CH676700A5

CH676700A5 - Modular stacking-drawer storage system

Info

Publication number: CH676700A5
Application number: CH441588A
Authority: CH
Inventors: Hans Koller; Hans Marbacher; Philipp Steck
Original assignee: Manitec Ag
Priority date: 1988-11-28
Filing date: 1988-11-28
Publication date: 1991-02-28
Also published as: FR2639620B3; FR2639620A3; DE8910893U1

Abstract

The support assembly consists of a series of columns (3) supporting a number of sliding drawer units (11) which move on rollers. Each drawer has, on its sides parallel to its direction of sliding displacement, a longitudinal support member (13) with a vertical spacer. The upper face of the spacer has a projecting branch which is perpendicular to the adjacent columns. The lower part of the branch forms a rolling support surface for engaging the rollers (9). A series of transverse support bars (15) are attached at regular intervals along the columns, forming a supporting plane for the products to be stored.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Regallager gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a rack storage according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Regallager ist offenkundig. Die Einschübe bestehen aus in der Draufsicht rechteckigen Rahmen, von deren Seitenträgern Stützen rechtwinklig wegragen, an deren Enden Rollen frei drehbar gelagert sind. An den Tragsäulen sind Schienen befestigt, auf denen die Rollen aufliegen und verfahrbar sind. Such a rack warehouse is obvious. The inserts consist of rectangular frames in plan view, from the side supports of which protrude at right angles, at the ends of which rollers are freely rotatable. Rails are attached to the support columns, on which the rollers rest and can be moved.

Dieses bekannte Regallager hat den Vorteil, dass von dem von ihm eingenommenen Volumen ein grösstmöglicher Anteil für die Aufnahme von Lagergut verfügbar ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das Lagergut (z.B. Blechpakete) mit mechanischen Greifern auf die Einschübe gelegt werden kann, wobei die Greiffinger zwischen den erwähnten Stützen abtauchen. Ein Nachteil besteht indessen darin, dass der konstruktive Aufwand zur Herstellung der Einschübe vergleichsweise gross und deren Preis entsprechend hoch ist. Zudem besteht grosse Gefahr der Beschädigung der seitlich exponierten Rollen. The advantage of this known shelf warehouse is that the largest possible portion of the volume it occupies is available for storing stored goods. Another advantage is that the stored goods (e.g. sheet metal packages) can be placed on the inserts with mechanical grippers, with the gripper fingers dipping between the supports mentioned. A disadvantage, however, is that the design effort for producing the inserts is comparatively large and their price is correspondingly high. There is also a great risk of damage to the laterally exposed rollers.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Regallager der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, dass die Einschübe ohne Beeinträchtigung ihrer Festigkeit vergleichsweise einfach und preisgünstig herstellbar sind und die relativ aufwendigen Schienen im Regal eliminiert werden können. The object of the present invention is to improve a shelf storage of the type mentioned at the outset in such a way that the inserts can be produced comparatively easily and inexpensively without impairing their strength and the relatively complex rails on the shelf can be eliminated.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen: The invention is explained, for example, with the aid of the attached schematic drawing. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Regallagers, Fig. 2 einen Ausschnitt aus der Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht zu Fig. 2 und Fig. 4 eine Seitenansicht eines Einschubs. 1 is a perspective view of a shelf warehouse, 2 shows a detail from the view in the direction of arrow II in FIG. 1, Fig. 3 is a side view of Fig. 2 and Fig. 4 is a side view of an insert.

In Fig. 1 sind nur gerade die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Elemente eines Regallagers 1 dargestellt. In Fig. 1 only the elements of a rack storage 1 necessary for understanding the invention are shown.

Eine Einheit besteht aus zwei Reihen von je drei Säulen 3, die auf parallel zueinander verlaufenden Trägern 5, z.B. H-Profilträger, aufgesetzt sind. Je Reihe können auch vier oder mehr Säulen 3 vorhanden sein. Die oberen Enden, von zwei jeweils einander gegenüberliegenden Säulen 3 sind durch eine Strebe 7 miteinander verbunden. Sie können aber auch an der Decke befestigt sein. A unit consists of two rows of three columns 3 each, which are supported on supports 5 running parallel to one another, e.g. H-profile beams are attached. There can also be four or more columns 3 per row. The upper ends of two opposite columns 3 are connected to each other by a strut 7. But they can also be attached to the ceiling.

In regelmässigem Abstand sind auf den einander zugewandten Säulenseiten fliegend gelagerte Rollen 9 befestigt. Sechs Rollen 9 liegen jeweils an einer horizontalen Ebene und bilden ein Auflager für einen schubladenartigen Einschub 11. Es können auch mehr als sechs Rollen 9 angebracht werden. Im Bereich der Rollen 9 können die Säulen 3 einer Reihe auch durch Traversen verbunden sein, an denen mehr als drei Rollen 9 fliegend gelagert sind. Der Einschub 11 ist durch zwei Längsträger 13, die durch eine Anzahl aufgesetzter Querträger 15 fest miteinander verbunden sind, gebildet. Die Längsträger 13 weisen einen Winkel-, U- oder H-förmigen Querschnitt auf, wobei der oben am Steg anschliessende Schenkel nach aussen gerichtet ist und als Auflage- und Abrollfläche des Einschubs 11 auf den Rollen 9 dient. At regular intervals, overhung rollers 9 are fastened on the facing column sides. Six rollers 9 each lie on a horizontal plane and form a support for a drawer-like insert 11. More than six rollers 9 can also be attached. In the area of the rollers 9, the columns 3 of a row can also be connected by crossbeams on which more than three rollers 9 are overhung. The insert 11 is formed by two longitudinal beams 13, which are firmly connected to one another by a number of cross beams 15 attached. The longitudinal beams 13 have an angular, U-shaped or H-shaped cross section, the leg adjoining the web at the top being directed outwards and serving as a support and rolling surface for the insert 11 on the rollers 9.

Die Länge 1 des Einschubs 11 ist grösser als die Tiefe t des Regales 1. The length 1 of the insert 11 is greater than the depth t of the shelf 1.

Wie insbesondere die Fig. 2 und 3 zeigen, bilden die Querträger 15 mit Abstand über den Längsträgern 13 eine erhabene Auflageebene 14, auf der ein Blechpaket 16 zwischen seinem untersten Blech und den Längsträgern 13 Raum 12 frei lässt, in den der Greifer einer Hebeeinrichtung für das Be- und Entladen eingreifen kann. Längs- und Querträger 13, 15 eines Einschubs 11 sind miteinander verschweisst, wodurch dieser einfach, stabil und vergleichsweise billig herstellbar ist. As particularly shown in FIGS. 2 and 3, the cross members 15 form a raised support plane 14 at a distance above the side members 13, on which a laminated core 16 between its lowermost panel and the side members 13 leaves space 12 into which the gripper of a lifting device for the loading and unloading can intervene. Longitudinal and cross members 13, 15 of a slide-in unit 11 are welded to one another, as a result of which this can be produced simply, stably and comparatively cheaply.

Um dem Lagergut 16 seitlichen Halt zu geben, ist der Einschub 11 mit vertikalen Steckstiften 18 versehen, die nahe bei den Längsträgern 13 eines darüber befindlichen Einschubs 11 angeordnet sind und bis nahe an dessen Querträger 15 heranreichen. Hierdurch wird ein Maximum an Lagerplatz erzielt. In order to give the stored goods 16 lateral support, the insert 11 is provided with vertical pins 18, which are arranged close to the side members 13 of an insert 11 located above them and come close to the cross member 15 thereof. As a result, a maximum of storage space is achieved.

Eine weitere Verbesserung wird dadurch erreicht, dass die Tiefe der Einschübe 11 in Einschieberichtung grösser als ihre Breite ist. Dadurch kann die Höhe der Querträger 15 verkleinert und der verfügbare Lagerraum vergrössert werden. A further improvement is achieved in that the depth of the inserts 11 is greater than its width in the insertion direction. As a result, the height of the cross members 15 can be reduced and the available storage space can be enlarged.

Die Säulen 3 sind H-Träger, deren Steg 4 quer zur Verschieberichtung der Einschübe 11 orientiert ist. Die die Einschübe 11 tragenden Rollen 9 (Fig. 3) sind in vertikaler Richtung abwechselnd auf der einen und auf der anderen Seite des Steges 4 angeordnet und auf den die Schenkel des T-Profils verbindenden Bolzen 6 drehbar gelagert. Die dadurch erreichte Versteifung der Säulen 3 und deren symmetrische Belastung erlauben, diese auch bei unüblichen Regalhöhen vergleichsweise schlank auszubilden. The columns 3 are H-beams, the web 4 of which is oriented transversely to the direction of displacement of the inserts 11. The rollers 9 (FIG. 3) carrying the inserts 11 are arranged alternately in the vertical direction on one and on the other side of the web 4 and are rotatably mounted on the bolts 6 connecting the legs of the T-profile. The resulting stiffening of the columns 3 and their symmetrical load allow them to be designed to be comparatively slim, even with unusual shelf heights.

Auf einem Schienenpaar 17, das längs des Regals 1 auf dem Boden angeordnet ist, steht eine fahrbare Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 19. Diese kann auch ortsfest sein. Die Vorrichtung 19 besteht im wesentlichen aus zwei vertikalen Führungsteilen 21, einem die beiden Teile 21 verbindenden Fahrschemel 23, nicht sichtbaren Rollen, die auf dem Schienenpaar 17 aufgesetzt sind sowie einer an den Führungsteilen 21 vertikal verfahrbaren Auszugsvorrichtung 25. Der Fahrschemel 23 kann durch einen Motor 27 angetrieben sein. On a pair of rails 17, which is arranged along the shelf 1 on the floor, there is a mobile loading and unloading device 19. This can also be stationary. The device 19 consists essentially of two vertical guide parts 21, a subframe 23 connecting the two parts 21, invisible rollers which are placed on the pair of rails 17 and a pull-out device 25 which can be moved vertically on the guide parts 21. The subframe 23 can be driven by a motor 27 be driven.

Die Auszugsvorrichtung 25 besteht aus einem Rahmen 31, auf dem ein oder zwei in Richtung A umlaufende Endlosriemen 33 antreibbar aufgesetzt sind. Die beiden Riemen 33 laufen je um zwei Rollen 35 und können durch weitere nicht angetriebene Röllchen 37 entlang des oberen Trums 39 abgestützt sein. An Stelle der Röllchen 37 kann auch eine ein- oder mehrteilige, aus einem gute Gleiteigenschaften aufweisenden Material bestehende Abstützung vorgesehen sein. The pull-out device 25 consists of a frame 31 on which one or two endless belts 33 rotating in the direction A are driveably placed. The two belts 33 each run around two rollers 35 and can be supported along the upper run 39 by further non-driven rollers 37. Instead of the rollers 37, a one-part or multi-part support consisting of a material with good sliding properties can also be provided.

Die die Riemen 33 tragenden Rollen 35 und die Röllchen 37 sind an Seitenplatten 41 angeordnet. Die Seitenplatten 41 sind durch Traversen 43 miteinander verbunden und an den Führungsteilen 21 vertikal verschiebbar gelagert. Ein nicht dargestellter Antriebsmotor treibt über ein Getriebe die beiden Riemen 33 an. The rollers 35 carrying the belts 33 and the rollers 37 are arranged on side plates 41. The side plates 41 are connected to one another by cross members 43 and are mounted on the guide parts 21 so as to be vertically displaceable. A drive motor, not shown, drives the two belts 33 via a gear.

An einem der Riemen 33 ist ein ferngesteuerter Greifer 44 gelagert, der einen an jedem Ende eines Einschubs 11 befestigten Gegenhalter 45 formschlüssig hintergreifen kann, wenn sich die Auszugsvorrichtung 25 auf der Höhe dieses Einschubs 11 befindet. A remote-controlled gripper 44 is mounted on one of the belts 33 and can positively engage behind a counter-holder 45 attached to each end of an insert 11 when the pull-out device 25 is at the level of this insert 11.

Anhand der Fig. 1 wird die Funktionsweise des Regallagers näher erläutert. The operation of the rack storage is explained in more detail with reference to FIG. 1.

Im Regallager 1 ist der guten Übersichtlichkeit halber nur ein einziger Einschub 11 vollständig dargestellt, der ein Einschubfach ausfüllt. Die Auszugsvorrichtung 25 der Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 19 ist in der neutralen Position, in der die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 19 längs dem Regal 1 verfahrbar ist. Zur Entnahme des Einschubs 11 aus dem Regal 1 wird die Auszugsvorrichtung 25 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung gefahren, in der das obere Trum 39 des Riemens 33 sich geringfügig unterhalb des oberen Schenkels der Längsträger 13 befindet. Mittels der Funk- oder Drahtsteuerung wird der Greifer 44 mit dem Gegenhalter 45 in Eingriff gebracht. Werden danach die Riemen 33 in Ausziehrichtung angetrieben, wird der Einschub 11 herausgezogen. Dabei gelangen die oberen Trums 39 in Anlage mit der Unterseite der oberen Schenkel der Längsträger 13.Die Riemen 33 ziehen nun den Einschub 11, der auf den Rollen 9 an den Säulen 3 des Regals 1 gelagert ist, aus dem Regal in die Auszugsvorrichtung 25 hinein, wo er auf den oberen Trums 39 bzw. den Rollen 37 aufliegt. Die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 19 transportiert danach den auf ihr liegenden Einschub 11 an eine gewünschte Stelle ausserhalb des Regalsystems und führt dort den Einschub 11 durch Weiterdrehen der Riemen 33 auf eine entsprechende weitere Transporteinrichtung. For the sake of clarity, only a single insert 11, which fills an insert compartment, is shown completely in the shelf storage 1. The pull-out device 25 of the loading and unloading device 19 is in the neutral position in which the loading and unloading device 19 can be moved along the shelf 1. To remove the insert 11 from the shelf 1, the pull-out device 25 is moved into the position shown in FIG. 1, in which the upper run 39 of the belt 33 is located slightly below the upper leg of the longitudinal beams 13. The gripper 44 is brought into engagement with the counter-holder 45 by means of radio or wire control. If the belts 33 are then driven in the pull-out direction, the insert 11 is pulled out. The upper runs 39 come into contact with the underside of the upper legs of the longitudinal beams 13. The straps 33 now pull the insert 11, which is mounted on the rollers 9 on the columns 3 of the shelf 1, from the shelf into the pull-out device 25 , where it rests on the upper runs 39 or the rollers 37. The loading and unloading device 19 then transports the slide 11 lying on it to a desired location outside the rack system and there guides the slide 11 by rotating the belts 33 to a corresponding further transport device.

Die Beschickung des Regals 1 mit Einschüben 11 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Dabei ist die Einschubstelle frei wählbar und kann entsprechend der Höhe der auf des Einschubs 11 gelagerten Güter gewählt werden, d.h. bei sehr geringer Lagehöhe ist auf jeder Rollenserie 9 ein Einschub 11 gelagert; weist allerdings das gelagerte Gut eine Höhe auf, die grösser ist als der vertikale Abstand der Rollen 9, so kann der Einschub 11 eine, zwei, drei oder mehr Reihen von Rollen 9 tiefer eingeschoben werden. The loading of the shelf 1 with inserts 11 takes place in the reverse order. The insertion point is freely selectable and can be selected according to the height of the goods stored on the insert 11, i.e. at a very low level, an insert 11 is mounted on each roller series 9; However, if the stored goods have a height that is greater than the vertical distance between the rollers 9, the insert 11 can be inserted one, two, three or more rows of rollers 9 deeper.

Es ist indessen auch möglich, die Röllchen 37 (oder wie bereits erwähnt, eine gute Gleiteigenschaft aufweisende Abstützung) an den Seitenplatten 41 in einer Ebene unterhalb der endlosen Bänder anzuordnen und mit den Riemen 33 lediglich den oder die Greifer 44 zu bewegen. In diesem Fall wird die Auszugsvorrichtung 25 in eine solche Höhe gefahren, in der die Röllchen 37 oder die gleitfähige Abstützung jene Ebene tangieren, die durch die Unterseiten der Schenkel der Längsträger 13 definiert ist. Wird der Einschub 11 vom Greifer 44 herausgezogen, kommt die Unterseite seiner Längsträger 13 zur Auflage auf den Röllchen 37 und rollt auf diesen in die Auszugsvorrichtung 25. However, it is also possible to arrange the rollers 37 (or, as already mentioned, a support with good sliding properties) on the side plates 41 in a plane below the endless belts and only to move the gripper (s) 44 with the belts 33. In this case, the pull-out device 25 is moved to a height at which the rollers 37 or the slidable support touch that plane which is defined by the undersides of the legs of the longitudinal beams 13. If the insert 11 is pulled out by the gripper 44, the underside of its longitudinal beams 13 comes to rest on the rollers 37 and rolls on them into the pull-out device 25.

Claims

1. shelf storage (1) with laterally delimited by support columns (3) slide-in compartments, in which pull-out drawers (11) are arranged in a drawer-like manner on rollers (9), characterized in that each slide-in (11) has one each on the sides parallel to its direction of displacement Continuous longitudinal member (13) with a vertical web, on the top of which a leg protrudes at right angles to the adjacent support columns (3), the underside of the leg forms a rolling surface for the rollers (9) mounted on the support columns (3), and that on the Legs are fixed at regular intervals to the direction of displacement, transversely oriented cross members (15), which form a support plane (14) for the stored goods (16) at a distance above the longitudinal members (13).

2.Shelf storage according to claim 1, characterized in that the longitudinal beams (13) against the adjacent support columns (3) are open U-profiles.

3. Rack storage according to claim 1 or 2, with rectangular drawers in plan view, characterized in that the length of the inserts in the direction of displacement is greater than their width.

4. Shelf storage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inserts (11) have lateral holders (18) for the stored goods (16) and that they overlap the longitudinal members (13) of an overlying insert (11) in the vertical direction .

5. Storage rack according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cross members have a preferably rectangular cross section in hollow section.

6. Rack storage according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support columns (3) have an H-profile and are oriented with their legs parallel to the direction of displacement of the inserts and that the rollers (9) alternately in the vertical direction to opposite sides of the web (4) are mounted on the support columns (3), for the purpose of evenly distributing the load introduction on the support columns (3).

7. Shelf storage according to claim 6, characterized in that each roller (9) is rotatably mounted on a bolt (6) connecting a pair of legs.