DE3205708A1 - Device for automatically depositing and picking up small parts in racks - Google Patents
Device for automatically depositing and picking up small parts in racksInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum automatischen Ablegen und Device for automatic filing and
Aufnehmen von Kleinteilen in Regalen Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ablegen und Aufnehmen von Einzelteilen, insbesondere Kleinteilen in Regalen. Dabei wird mit der Vorrichtung nach der Erfindung angestrebt, Klein- oder Einzelteile mit in einem großen Bereich variierenden Abmessungen in herkömmlichen einfachen Fachregalen abzulegen und dabei den Ablegevorgang sowie den Aufnahmevorgang der abgelegten Einzelteile möglichst vollständig zu automatisieren. Receiving Small Items on Shelves The present invention relates to on a device for storing and picking up items, in particular Small parts on shelves. The aim of the device according to the invention is to Small or individual parts with dimensions that vary over a wide range in to store conventional simple shelving and thereby the filing process as well automate the process of picking up the stored items as completely as possible.
Anders als bei Palettenlägern, bei denen die einzelnen Paletten vollautomatisch ein- oder auch ausgelagert werden können, werden heute noch Kleinteile zum Großteil manuell oder allenfalls unterstützt durch ein mannbedientes Regal-Förderzeug ein- und ausgelagert bzw. Teilentnahmen entnommen. Die Gründe hierfür liegen in der Vielfalt der Behältermodule, die für die verschiedenen Kleinteile erforderlich oder gar vorhanden sind sowie die große Anzahl verschiedener Artikel mit meist ausreichender Zugriffzeit pro Artikel.In contrast to pallet warehouses, where the individual pallets are fully automated can be stored or removed from storage, small parts are still largely today manually or, if necessary, with the assistance of a man-operated shelf conveyor and outsourced or partial withdrawals. The reasons for this lie in the diversity the container modules, which is required for the various small parts or even exist as well as the large number of different articles with mostly sufficient Access time per article.
Derartige Läger waren bislang wegen der hohen Bewegungsleistung, bei Kommisionieren haaren zum Mann" und die damit verbundenen hohen Investitionen für eine automatische Anlage nicht automatisierbar.Such bearings were previously because of the high movement performance Picking the hair down to the man "and the associated high investment for an automatic system cannot be automated.
Es ist schon vorgeschlagen worden, die Artikel in sog.It has already been proposed to put the articles in so-called
Mehrbehältern oder Mehrartikelbehältern auf einer Trägerplatte unterzubringen. Mit solchen Systemen, bei denen beispielsweise auch als Ladehilfsmittel ganze Fachböden oder sonstige Träger eingesetzt werden könnten, sind nur begrenzte Leistungen umzusetzen, da zwar mit einer Bewegung mehrere Artikel gleichzeitig bewegt werden können, aber die Wahrscheinlichkeit auch bei hohem Organistationsgrad gering ist, daS mehrere Artikel ein und desselben Ladungsträger gleichzeitig gebraucht werden.To accommodate multiple containers or multiple article containers on a carrier plate. With systems such as these, where, for example, entire shelves can also be used as loading aids or other carriers could be used, only limited services are to be implemented, since several articles can be moved at the same time with one movement, but Even with a high level of organization, the probability is low that several Articles from one and the same load carrier are used at the same time.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung anzugeben, die auch ein vollautomatisches Ablegen und Aufnehmen von Einzelteilen, insbesondere Kleinteilen, in einfachen Regalen, ohne ein größeres Volumen für die eingesetzte Entnahmevorrichtung zu beanspruchen, ermöglicht, wobei ein zum automatisch Ablegen und Aufnehmen in Regalen herkömmliches EegalSörderzeug eingesetzt werden soll.The object of the invention is therefore to provide a device which also a fully automatic depositing and picking up of individual parts, in particular Small parts, on simple shelves, without a larger volume for the used To claim removal device, made possible, with one for automatically depositing and picking up on shelves conventional Eegal conveyors are to be used.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches l gelöst.This object is achieved with a device with the features of claim l solved.
Dabei ergeben sich hinsichtlich der Ausbildung der gemäß der Erfindung zu verwendenden Paletten sowie der zur Ausbildung der zur Bewegung der Paletten vorzusehenden Bewegungseinrichtung vorteilhafte und erfinderische Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen.This results in terms of the training according to the invention to be used pallets as well as for the formation of the movement of the pallets to be provided movement device advantageous and inventive embodiments from the subclaims.
Gemäß dem Vorschlag nach der Erfindung besteht also die Vorrichtung zum automatischen Ablegen und Aufnehmen von Einzelteilen in der Verwendung von zur Aufnahme der zu lagernden Einzelteile bestimmten Trägerpaletten, welche automatisch abhängig von einer vom Regalförderzeug versetzbaren Bewegungseinrichtung über ihre gemäß der Erfindung an einer ihrer Aussenseiten zum Ziehen und Schieben geeigneten Oberflächengestaltung vollautomatisch mit dem auf ihm untergebrachten Einzelteil abgestellt, aufgenommen und transportiert werden kann..According to the proposal according to the invention, there is therefore the device for the automatic filing and picking up of individual parts in the use of for Receipt of the individual parts to be stored specific carrier pallets, which automatically depending on a movement device that can be displaced from the storage and retrieval vehicle via their according to the invention on one of its outer sides suitable for pulling and pushing Fully automatic surface design with the individual part placed on it parked, picked up and transported ..
Dabei ist es besonders vorteilhaft und einfach, die Unterseite der Paletten mit Stegen oder Ausnehmungen so auszugestalten, daß ein Transportieren, dh. also ein Ziehen oder Schieben aus einem Regal heraus bzw. in ein Regal hinein mit einem einfachen mit Noppen versehenen Zahnriemen, wie im einzelnen noch erläutert werden wird, möglich ist.It is particularly advantageous and easy to remove the underside of the To design pallets with bars or recesses in such a way that transport, ie. i.e. pulling or pushing out of a shelf or into a shelf with a simple toothed belt provided with knobs, as will be explained in detail below is possible.
Dabei kann ein Fachbodenregal in identischem Aufbau verwendet werden, wie es allgemein heute für manuellen oder halbautomatischen Betrieb verwendet wird.A shelving system with an identical structure can be used, as it is commonly used today for manual or semi-automatic operation.
Die Vorteile, die Verstellbarkeit und geringe Investitionskosten bleiben dabei auch bei der Automatisierung erhalten.The advantages, adjustability and low investment costs remain also preserved with automation.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung sind, um auch bei kleinen Einzelteilen hohe Lagerdichten zu erreichen, die Paletten baukastenartig zusammensetzbar, wobei eine Grundeinheit für sich selbst aufnahmefähig und automatisch transportierbar ist. Für das Zusammensetzen sind dabei Verbindungsglieder vorgesehen, die ein Aneinanderreihen von einzelnen Grundpaletten in beiden Flächendimensionen ermöglichen. Die Verbindungsglieder bestehen dabei im einfachsten Fall aus einfachen Metallb kugeln, die zwei parallel zueinander liegende.According to a particularly advantageous development, in order also to small individual parts to achieve high storage densities, the pallets in a modular manner composable, with a basic unit receptive to itself and automatically is transportable. Connecting links are provided for assembly, a stringing together of individual basic pallets in both surface dimensions enable. In the simplest case, the connecting links consist of simple ones Metal balls, the two parallel to each other.
Paletten längs der entsprechenden Berührungslinie fest miteinander verbinden.Pallets firmly together along the corresponding line of contact associate.
Bei Anwendung all dieser Merkmale wird eine hohe Flexibilität und Leistung unter Benutzung vorhandener Behälter, eine hohe Umsatzleistung, große Laerdichte auch beim Einsetzen vorhandener genormter Stahlbausysteme und damit bei geringen Investitionskosten erreicht, wobei selbst mit einer vollautomatischen Lösunq die Ware unmittelbar zum Mann kann -transportiert werdenMädurch können bei Anwendung dieser Merkmale im Regelfall 50% des Personals eingespart werden, welches bei halbautomatischen Anlagen eingesetzt werden müßte.When all these features are used, a high degree of flexibility and Performance using existing containers, high sales performance, high storage density even when using existing standardized steel construction systems and thus with low levels Investment costs reached, even with a fully automated solution Goods can be transported directly to the man of these features, as a rule, 50% of the staff can be saved, which in the case of semi-automatic Systems would have to be used.
Weitere Merkmale der Vorrichtung nach der Erfindung sowie deren Vorteile werden im folgenden anhand einiger Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen erläutert: In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 einen möglichen vorteilhaften Aufbau einer Trägerpalette, wie sie für die Zwecke der Vorrichtung nach der Erfindung einsetzbar ist, Fig. 2 einen Querschnitt durch die Palette längs der Linie II - II in Fig. 1 Fig. 3 einen Längsschnitt längs der Linie III - III in Fig. 1, Fig. 4 schematisch ein einfaches Lagersystem mit einem Lagerförderzeug, Paletten und einer Entnahmevorrichtung für die Paletten gemäß der Erfindung und Fig. 5a, 5b, 5c das Zusammenwirken von Einzelpaletten zu getrennten (a) Lager von Einzelteilen bzw. zum kombinierten Ablegen und Aufnehmen von mehreren Einzelpaletten (b und c).Further features of the device according to the invention and their advantages are in the following with reference to some embodiments in connection with the attached Drawings explained: In the drawings show: 1 shows a possible one advantageous structure of a carrier pallet, as it is for the purposes of the device can be used according to the invention, Fig. 2 is a longitudinal cross-section through the pallet the line II - II in Fig. 1 Fig. 3 shows a longitudinal section along the line III - III in Fig. 1, Fig. 4 schematically a simple storage system with a storage conveyor, Pallets and a removal device for the pallets according to the invention and Fig. 5a, 5b, 5c the interaction of individual pallets to separate (a) storage of Individual parts or for the combined depositing and picking up of several individual pallets (b and c).
In der Fig. 1 ist mit 10 eine Palette bezeichnet, wie sie für die Zwecke der Erfindung als Träger für zu lagernde Kleinteile eingesetzt werden kann. Die Palette ist dabei in ihrer Ansicht von unten dargestellt.In Fig. 1, 10 denotes a pallet, as it is for the Purposes of the invention can be used as a carrier for small parts to be stored. The palette is shown in its view from below.
Dabei zeigen die Fig. 2 und 3 Schnittdarstellungen entsprechend den in der Fig. 1 dargestellten Schnittlinien Il-II bzw. 111-111.2 and 3 show sectional views corresponding to FIGS Section lines II-II and 111-111 shown in FIG. 1.
Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel ist die Palette 10 als Flachpalette ausgerüstet, d.h. sie hat seitlich einen relativ niedrigen Begrenzungsrand 12.In the chosen embodiment, the pallet 10 is a flat pallet equipped, i.e. it has a relatively low boundary edge 12 at the side.
Es sei aber an dieser Stelle schon darauf hingewiesen, daß selbstverständlich die Palettesebätauch als Behälter mit einem sehr viel höheren Rand ausgebildet sein kann, sofern dies mit Rücksicht auf die Form der zu lagernden Einzelteile zweckmäßig ist.But it should be pointed out at this point that of course the pallet can also be designed as a container with a much higher edge can, provided this is appropriate with regard to the shape of the individual parts to be stored is.
In jedem Fall empfliehlt es sich, den Rand 12 so auszubilden, daß die einzelnen Paletten unverschieblich zuenander stapelbar sind.In any case, it is advisable to form the edge 12 so that the individual pallets can be stacked one above the other so that they cannot be moved.
Die Unterseite der Palette trägt Stege 16 bzw. Ausnehmungen 14, in welche, wie noch in Verbindung mit der Fig. 4 im einzelnen erläutert wird. Transoortalieder vom Reaaldia. - . -roruerzeug eingreiren uncl ole Palette aucn aur einem xegalfach senkrecht zur Erstreckung der Stege 16 bzw. Ausnehmungen 14 verschieben können.The underside of the pallet carries webs 16 or recesses 14 in which, as will be explained in detail in connection with FIG. Transoorta songs from Reaaldia. -. -English the lighter uncl ole pallet also in a single compartment Can move perpendicular to the extension of the webs 16 or recesses 14.
Die Paletten besitzen auBeruem Durchbrechungen 18 längs ihres Umfanges, über welche sie mit in der Figur nicht gezeigten Bügel mit in der Verlängerung oder seitlich angelegten entsprechend aufgebauten PaletteneiSwiUn fest verbunden werden können.The pallets also have openings 18 along their circumference, over which they with bracket, not shown in the figure, with in the extension or Correspondingly constructed PaletteneiSwiUn on the side are firmly connected can.
Diese Maßnahme wird noch in Verbindung mit den Figuren 5a bis c im einzelnen erläutert.This measure is still in connection with Figures 5a to c in individually explained.
Die Fig. 4 zeigt anschaulich die Arbeitsweise der VorricS tung nach der Erfindung und wie mit Paletten 10, wie sie vorstehend anhand der Figuren 1bis 3 beispielsweise erläutert wurden, gearbeitet werden kann. Dabei sind in der Fig.4 zwei längs eines Ganges im Schnitt schematisch dargestellte Regale 20 und 21 dargestellt, die jeweils Fachböden 22 aufweisen, die an Senkrechtstreben 23 gelagert sind. Der zwischen den Regalen 20 und 21 verbleibende Gang wird von einem in der Figur schematisch dargestellten und allgemein mit 24 bezeichneten Regalförderzeug befahren. Hierbei stützt sich das Regalförderzeug am Boden und an der Decke des Raumes über Führungsglieder 25 ab, über die die Bewegung des Regalförderzeuges in der zur Darstellungsebene senkrechten Ebene gesteuert dieses transportiert werden kann.Fig. 4 clearly shows the operation of the device according to VorricS of the invention and how with pallets 10, as described above with reference to Figures 1bis 3 have been explained, for example, can be worked. Here are in Fig.4 two shelves 20 and 21 shown schematically in section along an aisle, each of which has shelves 22 which are mounted on vertical struts 23. Of the Aisle remaining between the shelves 20 and 21 is shown schematically by one in the figure shown and generally designated 24 drive on the storage and retrieval vehicle. Here the storage and retrieval vehicle is supported on the floor and ceiling of the room via guide links 25 from, over which the movement of the storage and retrieval vehicle in the plane of the drawing vertical plane controlled this can be transported.
Die Paletten 10 mit den abzulegenden bzw. abgelegten Einzelteilen liegen im Ruhezustand so auf den Fachböden 22, daß sie geringfügig, nämlich um den Abstand a über die Regale in den Gang hinausreichen.The pallets 10 with the items to be deposited or deposited lie at rest on the shelves 22 that they are slightly, namely around the Reach distance a beyond the shelves into the aisle.
Das Regalförderzeug weist eine Hubstange 26 auf, über die entsprechend dem Peil 27 der auf einer Abstützung 28 ruhende Teleskoptisch 30 nach oben und unten gefahren werden kann.The storage and retrieval truck has a lifting rod 26 via which, accordingly the bearing 27 of the telescopic table 30 resting on a support 28 up and down can be driven.
Auf dem Teleskoptisch 30 befindet sich die Bewegungseinrichtung 32, die auf dem Teleskoptisch 30 entsprechend dem Pfeil 31 sowohl nach links als auch nach rechts bis unmittelbar an die Vorderkante der Fachböden 22 verschoben werden kann. Bei der Darstellung ist aus Ubersichtlichkeitsgründen die Bewegungseinrichtung 32 in ihrer mittleren Lage gezeigt, in welcher sie nach oben und nach unten über den Teleskoptisch 30 bewegt werden kann.The movement device 32 is located on the telescopic table 30, on the telescopic table 30 according to the arrow 31 both to the left and can be shifted to the right up to the front edge of the shelves 22 can. For reasons of clarity, the movement device is shown in the illustration 32 shown in its middle position, in which it goes up and down over the telescopic table 30 can be moved.
Die Bewegungseinrichtung 32 trägt auf ihrer Oberseite einen Endlpsriemen 34, der als Zahnriemen ausgebildet ist und zum Eingriff mit den Stegen der Paletten 10 (vgl. Fig.The movement device 32 carries an end strap on its upper side 34, which is designed as a toothed belt and for engagement with the webs of the pallets 10 (see Fig.
1 bis 3) Noppen 36 besitzt. Der Endlosriemen 34 kann dabei, wie durch die seitlichen Pfeile angezeigt, automatisch in der einen oder anderen Richtung angetrieben werden.1 to 3) has knobs 36. The endless belt 34 can, as by the side arrows will appear automatically in one direction or the other are driven.
Aus der Fig. 4 ist unmittelbar zu ersehen, daß zum Herausnehmen eines der Paletten 10, beispielsweise der im Fachmgl2Cdargestellten Palette die Bewegungseinrichtung 32 einfach nach links auf dem Teleskoptisch 30 so lange bewegt werden muß, bis das Endlosband 34 unter die ersten Stege dieser Palette zu liegen kommt. Wird dann das Endlosband 34 nach rechts angetrieben, nehmen die Noppen 36 die Palette mit und ziehen sie aus dem Regal heraus, bis die Palette voll auf der Bewegunqseinrichtunq 32 liest. Nach Herstellen der Mittenstellung der Bewegungseinrichtung 92 wird der Teleskoptisch 50 des Regalförderzeuges 24 dann abgesenkt und das Regalförderzeug selbst bringt die Palette an den Ort, an dem es dann von der Bewegungseinrichtung durch erneuten Antrieb des Endlosförderbandes 54 abgegeben werden kann.From Fig. 4 it can be seen immediately that to remove one of the pallets 10, for example the pallet shown in Fachmgl2C, the moving device 32 simply has to be moved to the left on the telescopic table 30 until the Endless belt 34 comes to lie under the first webs of this pallet. Then it will Endless belt 34 driven to the right, the knobs 36 take the pallet with and pull them out of the shelf until the pallet is fully on the movement device 32 reads. After establishing the central position of the movement device 92, the Telescopic table 50 of the shelf conveyor 24 is then lowered and the shelf conveyor himself brings the pallet to the place where it is then moved by the moving device can be dispensed by driving the endless conveyor belt 54 again.
Es sei darauf hingewiesen, daß für den praktischen Einsatz, auch wenn nur eine einzige Palettengrundeinheit 10 transportiert werden soll, auf derOberseite der Bewegungseinrichtung 32 zwei oder auch drei parallel laufende und parallel ansteuerbare Endlosbänder 34 mit entsprechenden Noppen vorgesehen sind, wie dies auch aus dem Aufbau der Unterseite einer Palette entsprechend der Darstellung nach Fig. 1 gezeigt ist.It should be noted that for practical use, even if only a single pallet base unit 10 is to be transported on the top of the movement device 32, two or even three running in parallel and controllable in parallel Endless belts 34 are provided with corresponding knobs, as is also from the Structure of the underside of a pallet as shown in FIG. 1 is.
Die Fig. 4 zeigt auch anschaulich, daß jede Bewegung voll automatisch, z.B. über Lochkarten,PBV-Anlage usw. gesteuert werden kann.Fig. 4 also clearly shows that every movement is fully automatic, e.g. can be controlled via punch cards, PBV system, etc.
Die Fig. 5a bis 5c zeigen anschaulich, daß gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgedankens die Paletten 10 ( vql. Fig. 1) entweder aus Palettenmodulen zusammengesetzt werden können, bzw. einzelne Paletten zu größeren Einheiten zusammensetztbar sind.5a to 5c clearly show that according to a particularly advantageous Further development of the inventive concept, the pallets 10 (vql. Fig. 1) either from Pallet modules can be put together, or individual pallets to larger ones Units are composable.
Dabei zeigt Fig. 5a, daß es möglich ist, drei getrennte Paletten A,B und C getrennt in einem Fach 22 zwischen zwei Senkrechtstreben 23 unterzubringen und diese drei getrennt anzusteuern. Dies bedeutet, daß beispielsweise mit Hilfe der Entnahmeeinrichtung die Palette nur abgelegt oder herausgenommen werden kann, ebenso wie die Palette A oder auch C.5a shows that it is possible to have three separate pallets A, B and C separately in a compartment 22 between two vertical struts 23 and to control these three separately. This means that, for example, with help the pallet can only be deposited or removed from the removal device, just like pallet A or C.
Aus Fig. Sb ist zu ersehen, daß für andere Zwecke beispielsweise die Paletten A und B über entsprechende Bügel, die in die öffnungen 18 (dgl, Fig. 1) eingesetzt werden können, zu größeren Einheiten zusammensetzbar sind. Bei der Ausführungsform nach Fig. 5b sind dabei die Paletten A und B fest miteinander verbunden, sodaß sie nur zusammen abgestellt, bzw. herausgenommen werden können, während auf dem auf dem Fachboden 22 noch vorhandenen Raum die Palette C zusätzlich abstellbar ist, und zwar getrennt von einer Bewegung der Paletteneinheit A -+ -B.From Fig. Sb it can be seen that for other purposes, for example, the Pallets A and B via corresponding brackets, which are inserted into the openings 18 (the like, Fig. 1) can be used, can be combined to form larger units. In the embodiment According to Fig. 5b, the pallets A and B are firmly connected to each other so that they can only be parked together or removed while on the The pallet C can also be placed on the shelf 22, namely separately from a movement of the pallet unit A - + -B.
Die Fig. 5c schließlich zeigt, daß für die Lagerung besonders großer Einzelteile bzw. auch mal ganzer Lose von Einzelteilen alle drei Paletten A,B und C zu einer Einheit A+B+C zusammengesetzt werden können, und zwar wiederrum, wie vorstehend beschrieben, über Metallbügel, die in die entsprechenden Öffnungen 18 eingesetzt werden.Finally, FIG. 5c shows that it is particularly large for storage Individual parts or even whole lots of individual parts all three pallets A, B and C can be combined to form a unit A + B + C, in turn, like described above, by means of metal brackets which are inserted into the corresponding openings 18 can be used.
In diesem Fall kann nur die Einheit A+B+C von der Bewegungseinrichtung 32 transportiert werden.In this case only the unit A + B + C from the movement device can 32 can be transported.
Aus den vorstehenden Erläuterungen ergibt sich, daß siEtverständlich auch bei tieferen Regalen Paletteneinheiten in der Längesrichtung zusammengesetzt werden können, sofern dies gewünscht wird. Die Verwendung von kleinen Palettenmodulen hat dabei den Vorteil, daß diese, da sie für sich stapelbar sind, sehr viel leichter abgestellt und aufbewahrt werden können.From the above explanations it follows that it is understandable Even with deeper shelves, pallet units are assembled lengthways if so desired. The use of small pallet modules has the advantage that, since they can be stacked on their own, they are much lighter can be turned off and stored.
Die Vorrichtung nach der Erfindung wurde an Hand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The device according to the invention has been shown schematically on the basis of a illustrated embodiment explained.
Es ist für den auf dem Sachgebiet tätigen Fachmann nach Xenntnis dieses Ausführungsbeispiels ohne weiteres möglich, Abwandlungen zu treffen. So ist insbesondere die Wirkverbindung zwischen Bewegungseinrichtung und Unterseite einer Palette auf verschiedene Weise lösbar. Beispielsweise könnte die Unterseite einer Palette mit einem Schraubengang versehen werden, wobei.dann die Bewegungseinrichtung nicht ein Endlosförderband aufweisen müßte, sondern eine Schraubspindel, die je nach der gewünschten Bewegungsrichtung der Palette in der einen oder anderen Richtung angetrieben wird, so daß die Palette nach Art einer Mutter auf der entsprechenden Schraubspindel seitlich verschoben würde.For the expert working in the subject area, it is this as far as he is aware Embodiment easily possible to make modifications. So is particular the operative connection between the movement device and the underside of a pallet solvable in different ways. For example, the bottom of a pallet could have be provided with a screw thread, the movement device then not a Endless conveyor belt should have, but a screw spindle, depending on the desired The direction of movement of the pallet is driven in one direction or the other, so that the pallet laterally in the manner of a nut on the corresponding screw spindle would be postponed.
Auch ein Eingreifen entsprechender Halteglieder der Bewegungseinrichtung an seitliche Ösen der Palette 10 ist im Rahmen der Erfindung durchaus denkbar.Also an engagement of corresponding holding members of the movement device lateral eyelets of the pallet 10 is quite conceivable within the scope of the invention.
Die Verbindung von Palettenmodulen untereinander kann selbstverständlich auch auf andere Weise, als geschildert, erfolgen. Beispielsweise ist es denkbar, die Längskanten einer Palette schwalbenschwanzförmig auszubilden, so daß die Palettenmodule unmittelbar ineinandergesteckt und zu größeren Einheiten zusammengesetzt werden können.The connection of pallet modules with each other can of course also take place in other ways than described. For example, it is conceivable to dovetail the longitudinal edges of a pallet, so that the pallet modules can be plugged into one another and put together to form larger units can.
Die Paletten selbst sind vorzugsweise aus Kunststoff gepresst oder gespritzt, da hierdurch ein geringes Gewicht bei geringen Herstellkosten zu erzielen ist. Selbstverständlich sind aber auch Paletten aus Metall mit Vorteil einsetzbar, wobei die Paletten im Tiefziehverfahren oder sonstwie hergestellt sein können.The pallets themselves are preferably pressed or made of plastic Injected, as this allows a low weight to be achieved with low manufacturing costs is. Of course, metal pallets can also be used to advantage, whereby the pallets can be produced in a deep-drawing process or in some other way.
Die Aufnahmeseite der Palette kann in verschiedenster Weise ausgebildet sein. In jedem Fall empfiehlt es sich, die Innenseite so zu gestalten, daß.das bzw. die abzulegenden Einzelteile auch bei den seitlichen Bewegungen der Palette nicht oder nur unwesentlich verrutschen. Dies kann durch einen Belag geschehen, oder aber auch durch entsprechennde Überhöhungen oder Vertiefungen.The receiving side of the pallet can be designed in the most varied of ways be. In any case, it is advisable to design the inside so that the the individual parts to be deposited not even with the lateral movements of the pallet or slip only insignificantly. This can be done by a covering, or else also by corresponding elevations or depressions.
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Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823205708 DE3205708A1 (en) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | Device for automatically depositing and picking up small parts in racks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823205708 DE3205708A1 (en) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | Device for automatically depositing and picking up small parts in racks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3205708A1 true DE3205708A1 (en) | 1983-08-25 |
Family
ID=6156006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823205708 Withdrawn DE3205708A1 (en) | 1982-02-18 | 1982-02-18 | Device for automatically depositing and picking up small parts in racks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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