DE4400829A1 - Regalbediengerät - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regalbediengerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Bei bekannten derartigen Regalbediengeräten sind zu beiden Seiten des in Richtung der Lagergassen ausfahrbaren Teiles Fördereinrichtungen vorgesehen, die durch Rollenförderer gebildet sind.

Der Nachteil der bekannten Lösung liegt nicht nur im erhöhten Aufwand, der durch die zu beiden Seiten des ausfahrbaren, bzw. in die Lagergassen einfahrbaren Teiles der Plattform angeordneten Rollenförderer bedingt ist, sondern auch in dem dadurch bedingten höheren Gewicht. Dieses be­ dingt wieder, daß die erreichbare Beschleunigung abnimmt und daher das Anfahren einer bestimm­ ten Lagerposition entsprechend mehr Zeit beansprucht, wodurch sich die Leistungsfähigkeit des Ge­ rätes entsprechend vermindert.

Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und ein Regalbediengerät der eingangs er­ wähnten Art vorzuschlagen, das sich durch einen einfachen Aufbau und ein geringes Gewicht aus­ zeichnet und bei dem mit einer relativ einfachen Steuerung das Auslangen gefunden werden kann.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem Regalbediengerät der eingangs erwähnten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 erreicht.

Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird erreicht, daß bei einem Regalbediengerät mit lediglich einer aus- und einfahrbaren Fördereinrichtung und den Querfördereinrichtungen Lagerbehälter auf der Plattform des Regalbediengerätes rangiert werden können, wodurch es in vielen Fällen möglich ist auch weiter im Inneren eines Einlagerungskanals abgestellte Lagerbehälter bei einem einzigen Anfahren des entsprechenden Einlagerungskanals aus dieser auszulagern und gegebenenfalls an dessen Stelle einen anderen Lagerbehälter einzulagern. Dazu genügt es, die entsprechende Anzahl, z. B. drei Lagerbehälter mit der in Richtung des Einlagerungskanals ausfahrbaren Fördereinrichtung auf die Plattform zu bringen und mit einer Querfördereinrichtung den gewünschten Lagerbehälter seitlich zu verschieben und die restlichen Lagerbehälter wieder in den Einlagerungskanal einzula­ gern. Alle diese Manipulationen, wie auch ein allfällig gewünschtes Auffüllen des Einlagerungska­ nals von deren hinterem Ende her lassen sich bei unveränderter Stellung eines die Plattform hal­ tenden Fahrgestells durchführen, wodurch eben unnötige Fahrten des Fahrgestells, wie sie bei den herkömmlichen Lösungen erforderlich sind, vermieden werden, und so sehr erhebliche Zeitverluste vermieden werden. Dabei ist durch die vertikal heb- und senkbare Längsfördereinrichtung, die da­ her zwischen einer in der Plattform versenkten und eine über deren für die Lagerbehälter vorgese­ henen Aufstandsebene herausragende Stellung verstellbar ist, auch die Möglichkeit des Umrangie­ rens von in einem Einlagerungskanal abgestellten Lagerbehältern möglich. So kann z. B. der zu hinterst im Einlagerungskanal abgestellte Lagerbehälter an dessen Eingang gebracht werden, ohne, daß dazu die Plattform eine Ausgabestation oder ein Zwischenlager ansteuern müßte. Desgleichen ist es durch die Längsfördereinrichtung auch möglich, beim gleichzeitigen aus- und einlagern von Lagerbehälter in einen Einlagerungskanal den einzulagernden Lagerbehälter an eine ganz bestimmte Stelle im Einlagerungskanal einzulagern.

Da nur eine aus- und einfahrbare Fördereinrichtung auf der Plattform vorgesehen ist, kann diese entsprechend leicht gebaut werden. Außerdem kann mit einer relativ einfachen Steuerung der einzel­ nen Antriebe das Auslangen gefunden werden.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Länge der Plattform der Tiefe von nur einseitig zugänglichen Einlagerungskanälen oder der halben Tiefe von zweiseitig zugänglichen Einlagerungskanälen entspricht.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß jede Manipulation eines Lagerbehälters im Bereich eines Einlagerungskanals mit einem einmaligen Anfahren des betreffenden Einlagerungskanals mit der Plattform durchgeführt werden kann.

Weiters kann vorgesehen sein, daß die Längsfördereinrichtung durch einen Zweispurförderer gebil­ det ist, dessen beide über Rollen umlaufende flexiblen Fördermittel, z. B. Bänder oder Ketten, zu beiden Seiten der in Richtung der Einlagerungskanäle aus- und einfahrbaren, vorzugsweise mittig in der Plattform gehaltenen, Fördereinrichtung angeordnet sind, wobei die Rollen des Zweispurförde­ rers gemeinsam höhenverstellbar in der Plattform gehalten sind.

Auf diese Weise ergibt sich eine einfache Konstruktion, die insbesondere, wenn die aus- und ein­ fahrbare Fördereinrichtung mittig angeordnet ist, auch ein sehr einfaches und rasches Manipulieren der Lagerbehälter beim Rangieren ermöglicht.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung naher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht der Plattform eines erfindungsgemäßen Regalbediengerätes,

Fig. 1a und 1b Schnitte entlang der Linie Ia-Ia in der Fig. 1 in der aus- und der eingefahrenen Stellung der Fördereinrichtung der Plattform,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Plattform bei abgenommener Halterung der Querför­ dereinrichtungen,

Fig. 3 schematisch das Ein- und Auslagern eines Lagerbehälters mit einem erfin­ dungsgemäßen Regalbediengerät und

Fig. 4 schematisch ein weiters Beispiel für die Rangiermöglichkeiten des erfindungsgemäßen Regalbediengerätes.

Die Plattform 1 ist entlang zweier Steher 30, die nur durch strichpunktierte Linien angedeutet sind, vertikal verschiebbar gehalten, wobei die Steher 30 auf einem nicht dargestellten Fahrgestell ange­ ordnet sind, das entlang einer Front eines Hochregallagers, vorzugsweise auf Schienen, verschieb­ bar ist. Die Plattform 1 kann dabei an umlaufenden endlosen Zugmitteln, wie Ketten oder Zahnrie­ men, gehalten sein, die über entsprechende Umlenk- und Antriebsrollen umlaufen, die an den Ste­ hern 30 gehalten sind.

Die Plattform 1 weist eine Tragkonstruktion 2 auf, die mit den an den Stehern 30 entlang gleitenden Führungsteilen 3 verbunden ist. Im zentralen Bereich der Plattform 1 ist eine in Richtung der Einlagerungskanäle 20 (Fig. 3) teleskopartig ausfahrbare Fördereinrichtung 4 angeordnet. Dabei ist die Breite dieser Fördereinrichtung 4, die bei der dargestellten Ausführungsform als ausfahrbarer Schlitten ausgebildet ist, geringer als die lichte Breite der Einlagerungskanäle 20, die durch seitliche Abstützungen 21 gebildet sind, auf denen die Lagerbehälter A, B, C mit ihren seitlichen Randbereichen abgestützt sind (Fig. 3).

Seitlich dieser Fördereinrichtung 4 ist eine als Zweispurförderer 5 ausgebildete Längsförder­ einrichtung angeordnet. Dieser Zweispurförderer 5 ist mit antreibbaren Rollen 30, 31 versehen, auf denen endlose flexible Bänder 32 umlaufen (Fig. 1a, 1b). Diese Rollen 30, 31 sind über an der Tragkonstruktion 2 schwenkbar gehaltene Winkelhebel 33, 34 gemeinsam aus einer in der Fig. 1a dargestellten, gegenüber der Aufstandsebene 35 der Lagerbehälter D, E, F, A, B, C abgesenkten Lage, in eine in der Fig. 1b dargestellten angehobenen Lage gemeinsam bewegbar, wobei für die Winkelhebel 33, 34 ein Antrieb 36 vorgesehen ist. Dabei ist für die Rollen 31, 31 ein nicht darge­ stellter, reversierbarer Antrieb vorgesehen.

Zu beiden Seiten des Zweispurförderers 5 sind Gestelle 6a, 6b angeordnet, auf denen La­ gerbehalter D, E, F, A, B, C abgestellt werden können und die eben mit der Fördereinrichtung 4 sind und mit dieser die Aufstandsebene 35 für die Lagerbehälter bestimmen.

Oberhalb der Aufstandsebene 35 für die Lagerbehälter D, E, F, A, B, C der Plattform 1, sind Querfördereinrichtungen 7, 8, 9 angeordnet, deren Träger 21, 22, 23 parallel zueinander und quer zur Ausschubrichtung der Fördereinrichtung 4 verlaufen und über Steher 24 mit der Tragkon­ struktion 2 verbunden sind.

Jeder der Querfördereinrichtungen 21, 22, 23 weist einen Antrieb 10, 11, 12 auf, von denen jeder separat ansteuerbar ist, so daß die Querfördereinrichtungen 7, 8, 9 unabhängig voneinander steuer­ bar sind. Bei der dargestellten Ausführungsform weist jede Querfördereinrichtung 7, 8, 9 drei nach unten ragende Mitnehmer 13, 14, 15 auf, mit denen die Lagerbehälter quer zur Förderrichtung der Fördereinrichtung 4 auf der Plattform verschoben werden können.

Die Betriebsweise des erfindungsgemäßen Regalbediengerätes wird nun anhand der Fig. 3a bis 3e erläutert.

In der Fig. 3a sind die Verhältnisse zu einem Zeitpunkt dargestellt, zu dem die Plattform 1, die mit den einzulagernden Lagerbehältern D, E, F beladen ist, auf den entsprechende Einlagerungska­ nal 20 des Lagers ausgerichtet ist. Dabei sind die einzulagernden Lagerbehälter D, E, F auf dem Gestell 6a abgestellt.

Die Fördereinrichtung 4 befindet sich zu dem in der Fig. 3a dargestellten Zeitpunkt im aus­ gefahrenen Zustand und greift in den Einlagerungskanal 20 ein. Durch entsprechendes Anheben der gesamten Plattform 1 werden die in den betrachteten Einlagerungskanal 20 abgestellten La­ gerbehälter A, B, C von den den Einlagerungskanal 20 bildenden Abstützungen abgehoben und die Fördereinrichtung 4 wird, wie in der Fig. 3b dargestellt wieder eingefahren.

Die beiden Lagerbehälter D und A werden danach mittels der Querfördereinrichtung 7 verschoben, so daß nun der Lagerbebälter D auf der Fördereinrichtung 4 steht und der Lagerbehälter A auf dem Gestell 6b, wie dies aus der Fig. 3c ersichtlich ist.

Danach werden die Lagerbehälter D, B und C mittels der Fördereinrichtung 4, wieder in diese ein­ gebracht, wie dies in der Fig. 3d schematisch dargestellt ist, und durch Absenken der gesamten Plattform 1 auf den Abstützungen des Einlagerungskanals 20 abgestellt und die Fördereinrichtung 4 wieder eingefahren.

Anschließend kann die Plattform 1 zu einem weiteren Einlagerungskanal 20 verfahren werden und dort ein weiterer Lagerbehälter ausgelagert und ein auf er Plattform 1 stehender Lagerbehälter E, F eingelagert werden.

Auf diese Weise ist ein sehr rasches Ein- und Auslagern von Lagerbehältern aus den und in die Einlagerungskanäle 20 möglich, da eben die Zahl der erforderlichen Fahrten von einer nicht darge­ stellten Ein- und Ausgabestation für die Lagerbehälter zu einem Einlagerungskanal und zurück, durch das erfindungsgemäße Regalbediengerät, verglichen mit den herkömmlichen Lösungen, we­ sentlich geringer gehalten werden kann.

Bei dem in der Fig. 3 dargestellten Beispiel des Ablaufs des Ein- und Auslagerns von Lager­ behältern ist eine Längsförderung einzelner Lagerbehälter auf der Plattform 1 nicht erforderlich.

In Fig. 4 ist ein Beispiel der Rangiermöglichkeiten schematisch erläutert, bei dem ein Verschieben einzelner Lagerbehälter in Längsrichtung der Plattform 1 erforderlich ist.

Dabei dabei wird von einem Zeitpunkt im Betriebsablauf ausgegangen, zu dem die Behälter D und F bei zuvor angefahrenen Lagerpositionen P1 und P2 (nicht dargestellt) aus den entsprechenden Einlagerungskanälen ausgelagert wurden. Nun soll der Lagerbehälter E (Fig. 4a) ein- und der La­ gerbehälter A (Fig. 4g) ausgelagert werden, wobei sich der Lagerbehälter A in der Position P3 des Lagers befindet.

Auf der Fahrt der Plattform 1 von der Position P2 (Fig. 4a) des Lagers, in der einer der La­ gerbehälter D oder F ausgelagert wurde, wird der Lagerbehälter E auf die Fördereinrichtung 4 mittels der mittleren Querfördereinrichtung geschoben (Fig. 4b) und nach dem Anheben der Längsfördereinrichtung 5 mit dieser aus der mittleren Position in die linke Position gebracht (Fig. 4c), wonach die Längsfördereinrichtung 5 (Zweispurförderer) wieder unter das Niveau der Aufstandsebene 35 (Fig. 1a) abgesenkt.

Die Lagerbehälter D und E werden mit einer Querfördereinrichtung in die aus der Fig. 4d ersicht­ liche Lage verschoben, in der sich der Lagerbehälter D im Bereich der Längsfördereinrichtung 5 befindet. Diese wird wieder über das Niveau der Aufstandsebene 35 angehoben und der Lagerbe­ hälter D in eine mittlere Position gebracht (Fig. 4e) und die Längsfördereinrichtung 5 wieder abge­ senkt. Danach wird der Lagerbehälter D mit einer Querfördereinrichtung in die aus der Fig. 4f er­ sichtliche Position auf dem Gestell 6b gebracht, auf dem auch der Lagerbehälter E steht.

In der Position P3 angelangt (Fig. 4g) wird die Fördereinrichtung 4 in den entsprechenden Einlage­ rungskanal eingefahren (Fig. 4h), wobei sich die Plattform unterhalb des Niveaus des Einlagerungskanals befindet. Anschließend wird die Plattform 1 angehoben, so daß die Lagerbehäl­ ter A, B, C auf der Fördereinrichtung 4 aufstehen, und diese mit der Fördereinrichtung 4 auf die Plattform 1 gebracht werden können (Fig. 4j).

Anschließend werden die Lagerbehälter E und A mittels einer Querfördereinrichtung in die aus der Fig. 4k ersichtliche Lage verschoben, in der der Lagerbehälter E auf der Fördereinrichtung 4 steht und der Lagerbehälter A auf dem Gestell 6a.

Nun wird die Fördereinrichtung 4 wieder in den entsprechenden Einlagerungskanal samt den La­ gerbehältern E, B, C eingefahren und die Plattform 1 abgesenkt, so daß die Lagerbehälter in dem Einlagerungskanal aufstehen (Fig. 4l) und die Fördereinrichtung 4 wieder eingefahren werden kann (Fig. 4m).

Die Plattform kann nun in Richtung einer Ausgabestation A (nicht dargestellt) bewegt werden, wo­ bei auf dem Weg zu dieser die während einer Fahrt des Regalbediengerätes von einer nicht darge­ stellten Eingabestation zu einer ebenfalls nicht dargestellten Ausgabestation, wobei diese beiden Stationen eng benachbart angeordnet sein können, aus den nacheinander angefahrenen Lagerpositio­ nen P1, P2 und P3 ausgelagerten Lagerbehälter A, D, F auf die Fördereinrichtung 4 mittels der Querfördereinrichtungen geschoben werden (Fig. 4n), um mit dieser der Ausgabestation übergeben werden zu können.

Claims (3)

1. Regalbediengerät für ein Hochlager mit Einlagerungskanälen (20), die zur Aufnahme mehre­ rer Lagerbehälter (A, B, C, D, E, F) vorgesehen und durch seitliche Abstützungen, an denen die seitlichen Randbereiche der Lagerbehälter (A, B, C, D, E, F) aufliegen, gebildet sind und welches Regalbediengerät eine heb- und senkbare Plattform (1) aufweist, die an einem entlang der Front des Lagers verfahrbaren Gestelles gehalten ist, wobei die Plattform (1) eine die Breite eines Einlagerungskanal (20) übersteigende Breite und eine einem ganzzahligen Vielfachen der in Richtung der Einlagerungskanäle (20) verlaufenden Erstreckung der La­ gerbehälter (A, B, C, D, E, F) entsprechende Länge aufweist, wobei die Plattform (1) eine in Richtung der Einlagerungskanäle (20) ausfahrbare Fördereinrichtung (4), sowie quer zu dieser verfahrbare Querfördereinrichtungen (7, 8, 9) aufweist, deren Anzahl der in Richtung der Einlagerungskanälen (20) auf der Plattform (1) abstellbaren Lagerbehälter (A, B, C, D, E, F) entspricht, welche Querfördereinrichtungen (7, 8, 9) unabhängig voneinander betätig­ bar sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Plattform (1), und im Bereich der aus- und einfahrbaren Fördereinrichtung (4) eine weitere, aus der Plattform (1) vertikal heb- und senkbare in Richtung der aus- und einfahrbaren Fördereinrichtung (4) fördernde Längsför­ dereinrichtung (5) vorgesehen ist, und zu beiden Seiten dieser Längsfördereinrichtung (5) auf der Plattform (1) lediglich Abstellflächen vorgesehen sind.

2. Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Platt­ form (1) der Tiefe von nur einseitig zugänglichen Einlagerungskanäle (20) oder der halben Tiefe von zweiseitig zugänglichen Einlagerungskanäle entspricht.

3. Regalbediengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsförder­ einrichtung durch einen Zweispurförderer (5) gebildet ist, dessen beide über Rollen (30, 31) umlaufende flexiblen Fördermittel (32), z. B. Bänder oder Ketten, zu beiden Seiten der in Richtung der Einlagerungskanäle (20) aus- und einfahrbaren, vorzugsweise mittig in der Plattform (1) gehaltenen, Fördereinrichtung (4) angeordnet sind, wobei die Rollen (30, 31) des Zweispurförderers (5) gemeinsam höhenverstellbar in der Plattform (1) gehalten sind.