the load.
Description
Die Erfindung betrifft ein Shuttle für ein Lasten aufweisendes Lager mit einem Fahrgestell, das mindestens einen Bewegungsantrieb, einen ersten Satz von Rädern für eine Fortbewegung des Shuttles auf einer Laufbahn des Lagers entlang einer ersten Bewegungsachse, einen zweiten Satz von Rädern für eine Fortbewegung des Shuttles auf einer Laufbahn des Lagers entlang einer zweiten Bewegungsachse, die zur ersten Bewegungsachse geneigt, insbesondere senkrecht, verläuft, und eine Hebe- und Senkeinrichtung aufweist, die den zweiten Satz von Rädern zur Änderung der Fortbewegung des Shuttles entlang der ersten Bewegungsachse auf die zweite Bewegungsachse trägt, mit einer mit dem Fahrgestell verbundenen Lastaufnahmeeinrichtung, die eine an gegenüberliegenden Seiten des Shuttles offene Lastaufnahme und einen mit der Lastaufnahme zur Handhabung von Lasten zusammenwirkenden Längsförderer mit gegenüberliegenden, vor- und zurückziehbaren Armen aufweist. The invention relates to a shuttle for a load bearing bearing with a chassis, the at least one movement drive, a first set of wheels for moving the shuttle on a raceway of the bearing along a first axis of movement, a second set of wheels for a movement of the shuttle a raceway of the bearing along a second axis of movement, which is inclined, in particular perpendicular, to the first axis of movement and has a lifting and lowering device which carries the second set of wheels for changing the travel of the shuttle along the first axis of movement to the second axis of movement, with a load-carrying device connected to the chassis, which has a load receiver which is open on opposite sides of the shuttle and a longitudinal conveyor which cooperates with the load receiver for handling loads and has opposite, forward and retractable arms.
Die
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ausgehend vom eingangs geschilderten Stand der Technik, ein Shuttle dahin gehend zu verbessern, dass auch schwerere Lasten zuverlässig zwischen Lagerplatz und Lastaufnahme bewegt werden können. The invention is therefore based on the object, starting from the above-described prior art, a shuttle to improve so that even heavier loads can be reliably moved between storage space and load pickup.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Arme einander zugewandte Mitnehmer zum Hinterreifen der Last aufweisen und dass die Lastaufnahme mehrere angetriebene, parallel angeordnete Förderrollen aufweist, deren Rollenachsen senkrecht zur Förderachse des Längsförderers verlaufen und mit den Armen zur Handhabung der Last zusammenwirken. The invention achieves the stated object in that the arms have mutually facing drivers for rear-loading the load and that the load bearing has a plurality of driven, parallel conveyor rollers whose roller axes are perpendicular to the conveying axis of the longitudinal conveyor and cooperate with the arms for handling the load.
Weisen die Arme einander zugewandte Mitnehmer zum Hintergreifen der Last auf, kann die Last sicher mit den Armen zwischen Lagerplatz und Lastaufnahme verlagert werden. Erfindungsgemäß kann nämlich durch ein Hintergreifen der Last für die Dauer der Lastbewegung durch das Shuttle eine formschlüssige Verbindung mit der Last eingegangen werden, die sich gegenüber herkömmlichen Greifarmen mit kraftschlüssiger Verbindung auszeichnet. Weist zudem die Lastaufnahme mehrere angetriebene, parallel angeordnete Förderrollen auf, deren Rollenachsen senkrecht zur Förderachse des Längsförderers verlaufen und mit den Armen zur Handhabung der Last zusammenwirken, können auch vergleichsweise schwere Lasten sicher vom Lagerplatz zur Lastaufnahme bzw. in Gegenrichtung befördert werden. Indem die Förderrollen einen Großteil des Transports der Gewichtskraft übernehmen, kann die Verbindung zwischen Armen und Last entlastet werden. Erfindungsgemäß kann dadurch auf der Lastaufnahme etwa eine Verrutschen oder Herausrutschen der Last vermieden werden kann. Mittels angetriebener Förderrollen kann des Weiteren die Bewegung zwischen Lagerplatz und Lastaufnahme unterstützt werden, was die Belastung der Arme weiter reduzieren und somit die Zuverlässigkeit des Shuttles zusätzlich erhöhen kann. So kann durch Zusammenspiel von Armen und Förderrollen ein Shuttle geschaffen werden, mit dem auch schwerere Lasten zuverlässig zwischen Lagerplatz und Lastaufnahme bewegt werden können. Aufgrund der beschriebenen Vorteile kann sich solch ein erfindungsgemäßes Shuttle auch durch besonders hohe Standfestigkeit auszeichnen. Assign the arms facing each other to engage behind the load, the load can be safely moved with the arms between storage space and load bearing. According to the invention, by engaging behind the load for the duration of the load movement by the shuttle a positive connection with the load can be received, which is distinguished from conventional gripping arms with non-positive connection. In addition, the load bearing has a plurality of driven, parallel arranged conveyor rollers whose roller axes are perpendicular to the conveying axis of the longitudinal conveyor and interact with the arms to handle the load, even relatively heavy loads can be safely transported from the storage bin to load or in the opposite direction. By taking over most of the transportation of the weight, the conveyor rollers can relieve the connection between the arms and the load. According to the invention can thus be avoided on the load bearing as slipping or slipping out of the load. By means of driven conveyor rollers, the movement between storage space and load bearing can be further supported, which further reduce the load on the arms and thus additionally increase the reliability of the shuttle. Thus, by interplay of arms and conveyor rollers, a shuttle can be created, with which even heavier loads can be reliably moved between storage space and load bearing. Due to the advantages described, such a shuttle according to the invention can also be characterized by particularly high stability.
Dies kann weiter verbessert werden, wenn der Längsförderer zwei gegenüberliegende und im Abstand zueinander einstellbare Greifbacken aufweist, denen je eine Linearführung für die Arme zugeordnet ist. Aufgrund der im Abstand zueinander einstellbaren Greifbacken kann das Shuttle für die Aufnahme von Lasten unterschiedlicher Abmessungen eingesetzt werden. Aufgrund der erfindungsgemäßen Linearführung der Arme kann dies zusätzlich konstruktiv einfach erfolgen. Ein weiterer Vorteil ergibt sich zudem, dadurch dass derartige Greifbacken – durch Einklemmen – auch zur Fixierung der vom Shuttle aufgenommenen Last genutzt werden können. Gerade im Zusammenspiel mit den im Abstand zueinander einstellbare Greifbacken können sich die Mitnehmer auszeichnen um beispielsweise in eine Vertiefung eines Euro-Stapelbehälters einzugreifen, um diesen sicher halten zu können. This can be further improved if the longitudinal conveyor has two opposing gripping jaws which are adjustable in relation to one another and to which a linear guide for the arms is assigned. Due to the adjustable gripping jaws, the shuttle can be used to hold loads of different dimensions. Due to the inventive linear guide of the arms, this can also be done structurally simple. Another advantage also results from the fact that such gripping jaws - by clamping - can also be used to fix the load absorbed by the shuttle. Especially in interaction with the gripping jaws, which can be adjusted in a distance from one another, the drivers can be distinguished, for example, by intervening in a recess of a euro stacking container in order to hold it securely.
Weisen die Arme an ihren Enden je eine Mitnehmer auf, kann ein Hintergreifen der Last von beiden Seiten der Arme erfolgen. Somit kann ein Shuttle von zwei Seiten beladen werden, was dessen vielseitige Einsatzmöglichkeit und auch dessen besonders effiziente Nutzung erlaubt, da etwa eventuell erforderliche Drehungen des Shuttles zu dessen Ausrichtung gegenüber einer aufzunehmenden Last nur noch in geringerem Ausmaß erforderlich sind. Zudem erlaubt ein am Ende der Arme angeordneter Mitnehmer den Einsatz kürzerer Arme, was sich bei beidseitig des Shuttles mit Lasten belegten Lagerplätzen bewährt. If the arms each have a driver at their ends, the load can be gripped behind from both sides of the arms. Thus, a shuttle can be loaded from two sides, which allows its versatility and also its particularly efficient use, as possibly required rotations of the shuttle to its alignment with a male load only to a lesser extent are required. In addition, an arranged at the end of the arms driver allows the use of shorter arms, which is proven in both sides of the shuttle with loads occupied bins.
Sind die Arme gegenüber den Greifbacken kürzer ausgeführt, kann eine Last in vorteilhafter Weise über die gesamte Länge der Lastaufnahme mit den Armen im Eingriff befördert werden, was eine sichere und zuverlässige Positionierung der Last in der Lastaufnahme bzw. am Lagerplatz erlauben kann. Aufgrund der gegenüber den Greifbacken kürzeren Arme können bei der Lastaufnahme keine Kollisionen der Arme mit Lasten auftreten, wofür besonders dann Gefahr besteht, wenn Lagerplätze beidseitig des Shuttles mit Lasten belegt sind. In weiterer Folge ist einem derartigen Shuttle also selbst in diesem Fall möglich, Lasten über die gesamte Lastaufnahmen zu befördern. If the arms are made shorter in relation to the gripping jaws, a load can advantageously be conveyed over the entire length of the load bearing with the arms in engagement, which can allow a safe and reliable positioning of the load in the load receptacle or at the storage location. Due to the shorter arms compared to the gripping jaws, no collisions of the arms with loads can occur during load absorption, for which there is a danger, in particular, when storage spaces are occupied by loads on both sides of the shuttle. Consequently, even in this case, it is possible for such a shuttle to carry loads over the entire load receptacle.
Weisen die Arme Zentrierbacken in Richtung des ihnen gegenüberliegenden Arms auf, können die Arme bei Zusammenfahren der Greifbacken die Last während des Transports mit dem Shuttle auf der Lastaufnahme fixieren. Eventuelles Verrutschen oder Abgleiten der Last während des Transports kann so verhindert werden. If the arms have centering jaws in the direction of the arm opposite to them, the arms can fix the load during transport with the shuttle on the load mount when the jaws move together. Any slipping or slipping of the load during transport can be prevented.
Konstruktiv einfach und dennoch zuverlässig können die Förderrollen angetrieben werden, wenn die Lastaufnahme einen Rollenantrieb aufweist, der die Förderrollen, insbesondere über mehrere Riementriebe, gemeinsam antreibt. Constructively simple and yet reliable, the conveyor rollers can be driven when the load bearing has a roller drive, which drives the conveyor rollers, in particular over several belt drives, together.
Vorstehendes kann weiter verbessert werden, wenn die Förderrollen über die Tragfläche der Lastaufnahme verteilt angeordnet sind. So kann eine kontinuierliche Förderung der Last über die gesamte Lastaufnahme erfolgen, wodurch die Zuverlässigkeit der Lastbewegung weiter verbessert werden kann. Zudem können die über die Tragfläche der Lastaufnahme verteilten Förderrollen die Lastaufnahme von beiden Seiten des Shuttles gleichermaßen unterstützen. The above can be further improved if the conveyor rollers are arranged distributed over the support surface of the load receiving. Thus, a continuous promotion of the load over the entire load absorption, whereby the reliability of the load movement can be further improved. In addition, the distributed over the support surface of the load receiving conveyor rollers can support the load absorption of both sides of the shuttle equally.
In den Figuren ist beispielsweise der Erfindungsgegenstand anhand einer Ausführungsvariante näher dargestellt. Es zeigen In the figures, for example, the subject invention is illustrated in more detail with reference to a variant embodiment. Show it
Gemäß
Eine Lastaufnahmeeinrichtung
Wie aus den
Um eine Last aufzunehmen, werden die Arme
Dadurch, dass die Arme
Des Weiteren zeigen die Arme
Wie aus
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