DE2451070C3

DE2451070C3 - Lastaufnahmevorrichtung am Hubschlitten eines Regalförderzeuges

Info

Publication number: DE2451070C3
Application number: DE19742451070
Authority: DE
Inventors: Hans Ing.(Grad.) 6000 Frankfurt Flitsch; Claus-Ruediger Ing.(Grad.) 6050 Offenbach Held
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1974-10-26
Filing date: 1974-10-26
Publication date: 1980-09-11
Also published as: DE2451070A1; DE2451070B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Lastaufnahmevorrichtung am Hubschlitten eines Regalförderzeuges mit einem in dessen Fahrtrichtung längslaufenden Speicherförderer und mit einer Lastübergabevorrichtung, die mittels einer Kurzhubvorrichtung Lasten vom Speicherförderer übernimmt und durch Ausfahren quer zu diesem ins Regal abgibt, und umgekehrt

Eine solche Lastaufnahmeeinrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 23 24 907 bekannt geworden. Diese Einrichtung besitzt einen zweigeteilten Speicherförderer in Sackgassenform, so daß eine durchlaufende Bewegung von Lasten von der Lastaufnahme über die Speicherplätze zur Lastabgabe hin in gleichbleibender Richtung nicht ohne Umkehrbewegungen durchführbar ist. Diese Maßnahme erfordert überdies noch einen erheblichen Aufwand an technischen Mitteln.

Aus DE-GM 19 40 486 ist eine Lastaufnahmevorrichtung am Hubschlitten eines Regalförderzeuges bekannt, die einen quer zur Regalgasse laufenden Förderer in Doppelbauweise mit schmalen äußeren Teilen aufweist, der unmittelbar und ausschließlich der Lastübergabe in und aus dem Regal dient.

Aus der DE-OS 22 41 968 ist ein Regalförderzeug mit zwei Lastübergabevorrichtungen und einem beide verbindenden Förderer auf dem Hubschlitten bekannt, der eine durchlaufende Bewegung von Lasten in gleichbleibender Richtung ermöglicht. Dabei sind beide Lastübergabevorrichtungen aber unmittelbar nebeneinander angeordnet und der als Hängebahn gestaltete Förderer nicht zum Speichern, sondern zum Umgruppieren von Teillasten vorgesehen.

Aus US-PS 34 94 488 ist ein Regalförderzeug bekannt, auf dessen Hubschlitten eine Kurzhubvorrichtung in Form von Hubzylindern und darauf eine Lastübergabevorrichtung in Form einer Teleskopgabel angebracht ist, um jeweils das Absetzen der Last zu ermöglichen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lastaufnahmevorrichtung nach dem Oberbegriff des

ίο Anspruchs 1 so auszubilden, daß sie eine durchlaufende Bewegung von Lasten von der Lastaufnahme über die Speicherplätze zur Lastabgabe hin in gleichbleibender Richtung ermöglicht Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Speicherförderer in Doppelbauweise mit den Regalen benachbarten schmalen Teilen ausgebildet ist, wobei beidendig zwischen deren zwei Endstücken je eine Lastübergabevorrichtung auf einer Kurzhubvorrichtung angeordnet ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.

Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Lastaufnahmeeinrichtung am Hubschlitten eines Regalförderzeuges erhöht sich dessen Förderleistung entscheidend, da das Regalförderzeug nicht für jede Lagereinheit zum Aufnahmepunkt am Regalgassenkopf fahren muß. Zum Zwecke einer Kommissionierung am Lagerkopf kann für jede Regalgasse eine weitere entsprechende Fördereinrichtung über der ersten angeordnet werden und die beiden Fördereinrichtungen durch einen Zwischenförderer, beispielsweise einen Aufzug oder Paternoster, verbunden werden.

Durch die Ausbildung der Speicherförderer in Doppelbauweise, insbesondere als Kettenförderer, können zwischen seinen schmalen Teilen die Lastüber-

K gabevorrichtungen, insbesondere Teleskopgabeln, so angebracht werden, daß sie mittels der Kurzhubvorrichtung die Last entweder anheben oder auf dem Speicherförderer absetzen. Durch die Anordnung der Lastübergabevorrichtungen zwischen den Endstücken des Speicherförderers ist ausreichend Speicherweglänge geschaffen, um eine Mehrzahl von Lasten aufzunehmen.

Die Gesamtanordnung ermöglicht es, die Lasten ohne Umkehrung der Fördervorrichtung zügig weiterzuleiten.

Dieser Fall ist schon dann gegeben, wenn die Lasten nur von der einen Lastübergabevorrichtung aufgenommen, über den Speicherförderer weilerbefördert und von der anderen Lastübergabevorrichtung abgegeben werden.

Ebenso zügig ist der Verlauf der Förderung, wenn auch der Speicherförderer selbst zur Lastübergabe verwendet wird. Dies bedingt die Anordnung eines ortsfesten Stetigförderers in Richtung der Regalgasse, sowie einen einteiligen Hubmast auf der gegenüberliegenden Seite, womit zugleich der Totraum für die Regale am Ende der Lagergassen gering gehalten wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.

to F i g. I zeigt eine Draufsicht des Regallagers und

Fig. 2 stellt eine Seitenansicht eines Regalförderzeugs mit Hubschlittcn dar.

In Fig. 1 sind Regalplätze 1 zu beiden Seiten von Regalgassen 2 angeordnet. Dabei sind die Regalgassen 2 in ihrer Länge verkürzt dargestellt, was durch die Linien 3 angedeutet ist. Nur in die linke Regalgasse 2 (F i g. 1) ist ein Regalförderzeug (Fig. 2) eingezeichnet. Dies ist in Einsäulenbauweise mit einem Hubmast 4 und einem

Hubschlitten 11 ausgeführt, der einen Speicherförderer 5 in Form eines beidseitig außen laufenden Kettenförderers mit sechs Plätzen Sa bis 6/besitzt Zwischen den Ketten des Kettenförderers 5 ist unter den Plätzen 6a und 6/jeweils eine Lastübergabevorrichtung 7 in Form einer Teleskopgabel angeordnet Am Kopf der Regalgassen 2 befinden sich Stetigförderer 8 in Gassenrichtung, wobei die Förderrichtung im links gezeichneten Stetigförderer 8 mit einem Doppelpfeil 9 verdeutscht ist Das Funktionsspiel des Regallagers beginnt in der Weise, daß sechs Lagereinheiten in einem Zug vom Stetigförderer 8 auf die Plätze 6/ bis 6a des entsprechenden Regalförderzeuges übernommen werden. Das Regalförderzeug (F i g. 2) verfährt in der Gasse 2 und hält vor einem freien Regalplatz 1 gegenüber dem Platz 6f. Nun verfährt die Teleskopgabel 7 von einer Stellung »unten« in eine Stellung »oben« und hebt die Lagereinheit an, mit einem anschließenden Übersetzen der Lagereinheit über den Regalplatz 1. Danach senkt sie bis zur Stellung »mitte« ab und stellt damit die Lagereinheit in den RegalpJatz 1. Danach zieht sich die Teleskopgabel 7 zurück und senkt zwischen den Ketten des Kettenförderers 5 wieder auf die Stellung »unten« ab. Beim Weiterfahren des Regalförderzeuges wird der Kettenförderer 5 angetrieben und verfährt alle verbliebenen fünf Lagereinheiten um einen Platz, so daß der Platz 6f wieder belegt ist und der Platz 6a frei ist. Nun kann in einem nächsten Schritt eine Lagereinheit von einem Regalplatz 1 auf den Platz 6a befördert werden und in einem weiteren Schritt eine Übergabe von Sf nach 1 stattfinden, bevor wieder der Kettenförderer 5 in Tätigkeit tritt Ein Prozeßrechner kann das Lager aber so steuern, daß die bsiden vorgenannten Schritte oft zugleich vorgenommen werden können, d. h. von 6/ nach 1 und gleichzeitig von 1 nach 6a. Die Teleskopgabeln 7 unter 6a und unter 6/sind dort auch angeordnet, um den Totraum an den Lagerenden so gering wie möglich zu halten. Sind alle Plätze 6a bis 6/ mit auszulagernden Lagereinheiten belegt, so fährt das Regalförderzeug zum Stetigförderer 8 zurück und gibt alle Lagereinheiten in einem Zug an den Stetigförderer 8 ab, der dann entladen wird und mit einzulagernden Lagereinheiten neu beladen wird, womit sich das geschilderte Spiel wiederholt. Zum Zwecke der Kommissionierung kann über dem Stetigförderer 8 ein weiterer Stetigförderer 8 angebracht werden. Beide Stetigförderer 8 sind über einen Zwischenförderer verbunden. Nachdem das Regalförderzeug sechs Lagereinheiten auf den unteren Stetigförderer 8 in einem Zug abgegeben hat, fährt es zum oberen Stetigförderer 8 und nimmt sechs Lagereinheiten in einem Zug auf. Den Lagereinheiten des unteren Stetigförderers 8 werden Einzelstücke zum Zwecke der Kommissiorierung entnommen. Über den Zwischenförderer gelangen die »abgefertigten« Lagereinheilen auf den oberen Förderer. Es wird somit vorteilhaft ein geschlossener und kontinuierlicher Materialfluß erreicht.

Durch einen Anbau von vom nicht dargestellten Prozeßrechner gesteuerten Stückzahlenanzeigern und Quittierungstasten wird eine Teilautomatisierung des Kommissionierungsvorganges bis auf die Handgriffe und Zählvorgänge ermöglicht.

Hierzu 2 Blatt Zeichnuncen

Claims

Patentansprüche:

Ί. Lastaufnahmevorrichtung am Hubschlitten eines Regalförderzeuges mit einem in dessen Fahrtrichtung längslaufenden Speicherförderer und mit einer Lastübergabevorrichtung, die mittels einer Kurzhubvorrichtung Lasten vom Speicherförderer übernimmt und durch Ausfahren quer zu diesem ins Regal abgibt, und umgekehrt, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherförderer (5) in Doppelbauweise mit den Regalen benachbarten schmalen Teilen ausgebildet ist, wobei beidendig zwischen deren zwei Endstücken je eine Lastübergabevorrichtung (7) auf einer Kurzhubvorrichtung angeordnet ist.
2. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Ausbildung jeder Lastübergabevorrichtung als an sich bekannte Teleskopgabel (7).
3. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch die Ausbildung des Speicherförderers als Kettenförderer (5).
4. Lastaufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur unmittelbaren Lastübergabe an einem Ende des Speicherförderers (5) jeweils am Kopfende einer Regalgasse (2) ein in deren Richtung laufender Stetigförderer (8) ortsfest angeordnet ist und das Regalförderzeug mit nur einem Hubmast (4) am anderen Ende des Speicherförderers (5) versehen ist.
5. Lastaufnahmevorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Doppelanordnung des Stetigförderers (8) in verschiedenen Ebenen mit Verbindung durch einen Vertikalförderer.