EP0643010A1 - Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengerätes - Google Patents

Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengerätes Download PDF

Info

Publication number
EP0643010A1
EP0643010A1 EP94250205A EP94250205A EP0643010A1 EP 0643010 A1 EP0643010 A1 EP 0643010A1 EP 94250205 A EP94250205 A EP 94250205A EP 94250205 A EP94250205 A EP 94250205A EP 0643010 A1 EP0643010 A1 EP 0643010A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loading
conveyor
base frame
storage
loading unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP94250205A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hermann Salowski
Gerd Henke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0643010A1 publication Critical patent/EP0643010A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Definitions

  • the known device can also not always be used because it is not possible to pick up and set down loading units of different widths with a gripping movement adjusted to a standard size.
  • a lateral offset can occur with different sizes (widths) of the loading units. Loading aids would therefore be required for centering.
  • the invention specified in claim 1 is based on the problem of loading and unloading differently sized loading units without loading aids, in particular for pallet trucks of a storage and retrieval unit, in that the differently sized loading units are stored and removed by only two elements.
  • a parallel horizontal conveyor is assigned to at least one bearing side with a plurality of storage positions lying side by side and / or one above the other and at least one pair of sliding arms are mounted on a movable telescopic base frame in a plane running perpendicular to the transport direction of a loading unit, and that Sliding arm pairs can be swiveled in or out in opposite directions in a horizontal position in front of and / or behind the loading unit.
  • the advantages achieved by the invention consist in particular in that loading units of different sizes or different shapes can be stored in and out of their storage position without the need for special loading aids.
  • the combination of the telescopic base frame and the swiveling pairs of sliding arms allows the respective loading unit to be moved on a smooth surface, such as a belt or sheet metal. There is no “pressing” or “gripping", just pushing.
  • an offset during storage or retrieval can now be avoided by providing a pair of horizontal telescopic elements centering the loading unit on the movable telescopic base frame. Since such pairs of horizontal telescopic elements consist of individual telescopic rods arranged one above the other and extendable in two directions, these form practically lateral walls in the retracted state, which can be used as a stop for the loading unit, so that a loading unit when a pair of horizontal telescopic elements moves together symmetrically is automatically centered.
  • the conveyor is formed from a storage conveyor running parallel to one another in the direction of transport and a delivery conveyor.
  • a storage conveyor running parallel to one another in the direction of transport and a delivery conveyor.
  • Such a design is particularly advantageous when using such a universal transport device on a pallet truck of a storage and retrieval unit with storage and retrieval conveyors. These can store and remove several loading units during a tour, which leads to a significant increase in performance.
  • the conveyors are arranged next to each other and take over the buffer function for the loading and unloading of different sized loading units.
  • the storage conveyor is subdivided into conveying sections which work together for several loading units which follow one another at different distances.
  • These conveyors, one behind the other in the direction of transport, can therefore also be used as a buffer for other loading units to be transported.
  • a further improvement of the invention is that the horizontal telescopic elements centering the respective loading unit are attached to the telescopic base frame and that a linkage carrying and actuating linkage is also attached to the telescopic base frame.
  • a lever mechanism is articulated on the telescopic base frame, each with a central axis symmetrical to a fixed bearing, consisting of pivoted angle levers, which are connected to a centering and sliding arm swivel arm and each have a linkage lever which is articulated on the axis of a spline shaft carrying a toothing and that in each case a counter spline shaft provided with analog toothing is connected to a respective sliding arm, the centering and sliding arm pivot drive driving the sliding arms in opposite directions pivoting. It is particularly advantageous here that only a single drive must be used for both pairs of sliding arms and the centering.
  • the device according to the invention can be designed to be stationary or movable, it being advantageous for the movable equipment that the telescopic base frame forms a displacement carriage which can be moved in the conveying-transport direction.
  • the transfer carriage is moved, the telescopic base frame, the horizontal telescopic elements and the associated lever mechanism are thus moved.
  • One embodiment of the invention consists in the fact that the transfer carriage can be moved on rails on a frame.
  • the loading unit with a defined rectangular maximum contour is defined. Such a definition facilitates the handling of the different sizes of loading units.
  • a further development of the invention consists in the fact that the transfer carriage, the frame, the telescopic base frame, the lever gear, the conveyors and a support bar for the conveyors form a structural unit.
  • Such a unit is particularly suitable for storage and retrieval machines, wherein the assembly can be attached to the lifting truck of the storage and retrieval unit.
  • the transport device is used to move loading units 1 on a smooth surface 2, which is taken over by a conveyor 3 by means of a device and transported to the respective storage position 4.
  • At least one bearing side 5a is provided or, as with storage and retrieval machines, two bearing sides 5a and 5b, which form a corridor 6 between them.
  • the conveyor 3 there are a pair of sliding arms 7a and 7b on the transport device which can be pivoted perpendicularly to a conveying transport direction 8 in front of or behind the loading unit 1.
  • Horizontal telescopic elements 21a and 21b with the sliding arm pairs 7a, 7b carry a telescopic base frame 9, on which the sliding arm pairs 7a and 7b, as shown in FIG. 1, can be pivoted or raised in opposite directions in a horizontal position.
  • the telescopic base frame 9 also carries bearings 10a, 10b and 10c, which carry guide bushes 11a and 11b and these in turn carry a subframe 12 (FIG. 1).
  • the subframe 12 receives a centering and sliding arm swivel drive 13 which drives a lever gear 15 by means of a drive shaft 14.
  • the drive shaft 14 causes reciprocating movements as indicated by an arrow.
  • a displacement measuring unit 17 is arranged, which is connected via a shaft 19 with a sliding coupling 18 to a geared motor 20 for the telescopic drive.
  • a centering device consisting of the pair of horizontal telescopic elements 21a and 21b is formed above this shaft 19.
  • the pairs of telescopic elements 21a and 21b each have horizontally extendable telescopic rods 22, one above the other in several floors are arranged and can be extended parallel in both directions.
  • This pair of horizontal telescopic elements 21a and 21b centering the loading unit 1 is mounted on the telescopic base frame 9 with the subframe 12 which can be moved in the transport direction 8.
  • the conveyor 3 is formed from a storage conveyor 3a running parallel to one another in the transport direction 23 and a delivery conveyor 3b, which are mounted on a support bar 38.
  • the storage conveyor 3a is provided as a storage unit for several loading units 1 which follow one another at different distances (FIG. 1).
  • the conveyor section 3c is a separately driven smooth belt conveyor for separating the single-store loading units 1 and is provided with a stop 3e.
  • the horizontal telescopic elements 21a and 21b centering the respective loading unit 1 are fastened to the telescopic base frame 9 as described and also a connecting lever 24 carrying and actuating the sliding arm pairs 7a and 7b as part of the lever mechanism 15.
  • the lever mechanism 15 is arranged on the telescopic base frame 9 with central axis symmetry, and its connecting lever 24 is articulated on a bearing point 25 provided on the telescopic base frame 9 via pivoted angle levers 26 and the connecting levers 24, a push rod 28, which is firmly connected to the angle lever 26 via double lever 27, being provided which transmits the rotary movement of the drive shaft 14 via the angle lever 26 to the linkage lever 29 articulated thereon.
  • the linkage levers 29 are each connected to a spline shaft 30 via an engagement spline shaft 31, which carries spline teeth, by means of a further lever 29a.
  • the spline shaft 30 and the engagement spline shaft 31 remain in positive engagement with each other even when telescoping a sliding arm 7a and 7b connected, the centering and sliding arm pivot drive 13 driving the sliding arm pairs 7a and 7b pivoting in opposite directions (FIGS. 3 and 4) and simultaneously centering or opening.
  • the telescopic base frame 9 with the lever gear 15 and the entire horizontal telescopic elements 21a and 21b is driven on a frame 32 of a transfer carriage 35 which can be moved on wheels 33 and rails 34 and runs in the conveying-transport direction 23 by means of an electric motor 36 and a gear transmission 37.
  • the transfer carriage 35 can be moved on the frame 32 via rails 34.
  • FIG. 5 clearly shows in the plan with extended horizontal telescopic elements 21a and 21b that the spline shafts 30 and the engagement spline shafts 31 are still engaged in a section 39.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts, bei der eine Ladeeinheit von einem Förderer mittels einer Greif-Zieh-Vorrichtung übernehmbar und auf ihre Lagerposition bewegbar ist oder umgekehrt. Um mit einer derartigen Einrichtung unterschiedlich große oder unterschiedlich geformte Ladeeinheiten in ihre Lagerposition ein- und auslagern zu können, ohne besondere Ladehilfsmittel zu benötigen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß zumindest einer Lagerseite (5a) mit mehreren nebeneinander und/ohne übereinanderliegenden Lagerposition (4) ein paralleler horizontaler Förderer (3) zugeordnet ist, und zumindest ein Paar Schiebarme (7a; 7b) in jeweils senkrecht zur Förder-Transportrichtung (8) einer Ladeeinheit (1) verlaufender Ebene an einem bewegbaren Teleskopgrundrahmen (9) gelagert sind und daß die Schiebearmpaare (7a; 7b) in eine horizontale Lage vor und/oder hinter die Ladeeinheit (1) gegenläufig ein- oder ausschwenkbar sind. <IMAGE>

Description

  • Es ist bekannt (DE-C1-33 24 349), bei einer Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, z. B. bei einem Hubwagen eines Regalbediengeräts, eine Ladeeinheit (Schubkasten, Lagerbenälter, Karton u.dgl.) von einem Förderer (Lasttisch) mittels einer Greif-Zieh-Vorrichtung zu übernehmen und auf ihre Lagerposition (Fächer) zu bewegen oder umgekehrt zu verfahren. Hier ragen die Lagerbehälter mit einem Greifbereich aus den Fächern heraus, so daß ein Bediengerät bis vor den Greifbereich verfahrbar ist und mittels in das Bediengerät zurückziehbaren, gegen den Greifbereich preßbare Greifplatten die Ladeeinheit greifen kann. Diese Bauweise setzt stets gleichgroße Schubkästen, Lagerbehälter u.dgl. voraus und ist bei verschieden großen Ladeeinheiten schwierig verwendbar, selbst dann nicht, wenn für die Ladeeinheiten eine Maximalbreite vorgeschrieben ist.
  • Die bekannte Einrichtung kann auch deswegen nicht immer eingesetzt werden, weit Aufnehmen und Absetzen von unterschiedlich breiten Ladeeinheiten bei einer auf eine Normgröße abgestellte Greifbewegung nicht möglich ist. Außerdem kann bei unterschiedlichen Größen (Breiten) der Ladeeinheiten ein seitlicher Versatz auftreten. Für eine Zentrierung wären demgemäß Ladehilfsmittel erforderlich.
  • Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, unterschiedlich große Ladeeinheiten ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts ein- und auszulagern, indem die unterschiedlich großen Ladeeinheiten durch nur zwei Elemente eingelagert und ausgelagert werden.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest einer Lagerseite mit mehreren nebeneinander und/oder übereinander liegenden Lagerpositionen ein paralleler horizontaler Förderer zugeordnet ist und zumindest ein Paar Schiebearme in jeweils senkrecht zur Transportrichtung einer Ladeeinheit verlaufender Ebene an einem bewegbaren Teleskopgrundrahmen gelagert sind und daß die Schiebearmpaare in eine horizontale Lage vor- und/oder hinter die Ladeeinheit gegenläufig ein- oder ausschwenkbar sind.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß unterschiedlich große oder unterschiedlich geformte Ladeeinheiten in ihre Lagerposition ein- und ausgelagert werden können, ohne besondere Ladehilfsmittel zu benötigen. Die Kombination aus dem Teleskopgrundrahmen und den schwenkbaren Schiebearmpaaren gestattet das Verschieben der jeweiligen Ladeeinheit auf einer glatten Unterlage, wie z.B. einem Gurt oder einem Blech. Es findet kein "Pressen" oder "Greifen", sondern nur ein Schieben statt.
  • Ein Versatz beim Einlagern oder Auslagern kann nunmehr nach weiteren Merkmalen der Erfindung dadurch vermieden werden, daß an dem bewegbaren Teleskopgrundrahmen ein Paar die Ladeeinheit zentrierende Horizontal-Teleskopelemente vorgesehen ist. Da derartige Paare von Horizontal-Teleskopelementen aus übereinander angeordneten und in zwei Richtungen ausfahrbaren Einzelteleskopstangen bestehen, bilden diese im eingefahrenen Zustand praktisch seitliche Wände, die als Anschlag für die Ladeeinheit benutzt werden können, so daß eine Ladeeinheit beim symmetrischen Zusammenfahren eines Horizontal-Teleskopelemente-Paares automatisch zentriert wird.
  • Bei einseitig gebildeten Lagerseiten oder bei zwei sich gegenüberliegenden Lagerseiten, die zwischen sich einen Gang bilden, ist es ferner vorteilhaft, daß der Förderer aus einer parallel in Transportrichtung nebeneinander verlaufendem Einlagerförderer und einem Auslagerförderer gebildet ist. Eine solche Gestaltung ist besonders vorteilhaft beim Einsatz einer derartigen Universaltransporteinrichtung auf einem Hubwagen eines Regalbediengerätes mit Ein- und Auslagerförderern. Diese können bei einer Rundfahrt mehrere Ladeeinheiten ein- und auslagern, was zu erheblicher Leistungssteigerung führt. Die Förderer sind nebeneinander angeordnet und übernehmen die Pufferfunktion für die einzulagernden bzw. auszulagernden Ladeeinheiten unterschiedlicher Größe.
  • Weitere Vorteile ergeben sich daraus, daß der Einlagerförderer für mehrere mit unterschiedlichen Abständen aufeinanderfolgenden Ladeeinheiten in einander zuarbeitende Förderabschnitte unterteilt ist. Diese in Transportrichtung hintereinanderliegenden Förderer können daher auch als Pufferung für weitere zu transportierende Ladeeinheiten verwendet werden.
  • Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß die die jeweilige Ladeeinheit zentrierenden Horizontal-Teleskopelemente an dem Teleskopgrundrahmen befestigt sind und daß auch ein jeweils die Schiebearmpaare tragendes und betätigendes Gestänge ebenfalls an dem Teleskopgrundrahmen befestigt ist.
  • Für die Betätigung der zentrierenden Horizontal-Teleskopelemente bzw. für die Schiebearmpaare ist weiterhin vorteilhaft, daß an dem Teleskopgrundrahmen mittenachsen-symmetrisch jeweils ein Hebelgetriebe an einer ortsfesten Lagerstelle, bestehend aus drehgelagerten Winkelhebeln angelenkt ist, die an einem Zentrier- und Schiebearm-Schwenkarm angeschlossen sind und jeweils einen Gestängehebel aufweisen, der an die Achse einer eine Verzahnung tragenden Keilwelle angelenkt ist und daß jeweils eine mit analoger Verzahnung versehene Gegenkeilwelle mit jeweils einem Schiebearm verbunden ist, wobei der Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb die Schiebearme gegenläufig schwenkend antreibt. Vorteilhaft ist hierbei besonders, daß für beide Schiebearmpaare und die Zentrierung nur ein einziger Antrieb verwendet werden muß.
  • Die erfindungsgemäße Einrichtung kann stationär oder aber bewegbar ausgestattet werden, wobei für die bewegbare Ausstattung vorteilhaft ist, daß der Teleskopgrundrahmen mit dem Hebelgetriebe einen in Förder-Transportrichtung verfahrbaren Versetzwagen bildet. Bei Bewegung des Versetzwagens wird somit der Teleskopgrundrahmen, die Horizontal-Teleskopelemente sowie das zugehörige Hebelgetriebe bewegt.
  • Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der Versetzwagen über Schienen an einem Rahmen verfahrbar ist.
  • Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß die Ladeeinheit mit einer definierten quaderförmigen Maximal-Kontur festgelegt ist. Eine solche Festlegung erleichtert die Handhabung der unterschiedlichen Größen von Ladeeinheiten.
  • Schließlich besteht eine Weiterbildung der Erfindung darin, daß der Versetzwagen, der Rahmen, der Teleskopgrundrahmen, das Hebelgetriebe, die Förderer und ein Tragholm für die Förderer eine Baueinheit bilden. Eine derartige Baueinheit ist besonders für Regalbediengeräte geeignet, wobei die Baueinheit an dem Hubwagen des Regalbediengeräts angebracht sein kann.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1
    eine Vorderansicht der Universal-Transport-Einheit zum Verschieben (Ein- und Auslagern) von Ladeeinheiten,
    Fig. 2
    eine Seitenansicht zu Fig. 1, wobei die Transport-Einheit im Gang zwischen zwei Lagerseiten angeordnet ist,
    Fig. 3
    das Hebelgetriebe für den schwenkenden Antrieb der Schiebearme in einer Einschwenk- und Zentrierstellung,
    Fig. 4
    das Hebelgetriebe gemäß Fig. 3 in der ausgeschwenkten Stellung und
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf die Transport-Einheit in einem Gang zwischen zwei Lagerseiten bei nach einer Seite ausgefahrenem Horizontal-Teleskopelemente-Paar.
  • Die Transport-Einrichtung dient zum Verschieben von Ladeeinheiten 1 auf einer glatten Unterlage 2, die mittels einer Vorrichtung von einem Förderer 3 übernommen und auf die jeweilige Lagerposition 4 transportiert wird.
  • Zumindest ist eine Lagerseite 5a vorgesehen oder aber wie bei Regalbediengeräten zwei Lagerseiten 5a und 5b, die zwischen sich einen Gang 6 bilden. Außer dem Förderer 3 befinden sich ein Paar Schiebearme 7a und 7b an der Transporteinrichtung, die senkrecht zu einer Förder-Transportrichtung 8 vor oder hinter die Ladeeinheit 1 schwenkbar sind.
  • Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b mit den Schiebearm-Paaren 7a, 7b trägt ein Teleskopgrundrahmen 9, an dem die Schiebearm-Paare 7a und 7b, wie in Fig. 1 gezeigt, in eine horizontale Lage gegenläufig schwenkbar oder aufrechtstellbar sind.
  • Der Teleskopgrundrahmen 9 trägt ferner Lager 10a, 10b und 10c, die Führungsbuchsen 11a und 11b tragen und diese wiederum tragen einen Unterrahmen 12 (Fig. 1).
  • Der Unterrahmen 12 nimmt einen Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb 13 auf, der mittels einer Antriebswelle 14 ein Hebelgetriebe 15 antreibt. Die Antriebswelle 14 bewirkt wie durch einen Pfeil angezeigt hin- und hergenende Bewegungen. An einer Konsole 16 des Teleskopgrundrahmens 9 bzw. des Unterrahmens 12 ist eine Wegmeßeinheit 17 angeordnet, die über eine Welle 19 mit Schiebekupplung 18 an einen Getriebemotor 20 für den Teleskopantrieb angeschlossen ist. Über dieser Welle 19 ist eine Zentriereinrichtung, bestehend aus dem Paar Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b gebildet. Die Teleskopelementen-Paare 21a und 21b besitzen jeweils horizontal ausfahrbare Teleskopstangen 22, die in mehreren Etagen übereinander angeordnet sind und jeweils parallel nach beiden Richtungen ausgefahren werden können.
  • Dieses Paar, die Ladeeinheit 1 zentrierende Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b ist an dem in Transportrichtung 8 bewegbaren Teleskopgrundrahmen 9 mit Unterrahmen 12 gelagert.
  • Der Förderer 3 ist aus einem parallel in Transportrichtung 23 nebeneinander verlaufendem Einlagerförderer 3a und einem Auslagerförderer 3b gebildet, die an einem Tragholm 38 gelagert sind. Der Einlagerförderer 3a ist hierbei für mehrere mit unterschiedlichen Abständen (Fig. 1) aufeinanderfolgenden Ladeeinheiten 1 als Speicher vorgesehen. Der Förderabschnitt 3c ist ein separat angetriebener Glatt-Gurt-Förderer zur Vereinzelung der Einlager-Ladeeinheiten 1 und mit einem Anschlag 3e versehen. Die die jeweilige Ladeeinheit 1 zentrierenden Horizontal- Teleskopelemente 21a und 21b sind an dem Teleskopgrundrahmen 9 wie beschrieben befestigt und auch ein jeweils die Schiebearmpaare 7a und 7b tragender und betätigender Verbindungshebel 24 als Teil des Hebelgetriebes 15.
  • Das Hebelgetriebe 15 ist an dem Teleskopgrundrahmen 9 mittenachsensymmetrisch angeordnet und dessen Verbindungshebel 24 ist an einer am Teleskop- Grundrahmen 9 vorgesehenen Lagerstelle 25 über drehgelagerte Winkelhebel 26 und die Verbindungshebel 24 angelenkt, wobei eine jeweils fest mit dem Winkelhebel 26 über Doppelhebel 27 verbundene Schubstange 28 vorgesehen ist, die die Drehbewegung der Antriebswelle 14 über die Winkelhebel 26 auf an diesen angelenkte Gestängehebel 29 überträgt. Die Gestängehebel 29 stehen jeweils mit einer Keilwelle 30 über eine, eine Keilverzahnung tragende Eingriffskeilwelle 31 mittels eines weiteren Hebels 29a in Verbindung. Die Keilwelle 30 und die Eingriffskeilwelle 31 bleiben auch beim Teleskopieren im formschlüssigen Eingriff mit jeweils einem Schiebearm 7a und 7b verbunden, wobei der Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb 13 die Schiebearmpaare 7a und 7b gegenläufig schwenkend antreibt (Fig. 3 und 4) und gleichzeitig zentriert bzw. öffnet.
  • Der Teleskopgrundrahmen 9 mit dem Hebelgetriebe 15 und der gesamten Horizontal-Teleskopelemente 21a und 21b ist an einem in Förder-Transportrichtung 23 verlaufenden Rahmen 32 eines auf Rädern 33 und Schienen 34 verfahrbaren Versetzwagens 35 mittels eines Elektromotors 36 und eines Zahnradgetriebes 37 angetrieben. Der Versetzwagen 35 ist über Schienen 34 an dem Rahmen 32 verfahrbar.
  • Fig. 5 zeigt im Grundriß bei ausgefahrenen Horizontal-Teleskopelementen 21a und 21b deutlich, daß die Keilwellen 30 und die Eingriffskeilwellen 31 noch in einem Abschnitt 39 im Eingriff stehen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Ladeeinheit
    2
    glatte Unterlage
    3
    Förderer
    3a
    Einlagerförderer
    3b
    Auslagerförderer
    3c
    Förderabschnitt
    3d
    Förderabschnitt
    3e
    Anschlag
    4
    Lagerposition
    5a
    Lagerseite
    5b
    Lagerseite
    6
    Gang
    7a,7b
    Schiebearmpaar
    8
    Förder-Transportrichtung
    9
    Teleskopgrundrahmen
    10a
    Lager
    10b
    Lager
    10c
    Lager
    11a
    Führungsbuchse
    11b
    Führungsbuchse
    12
    Unterrahmen
    13
    Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb
    14
    Antriebswelle
    15
    Hebelgetriebe
    16
    Konsole
    17
    Wegmeßeinheit
    18
    Schiebe-Kupplung
    19
    Welle mit Schiebe-Kupplung
    20
    Getriebemotor
    21a
    Horizontal-Teleskopelemente
    21b
    Horizontal-Teleskopelemente
    22
    Teleskopstangen
    23
    Transportrichtung
    24
    Verbindungshebel
    25
    Lagerstelle
    26
    Winkelhebel
    27
    Doppel-Hebel
    28
    Schubstange
    29
    Gestängehebel
    29a
    weiterer Hebel
    30
    Keilwelle
    31
    Eingriffskeilwelle
    32
    Rahmen
    33
    Räder
    34
    Schienen
    35
    Versetzwagen
    36
    Elektromotor
    37
    Zahnradgetriebe
    38
    Tragholm
    39
    Eingriffsabschnitt

Claims (10)

  1. Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts, bei der eine Ladeeinheit von einem Förderer mittels einer Greif-Zieh-Vorrichtung übernehmbar und auf ihre Lagerposition bewegbar ist oder umgekehrt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zumindest einer Lagerseite (5a) mit mehreren nebeneinander und/oder übereinanderliegenden Lagerpositionen (4) ein paralleler horizontaler Förderer (3) zugeordnet ist, und zumindest ein Paar Schiebearme (7a;7b) in jeweils senkrecht zur Förder-Transportrichtung (8) einer Ladeeinheit (1) verlaufender Ebene an einem bewegbaren Teleskopgrundrahmen (9) gelagert sind und daß die Schiebearmpaare (7a;7b) in eine horizontale Lage vor und/oder hinter die Ladeeinheit (1) gegenläufig ein- oder ausschwenkbar sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an dem bewegbaren Teleskopgrundrahmen (9) ein Paar die Ladeeinheit (1) zentrierende Horizontal-Teleskopelemente (21a;21b) vorgesehen ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Förderer (3) aus einem parallel in Transportrichtung (23) nebeneinander verlaufendem Einlagerförderer (3a) und einem Auslagerförderer (3b) gebildet ist.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einlagerförderer (3a) für mehrere mit unterschiedlichen Abständen aufeinanderfolgenden Ladeeinheiten (1) in einander zuarbeitende Förderabschnitte (3c;3d) unterteilt ist.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die die jeweilige Ladeeinheit (1) zentrierenden Horizontal-Teleskopelemente (21a;21b) an dem Teleskopgrundgrahmen (9) befestigt sind und daß auch ein jeweils die Schiebearmpaare (7a;7b) tragendes und betätigendes Gestänge (24) ebenfalls an dem Teleskopgrundrahmen (9) befestigt ist.
  6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an dem Teleskopgrundrahmen (9) mittenachsen-symmetrisch jeweils ein Hebelgetriebe (15) an einer ortsfesten Lagerstelle (25), bestehend aus drehgelagerten Winkelhebeln (26) angelenkt ist, die an einem Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb (13) angeschlossen sind und jeweils einen Gestängehebel (29) aufweisen, der an einer eine Verzahnung tragende Keilwelle (30) angelenkt ist und daß jeweils eine mit analoger Verzahnung versehene Eingriffskeilwelle (31) mit jeweils einem Schiebearm (7a;7b) verbunden ist, wobei der Zentrier- und Schiebearm-Schwenkantrieb (13) die Schiebearme (7a;7b) gegenläufig schwenkend antreibt.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Teleskopgrundrahmen (9) mit dem Hebelgetriebe (15) einen in Förder-Transportrichtung (23) werfahrbaren Versetzwagen (35) bildet.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Versetzwagen (35) über Schienen (34) an einem Rahmen (32) verfahrbar ist.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Ladeeinheit (1) mit einer definierten quaderförmigen Maximal-Kontur festgelegt ist.
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Versetzwagen (34), der Rahmen (32), der Teleskopgrundrahmen (9), das Hebelgetriebe (15), die Förderer (3a,3b,3c) und ein Tragholm (38) für die Förderer (3a,3b,3c) eine Baueinheit bilden.
EP94250205A 1993-09-15 1994-08-22 Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengerätes Ceased EP0643010A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934331920 DE4331920C2 (de) 1993-09-15 1993-09-15 Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts
DE4331920 1993-09-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0643010A1 true EP0643010A1 (de) 1995-03-15

Family

ID=6498113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94250205A Ceased EP0643010A1 (de) 1993-09-15 1994-08-22 Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengerätes

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0643010A1 (de)
DE (1) DE4331920C2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0733563A1 (de) * 1995-03-22 1996-09-25 Toyokanetsu Kabushiki Kaisha Einrichtung zum Transportieren und Speichern von Waren
EP0801023A2 (de) * 1996-04-09 1997-10-15 MANNESMANN Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Aus- und Einlagern einer Ladeeinheit, insbesondere für das Aus- und Einlagern in einem Warenlager
US6923612B2 (en) 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19541123C2 (de) * 1995-10-26 2001-05-31 Mannesmann Ag Vorrichtung zum Aus- oder Einfahren von Stückgut in einem Warenhochlager
DE19615999C1 (de) * 1996-04-10 1997-11-20 Mannesmann Ag Vorrichtung zum Aus- oder Einlagern von Stückgut, insbesondere in einem Hochregallager
DE202006006563U1 (de) * 2006-04-25 2007-09-06 Hinnendahl, Jürgen, Dr. Lager, insbesondere Regallager

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2132013A1 (de) * 1971-06-28 1973-01-11 Hoffmann Geb Chvala Maria Warenlager
DE3247126A1 (de) * 1982-12-20 1984-06-20 Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim Kombiniertes verteilergeraet fuer stueckgut
DE3324349C1 (de) * 1983-07-06 1984-11-22 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Regalanlage
DE3503714A1 (de) * 1984-02-03 1985-08-14 Francesco San Macario Varese Canziani Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenstaenden in einem lagersystem
DE3917485A1 (de) * 1989-05-30 1990-12-06 Man Ghh Logistics Vorrichtung zum stapeln bzw. entnehmen von gegenstaenden

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2451070C3 (de) * 1974-10-26 1980-09-11 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Lastaufnahmevorrichtung am Hubschlitten eines Regalförderzeuges
DE3206270A1 (de) * 1981-03-13 1982-09-30 M.A.N. Lager- und Systemtechnik GmbH, 8000 München In einer gasse eines regallagers verfahrbares regalfoerderzeug
US4566838A (en) * 1983-08-10 1986-01-28 Intech Systems, Inc. Accumulator pan transfer device
DE3403244A1 (de) * 1984-01-31 1985-08-01 Klaus 2070 Ahrensburg Engelking Hochleistungs-einschublager fuer lagereinheiten wie kleinbehaelter, kartons und dergl.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2132013A1 (de) * 1971-06-28 1973-01-11 Hoffmann Geb Chvala Maria Warenlager
DE3247126A1 (de) * 1982-12-20 1984-06-20 Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim Kombiniertes verteilergeraet fuer stueckgut
DE3324349C1 (de) * 1983-07-06 1984-11-22 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Regalanlage
DE3503714A1 (de) * 1984-02-03 1985-08-14 Francesco San Macario Varese Canziani Verfahren und vorrichtung zum handhaben von gegenstaenden in einem lagersystem
DE3917485A1 (de) * 1989-05-30 1990-12-06 Man Ghh Logistics Vorrichtung zum stapeln bzw. entnehmen von gegenstaenden

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0733563A1 (de) * 1995-03-22 1996-09-25 Toyokanetsu Kabushiki Kaisha Einrichtung zum Transportieren und Speichern von Waren
EP0801023A2 (de) * 1996-04-09 1997-10-15 MANNESMANN Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Aus- und Einlagern einer Ladeeinheit, insbesondere für das Aus- und Einlagern in einem Warenlager
EP0801023A3 (de) * 1996-04-09 1999-01-13 MANNESMANN Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Aus- und Einlagern einer Ladeeinheit, insbesondere für das Aus- und Einlagern in einem Warenlager
US6923612B2 (en) 2002-03-29 2005-08-02 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-handling system and telescopic arm therefor
US7128521B2 (en) 2002-03-29 2006-10-31 TGW Transportgeräte GmbH Method of manipulating storage units

Also Published As

Publication number Publication date
DE4331920A1 (de) 1995-04-20
DE4331920C2 (de) 1996-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0458021B1 (de) Regallager für in selbsttragenden Kassetten aufgenommenes Material
EP1695925B1 (de) Regallager und Verfahren zum Umlagern von Lagergut bei einem Regallager
EP0656980B1 (de) Vorrichtung zum raumsparenden abstellen von kraftfahrzeugen
DE202016008555U1 (de) Transfervorrichtung zum Transfer von Stückgütern
DE3785702T2 (de) Verfahren zur handhabung von lasten und mittel zur durchfuehrung desselben.
DE202015104093U1 (de) Shuttle für ein Lager
AT506918A1 (de) Aufnahmevorrichtung für ein förderfahrzeug
DE3714638A1 (de) Entlade- und ggf. beladevorrichtung
DE4400829A1 (de) Regalbediengerät
WO2018188898A1 (de) Flurförderzeug mit schubeinrichtung
DE19834927B4 (de) Arbeitsverfahren und Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgut
DE8706291U1 (de) Entlade- und ggf. Beladevorrichtung
EP0643010A1 (de) Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengerätes
DE4436901B4 (de) Fertigungsstraße mit Mitteln zum Schwenken zu bearbeitender Gegenstände
WO2013006880A1 (de) Lastaufnahmemittel zum ein- und auslagern von ladegütern
DE19532641C2 (de) Ziehvorrichtung für Behälter mit Ziehnuten, insbesondere für die Anordnung auf dem Hubtisch eines Regalbediengerätes
WO2024033420A1 (de) Shuttle und regalsystem
DE4339002C2 (de) Einrichtung für die Kommissionierung von Stückgut aus Warenbahnen
DE2802345A1 (de) Vorrichtung zum umschlagen von ladeeinheiten
EP0775665B1 (de) Vorrichtung zum Aus- und Einfahren von Stückgut in einem Warenhochlager
DE4432856C2 (de) Aufnahmevorrichtung für Paletten
DE3731847C2 (de)
DE1001645B (de) Foerdervorrichtung zum Wegfuehren eines bestimmten Lastenstueckes aus einem Stapel
DE102016117941A1 (de) Teleskopantrieb, ein diesen umfassendes Regalbediengerät sowie Betriebsverfahren und Verwendung hierfür
DE102015115323A1 (de) Regalbediengerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19950321

17Q First examination report despatched

Effective date: 19961112

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 19981011