CH659047A5

CH659047A5 - RECEIVED AND DELIVERY DEVICE FOR TRAILERS IN WAREHOUSES, LIFTING DEVICE, STORAGE SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING THE SAME.

Info

Publication number: CH659047A5
Application number: CH751982A
Authority: CH
Inventors: Dieter A Stadler
Original assignee: Dieter A Stadler
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1986-12-31
Also published as: DE3342840A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine als Laufkran mit Kranbrücke und Hebebühne ausgebildete Abhol- und Zustellvorrichtung für Behältnisse in Lagern, eine Hubvorrichtung für eine Abhol- und Zustellvorrichtung für Behältnisse in Lagern, eine mit je mindestens einem Regal versehene Lageranlage mit einer Abhol- und Zustellvorrichtung und einer Hubvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Lageranlage. The present invention relates to a pick-up and delivery device for containers in stores designed as a traveling crane with a crane bridge and lifting platform, a lifting device for a pick-up and delivery device for containers in stores, a storage system provided with at least one rack each with a pick-up and delivery device and one Lifting device and a method for operating a storage facility.

Im Zuge der Rationalisierung wird auf dem Gebiet der Lagerhaltung und Abholung versucht, unter anderem die Abholzeiten zu verkürzen, um das Abholen und Rückführen von Lagerbehältnissen aus Regalen und in Regale bewegungsmässig auf ein Minimum zu reduzieren. Diesem Vorhaben dient auch die vorliegende Erfindung. In the course of rationalization, attempts are being made in the area of warehousing and pick-up to shorten the pick-up times, among other things, in order to minimize the movement and pick-up of storage containers from and onto shelves. The present invention also serves this purpose.

Sie zeichnet sich verfahrensmässig dadurch aus, dass die Kranbrücke mit zwei Abstellplätzen für Behältnisse versehen ist. The procedural feature of the crane bridge is that it has two storage spaces for containers.

Die Erfindung wird anschliessend beispielsweise anhand einer Zeichnung erlaütert. The invention is then explained, for example, using a drawing.

Es zeigen : Show it :

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Regals mit Transportanlage, teilweise schematisch, teilweise in detaillierter Ausführung, 1 is a side view of a shelf with a transport system, partly schematically, partly in a detailed version,

Fig. 2 eine Aufsicht auf eine Anlage gemäss Fig. 1, zum Zubringen und Abholen von Lagerbehältnissen, wobei in einem Block die Behältnisse in Regalen untergebracht sind, während der analoge danebenliegende Block gemäss der Schnittlinie II-II der Fig. 1 geschnitten ist, 2 is a top view of a system according to FIG. 1 for bringing and picking up storage containers, the containers being accommodated in shelves in one block, while the analog block lying next to it is cut according to section line II-II of FIG. 1,

Fig. 3 einen Ausschnitt aus der Anlage in Seitenansicht, 3 shows a section of the system in side view,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Ausschnittes aus dem Oberteil eines Regals mit Lagerkran, Hebebühne und Hubvorrichtung, 4 is a side view of a section of the upper part of a shelf with a storage crane, lifting platform and lifting device,

Fig. 5 einen Ausschnitt aus der Anlage gemäss den Fig. 1 und 2, in perspektivischer Darstellung, 5 shows a perspective view of a section of the installation according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 6 eine schematische Darstellung von sich abspielenden Phasen am Lagerkran. Fig. 6 is a schematic representation of phases in progress on the storage crane.

Zur erfindungsgemässen Anlage gehört ein Lager oder Regal 1, mit einem Lagergestell 2, das unter anderem senkrechte Stützwände 3 und beidseits von diesen ausgehende Sprossen 4 aufweist. Diese Stützwände 3 und Sprossen 4 dienen der Aufnahme von Behältnissen oder Kassetten 6, wie dies aus den Fig. 1 und 3 hervorgeht. Als oberer Abschluss eines Lagergestells 2 dienen beidseits angebrachte, längsverlaufende Lagerkranschienen 7 mit entsprechenden Endanschlägen 8. Beidseitig stehen die Lagerkranschienen 7 mit ihren Enden 9 über die Lagergestelle 2 vor. The system according to the invention includes a storage or rack 1 with a storage rack 2 which has, inter alia, vertical support walls 3 and rungs 4 extending from both sides thereof. These supporting walls 3 and rungs 4 serve to hold containers or cassettes 6, as can be seen from FIGS. 1 and 3. Longitudinally extending bearing crane rails 7 with corresponding end stops 8 serve as the upper end of a storage rack 2. The ends of the bearing crane rails 7 protrude beyond the storage frames 2 with their ends 9.

Auf den Lagerkranschienen 7 ist ein Lagerkran 11 verschiebbar angeordnet. Dessen Verschiebungen können, entsprechend programmiert, durch einen Computer gesteuert werden. Der Lagerkran 11 ist mit einer Kranbrücke 12 versehen sowie mit einer Hebebühne 14, welche, die insbesondere in Fig. 3 ersichtlich, an Führungsschienen 15 des Lagergestells 2 geführt, in beliebige Höhe abgesenkt werden kann. An beiden Enden des Lagergestells 2 ist ferner an senkrechten Führungsschienen 21 je eine Hubvorrichtung 13 mit einer Hubbühne angeordnet. In Fig. 4 ist dessen Führungseinheit 18 mit dem mittigen Fahrträger 19 und über die Länge des Fahrträgers 19 verteilte Lagerstützen 20 dargestellt. Konstruktion und Anordnung sind klar in Fig. 5 ersichtlich. Zum Zuführen und Abholen von vollen und leeren Kassetten 6 dient eine Förderanlage 23, welche an den beiden Enden des Lagerstells 2 als Fortsetzung links und rechts angeordnet ist, wie dies die Figuren 1-3 zeigen. Eine derartige Förderanlage umfasst auf einer Förderebene, bedingt durch die Längenausdehnung der Kassetten 6, vier Förderketten 24, 25, 26 und 27 sowie, wie Fig. 3 zeigt, in einer zweiten Ebene entsprechende Oberketten 28 und über den Oberketten 28 sog. Express-Förderketten 29, an deren dem Lagergestell 2 zugekehrtem Ende je ein Schwenkglied 30 vorgesehen ist. Entsprechend der Kassettenbreite werden zwei oder mehrere Förderketten oder -bänder verwendet. A storage crane 11 is slidably mounted on the storage crane rails 7. The shifting of these, if programmed accordingly, can be controlled by a computer. The storage crane 11 is provided with a crane bridge 12 and with a lifting platform 14 which, which can be seen in particular in FIG. 3, guided on guide rails 15 of the storage rack 2, can be lowered to any height. At both ends of the storage rack 2, a lifting device 13 with a lifting platform is also arranged on vertical guide rails 21. In Fig. 4, its guide unit 18 is shown with the central carriage 19 and bearing supports 20 distributed over the length of the carriage 19. Construction and arrangement are clearly shown in Fig. 5. A conveyor system 23, which is arranged at the two ends of the storage location 2 as a continuation on the left and right, serves to feed and collect full and empty cassettes 6, as shown in FIGS. 1-3. Such a conveyor system comprises, on a conveyor level, due to the length extension of the cassettes 6, four conveyor chains 24, 25, 26 and 27 and, as FIG. 3 shows, corresponding upper chains 28 in a second level and so-called express conveyor chains above the upper chains 28 29, at the end facing the storage rack 2, a pivot member 30 is provided. Depending on the cassette width, two or more conveyor chains or belts are used.

Wie deutlich aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich, ist die Kranbrücke 2 seitlich mit einer Anzahl einander zugekehrter Tragwinkel 32 ausgerüstet, welche im Rahmen der Kranbrücke 12 zwei Puffer- oder Abstell-Kassettenplätze 16 und 16a festlegen, deren Breite der Kassettenbreite entspricht. Zwischen den beiden befindet sich eine Lade-und Entladeöffnung. As can clearly be seen in FIGS. 4 and 5, the crane bridge 2 is laterally equipped with a number of mutually facing support brackets 32 which, within the framework of the crane bridge 12, define two buffer or storage cassette spaces 16 and 16a, the width of which corresponds to the cassette width. There is a loading and unloading opening between the two.

Aus den Fig. 4 und 5 geht ferner hervor, dass die Hebebühne 14, welche an jeder Stelle des Lagergestells 2 zwischen zwei sich gegenüberliegenden Stützwänden 3 (Fig. 1) abgesenkt werden kann, mit einer Anzahl von Teleskopgabeln 34 zur Aufnahme der Kassetten 6 versehen ist. 4 and 5 also show that the lifting platform 14, which can be lowered at any point on the storage rack 2 between two opposing support walls 3 (FIG. 1), is provided with a number of telescopic forks 34 for receiving the cassettes 6 is.

Wie aus den Figuren ersichtlich, benötigt die Hubvorrichtung 13 mit der Hubbühne in horizontaler Richtung keine beweglichen Förderer, wie z.B. Teleskopgabeln. Das Heben und Senken der Hubvorrichtung 13 erfolgt über ein stationäres Hubwerk, beispielsweise s As can be seen from the figures, the lifting device 13 with the lifting platform does not require any movable conveyors in the horizontal direction, e.g. Telescopic forks. The lifting device 13 is raised and lowered by means of a stationary lifting mechanism, for example s

io io

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

über Seile, Hydraulikzylinder oder Ketten (nicht dargestellt). Die Führungseinheit 18 dient der beidseitig seitlichen Führung an der Führungsschiene 21, welche mit den Lagerkranschienen 7 bzw. deren herauskragenden Schienenenden 9 verbunden ist. Die Steuerung der ganzen Anlage, d.h. der entsprechenden angetriebenen Teile kann, wie erwähnt, über einen Computer erfolgen, dem das entsprechende Fahrprogramm einprogrammiert wird. via ropes, hydraulic cylinders or chains (not shown). The guide unit 18 serves to guide the guide rail 21 on both sides, which is connected to the bearing crane rails 7 or their projecting rail ends 9. The control of the entire system, i.e. the corresponding driven parts can, as mentioned, be carried out via a computer to which the corresponding driving program is programmed.

Die Anlage kann beispielsweise wie folgt betrieben werden: The system can be operated as follows, for example:

Ein gefragter Artikel befindet sich zwischen zwei sich gegenüberliegenden Stützwänden 2 auf entsprechenden, seitlich gesehen, hintereinanderliegenden Sprossen (Fig. 3). Der Laufkran 11 fährt auf den Lagerkranschienen 7 in eine entsprechende Lage, wobei eine Führungsschiene 15a, welche zum Lagerkran 11 gehört und mit diesem fest verbunden ist, fluchtend in Übereinstimmung mit der entsprechenden Führungsschiene 15 des Lagers 2 gebracht wird. Hierauf wird die Hebebühne 14 bis in diejenige Höhenlage abgesenkt, in welcher mittels der Teleskopgabeln 34 die entsprechende Vollkassette 6a erfasst und auf die Hebebühne 14 gelegt werden kann. Danach wird die Hebebühne 14 angehoben, bis sie sich mitsamt der Vollkassette 6a in der in Fig. 6a ersichtlichen Lage befindet. A sought-after article is located between two opposite support walls 2 on corresponding rungs, seen laterally, one behind the other (FIG. 3). The overhead crane 11 moves onto the bearing crane rails 7 in a corresponding position, a guide rail 15a, which belongs to the bearing crane 11 and is firmly connected to it, being brought into alignment with the corresponding guide rail 15 of the bearing 2. Thereupon the lifting platform 14 is lowered to the height position in which the corresponding full cassette 6a can be gripped by means of the telescopic forks 34 and placed on the lifting platform 14. Then the lifting platform 14 is raised until it is in the position shown in FIG. 6a together with the full cassette 6a.

Wenn also die Hebebühne 14 die Vollkassette 6a aus dem Regal 1 geholt und gehoben hat (Fig. 6a), fährt der Lagerkran 11 zu seinem Abgabeort. Während dieser Fahrt, und gegebenenfalls vorher oder nachher, bringt die Teleskopgabel 34 die Kassette 6a in den Raum des Pufferkassettenplatzes 16 (Fig. 6b). Danach wird die Hebebühne 14 abgesenkt, bis die Kassette 6a auf den Tragwinkeln 32 des Platzes 16 aufliegt (Fig. 6c). Nun wird die Gabel 34 eingezogen und die Bühne 14 angehoben, so dass die Öffnung in der Kranbrük-ke 12 frei wird (Fig. 6d). Der Lagerkran befindet sich an seinem Abgabeort. Die Hubvorrichtung 13, eine Retourkassette 6b tragend, wird angehoben (Fig. 6e), wobei die Vollkassette 6a von ihrem Platz 16 abgehoben wird. Thus, when the lifting platform 14 has taken the full cassette 6a out of the shelf 1 and raised it (FIG. 6a), the storage crane 11 travels to its delivery location. During this journey, and possibly before or after, the telescopic fork 34 brings the cassette 6a into the space of the buffer cassette space 16 (FIG. 6b). Then the lifting platform 14 is lowered until the cassette 6a rests on the support bracket 32 of the place 16 (FIG. 6c). Now the fork 34 is drawn in and the platform 14 is raised, so that the opening in the crane bridge 12 is cleared (FIG. 6d). The storage crane is at its delivery point. The lifting device 13, carrying a return cassette 6b, is raised (FIG. 6e), the full cassette 6a being lifted from its place 16.

Hierauf wird der Lagerkran um eine Kassettenbreite, vermehrt um den Abstand zwischen den zwei Kassetten 6a und 6b, nach links gefahren, wodurch die Kassette 6b in den Raum des Pufferkassetten-platzes 16a gelangt (Fig. 6f). Durch Absenken der Hubvorrichtung 13 wird die Kassette 6b auf dem rechten Tragwinkel 32 abgesetzt. Die Hubvorrichtung senkt sich zum Ablad der Vollkassette 6a. Dabei durchstösst sie die Ebene der Oberförderketten 28, auf welchen die Kassette 6a liegen bleibt. Die Hubvorrichtung senkt sich weiter zur Aufnahme einer Retourkassette 6b. The storage crane is then moved to the left by a cassette width, increased by the distance between the two cassettes 6a and 6b, as a result of which the cassette 6b enters the space of the buffer cassette space 16a (FIG. 6f). By lowering the lifting device 13, the cassette 6b is placed on the right support bracket 32. The lifting device lowers to unload the full cassette 6a. It penetrates the level of the upper conveyor chains 28 on which the cassette 6a remains. The lifting device lowers further to accommodate a return cassette 6b.

Entsprechend dem Vorschub der Oberförderketten 28 gemäss Fig. 3 wird die Vollkassette 6a nach links befördert, bis auf den Heber, von wo die Vollkassette 6a abgenommen wird. Auf den unteren Förderketten 24 bis 27 befinden sich entweder leere Kassetten oder z.T. angefüllte Kassetten, sog. Retourkassetten, welche in das Regal 1 bzw. das Lagergestell 2 zurückzuführen sind. Zu diesem Zweck wird die Hubvorrichtung 13 mit ihrer Hubbühne entsprechend abgesenkt und durch Ingangsetzen der untersten Förderketten 24 bis 27 die Kassetten über die Hubbühne der Hubvorrichtung 13 gefördert. Durch Anheben der Hubvorrichtung 13 gelangt diese wieder in ihre obere Lage, beispielsweise gemäss Fig. 3. Die zurückzuführende Kassette 6b kommt dabei auf den rechten Teile der Hubbühne zu According to the advance of the upper conveyor chains 28 according to FIG. 3, the full cassette 6a is conveyed to the left, except for the lifter, from where the full cassette 6a is removed. On the lower conveyor chains 24 to 27 there are either empty cassettes or some. filled cassettes, so-called return cassettes, which can be traced back to shelf 1 or storage rack 2. For this purpose, the lifting device 13 is lowered accordingly with its lifting platform and the cassettes are conveyed over the lifting platform of the lifting device 13 by starting the lowermost conveyor chains 24 to 27. By lifting the lifting device 13, it returns to its upper position, for example according to FIG. 3. The cassette 6b to be returned arrives at the right-hand parts of the lifting platform

659 047 659 047

liegen. Dies wird durch die gegenüber den kürzeren Oberketten 28 verlängerten Förderketten 24 bis 27 sichergestellt. Nun führt erneut die Kranbrücke 12 so zu den Lagerstützen 20 der Hubbühne, dass die hochgeförderte Kassette 6b unter die Öffnung der Kranbrücke 12 zu liegen kommt (Fig. 6d). Dann werden die weiteren Stadien gemäss den Fig. 6e-g durchlaufen. lie. This is ensured by the conveyor chains 24 to 27 which are elongated compared to the shorter upper chains 28. Now the crane bridge 12 again leads to the bearing supports 20 of the lifting platform in such a way that the cassette 6b which has been conveyed upwards lies under the opening of the crane bridge 12 (FIG. 6d). Then the other stages according to FIGS. 6e-g are run through.

Soll die Kassette 6b direkt ins Lagergestell bzw. auf Sprossen 4 zurückgeführt werden, so wird die Kranbrücke 12 an den entsprechenden Ort fahren. Während dieser Zeit nimmt die Teleskopgabel 34 die Kassette 6b auf (analog Fig. 6a). Nun wird die Hebebühne 14 an der ausgesuchten Stelle abgesenkt und auf der entsprechenden Höhe mittels der Teleskopgabel 34 auf die Sprossen 4 zurückgeführt. Es ist auch möglich, die Leerkassette 6b direkt zur weiteren Beladung mit Material an das andere Ende des Regals zu fahren, um den Austausch gemäss Fig. 6 vorzunehmen. If the cassette 6b is to be returned directly to the storage rack or to rungs 4, the crane bridge 12 will move to the appropriate location. During this time, the telescopic fork 34 picks up the cassette 6b (analogously to FIG. 6a). Now the lifting platform 14 is lowered at the selected point and returned to the rungs 4 at the appropriate height by means of the telescopic fork 34. It is also possible to drive the empty cassette 6b directly to the other end of the rack for further loading with material in order to carry out the exchange according to FIG. 6.

Wie ersichtlich, sind die Lagerstützen 20 zur Hubbühne der Hubvorrichtungen 13 breit genug, um zwei nebeneinanderliegende Kassetten 6a und 6b aufzunehmen. Damit ist es möglich, die rechte Seite der Lagerstützen 20 (Fig. 3) stets für das Lagern einer ins Lagergestell 2 zurückzuführenden Kassette 6b vorzusehen, während die linke oder äussere Seite der Aufnahme einer abzugebenden Vollkassette 6a dient. Durch entsprechende Programmierung des Computers können damit Leerfahrten vermieden werden, indem bei jedem Holen einer vollen Kassette 6 mit minimalen Laufdistanzen der Kranbrücke 12 eine zurückzubringende Kassette z.B. ins Lagergestell, zurückgeführt werden kann. As can be seen, the bearing supports 20 to the lifting platform of the lifting devices 13 are wide enough to accommodate two adjacent cassettes 6a and 6b. It is thus possible to always provide the right side of the bearing supports 20 (FIG. 3) for storing a cassette 6b to be returned to the storage rack 2, while the left or outer side serves to accommodate a full cassette 6a to be dispensed. With appropriate programming of the computer, empty runs can be avoided by, for example, each time a full cassette 6 is fetched with minimal running distances of the crane bridge 12, a cassette to be returned, e.g. into the storage rack.

Um Express-Lieferungen vorziehen zu können, ist die Express-Förderketten-Anordnung 29 vorgesehen, wobei durch Abschwenken des Schwenkgliedes 13 die nach unten fahrende Hubbühne der Hubvorrichtung 13 die Kassette 6 auf den Schwenkgliedern 30 der Förderketten 29 deponiert und diese Kassette 6, wie Fig. 3 zeigt, im Schnellgang vorgezogen werden kann. Nur bei Benützung der Expresslinie 29 ist der Teil 30 abgeklappt. Die Fördereinrichtungen 24-27 und 28 haben keine klappbaren Teile, etwa analog dem Teil 30. In order to be able to prefer express deliveries, the express conveyor chain arrangement 29 is provided, the cassette 6 being deposited on the swivel links 30 of the conveyor chains 29 and the cassette 6 as shown in FIG 3 shows can be advanced in overdrive. Part 30 is folded down only when express line 29 is used. The conveyors 24-27 and 28 have no foldable parts, roughly analogous to part 30.

Was den Rücktransport der Express-Kassetten betrifft, erfolgt dieser zusammen mit den anderen Kassetten, über die untersten Förderketten 24 bis 27. As far as the return of the express cassettes is concerned, this takes place together with the other cassettes, via the lowest conveyor chains 24 to 27.

In gleichem Sinne erfolgt auf der Gegenseite des Lagergestells 2 das Anliefern von materialgefüllten Kassetten und der Rücktransport von Leerkassetten in entsprechende Füllstationen (nicht dargestellt). In the same sense, on the opposite side of the storage rack 2, material-filled cassettes are delivered and empty cassettes are transported back to corresponding filling stations (not shown).

Durch das Anordnen einer solchen Kassetten-Wechselvorrichtung vor und hinter dem Lagergestell bzw. dem Regal 1 wird ein problemloses optimales Handhaben der Kassetten für praktisch alle notwendigen Betriebszustände sichergestellt. By arranging such a cassette changing device in front of and behind the storage rack or shelf 1, problem-free optimal handling of the cassettes is ensured for practically all necessary operating states.

Bei zwei oder mehreren parallelen Lagergestellen 2 (Fig. 2) ist es möglich, die Eingabe von Neukassetten über eine einzige Aufgabestelle zu bewerkstelligen, indem der Eingabeförderplatz auf einem Querverschiebewagen (nicht dargestellt) so angeordnet ist, dass durch Querverschieben des Eingabeförderers mehrere Kassetten-Wechselvorrichtungen beschickt werden können. Diese Querver-schiebeeinrichtung kann auch für die Umlagerung vom einen zum anderen Lagergestell bzw. Lagerregal verwendet werden. In the case of two or more parallel storage racks 2 (FIG. 2), it is possible to enter new cassettes via a single feed point by arranging the input conveying station on a transverse transfer carriage (not shown) in such a way that a plurality of cassette changing devices are displaced by transversely displacing the input conveyor can be loaded. This cross-shifting device can also be used for the transfer from one storage rack to the other.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

R R

3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

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1. A pick-up and delivery device for containers in stores designed as a traveling crane with a crane bridge and lifting platform, characterized in that the crane bridge (12) is provided with two parking spaces (16, 16a) for containers (6, 6a, 6b).

2. Device according to claim 1, characterized in that these parking spaces (16, 16a) are essentially at the same height.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that these parking spaces (16, 16a) are arranged on both sides of the lifting platform (14).

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that these parking spaces (16,16a) are separated from each other by an opening which corresponds to the width of the lifting platform (14) or at least the width of a parking space (16,16a).

5. Lifting device for a pick-up and delivery device for containers in stores according to one of claims 1-4, characterized in that it has no horizontal conveyor and a stage (20) for receiving two adjacent containers (6a, 6b), wherein the platform width corresponds approximately to twice the parking space width (16.16a).

6. With at least one shelf provided storage system, with a pick-up and delivery device and a lifting device according to claims 1 and 5, characterized in that at least at one end of the shelf (1) a belt or chain conveyor system (23, 28th , 29) is arranged, with two or three conveyor devices arranged one above the other, each device (24-27, 28, 29) in an inoperable position being at an uneven distance from the shelf end and two of the devices (24-27, 28, 29) having opposite directions of travel .

7. Installation according to claim 6, characterized in that in the case of three conveying devices, the highest (29) is an express device with the shelf (1) facing, hinged end (30).

8. The method for operating a storage system according to claim 6, characterized in that the storage crane (11) is moved to the predetermined position on the shelf (1), the lifting platform (14) is lowered, the full container (6a) is used by means of telescopic forks of the lifting platform (14 ) loads onto this platform (14), drives it up, drives the storage crane (11) into its final unloading area and thereby brings the container (6a) into a first storage room (16) of the crane bridge (12), the container (6a) in Storage room (16) turns off and the lifting platform (14) moves up to release the unloading opening of the bridge (12), drives up with the lifting device (13) provided with a return container (6b) and lifts the full container (6a), and that you then use the Crane bridge (12) increased by one container width in order to move the play between the two containers (6a, 6b) and lower the lifting device (13) in order to deposit the return container (6b) in the second storage room (16a) and with the full container (6a) to drive down to this to deposit on a conveyor system (28, 29) and then to take up the next return container, and that after the first return container (6b) has been placed in the loading bridge (12), the storage crane (11) begins the next order (Fig. 6).