DE4205856A1 - Device for absorbing large loads - has telescopic conveyor system with three drives for moving load across given distance - Google Patents

Device for absorbing large loads - has telescopic conveyor system with three drives for moving load across given distance

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Abstract

Girders (2, 3) running beneath a conveyor belt (29, 30) help support a large load placed on the belt (29, 30). Sliding guides (10, 14), within the girders (2, 3), allow support at the most extended position of the conveyor. The whole apparatus is supported by a base (1) onto which the girders (2, 3) are placed and are driven by gears (36, 37) protected by striking surfaces (38, 39) for absorbing the load. Once the load is placed on the belt, only one drive is required to move it, that for the slider. ADVANTAGE - Protects driving mechanisms of conveyor system from damage due to heavy loads. Gives extended distance for moving heavy objects with added stability.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lastaufnahme, insbesondere zum Ein- und Auslagern von Behältern in bzw. aus Re­ galen, mit einem Unterteil und mindestens einem daran verschieb­ bar angeordneten Träger sowie einem darauf angeordneten angetrie­ benen Schieber mit wenigstens einem umlaufenden antreibbaren För­ derband od. dgl. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind am Träger drei Antriebe angebracht, wobei der erste den Träger gegenüber dem Unterteil verschiebt, der zweite zum Verfahren des Schiebers und der dritte als Förderbandantrieb dient. Als nach­ teilig erweist es sich, daß der Träger zur Aufnahme der drei An­ triebe entsprechend groß dimensioniert sein muß. Weiterhin erfor­ dert das Teleskopieren der bekannten Vorrichtung zwei Antriebe, wodurch diese insgesamt störanfälliger wird. The invention relates to a device for load absorption, especially for storing and retrieving containers in or out of Re galen, with a lower part and at least one on it arranged bar and a drive arranged thereon ben slide with at least one rotating drivable För derband or the like. In a known device of this type three drives attached to the carrier, the first being the carrier moved to the lower part, the second to the process of Slider and the third serves as a conveyor belt drive. As after in part, it turns out that the carrier for receiving the three An shoots must be appropriately large. Further research the telescoping of the known device has two drives, which makes it more prone to failure overall.  

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß das Teles­ kopieren einfacher und zuverlässiger wird.The object of the invention is therefore a device of the type mentioned so that the Teles copying becomes easier and more reliable.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß am Schieber und am Unterteil je eine Reibfläche angebracht sind, zwischen denen ein an jeder Reibfläche anliegendes, mit dem oder den Trägern lose drehbar verbundenes Reibrad angeordnet ist. Zum Teleskopieren wird nun nur noch ein Antrieb, nämlich der Schie­ berantrieb, benötigt. Fährt der Schieber aus, so treibt die an ihm angebrachte Reibfläche das Reibrad an. Dieses wiederum rollt sich an der Reibfläche des Unterteils ab, wodurch auch der mit dem Reibrad verbundene Träger verschoben wird. Ein zusätzlicher eigener Antrieb für den Träger ist nicht mehr erforderlich. Durch die mechanische Antriebsweise des Trägers erhöht sich die Zuver­ lässigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bezüglich des Teles­ kopierens, da Schieber und Träger nun immer synchron ausgefahren werden. Weiterhin kann der Träger aufgrund der geringeren Zahl der Antriebe platzsparender gebaut werden.To solve this problem, the invention proposes that one friction surface each is attached to the slide and the lower part, between which there is a contact with each friction surface, with the or the carrier loosely rotatably connected friction wheel is arranged. To the Telescoping is now only one drive, namely the shooting overdrive, needed. If the slide extends, it drives attached friction surface to the friction wheel. This in turn rolls itself on the friction surface of the lower part, which also causes the the carrier connected to the friction wheel is moved. An additional one separate drive for the carrier is no longer required. By the mechanical drive mode of the carrier increases the reliability casualness of the device according to the invention with respect to the teles copying, since slider and carrier are now always extended synchronously will. Furthermore, the carrier can due to the lower number the drives are built to save space.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß jede Reibfläche als eine Zahnstange und jedes Reibrad als in die Zahnstangen eingreifendes Zahnrad ausgebildet sind. Durch die Verwendung von Zahnrad und Zahnstangen wird die Zuver­ lässigkeit hinsichtlich des synchronen Ausfahrens von Schieber und Träger weiter erhöht. Eine weitere Ausgestaltung der Erfin­ dung sieht vor, daß der Antrieb des Schiebers am Unterteil ange­ ordnet und als Kettenantrieb ausgebildet ist, wobei die Kette über zwei ortsfest am Unterteil angeordnete Ritzel umgelenkt ist und sich überkreuzt und die beiden Enden der Kette mit dem Schie­ ber verbunden sind. Dadurch kann der Träger noch platzsparender als bisher gebaut werden, da er den Antrieb für den Schieber nicht aufnehmen muß. Der Kettenantrieb ist ein robuster und zu­ verlässiger Antrieb, so daß Störungen im Betrieb, wie sie bei an­ deren Antrieben, beispielsweise durch Ausfall oder Abnutzung von Kupplungen od. dgl. auftreten könnten, nicht zu erwarten sind.A particularly preferred embodiment of the invention exists in that each friction surface as a rack and each friction wheel are designed as a gear meshing with the racks. By using gear and racks, the Zuver Casual with regard to the synchronous extension of the slide and carrier further increased. Another embodiment of the Erfin  dung provides that the drive of the slide on the lower part arranges and is designed as a chain drive, the chain is deflected via two fixed sprockets arranged on the lower part and crossed and the two ends of the chain with the shoot connected. This allows the wearer to save even more space than be built so far because it drives the slide does not have to record. The chain drive is a sturdy and too reliable drive, so that malfunctions in operation, as at their drives, for example due to failure or wear of Couplings or the like. Could not be expected.

Um das Ein- und Auslagern von Behältern auf beiden Seiten der Vorrichtung zu ermöglichen, ist ein beidseitiges Teleskopieren notwendig. Deshalb sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Antrieb des Förderbandes mittig am Träger angeordnet ist. Durch diese symmetrische Anordnung wird der Antrieb bei wechselseitigem Teleskopieren in gleicher Weise relativ zum Schieber und damit zum Förderband verfahren, so daß identische Bewegungsabläufe des Förderbandes nach beiden Seiten der Vorrich­ tung vorliegen. Am Träger sind Führungen für das Unterteil und den Schieber vorgesehen. Um diese konstruktiv möglichst einfach zu gestalten und dabei den Träger selbst platzsparend auszubil­ den, sieht eine weitere zweckmäßige Maßnahme der Erfindung vor, daß der Träger zwei im Querschnitt U-förmige Laufschienen als Führung aufweist, wobei die beiden Schenkel jeder Laufschiene eine mit dem Schieber bzw. mit dem Unterteil drehbar verbundene Laufrolle umfassen. Beide Laufschienen können einstückig ausge­ bildet sein und ihre U-förmige Gestalt kann um 90° in eine ver­ tikale Lage gedreht sein.To store and unload containers on both sides of the To enable the device is telescopic on both sides necessary. Therefore sees a further embodiment of the invention before that the drive of the conveyor belt is arranged centrally on the carrier is. Due to this symmetrical arrangement, the drive is at mutual telescoping in the same way relative to Move slider and thus to the conveyor belt, so that identical Movements of the conveyor belt on both sides of the Vorrich tion are available. There are guides for the base and provided the slider. To make this structurally simple to design and thereby train the carrier itself to save space provides a further expedient measure of the invention, that the carrier two in cross-section U-shaped rails as Has leadership, the two legs of each track one rotatably connected to the slide or to the lower part  Grip roller. Both tracks can be made in one piece forms and its U-shaped shape can be turned by 90 ° into a ver tical position.

Bei bekannten Vorrichtungen zur Lastaufnahme wird im Betrieb der Behälter vom Schieber unterfahren und anschließend wird letzterer angehoben, wodurch der Behälter auf das Förderband gelangt. Um nun den Behälter ausschließlich durch eine lineare Bewegung des Schiebers auf das Förderband zu bekommen und damit die Hubbewe­ gung des Schiebers zu vermeiden, sieht eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daß das oder die Förderbänder an jedem seiner bzw. ihrer Umlenkbereiche keilförmig ausgebildet sind. Das bzw. die Förderbänder wälzen sich beim Unterfahren des Behälters durch den Schieber aufgrund ihrer erfindungsgemäßen Ausbildung wie ein Keil unter den Behälter und machen somit die Hubbewegung des Schiebers überflüssig. Besonders vorteilhaft wird gleichzeitig die Umlenkung der Förderbänder und die keilförmige Ausgestaltung der Umlenkbereiche dadurch erreicht, daß an jedem Umlenkbereich zwei nebeneinander und senkrecht zueinander ver­ setzte Umlenkrollen angeordnet sind, wobei die von den Umlenkbe­ reichen weiter entfernte Umlenkrolle etwas höher als die andere angeordnet ist.In known devices for load absorption, the Drive the container under the slide and then the latter becomes raised, causing the container to reach the conveyor belt. Around now the container only by a linear movement of the Slider on the conveyor belt and thus the lifting movement Avoidance of the slide sees another preferred Embodiment of the invention before that or the conveyor belts formed wedge-shaped at each of its or its deflection areas are. That or the conveyor belts roll when driving under the Container by the slide due to their invention Training like a wedge under the container and doing so Lifting movement of the slide is unnecessary. Is particularly advantageous at the same time the deflection of the conveyor belts and the wedge-shaped Design of the deflection areas achieved in that at each Deflection area two next to each other and perpendicular to each other ver set deflection rollers are arranged, being those of the deflection the more distant pulley reach slightly higher than the other is arranged.

Am Schieber können ein Förderband oder mehrere Förderbänder ange­ bracht sein, welche getrennte Antriebe aufweisen. Als besonders zweckmäßig erweist es sich jedoch, daß der Schieber zwei neben­ einander und parallel verlaufende Förderbänder aufweist, welche über die Umlenkrollen antriebsmäßig verbunden sind. Außerdem liegt der Behälter dadurch mit jedem Randbereich seiner Untersei­ te auf einem der Förderbänder auf und ist so gegen Umkippen ge­ sichert. Eine weitere zweckmäßige Maßnahme der Erfindung besteht darin, daß diejenigen Umlenkrollen der beiden Förderbänder, wel­ che von den zugehörigen Umlenkbereichen weiter entfernt sind, drehfest miteinander verbunden sind. Die vorderen Umlenkrollen weisen somit keine Antriebsmittel auf und können kleiner ausge­ bildet werden, wodurch eine spitzere Ausbildung der Keilform der Umlenkbereiche erreicht wird.A conveyor belt or several conveyor belts can be attached to the slide brought, which have separate drives. As special It proves useful, however, that the slide two next to  has mutually and parallel conveyor belts, which are drivingly connected via the deflection rollers. Furthermore the container lies with every edge of its lower surface te on one of the conveyor belts, preventing it from tipping over backs up. Another useful measure of the invention is in that those pulleys of the two conveyor belts, wel che are further away from the associated deflection areas, are non-rotatably connected. The front pulleys thus have no drive means and can be made smaller are formed, whereby a more pointed formation of the wedge shape Deflection areas is reached.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht je eine Regelung für die Arbeitsgeschwindigkeit des oder der Förderbänder und des Schiebers vor, wobei die Arbeitsgeschwindigkeit des oder der För­ derbänder relativ zum Behälter bei dessen Unterfahren durch den Schieber gleich Null ist. Damit werden unerwünschte Reibungs­ effekte der Förderbänder an der Unterseite des Behälters vermie­ den und das Unterfahren des Schiebers wird erleichtert.A further embodiment of the invention provides a regulation for the working speed of the conveyor belt or belts and the Slider before, the working speed of the För derbands relative to the container when it is driven under by the Slider is zero. This will cause unwanted friction The effects of the conveyor belts on the underside of the container are avoided The underneath the slide is made easier.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hier­ bei stellen dar:The drawing shows an embodiment of the invention. Here at represent:

Fig. 1 Einen Querschnitt durch eine Vorrichtung zur Last­ aufnahme, Fig. 1 recording a cross section through an apparatus for the load,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung in Ausgangsstellung, Fig. 2 is a schematic side view of the apparatus in the starting position,

Fig. 3 eine Darstellung nach Fig. 2 in ausgefahrener Stellung. Fig. 3 is an illustration of FIG. 2 in the extended position.

Fig. 4 eine teilweise Draufsicht nach Fig. 1. Fig. 4 is a partial plan view of FIG. 1.

Die Vorrichtung zur Lastaufnahme weist ein Unterteil 1, daran verschiebbar angeordnete Träger 2, 3 und einen Schieber 4 auf. Das Unterteil 1 besitzt eine im Querschnitt U-förmige Gestalt. An jedem seiner beiden nach oben weisenden Schenkel 5, 6 sind seit­ lich Laufrollen 7, 8 drehbar angeordnet. Jede der Laufrollen 7, 8 ist in einer im Querschnitt U-förmigen Laufschiene 9, 10, welche in die Träger 2, 3 eingeformt sind, gelagert. Dabei umfassen die beiden Schenkel 11, 12 jeder Laufschiene 9, 10 die Laufrollen 7, 8. An jedem der Träger 2, 3 ist eine weitere Laufschiene 13, 14 ausgebildet, welche der am gleichen Träger 2, 3 angeordneten Laufschiene 9, 10 gegenüberliegt und ebenfalls U-förmige Gestalt aufweist. Ihre beiden Schenkel 15, 16 umfassen wiederum eine Laufrolle 17, 18. Jede Laufrolle 17, 18 ist an einem vertikal und parallel zu den beiden Schenkeln 5, 6 des Unterteils 1 verlaufen­ den Seitenrahmen 19, 20 des Schiebers 4 drehbar angeordnet. Beide Seitenrahmen 19, 20 sind über eine Deckplatte 21 des Schiebers 4 miteinander verbunden und weisen zwei Lager 22, 23 für eine Welle 24 auf, an deren beiden freien Enden 25, 26 je eine Umlenkrolle 27, 28 für ein Förderband 29, 30 angeordnet ist. Die Umlenkrollen 27, 28 sind als Zahnscheiben und das Förderband als Zahnriemen ausgebildet. Neben jeder der beiden Umlenkrollen 27, 28 und senk­ recht versetzt dazu ist eine weitere Umlenkrolle 31 angeordnet. Alle Umlenkrollen zusammen bilden für die Förderbänder 29, 30 Um­ lenkbereiche 32, 33, welche keilförmig gestaltet sind.The load-bearing device has a lower part 1 , supports 2 , 3 slidably arranged thereon and a slide 4 . The lower part 1 has a U-shaped cross section. On each of its two upward-pointing legs 5 , 6 , rollers 7 , 8 are arranged so that they can rotate. Each of the rollers 7 , 8 is mounted in a cross-sectionally U-shaped track 9 , 10 , which are molded into the carrier 2 , 3 . The two legs 11 , 12 of each running rail 9 , 10 include the running rollers 7 , 8 . On each of the carriers 2 , 3 , a further running rail 13 , 14 is formed, which is opposite the running rail 9 , 10 arranged on the same carrier 2 , 3 and also has a U-shaped shape. Your two legs 15 , 16 in turn comprise a roller 17 , 18th Each roller 17 , 18 is arranged on a vertical and parallel to the two legs 5 , 6 of the lower part 1 , the side frame 19 , 20 of the slide 4 is rotatably arranged. Both side frames 19 , 20 are connected to one another via a cover plate 21 of the slide 4 and have two bearings 22 , 23 for a shaft 24 , on the two free ends 25 , 26 of which a deflection roller 27 , 28 is arranged for a conveyor belt 29 , 30 . The deflection rollers 27 , 28 are designed as toothed pulleys and the conveyor belt as a toothed belt. In addition to each of the two deflection rollers 27 , 28 and perpendicularly offset, a further deflection roller 31 is arranged. All deflecting rollers together form for the conveyor belts 29 , 30 order steering regions 32 , 33 , which are wedge-shaped.

An jedem der Träger 2, 3 ist an dessen Oberseite 34, 35 ein als Zahnrad ausgebildetes Reibrad 36, 37 angeordnet und lose drehbar mit den Trägern 2, 3 verbunden. Jedes Zahnrad 36, 37 ist zwischen zwei als Zahnstangen ausgebildeten Reibflächen 38, 39 angeordnet. Die Zahnstangen 38 sind an den freien Enden der Schenkel 4, 5 des Unterteils 1 befestigt, während die anderen Zahnstangen 39 an den Seitenrahmen 19, 20 des Schiebers 4 angebracht sind.A friction wheel 36 , 37 designed as a gearwheel is arranged on each of the carriers 2 , 3 on its upper side 34 , 35 and is loosely rotatably connected to the carriers 2 , 3 . Each gear wheel 36 , 37 is arranged between two friction surfaces 38 , 39 designed as toothed racks. The racks 38 are attached to the free ends of the legs 4 , 5 of the lower part 1 , while the other racks 39 are attached to the side frames 19 , 20 of the slider 4 .

Wie schematisch in Fig. 2 dargestellt, ist an einem der beiden Träger 2, 3 ein Antrieb 41 für eines 29 der beiden Förderbänder 29, 30 mittig angeordnet. Fig. 2 zeigt ebenfalls, daß ein Antrieb 42 für den Schieber 4 am Unterteil 1 ortsfest angeordnet und als Kettenantrieb ausgebildet ist, wobei die beiden Enden 43, 44 der Kette 45 mit dem Schieber 4 verbunden sind. Die Kette 45 wird in ihrem Verlauf noch durch ortsfest am Unterteil 1 angeordnete Ritzel 46, 47 umgelenkt.As shown schematically in FIG. 2, a drive 41 for one 29 of the two conveyor belts 29 , 30 is arranged centrally on one of the two carriers 2 , 3 . Fig. 2 also shows that a drive 42 for the slider 4 is arranged fixed on the lower part 1 and is designed as a chain drive, the two ends 43 , 44 of the chain 45 being connected to the slider 4 . The chain 45 is deflected in its course by sprockets 46 , 47 arranged fixed on the lower part 1 .

Zum Ein- und Ausladen von Behältern 40 aus Regalen befindet sich die Vorrichtung von ihrer Inbetriebnahme in Ausgangsstellung. Nach Betätigen des Antriebs 42 für den Schieber 4 fährt dieser wahlweise nach rechts oder links teleskopartig aus und nimmt da­ bei die Träger 2, 3 mit. Da die Träger 2, 3 und der Schieber 4 bewegungsmäßig mechanisch gekoppelt sind, ist einerseits die synchrone Ausfahrbewegung von Schieber 4 und Träger 2, 3 ge­ sichert und andererseits ist ein eigener Antrieb für die Träger 2, 3 nicht nötig. Damit erhöht sich die Zuverlässigkeit der er­ findungsgemäßen Vorrichtung und außerdem können die Träger 2, 3 platzsparender gebaut werden.For loading and unloading containers 40 from shelves, the device is in its initial position when it is started up. After actuation of the drive 42 for the slide 4 , the latter extends telescopically either to the right or to the left and takes the carriers 2 , 3 with it. Since the carrier 2 , 3 and the slider 4 are mechanically coupled in terms of movement, on the one hand the synchronous extension movement of the slider 4 and the carrier 2 , 3 is secured, and on the other hand a separate drive for the carrier 2 , 3 is not necessary. This increases the reliability of the device according to the invention and, in addition, the supports 2 , 3 can be built to save space.

Im weiteren Betrieb des Schiebers 4 unterfährt dieser den Behäl­ ter 40, wobei sich einer der keilförmig ausgebildeten Umlenkbe­ reiche 32, 33 unter den Behälter 40 schiebt und diesen hochhebt, so daß er auf den Förderbändern 29, 30 teilweise aufliegt. Wäh­ rend des Unterfahrens des Behälters sind die Förderbänder 29, 30 ebenfalls angetrieben und zwar in der Art, daß ihre Arbeitsge­ schwindigkeit relativ zum Behälter gleich Null ist. Damit wird das Verrücken des Behälters 40 verhindert, wodurch das Unter­ fahren erleichtert wird. Wenn der Antrieb 42 für den Schieber 4 umgeschaltet ist, fährt der Schieber 4 wieder zurück in seine Ausgangsstellung und bleibt der Antrieb 41 für das Förderband 29 noch so lange in Betrieb, bis der Behälter 40 in seine End­ stellung auf dem Lastaufnahmemittel transportiert ist. Dabei wird über die Welle 24 das Förderband 30 mit angetrieben. Der Behälter 40 kann nun entweder vom Schieber 4 entfernt oder wechselseitig in ein gegenüberliegendes Regal eingelagert werden. Hierbei wiederholt sich die Arbeitsweise der Vorrichtung in der oben be­ schriebenen Art.In the further operation of the slider 4, this passes under the container ter 40 , one of the wedge-shaped Umlenkbe rich 32 , 33 pushing under the container 40 and lifting it up so that it partially rests on the conveyor belts 29 , 30 . While driving under the container, the conveyor belts 29 , 30 are also driven, in such a way that their speed of operation is zero relative to the container. This prevents the movement of the container 40 , which makes driving under easier. When the drive 42 for the slider 4 is switched, the slider 4 moves back to its starting position and the drive 41 for the conveyor belt 29 remains in operation until the container 40 is transported to its end position on the load handling device. The conveyor belt 30 is also driven via the shaft 24 . The container 40 can now either be removed from the slide 4 or alternately stored on an opposite shelf. Here, the operation of the device is repeated in the manner described above.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Lastaufnahme, insbesondere zum Ein- und Aus­ lagern von Behältern in bzw. aus Regalen, mit einem Unterteil (1) und mindestens einem daran verschiebbar angeordneten Träger (2, 3) sowie einem darauf angeordneten angetriebenen Schieber (4) mit wenigstens einem umlaufenden antreibbaren Förderband (29, 30) od. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß am Schieber (4) und am Unter­ teil (1) mindestens je eine Reibfläche (38, 39) angebracht sind, zwischen denen ein an jeder Reibfläche (38, 39) anliegendes, mit dem oder den Trägern (2, 3) lose drehbar verbundenes Reibrad (36, 37) angeordnet ist.1. Device for load absorption, in particular for storing containers on and off in or out of shelves, with a lower part ( 1 ) and at least one carrier ( 2 , 3 ) slidably arranged thereon and a driven slide ( 4 ) arranged thereon with at least A revolving drivable conveyor belt ( 29 , 30 ) or the like, characterized in that at least one friction surface ( 38 , 39 ) is attached to the slide ( 4 ) and the lower part ( 1 ), between which one on each friction surface ( 38 , 39 ) adjacent friction wheel ( 36 , 37 ) which is loosely rotatably connected to the carrier (s) ( 2 , 3 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je­ de Reibfläche (38, 39) als eine Zahnstange und jedes Reibrad (36, 37) als in die Zahnstangen eingreifendes Zahnrad ausgebildet sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each de friction surface ( 38 , 39 ) as a rack and each friction wheel ( 36 , 37 ) are designed as meshing with the rack. 3. Vorrichtung nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (42) des Schiebers (4) am Unterteil (1) angeordnet und als Zugmitteltrieb, insbesondere Kettenantrieb, ausgebildet ist, wobei die Kette (45) über zwei ortsfest am Unterteil (1) angeordnete Ritzel (46, 47) umgelenkt ist und sich überkreuzt und die beiden Enden (43, 44) der Kette (45) mit dem Schieber (4) verbunden sind.3. Device according to one or both of claims 1 and 2, characterized in that the drive ( 42 ) of the slide ( 4 ) on the lower part ( 1 ) and is designed as a traction drive, in particular chain drive, the chain ( 45 ) over two sprockets ( 46 , 47 ) arranged fixed on the lower part ( 1 ) are deflected and crossed and the two ends ( 43 , 44 ) of the chain ( 45 ) are connected to the slider ( 4 ). 4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (41) des oder der Förderbänder (29, 30) mittig an dem oder den Trägern (2, 3) angeordnet ist.4. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 41 ) of the conveyor belt or belts ( 29 , 30 ) is arranged centrally on the carrier or carriers ( 2 , 3 ). 5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Träger (2, 3) zwei im Querschnitt U-förmige Laufschienen (9, 13) bzw. (10, 14) als Füh­ rung aufweist, wobei die beiden Schenkel (11, 12) jeder Lauf­ schiene (9, 10, 13, 14) eine oder mehrere mit dem Schieber (4) bzw. mit dem Unterteil (1) drehbar verbundene Laufrollen (7, 8) umfassen.5. Device according to at least one of the preceding Ansprü surface, characterized in that each carrier ( 2 , 3 ) has two U-shaped rails in cross section ( 9 , 13 ) or ( 10 , 14 ) as a guide, the two legs ( 11 , 12 ) each running rail ( 9 , 10 , 13 , 14 ) one or more with the slide ( 4 ) or with the lower part ( 1 ) rotatably connected rollers ( 7 , 8 ). 6. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Förderbänder (29, 30) an jedem seiner bzw. ihrer Umlenkbereiche (32, 33) keil­ förmig ausgebildet sind.6. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt or conveyors ( 29 , 30 ) are wedge-shaped at each of its or its deflection regions ( 32 , 33 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Umlenkbereich (32, 33) zwei nebeneinander und senkrecht zu­ einander versetzte Umlenkrollen (28, 31) angeordnet sind, wobei die von den Umlenkbereichen (32, 33) weiter entfernte Umlenkrol­ le (28) etwas höher als die andere (31) angeordnet ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the le at each deflection region (32, 33) are two juxtaposed and perpendicular to mutually offset guide rollers (28, 31) of the deflection areas (32, 33) more distant Umlenkrol ( 28 ) is arranged somewhat higher than the other ( 31 ). 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (4) zwei neben­ einander und parallel verlaufende Förderbänder (29, 30) aufweist, welche über die Umlenkrollen (27, 28) antriebsmäßig verbunden sind.8. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 4 ) has two adjacent and parallel conveyor belts ( 29 , 30 ) which are drivingly connected via the deflection rollers ( 27 , 28 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß diejenigen Umlenkrollen (27, 28) der beiden Förderbänder (29, 30), welche von den zugehörigen Umlenkbereichen (32, 33) weiter entfernt sind, drehfest miteinander verbunden sind.9. The device according to claim 8, characterized in that those deflecting rollers ( 27 , 28 ) of the two conveyor belts ( 29 , 30 ), which are further away from the associated deflecting areas ( 32 , 33 ), are rotatably connected to one another. 10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, gekennzeichnet durch je eine Regelung für die Arbeitsge­ schwindigkeit des oder der Förderbänder (29, 30) und des Schie­ bers (4), wobei die Arbeitsgeschwindigkeit des oder der Förder­ bänder (29, 30) relativ zum Behälter (40) bei dessen Unterfahren durch den Schieber (4) etwa gleich Null ist.10. The device according to at least one of the preceding claims, characterized by a regulation for the working speed of the conveyor belt or belts ( 29 , 30 ) and the slide valve ( 4 ), the working speed of the conveyor belt or belts ( 29 , 30 ) relative to the container ( 40 ) when it is driven under by the slide ( 4 ) is approximately zero.
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