CH645072A5

CH645072A5 - Shelving storage

Info

Publication number: CH645072A5
Application number: CH181780A
Authority: CH
Inventors: Friedrich Remmert; Wilfried Nolting
Original assignee: Remmert Friedrich Gmbh
Priority date: 1979-03-21
Filing date: 1980-03-08
Publication date: 1984-09-14
Also published as: FR2451874B3; DE2911051A1; FR2451874A1; DE2911051C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regallager mit in Reihen angordneten, in Fächern Langgutkassetten aufnehmenden Regalen und einem in den Gängen zwischen den Regalen höhenverfahrbaren Regalförderzeug für die Kassetten-Ein-und -Auslagerung. The invention relates to a shelf storage system with shelves arranged in rows, accommodating long goods cassettes in compartments, and a shelf conveyor for the cassette storage and retrieval in the aisles between the shelves.

Derartige mit Regalförderzeugen arbeitende Regallager sind in den verschiedensten Ausführungen bekanntgeworden. Nachteilig bei den bekannten Regallagern ist der verhältnismässig grosse technische Aufwand für die verfahrbare Ausführung des Regalförderzeuges aufgrund zusätzlicher, den Re-galständem zugeordneter Tragemittel und die unzureichende Höhenführung des Hubelementes des Regalförderzeuges. Weiterhin haben die bekannten Regallager vielfach eine unzureichende Aufnahmekapazität und eine umständliche Bewegungsdurchführung des Regalförderzeuges für das Ein-und Auslagern der Güter. Shelf stores of this type working with rack-type conveyors have become known in a wide variety of designs. Disadvantages of the known rack storage systems are the comparatively large technical outlay for the movable design of the racking conveyor due to additional carrying means assigned to the rack stand and the inadequate height guidance of the lifting element of the racking conveyor. Furthermore, the known rack storage often have an insufficient capacity and a cumbersome movement of the shelf conveyor for the storage and retrieval of the goods.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein mit einem Regalförderzeug arbeitendes Regallager gemäss der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass es bei grosser Aufnahmekapazität einen einfachen Aufbau, eine preisgünstige Konstruktionsausführung und eine rationelle Arbeitsweise hat und bei dem das Regalförderzeug in seiner Verfahrmöglichkeit durch einfache und sicher wirkende Mittel ständig geführt wird und es unabhängig vom Regalförderzeug eine Pufferung (Um-, Ein- und Auslagerung) ermöglicht. The object of the invention is to improve a shelf storage working with a shelf conveyor according to the type mentioned in such a way that it has a simple structure, an inexpensive design and a rational method of operation with a large storage capacity and in which the shelf conveyor can be moved easily and safely in its travel option active agent is constantly managed and it allows buffering (relocation, storage and retrieval) regardless of the shelf conveyor.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst, wobei noch die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Gestaltungsmerkmale vorteilhafte Weiterbildungen der Merkmale des Patentanspruches und der Aufgabenlösung sind; According to the invention, this object is achieved by the features in the characterizing part of patent claim 1, the design features specified in the dependent claims being advantageous developments of the features of the patent claim and the solution to the problem;

Der Erfindungsgegenstand erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination. The subject matter of the invention extends not only to the features of the individual claims, but also to their combination.

Das erfindungsgemässe Regallager zeigt folgende technische Vorteile: The shelf warehouse according to the invention has the following technical advantages:

1. Die Kranbahn für das in waagerechter Ebene über das gesamte Regallager verfahrbare Regalförderzeug ist direkt an den senkrechten, die Regale bildenden Ständern festgelegt, so dass für die Kranbahn zusätzliche Tragemittel entfallen; 1. The crane runway for the shelf conveyor that can be moved in a horizontal plane over the entire shelf storage is fixed directly on the vertical stands forming the shelves, so that additional suspension means are not required for the crane runway;

2. an den senkrechten Ständern sind weiterhin die Auflager für die Langgut-Kassetten direkt befestigt; 2. the supports for the long goods cassettes are still attached directly to the vertical stands;

3. die senkrechten Ständer bilden gleichzeitig Führungen für die höhen verfahrbare Traverse; 3. the vertical stands also form guides for the height-adjustable traverse;

4. die Traverse ist durch sich in den halboffenen Profilen der Ständer abwälzende Führungsrollen einfach, preisgünstig und sicher höhenmässig in der Verschiebung geführt; 4. the crossmember is guided simply, inexpensively and securely in terms of height by the guide rollers which roll in the semi-open profiles of the stands;

5. das Regalförderzeug hat einen Laufkatzenrahmen, der mit nach oben hin in Verlängerung der Ständer verlaufenden Führungsprofilen ausgetattet ist, in welche die völlig nach oben hochgefahrene Traverse geführt eingreift und somit auch bei der waagerechten Verfahrbarkeit über das Regallager hinweg sicher geführt wird; 5. The shelf conveyor has a trolley frame, which is equipped with an upward extension of the stand guide profiles, in which the fully raised traverse engages and thus is also safely guided over the shelf storage with the horizontal travel;

6. die Traverse ist mit nach beiden Seiten hin verschiebbaren Teleskoptischen ausgestattet, durch die die in eine Regalgasse eingefahrene Traverse wahlweise aus den beiden sich gegenüberliegenden Regalen eine Kassette entnehmen/ bzw. in die Regale einlagern kann; 6. the traverse is equipped with telescopic tables that can be shifted towards both sides, through which the traverse, which is moved into a shelf aisle, can either remove a cassette from the two opposing shelves or store it in the shelves;

7. das Regalförderzeug ist sowohl höhenbeweglich als auch in waagerechter Ebene oberhalb des Regallagers verfahrbar, wodurch ein günstiger Bewegungsweg und eine rationelle Ein- und Auslagerung geschaffen worden ist; 7. The shelf conveyor is movable both vertically and in a horizontal plane above the rack warehouse, which has created a favorable path of movement and a rational storage and retrieval;

8. das gesamte Regallager mit Regalförderzeug und angesetzter bzw. eingegliederter Rollenbahn ermöglicht ein wirtschaftliches Ein- und Auslagern, ergibt eine grosse Aufnahmekapazität und zeigt insgesamt eine einfache und preisgünstige Bauausführung; 8. The entire shelf warehouse with shelf conveyor and attached or integrated roller conveyor enables economical storage and retrieval, results in a large storage capacity and shows an overall simple and inexpensive construction;

9. das Regallager ermöglicht mehrere Pufferungen, und zwar: 9. The rack storage enables multiple buffering, namely:

a) durch Quertransport gemäss Fig. 4; a) by transverse transport according to FIG. 4;

b) durch hub- und senkbare Rollenbahnen vor dem Regallager und c) durch das zusätzliche Beschickungs- und Entnahmegerät gemäss Fig. 7 und 8, b) by lifting and lowering roller conveyors in front of the rack storage and c) by the additional loading and unloading device according to FIGS. 7 and 8,

welche unabhängig vom Regalförderzeug erfolgen können und somit die Lagerarbeit wesentlich verbessert. which can be done independently of the shelf conveyor and thus significantly improves warehouse work.

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel gemäss der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen: An exemplary embodiment according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Regallagers mit Regalförderzeug und Rollenbahn; Figure 1 is a perspective view of a shelf warehouse with shelf conveyor and roller conveyor.

Fig. 2 eine Vorderansicht desselben Regallagers mit Regalförderzeug und in einen Regalgang abgesenkter Hubtraverse des Regalförderzeuges; Figure 2 is a front view of the same shelf warehouse with shelf conveyor and in a rack aisle lowered lifting beam of the shelf conveyor.

Fig. 3 eine Stirnansicht desselben Regallagers; Fig. 3 is an end view of the same shelf warehouse;

Fig. 4 eine Draufsicht auf dasselbe Regallager; Figure 4 is a plan view of the same shelf warehouse.

Fig. 5 eine Stirnansicht des oberen Regalbereiches mit Regalförderzeug und hochgefahrener Traverse; Figure 5 is an end view of the upper shelf area with shelf conveyor and raised traverse.

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen Teilbereich der Traverse und deren Führung an einem Regalständer; 6 shows a plan view of a partial area of the cross member and its guidance on a shelf stand;

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Teilbereiches des Regallagers mit Hubgerät; Fig. 7 is a side view of a portion of the shelf storage with lifting device;

Fig. 8 eine Draufsicht auf einen Teilbereich (Seitenbereich) des Hubgerätes. Fig. 8 is a plan view of a partial area (side area) of the lifting device.

Das erfindungsgemässe Regallager für die Lagerung von Langgut (stangen- oder rohrförmigem Material) oder anderen Teilen weist mehrere in Reihe hintereinander angeordnete Regale 1 auf, die sich jeweils über die gesamte Breite des Regallagers erstrecken und zwischen sich jeweils einen Gang (Gasse) 2 freilassen. The shelf storage according to the invention for the storage of long goods (rod-shaped or tubular material) or other parts has several shelves 1 arranged in a row one behind the other, each of which extends over the entire width of the shelf storage and leaves one aisle (alley) 2 between them.

Dabei weist das Regallager zwei in Lager-Längsrichtung verlaufende Reihen an senkrechten Ständern 3 auf, die an der Längsseite, untenseitig und an den Stirnseiten durch Aussteifungsstreben od. dgl. 4 zu einer in sich stabilen Einheit verbunden sind. The rack storage has two rows in the longitudinal direction of the store on vertical stands 3, which are connected on the long side, underside and on the end faces by stiffening struts or the like. 4 to form a stable unit.

An jedem Ständer 3 sind eine Vielzahl von im Abstand übereinander angeordneten Auflagern 5 in Form von Winkeleisen, Stegen, Stäben od. dgl. befestigt, die in Regallager-Längsrichtung zeigen und zum benachbarten Ständer 3 in der Ständerreihe hin gerichtet sind, so dass die Auflager 5 zweier in Regallagerbreite nebeneinander angeordneter Ständer 3 ein Regal 1 mit vielen übereinander angeordneten Fächern 6 ergeben, in die Kassetten 7 (Behälter, Wannen od. dgl.) mit dem zu lagernden Langgut einsetzbar sind. On each stand 3, a plurality of spaced-apart supports 5 in the form of angle irons, webs, rods or the like are attached, which point in the longitudinal direction of the rack storage and are directed towards the adjacent stand 3 in the row of stands, so that the supports 5 of two stands 3 arranged side by side in the shelf storage width result in a shelf 1 with many compartments 6 arranged one above the other, into which cassettes 7 (containers, tubs or the like) with the long goods to be stored can be inserted.

Die Auflager 5 sind durch Schweissen, Nieten oder Schrauben an den Ständern (Stützen) 3 befestigt. The supports 5 are fastened to the stands (supports) 3 by welding, riveting or screwing.

Die zwischen den beiden endseitigen Regalen 1 angeordneten Regale 1 benutzen jeweils gemeinsam einen Ständer 3, da an diesen nach beiden Seiten hin Auflager 5 abstehen. Die Auflager 5 ergeben alle eine waagerechte Auflagefläche für die Kassetten 7. The shelves 1 arranged between the two end shelves 1 each use a stand 3, since supports 5 protrude on both sides thereof. The supports 5 all result in a horizontal support surface for the cassettes 7.

An den Ständern 3 lassen sich untenseitig Profile 4a als Aufstellfüsse oder aber auch in sich höhenverstellbare Füs-se anordnen. Profiles 4a can be arranged on the underside of the stands 3 as stand-up feet or as height-adjustable feet.

An den oberen Enden ist an den Stützen 3 jeder Reihe eine in Regallager-Längsrichtung, also quer der Längsrichtung der eingelagerten Kassetten 7 verlaufende Krankbahn 8, vorzugsweise Doppel-T-Profil, angebracht, beispielsweise durch Stützstege 9 an der Aussenseite der Stützen 3 befestigt. At the upper ends on the supports 3 of each row a shelf path 8, preferably double T-profile, extending in the longitudinal direction of the rack storage, that is to say transversely to the longitudinal direction of the stored cassettes 7, is attached, for example by means of support webs 9 on the outside of the supports 3.

Ein Regalförderzeug 10 zum Ein- und Auslagern der Langgutkassetten 7 besitzt eine auf der Kranbahn 8 hin-und herfahrbare Laufkatze 11, die eine höhenbewegbare, in den Gassen 2 auf- und abfahrbare Traverse 12 trägt, an der mindestens ein, vorzugsweise mehrere, in Laufkatzen-Fahrrichtung nach beiden Seiten aus- und einfahrbare Teleskoptische 13 vorgesehen sind, mit denen die Kassetten 7 in die Fächer 6 hineingebracht und aus denselben herausgenommen werden. A shelf conveyor 10 for storing and retrieving the long goods cassettes 7 has a trolley 11 which can be moved back and forth on the crane runway 8 and which carries a traverse 12 which can be moved up and down in the aisles 2 and on which at least one, preferably a plurality, in trolleys -Direction of travel extendable and retractable telescopic tables 13 are provided, with which the cassettes 7 are brought into and removed from the compartments 6.

Die Traverse 12 ist an flexiblen Huborganen, vorzugsweise Seilen 14, aufgehängt, welche von einer motorisch verdrehbaren Trommel IIa der Laufkatze 11 ab- bzw. aufwik-kelbar sind und über Umlenkrollen 15 von der Trommel IIa zur Traverse 12 geführt sind. The cross member 12 is suspended from flexible lifting elements, preferably ropes 14, which can be unwound or wikkelelt by a motor-rotatable drum IIa of the trolley 11 and are guided from the drum IIa to the cross member 12 via deflection rollers 15.

Die Traverse 12 ist in bevorzugter Weise von einem Hohlprofil gebildet, das sich über die gesamte Breite des Regallagers erstreckt und mit beiden Längenendbereichen an den Ständern 3 höhenbewegbar geführt ist. Hierfür zeigt die Traverse 12 an beiden Längenenden jeweils einen Kopfträger 16, der quer zur Traversen-Längsrichtung verläuft und eine Länge aufweist, die dem Abstand der in Reihe angeordneten Ständer 3 entspricht. An diesem Kopfträger 16 ist einerseits eine Umlenkrolle 15 für das Seil 14 und zum anderen sind an den beiden Trägerenden Führungsmittel, vorzugsweise Führungsrollen, 17 drehbar gelagert, die sich an dem Ständer 3 zur Traversenführung abwälzen. The cross member 12 is preferably formed by a hollow profile which extends over the entire width of the rack storage and is guided in a height-movable manner on the uprights 3 with both longitudinal end regions. For this purpose, the cross member 12 has a head support 16 at both length ends, which runs transversely to the longitudinal direction of the cross member and has a length which corresponds to the distance between the stands 3 arranged in series. On this head support 16 there is on the one hand a deflection roller 15 for the cable 14 and on the other hand guide means, preferably guide rollers, 17 are rotatably mounted on the two support ends, which roll on the stand 3 for the purpose of trussing.

Jeder Ständer 3 ist von einem mindestens halboffenen Profil, wie U-Profil, C-Profil, Doppel-T-Profil, od. dgl. ge5 Each stand 3 is of an at least half-open profile, such as U-profile, C-profile, double-T profile, or the like. Ge5

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bildet. In bevorzugter Weise haben die Ständer 3 einen H-Querschnitt und zeigen mit der H-Öffnung zu den Kopfträgerenden hin bzw. nehmen diese teilweise in sich auf. An den Kopfträgerenden ist jeweils ein Führungsrollenpaar gelagert, wobei diese beiden Führungsrollen 17 winklig, vorzugsweise rechtwinklig, zueinander stehen und dabei eine Führungsrolle 17 sich an dem H-Steg 3a und die zweite Führungsrolle 17 an einem H-Schenkel 3b abwälzt, wie dieses besonders deutlich in Fig. 6 erkennbar ist. forms. The stands 3 preferably have an H cross section and point with the H opening towards the ends of the head supports or partially absorb them. A pair of guide rollers is mounted on each of the head support ends, these two guide rollers 17 being at an angle, preferably at right angles, to one another, with one guide roller 17 rolling on the H-web 3a and the second guide roller 17 on an H-leg 3b, as is particularly evident 6 can be seen.

An den beiden Kopfträgern 16 sind somit insgesamt acht Führungsrollen 17 gelagert, wodurch die Traverse 12 in jeder Gasse 2 sicher an vier Ständern 3 während der Höhenbewegung geführt ist. A total of eight guide rollers 17 are thus mounted on the two head supports 16, as a result of which the crossmember 12 in each alley 2 is securely guided on four stands 3 during the vertical movement.

Die Laufkatze 11 besitzt einen Rahmen 18 aus Profilen, an dem die Seiltrommel 11, der Trommelantriebsmotor 19, die Seil-Umlenkrollen 15 und die Katzen-Fahrrollen 20 gelagert sind, wobei mindestens eine Katzen-Fahrrolle 20 durch einen der Rolle 20 zugeordneten Fahrantrieb 21 angetrieben wird. The trolley 11 has a frame 18 made of profiles on which the cable drum 11, the drum drive motor 19, the cable deflection rollers 15 and the trolley castors 20 are mounted, at least one trolley trolley 20 being driven by a drive drive 21 assigned to the roller 20 becomes.

Der Laufkatzenrahmen 18 hat an seinen beiden Längenenden jeweils zwei senkrechte Führungsprofile 22, vorzugsweise U- oder H Profile, die im Abstand zueinander dem Abstand zweier benachbarter Ständer 3 entsprechen und somit jeweils nach oben hin Verlängerungen der Ständer 3 bilden, so dass die Traverse 12 nach oben hin aus den Ständern 3 heraus und in die Rahmenprofile 22 hineingefahren werden kann und dabei auch innerhalb der Rahmenprofile 22 ihre Führung durch die an den Profilen 22 (Steg und Schenkel) anliegenden Rollen 17 beibehält. The trolley frame 18 has two vertical guide profiles 22, preferably U or H profiles, on its two longitudinal ends, which correspond to the distance between two adjacent stands 3 at a distance from one another and thus each form upward extensions of the stand 3 so that the cross member 12 follows can be moved upwards out of the uprights 3 and into the frame profiles 22 and also maintains their guidance within the frame profiles 22 through the rollers 17 abutting the profiles 22 (web and legs).

Zum leichten und störungsfreien Ein- und Auslauf der Rollen 17 aus den Ständern 3 bis zu den Profilen 22 und umgekehrt, haben die Ständer 3 obenseitig und die Rahmenprofile 22 untenseitig Abschrägungen und/oder Abrundun-gen 23 an den mit den Rollen 17 in Berührung kommenden Schenkeln bzw. Stegen, wie dieses aus Fig. 5 deutlich zu erkennen ist. For easy and trouble-free entry and exit of the rollers 17 from the stands 3 to the profiles 22 and vice versa, the stands 3 on the top and the frame profiles 22 on the underside have bevels and / or roundings 23 on those coming into contact with the rollers 17 Legs or webs, as can be clearly seen from FIG. 5.

Die aus den Ständern 3 nach oben heraus in die Rahmenprofile 22 hineingefahrene Traverse 12 kann dann mit der Laufkatze 11 oberhalb der Ständer 3 verfahren werden. The traverse 12 moved upwards out of the stands 3 into the frame profiles 22 can then be moved with the trolley 11 above the stand 3.

Die beiden an der Aussenseite der beiden Ständerreihen 3 durch Stege und Tragbleche 9 sowie mittels Schweissen, Schrauben oder Nieten befestigten Kranbahnprofile 8 liegen mit der Lauffläche für die Katzen-Fahrrollen 20 etwa bündig zu den oberen Ständerenden und die unteren Enden der Rahmenprofile 22 erstrecken sich mit geringem Abstand (Spalt) oberhalb der oberen Ständerenden. Die Traverse 12 ist in bevorzugter Weise mit zwei im Abstand zueinander und zu ihren beiden Längenenden angeordneten Teleskoptischen 13 ausgestattet, diese kann natürlich auch mit drei oder mehr Tischen 13 versehen sein. The two crane runway profiles 8 fastened to the outside of the two rows of stands 3 by webs and support plates 9 and by means of welding, screws or rivets lie with the running surface for the cat casters 20 approximately flush with the upper ends of the stand and the lower ends of the frame profiles 22 extend with them small distance (gap) above the upper ends of the stand. The crossmember 12 is preferably equipped with two telescopic tables 13 arranged at a distance from one another and at their two longitudinal ends; this can of course also be provided with three or more tables 13.

Jeder Teleskoptisch 13 hat ein über Rollen 24 od. dgl. verschiebbar gelagertes Tischprofil 25, welches als Teleskoparm nach beiden Seiten hin quer zur Traversen-Längsrich-tung motorisch, pneumatisch oder hydraulisch verfahren werden kann, so dass dieses Tischprofil 25 in das Fach 6 hinein und unter die Kassette 7 gebracht werden kann. Die Verschiebegrösse des Tischprofiles 25 wird durch zugeordnete berührungslose Schalteinrichtungen 26 oder mechanische Endschalter gesteuert. Each telescopic table 13 has a table profile 25 which is displaceably mounted on rollers 24 or the like and which, as a telescopic arm, can be moved motor-wise, pneumatically or hydraulically transversely to the longitudinal direction of the truss, so that this table profile 25 goes into the compartment 6 and can be placed under the cassette 7. The displacement size of the table profile 25 is controlled by associated contactless switching devices 26 or mechanical limit switches.

Dem Regallager ist mindestens eine fest 28 oder höhenbewegbare Rollenbahn 27 zugeordnet, durch die dem Regallager das zu lagernde Gut zugeführt bzw. die das auszulagernde Gut aufnimmt und abtransportiert. In dem Regallager sind ein oder mehrere Rollenbahnen 28 fest eingebaut. The shelf warehouse is assigned at least one fixed or height-movable roller conveyor 27 through which the goods to be stored are supplied to the shelf warehouse or which take up and remove the goods to be removed. One or more roller conveyors 28 are permanently installed in the rack store.

Die Arbeitsweise des vorbeschriebenen Regallagers mit Hilfe des Regalförderzeuges 10 ist folgendermassen: The method of operation of the above-described shelf warehouse with the aid of the shelf conveyor 10 is as follows:

Zum Ein- oder Auslagern einer Langgutkassette 7 wird die Laufkatze 11 mit der in den Katzenrahmen 18 (Führungsprofilen 22) eingefahrenen Traverse 12 oberhalb der Regale 1 verfahren, und zwar bis zu der Gasse 2, aus deren zugeordnetem Fach 6 die Kassette 7 herausgenommen oder in dieses Fach 6 hineingebracht werden soll. To store or retrieve a long goods cassette 7, the trolley 11 is moved with the traverse 12 inserted into the cat frame 18 (guide profiles 22) above the shelves 1, namely up to the alley 2, from whose associated compartment 6 the cassette 7 is removed or into this compartment 6 is to be brought in.

Danach fährt die Traverse 12 durch Abwicklen des Seiles 14 nach unten in die Gasse 2, in dem sie mit ihren Führungsmitteln 17 aus den Katzenrahmenprofilen 22 heraus und in die Ständer 3 hineinfährt, so dass die senkrechte Traversenführung während der gesamten Höhenbewegung und auch während des Laufkatzenverfahrens bestehen bleibt. Then the traverse 12 moves by unwinding the cable 14 down into the alley 2, in which it moves with its guide means 17 out of the cat frame profiles 22 and into the stand 3, so that the vertical traverse guidance during the entire height movement and also during the trolley process remains.

Die Traverse 12 wird bis zu dem Entnahme- oder Beschickungsfach 6 abgesenkt und dann fahren die Teleskoptische 13 mit ihrem Tischprofil 25 in das Fach 6 ein und setzen die Kassette 7 auf die Auflager 5 ab oder aber die Tischprofile 25 fahren unter die Kassette 7 und holen diese aus dem Fach heraus. The crossbeam 12 is lowered to the removal or loading compartment 6 and then the telescopic tables 13 move with their table profile 25 into the compartment 6 and place the cassette 7 on the support 5 or the table profiles 25 move under the cassette 7 and fetch this out of the subject.

Für das Einlagern bzw. Auslagern muss selbstverständlich eine gewisse Höhenbewegung der Traverse 12 durchgeführt werden, da zur Abgabe der Kassette 7 die Traverse 12 leicht abgesenkt und zur Aufnahme der Kassette 7 die Traverse 12 wieder leicht angehoben werden muss, damit die Kassette 7 auf die Auflager 5 abgegeben bzw. von diesem abgenommen werden kann. Vor bzw. nach diesem Absenken bzw. Anheben erfolgt dann das Heraus- oder Hineinfahren des Tischprofiles 25 aus dem bzw. in das Fach 6. For storage or retrieval, of course, a certain vertical movement of the crossmember 12 must be carried out, since the crossmember 12 has to be slightly lowered in order to dispense the cassette 7 and the crossmember 12 has to be raised slightly again in order to receive the cassette 7 so that the cassette 7 rests on the support 5 delivered or removed from this. Before or after this lowering or lifting, the table profile 25 is then moved out or into the compartment 6.

Ist die Kassette 7 abgegeben oder aufgenommen worden, fährt das Tischprofil 25 wieder in den Bereich der Gasse 2 und dann kann die Traverse 12 zu einem anderen Fach 6 höhenbewegt werden oder aber vollkommen nach oben verfahren werden, so dass sie mit der Laufkatze 11 oberhalb des Regales zu einer weiteren Gasse 2 verfahren oder zu einer Rollenbahn 27, 28 hin bewegt wird. If the cassette 7 has been delivered or picked up, the table profile 25 moves back into the area of the alley 2 and then the traverse 12 can be moved to another compartment 6 or can be moved completely upwards, so that it moves with the trolley 11 above the Shelf move to another aisle 2 or is moved to a roller conveyor 27, 28.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, das Regallager auch als Kassettenturm ohne verfahrbare Laufkatze auszuführen. Hierbei fährt die Traverse 12 nur auf und ab und bestückt oder entnimmt Kassetten 7, die von oder zu einer Rollenbahn 27, 28 gebracht werden. It is within the scope of the invention to design the rack storage as a cassette tower without a movable trolley. Here, the traverse 12 only moves up and down and populates or removes cassettes 7, which are brought to or from a roller conveyor 27, 28.

Die höhenbewegbaren Rollenbahnen 27 vor dem Regallager ermöglichen eine Pufferung. Über die fest im Regallager eingebaute Rollenbahn 28 wird das von der Traverse 12 abgegebene Langgut aufgenommen und an die ausserhalb des Regallagers stehende, höhenbewegbare Rollenbahn 27 abgegeben. The height-adjustable roller conveyors 27 in front of the rack storage allow buffering. The long goods discharged from the crossbeam 12 are taken up via the roller conveyor 28 which is firmly installed in the rack storage and are delivered to the roller conveyor 27 which can be moved vertically and is located outside the rack storage.

Die freigewordene Rollenbahn 28 kann nun wieder mit Langgut belegt werden. The roller conveyor 28 that has become free can now be loaded with long goods again.

Oberhalb dieser Rollenbahn 28 ist eine zweite Rollenbahn 28 (vgl. Fig. 2) angeordnet, die das Langgut von der höhenbewegbaren Rollenbahn 27 übernimmt, so dass aus dieser oberen Rollenbahn 28 die Traverse 12 zum Einlagern das Langgut wieder entnehmen kann. Dadurch ist eine zusätzliche und nicht unbedingt das Regalförderzeug 10 erfordernde Lagerungsart möglich geworden, so dass zwei Lagervorgänge gleichzeitig nebeneinander ablaufen können. A second roller conveyor 28 (cf. FIG. 2) is arranged above this roller conveyor 28 and takes over the long goods from the height-movable roller conveyor 27, so that the cross member 12 can remove the long goods again from this upper roller conveyor 28 for storage. As a result, an additional type of storage, which does not necessarily require the shelf conveyor 10, has become possible, so that two storage processes can take place side by side simultaneously.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, sind in dem Regallager mehrere feste Rollenbahnen 28 eingegliedert, die einzeln oder übereinander angeordnet sind und an dem Regallager sind mehrere hub- und senkbare Rollenbahnen 27 angesetzt, die in Quer- und Längsrichtung des Regallagers angeordnet sind und wirken. As can be seen from FIG. 4, a plurality of fixed roller conveyors 28 are incorporated in the shelf storage, which are arranged individually or one above the other, and a plurality of liftable and lowerable roller conveyors 27 are attached to the shelf storage and are arranged and act in the transverse and longitudinal directions of the shelf storage.

Somit lassen sich von den festen Rollenbahnen 28 im Regallager Kassetten 7 einzeln und nacheinander auf eine höhenbewegbare Rollenbahn 27 herausführen, von dieser quer über eine Rollenbahn 27 zur benachbarten Rollenbahn 27 führen und dann höhenbewegbar auf eine ändere Rollenbahn 28 im Regellager einbringen oder aber im Bereich der Rollenbahnen 27 entleeren und dann als Leerkassette in das Regallager zurückführen, wie in Fig. 4 durch die Pfeile 7 angedeutet. Thus, cassettes 7 can be guided individually and one after the other from the fixed roller conveyors 28 in the rack storage to a vertically movable roller conveyor 27, lead from this across a roller conveyor 27 to the adjacent roller conveyor 27 and then insertable in a height-adjustable manner onto a different roller conveyor 28 in the control warehouse or in the area of the Empty the roller conveyors 27 and then return them to the rack warehouse as an empty cassette, as indicated by the arrows 7 in FIG. 4.

5 5

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Die festen und höhenbewegbaren Rollenbahnen 28, 27 ermöglichen eine variationsreiche Ein- und Auslagerung sowie Umlagerung von gefüllten und entleerten Kassetten 7 quer, längs und in Höhenrichtung des Regallagers. The fixed and vertically movable roller conveyors 28, 27 enable a varied storage and retrieval as well as relocation of filled and emptied cassettes 7 transversely, lengthways and in the height direction of the rack storage.

In Fig. 7 und 8 der Zeichnung ist ein Beschickungs- und Entnahmegerät (Hubgerät) 31 zum Ein- und Auslagern von vollen oder leeren Kassetten 7 gezeigt, welches unabhängig vom Regalförderzeug 10 arbeitet und zur Pufferung dient. 7 and 8 of the drawing, a loading and unloading device (lifting device) 31 for storing and retrieving full or empty cassettes 7 is shown, which works independently of the rack conveyor 10 and is used for buffering.

Dieses Hubgerät 31 ist an zwei sich gegenüberliegenden Ständern 3 auf- und abbewegbar geführt und wird motorisch höhenbewegt. Das Hubgerät 31 weist zwei seitliche, dreieck-förmige Rahmen (Hubkonsolen) 32 auf, die jeweils an der Aussenseite eines Ständers 3 angeordnet und durch eine in der Regalgasse 2 verlaufende Traverse 33 miteinander zu einer Einheit verbunden sind. Auf dieser Traverse 33 liegen zwei oder mehrere nach beiden Seiten in die Regalfächer 6 einfahrbare Teleskoptische 13. This lifting device 31 can be moved up and down on two mutually opposite stands 3 and is moved in height by a motor. The lifting device 31 has two lateral, triangular frames (lifting brackets) 32 which are each arranged on the outside of a stand 3 and are connected to one another by a cross member 33 running in the rack aisle 2. Two or more telescopic tables 13, which can be moved into the shelf compartments 6 on both sides, lie on this cross member 33.

An der Aussenseite der im Bereich des Hubgerätes 31 stehenden Ständer 3 sind Führungen 34 angeordnet, an denen das Hubgerät 31 mit mehreren, vorzugsweise jeweils drei, Führungsrollen 35 des Rahmens 32 auf- und abläuft. On the outside of the stands 3 in the area of the lifting device 31, guides 34 are arranged, on which the lifting device 31 runs up and down with several, preferably three, guide rollers 35 of the frame 32.

Eine in einer am Ständer 3 fest angeordneten Mutter 36 verschraubbare Gewindespindel 37 ist mit dëm Rahmen 32 bewegungsmässig verbunden (trägt den Rahmen 32 hängend) und bewegt sich somit beim Verschrauben in der Mutter 36 auf und ab und nimmt dabei den Rahmen 32 mit. A threaded spindle 37 which can be screwed into a nut 36 fixedly arranged on the stand 3 is connected to the frame 32 in terms of movement (supports the frame 32 in a hanging manner) and thus moves up and down when screwed into the nut 36 and takes the frame 32 with it.

Für den Antrieb der Gewindespindel 37 ist ein nicht dargestellter Elektromotor od. dgl. vorgesehen, der über Winkeltriebe 38 und Antriebswellen 39 die Gewindespindel For driving the threaded spindle 37, an electric motor or the like, not shown, is provided, which drives the threaded spindle via angular drives 38 and drive shafts 39

37 in jedem Hubgerät-Seitenbereich antreibt und der über eine unter der Traverse 33 hindurchlaufende Verbindungswelle 40 beide seitlichen Gewindespindeln 37 synchron verdreht, so dass beide Spindeln 37 gleichlaufend angetrieben 5 werden und das Hubgerät 31 störungsfrei auf- und abbewegen. 37 drives in each side of the lifting device and the two lateral threaded spindles 37 are rotated synchronously via a connecting shaft 40 passing under the cross member 33, so that both spindles 37 are driven 5 in unison and the lifting device 31 moves up and down without interference.

Das Hubgerät 31 ist in bevorzugter Weise auf einem Teilbereich der Höhe des Regellagers höhenbewegbar und arbeitet im Bereich mindestens einer festen Rollenbahn 28. io Mit diesem Hubgerät 31 sind aus den einzelnen Fächern 6 nacheinander Kassetten 7 heraus- und hineinbringbar und auch auf die Rollenbahn 28 ablegbar bzw. von dieser übernehmbar, so dass dadurch eine Um-, Ein- und Auslagerung von vollen und leeren Kassetten 7 unabhängig vom Regal-15 förderzeug 10 möglich ist. The lifting device 31 can preferably be moved in height over a partial area of the height of the control bearing and operates in the area of at least one fixed roller conveyor 28. With this lifting device 31, cassettes 7 can be brought in and out of the individual compartments 6 one after the other and can also be placed on the roller conveyor 28 or can be taken over by this, so that a relocation, storage and removal of full and empty cassettes 7 is possible independently of the rack-15 conveyor 10.

Auch lässt sich das Hubgerät 31 über die gesamte Regallagerhöhe auf- und abbewegen. The lifting device 31 can also be moved up and down over the entire rack storage height.

Die Bewegung des Regalförderzeuges 10 nach allen seinen Richtungen lässt sich durch einfache elektrische Schalt-20 und Steuereinrichtungen individuell oder aber vorprogrammiert steuern. The movement of the rack conveyor 10 in all of its directions can be controlled individually or preprogrammed by simple electrical switching devices 20 and control devices.

Anstelle der Seile 14 als Traversen-Huborgane können auch Ketten oder Hubspindeln eingesetzt werden. Instead of the cables 14 as truss lifting elements, chains or lifting spindles can also be used.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, bei dem Hub-25 gerät 31 die Mutter 36 mit den Rahmen 32 bewegungsmässig zu verbinden und dabei die Gewindespindel 37 höhen-mässig unverschieblich festzulegen und zur Verdrehung anzutreiben oder aber die Spindel 37 festzusetzen und die Mutter 36 zur Verdrehung anzutreiben, so dass die Mutter 36 30 mit den Rahmen 32 auf- und abbewegt wird. It is also within the scope of the invention for the stroke 25 device 31 to connect the nut 36 to the frame 32 in terms of movement and thereby to fix the threaded spindle 37 immovably in terms of height and to drive it for rotation or else to fix the spindle 37 and the nut 36 To drive rotation, so that the nut 36 30 is moved up and down with the frame 32.

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8 Blätter Zeichnungen 8 sheets of drawings

Claims

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1. shelf storage with rows arranged in compartments, cassettes with long goods shelves, and a shelf conveyor for the cassette storage and retrieval, which can be moved vertically in the aisles between the shelves, characterized in that on vertical stands (3) of the shelves (1 ) a crane runway (8) is mounted at the top for a trolley (11) which moves the shelf conveyor (10) transversely to the longitudinal direction of the cassettes (7), that supports (5) for the cassettes (7) are fixed to the stands (3) and that the stands (3) form guides for a vertically displaceable crossmember (12) of the rack-type conveyor (10) which carries one or more telescopic tables (13) which can be moved transversely to the longitudinal direction of the cassettes (7).

2. Shelf according to claim 1, characterized in that the vertical stands (3) are formed by semi-open profiles and preferably have an H cross section, the H openings form guides for the vertically movable cross member (12).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Shelf storage according to claims 1 and 2, characterized in that the stands (3) are arranged in two rows, the row spacing of which gives the shelf width and wherein on the two rows of stands on the outside at the upper ends of the stand by means of stiffening webs and / or sheets (9 ) one profile each, preferably an H-profile, is defined as a crane runway (8) extending over the entire length of the rack storage area by welding, screwing or riveting.

4. Shelf storage according to claims 1 to 3, characterized in that the supports (5) are formed by angle iron, webs, or bars and are attached to the two rows of stands (3) in the longitudinal direction of the shelf storage by welding, screws or rivets.

5. shelf storage according to claims 1 to 4, characterized in that the trolley (11) of the shelf conveyor (10) has a cat frame (18), the two ends of the frame with two vertical, half-open, preferably in cross section, U- or H-shaped guide profiles (22) is provided, the two guide profiles (22) at each frame end being at a distance from one another which corresponds to the distance between the uprights (3) in the row of uprights and form upwardly extending guides of the uprights (3).

6. Shelf warehouse according to claims 1 to 5, characterized in that the with trolleys (20), of which at least one is motor-driven, on the crane runway profiles (8) supporting trolley (11) with the lower ends of their vertical frame guide profiles (22) extends at a distance above the upper ends of the uprights and the adjacent longitudinal ends of the uprights (3) and the guide profiles (22) are provided with chamfers and roundings (23) "for truss guide means (17).

7. shelf storage according to claims 1 to 6, characterized in that the crossmember (12) has a profile extending across the entire shelf storage width, preferably a hollow profile, at the two longitudinal ends of which an adjoining stand (3) or in the cat frame - Guide profiles (22) retractable head carrier (16) is attached, which holds on the one hand deflection rollers (15) for a flexible lifting element, preferably rope (14) of the trolley (11) and on the other hand guide means (17).

8. shelf storage according to claims 1 to 7, characterized in that at both ends of each truss head support (16) two angled, preferably at right angles to each other, arranged on the web (3a) and one leg (3b) of the stand (3rd ) and the guide profiles (22) which roll the guide rollers (17) for the height of the truss are rotatably mounted.

9. shelf storage according to dten claims 1 to 8, characterized in that at least in the two longitudinal end areas of the crossmember (12) each have a telescopic table (13) with a transverse to the longitudinal direction of the crossmember, on rollers (24) on both sides movable and movable by pressure medium motor or electric motor table profile is arranged, which can be controlled in its displacement size by contactless switching devices (26) or by mechanical limit switches

10. Shelf warehouse according to claims 1 to 9, characterized in that the shelf warehouse is / are assigned one or more fixed or height-movable roller conveyor (s) (27) outside the shelf area and one or more roller conveyor (s) is integrated into the shelf warehouse / are.

11. A rack storage system according to claims 1 to 9, characterized by at least one loading and unloading device (31), which can be moved vertically on at least a portion of the rack storage height and is movable on two opposing stands (3), with a loading and unloading device (31) between the rack aisle (2 ) extending traverse (33) and arranged thereon, telescopic tables (13) that can be moved into and out of the shelves (6) on both sides and can be moved out of the same (6) for relocating, storing and retrieving full or empty cassettes (7) regardless of the rack conveyor (10).

12. Shelf warehouse according to claims 1 to 11, characterized in that the loading and unloading device (31) has two lateral, triangular, on outside guides (34) of the stand (3) by means of several guide rollers (35) up and down frame ( 32), which are connected to a unit by the cross member (33) and can be shifted in height by means of a threaded spindle (37) which can be screwed in height in a nut (38) arranged fixedly on the stand (3), the two threaded spindles (37) via drive shafts ( 39, 40) and angular drives (38) are driven synchronously by a common motor drive.

13. Shelf storage according to claims 1 to 12, characterized in that the loading and unloading device (31) is arranged in the region of at least one fixed roller conveyor (28) movable up and down.