DE3431580A1 - Conveying device for a wide variety of articles, with or without pallets - Google Patents
Conveying device for a wide variety of articles, with or without palletsInfo
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Abstract
Description
II Fördervorrichtung für Güter der ver- II Conveyor device for goods of the
schiedensten Art mit/ohne Paletten " Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Fördervorrichtung, mit der Güter mit oder ohne Paletten zum Ein- und Auslagern in Lagerplätzen in einfacher und sicherer Weise aufgenommen, verfahren und abgegeben werden können und die gleichzeitig Lagerflächen für ein standsicheres Abstellen der Güter bzw. der Paletten mit Güter bildet. various types with / without pallets "The aim of the invention is to create a conveying device with which goods with or without pallets for storage and retrieval recorded, moved and released in storage areas in a simple and secure manner and at the same time storage areas for stable parking the goods or the pallets with goods forms.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst; dabei beinhalten die Unteransprüche Merkmale, welche vorteilhafte Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved; the subclaims contain features which represent advantageous further developments of the task solution.
Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.The subject matter of the invention extends not only to the features of the individual claims, but also on their combination.
Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung weist zwei oder vier im Abstand nebeneinander angeordnete Lager- und Führungsprofile auf, auf denen die Paletten mit Gütern standsicher abgestellt werden können. Durch die Anordnung von vier Profilen wird jede Palette an drei Stellen unterstützt und zwar in den beiden Seitenbereichen und im Mittenbereich, wodurch ein Durchbiegen der die Güter tragenden Palette ausgeschlossen und somit Beschädigungen der Paletten und Güter verhindert wird. Bei der Anordnung von zwei Profilen stützen sich die Paletten nur mit ihren beiden Seitenbereichen ab, jedoch ebenfalls sicher.The conveyor device according to the invention has two or four at a distance side by side arranged storage and guide profiles on which the pallets can be parked securely with goods. By arranging four profiles each pallet is supported in three places, namely in both Side areas and in the middle area, which prevents the pallet carrying the goods from bending and thus damage to the pallets and goods is prevented. In the arrangement The pallets are supported by two profiles only with their two side areas from, but also safe.
Die Lager- und Führungsprofile haben eine günstige Querschnittsgestaltung, die einerseits die sichere Abstellflächen für die Paletten geben und zum anderen gleichzeitig eine Führung für eine darin verfahrbar gelagerte, einfach oder doppelt ausgeführte Transport- und Verschiebebühne bilden.The bearing and guide profiles have a favorable cross-sectional design, which on the one hand provide safe storage space for the pallets and on the other hand at the same time a guide for one that can be moved in it, single or double Form a completed transport and shifting platform.
Bei der Anordnung von vier Profilen laufen in diesen sicher geführt zwei Bühnen, die bewegungsmäßig miteinander zu einer Einheit gekoppelt sind und die mit untenseitigen Laufrollen in Führungen der Lager- und Führungsprofile gelagert sind. Im oberen Bereich hat die Einfachbühne zwei und die Doppelbühne vier Reihen an Trag- und Verschieberollen, -ketten, -bänder oder dergleichen, auf denen die Paletten ebenfalls an zwei bzw. drei Stellen sicher abgestützt sind und mit denen die Palette von der Bühne herunter auf die Profile bzw. von den Profilen auf die Bühne bewegt werden kann.With the arrangement of four profiles run safely in them two stages that are linked to one another in terms of movement to form a unit and which are stored with rollers on the underside in guides of the bearing and guide profiles are. In the upper area, the single platform has two rows and the double platform has four rows on supporting and shifting rollers, chains, belts or the like on which the Pallets are also securely supported in two or three places and with which the pallet from the stage down to the profiles or from the profiles to the Stage can be moved.
Die Laufrollen und die Trag- und Verschieberollen, -ketten, -bänder oder dergleichen sind jeweils motorisch angetrieben und können gleichzeitig oder nacheinander für die Palettenbewegung verdreht werden - während des Transportes der Palette auf dem Verfahrweg stehen die vorzugsweise eingesetzten Trag- und Verschieberollen still und zum Abgeben bzw. Aufnehmen einer Palette werden die Trag- und Verschieberollen angetrieben und die Laufrollen stehen still oder aber die Laufrollen werden ebenfalls entgegen der Drehrichtung der Trag- und Verschieberollen verdreht; hierdurch fährt die wagenartige Bühne unter die Palette oder unter dieser weg und die Trag- und Verschieberollen ziehen die Palette auf die Bühne oder schieben diese von der Bühne ab. Durch die günstig aufgebauten Lager- und Führungsprofile und die darin laufenden Transport- und Verschiebebühnen ist eine standsichere Abstellung der Paletten und ein schnelles Ein- und Auslagern der Paletten möglich.The rollers and the supporting and shifting rollers, chains and belts or the like are each driven by a motor and can simultaneously or rotated one after the other for the pallet movement - during transport the pallet on the travel path are the preferably used support and shifting rollers The carrying and shifting rollers become still and for delivering or picking up a pallet driven and the rollers stand still or the rollers are also twisted against the direction of rotation of the support and shifting rollers; drives through this the carriage-like platform under the pallet or under it and the carrying and Shift rollers pull the pallet onto the stage or push it off the stage away. Thanks to the inexpensive storage and guide profiles and the ones running in them Transport and shifting platforms are a stable way to place the pallets and quick storage and retrieval of the pallets is possible.
Die mit ihrer Längsrichtung auf den Trag- und Verschieberollen sich abstützenden Kufen der Paletten unterliegen einem Längstransport.The longitudinal direction on the support and shifting rollers supporting runners of the pallets are subject to longitudinal transport.
Bei der Anordnung von Rollenbahnen in der Bühne zwischen den Trag- und Verschieberollen können auch die Paletten mit ihren Kufen querverlaufend aufgenommen und sicher transportiert und verschoben werden, was dann einen sogenannten Quertransport ergibt, so daß mit dem Erfindungsgegenstand eine Längs-und Queraufnahme bei sicherer Arbeitsweise möglich ist und dadurch unterschiedliche Paletten transportiert werden können.When arranging roller conveyors in the platform between the supporting and sliding rollers can also accommodate the pallets with their runners running transversely and safely transported and moved, what is called a transverse transport results, so that with the subject matter of the invention a longitudinal and transverse recording with safer Operation is possible and thereby different pallets are transported can.
Diese Fördervorrichtung ist mit ihrem Lager- und Führungsprofilen einetagig im oder auf einem Boden (ebenerdig), einer Decke oder dergleichen eines Gebäudes festlegbar oder aber auch mehretagig ausführbar und dabei in ein Regallager integrierbar.This conveyor is with its bearing and guide profiles one level in or on a floor (at ground level), a ceiling or the like Building can be fixed or can be carried out on several floors and in a shelf storage integrable.
Die aus den Profilen und einer Einfachbühne oder einer Doppelbühne gebildete Fördervorrichtung ist eine vielseitig einsetzbare Lager- und Transporteinheit, Anhand der Zeichnungen werden nachfolgend Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Regallagers mit in den Regalgassen angeordneter, aus Lager- und Führungsprofilen und darin verfahrbar geführten Transport- und Verschiebebühnen für Paletten. gebildeter Fördervorrichtung, Fig. 2 eine Stirnansicht einer eine Palette tragenden, eine in vier Lager- und Führungsprofilen geführte doppelte Transport- und Verschiebebühne, aufweisenden Fördervorrichtung, Fig. 3 eine Seitenansicht einer wagenartigen Transport- und Verschiebebühne mit untenseitigen Laufrollen und obenseitigen Trag- und Verschieberollen, Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der Transport- und Verschiebebühne während der Abgabe bzw. Aufnahme einer Palette, Fig. 5 eine Stirnansicht einer aus zwei Lager- und Führungsprofilen und einer darin verfahrbaren Transport- und Verschiebebühne gebildeten Fördervorrichtung, Fig. 6 eine Draufsicht auf die Fördervorrichtung nach Fig. 2 mit in der Transport- und Verschiebebühne angeordneten Trag- und Verschiebebühne angeordneten Trag- und Verschieberollen sowie Rollenbahnen für den Quer-und Längstransport der Paletten, Fig. 7 eine Seitenansicht im Teil des Transport- und Verschiebebühne mit Trag-und Verschieberollen sowie Rollenbahnen.The one from the profiles and a single stage or a double stage The conveyor device is a versatile storage and transport unit, Based of the drawings, exemplary embodiments according to the invention are explained in more detail below explained. It shows: FIG. 1 a perspective view of a rack storage system with FIG arranged in the rack aisles, made of storage and guide profiles and can be moved in them guided transport and transfer platforms for pallets. formed conveyor device, Fig. 2 is an end view of a pallet carrying, one in four bearing and guide profiles guided double transport and shifting platform, having conveyor device, Fig. 3 is a side view of a carriage-like transport and shifting platform with rollers on the underside and support and displacement rollers on the top, FIG. 4 a schematic side view of the transport and shifting platform during delivery or receiving a pallet, Fig. 5 is an end view of one of two storage and Guide profiles and a movable transport and shifting platform formed therein Conveyor device, FIG. 6 shows a plan view of the conveyor device according to FIG. 2 with the support and transfer platform arranged in the transport and transfer platform arranged carrying and shifting rollers as well as roller conveyors for transverse and longitudinal transport of the pallets, Fig. 7 is a side view of the part of the transport and shifting platform with support and shifting rollers as well as roller conveyors.
Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung, insbesondere für Paletten 1 mit darauf gelagerten Gütern 2 besteht aus mindestens zwei im parallelen Abstand zueinander verlaufenden Lager- und Führungsprofilen 8 und einer, vorzugsweise Rollen als Trag- und Verschiebemittel 11 für die Paletten 1 bzw. Güter aufweisenden, in den Lager- und Führungsprofilen 8 verschiebbar geführten Transport- und Verschiebebühne 7.The conveyor device according to the invention, in particular for pallets 1 with goods 2 stored on it consists of at least two parallel spaced apart mutually extending bearing and guide profiles 8 and one, preferably rollers as a support and displacement means 11 for the pallets 1 or goods having, in the bearing and guide profiles 8 slidably guided transport and shifting platform 7th
In Fig. 5 ist die aus zwei Lager- und Führungsprofilen 8 und einer darin verschiebbar geführten Transport- und Verschiebebühne 7 gebildete Fördervorrichtung dargestellt und die Fig. 2 zeigt eine Fördervorrichtung in weiterer Ausführung, die zwei bewegungsmäßig miteinander gekoppelte, nebeneinander angeordnete und in insgesamt vier Lager- und Führungsprofilen 8 verfahrbare Transport- und Verschiebebühnen 7 besitzt.In Fig. 5 is made up of two bearing and guide profiles 8 and one conveying device formed therein displaceably guided transport and shifting platform 7 and Fig. 2 shows a conveyor device in a further embodiment, the two movably coupled to one another, arranged side by side and in a total of four bearing and guide profiles 8 movable transport and shifting platforms 7 owns.
Die beiden bzw. die vier Lager- und Führungsprofile 8 sind identisch ausgebildet und haben jeweils einen J-artigen Querschnitt, der einen aufrechten Stützsteg 12, eine sich untenseitig daran anschließende U-förmige Führung 13 und einen obenseitigen, waagerechten Lagerschenkel 14 bildet.The two or the four bearing and guide profiles 8 are identical and each have a J-shaped cross-section that is an upright Support web 12, a U-shaped guide 13 and below adjoining it an upper, horizontal bearing leg 14 forms.
Bei der Anordnung von nur zwei Lager- und Führungsprofilen 8 gemäß Fig. 2 ist eine Verdoppelung der Anordnung nach Fig. 5 vorgenommen worden; hierbei stehen die beiden äußerer seitlichen Profile 8 ebenfalls spiegelbildlich zueinander und zwischen diesen beiden äußeren Profilen 8 sind zwei mittlere Profile 8 angeordnet, die auf der Abstandshalbierenden der beiden äußeren Profile 8 liegen und ebenfalls spiegelbildlich zueinander stehen, in dem sie mit ihren auf rechten Stützstegen 12 aneinanderstehen und mit ihren Führungen 13 sowie Lagerstegen 14 voneinander weg und zu jeweils einem äußeren Profil 8 zeigen.With the arrangement of only two bearing and guide profiles 8 according to Fig. 2 has been made a duplication of the arrangement of Fig. 5; here the two outer lateral profiles 8 are also mirror images of one another and between these two outer profiles 8 two middle profiles 8 are arranged, which lie on the bisector of the two outer profiles 8 and also are mirror images of each other by using their right support bars 12 stand next to each other and with their guides 13 and bearing webs 14 from each other away and each point to an outer profile 8.
In den beiden Lager- und Führungsprofilen 8 gemäß Fig. 5 ist mittels untenseitiger, in den Führungen 13 laufender Laufrollen lo eine Transport- und Verschiebebühne 7 verfahrbar geführt und in den beiden jeweils benachbarten und mit ihrem J-Querschnitt aufeinander zu zeigenden Lager- und Führungsprofilen 8 gemäß Fig. 2 ist ebenfalls eine Transport- und Verschiebebühne 7 mittels untenseitiger, in den Führungen 13 laufender Laufrollen 1o verfahrbar vorgesehen, so daß in diesen vier Profilen 8 zwei Transport- und Verschiebebühnen 7 laufen, die durch eine oder mehrere Verbindungen 18 bewegungsmäßig miteinander gekoppelt sind und somit eine doppelte Transport- und Verschiebebühne bilden.In the two bearing and guide profiles 8 according to FIG. 5 is means below, running in the guides 13 rollers lo a transport and shifting platform 7 movably guided and in the two respectively adjacent and with their J-cross section bearing and guide profiles 8 according to FIG. 2, which are to be pointed towards one another, are likewise a transport and shifting platform 7 by means of underside in the guides 13 running rollers 1o provided so that in these four profiles 8 two transport and sliding platforms 7 run through one or more connections 18 are coupled with each other in terms of movement and thus a double transport and form a transfer platform.
Jede Bühne 7 besitzt ein Gehäuse (Rahmen) 19, an dem seitlich die Laufrollen lo drehbar gelagert sind, die nach unten über das Gehäuse 19 hinausragen.Each stage 7 has a housing (frame) 19 on which the side Rollers lo are rotatably mounted, which protrude downward beyond the housing 19.
Im oberen Bereich des Gehäuses 19 jeder Bühne 7 sind in beiden Seitenbereichen in Bühnen-Längsrichtung mehrere Trag- und Verschieberollen 11, welche einerseits die Paletten 1 während des Verfahrens tragen und andererseits zur Abgabe bzw. zur Aufnahme der Paletten 1 von den bzw. auf die Bühnen 7 dienen, drehbar gelagert, die in gleicher Höhenlage angeordnet sind und nach oben über das Gehäuse 19 hinausragen. Für eine flache Bauweise der Bühnen 7 sind die Trag- und Verschieberollen 11 vorzugsweise zwischen den Laufrollen lo - also dazu versetzt - angeordnet.In the upper area of the housing 19 each stage 7 is in both side areas in the longitudinal direction of the stage several support and shifting rollers 11, which on the one hand carry the pallets 1 during the process and on the other hand for delivery or for To accommodate the pallets 1 from or on the platforms 7, rotatably mounted, which are arranged at the same height and protrude upward beyond the housing 19. For a flat construction of the platforms 7, the support and shifting rollers 11 are preferred between the rollers lo - so offset to it - arranged.
In den beiden Längenendbereichen der Bühne 7 bzw. Bühnen 7 bilden die Trag-und Verschieberollen 11 Auflaufrollen 11a, welche tiefer als die übrigen Rollen 11 angeordnet sind und vorzugsweise mit ihrer Mantelfläche bündig zur Gehäuse-Oberseite verlaufen - durch diese Auflaufrollen 11a wird ein einfaches Aufnehmen bzw. Abgeben der Palette 1 ermöglicht, in dem diese leicht auf die Bühne(n) 7 aufgeschoben bzw. von dieser (diesen) abgeschoben werden kann. Die von Verbindungsstegen, Brücken oder dergleichen gebildeten Verbindungen 18 erstrecken sich jeweils zwischen zwei hintereinander angeordneten Trag- und Verschieberollen 11.Form the stage 7 or stage 7 in the two length end regions the support and shifting rollers 11, which are lower than the rest of the rollers Rollers 11 are arranged and preferably with their outer surface flush with the top of the housing run - these rollers 11a make it easy to pick up and drop off the pallet 1, in which this is easily pushed onto the platform (s) 7 or can be deported from this (these). Those of connecting bridges, bridges or the like formed connections 18 each extend between two support and shifting rollers 11 arranged one behind the other.
Die waagerechten Lagerschenkel 14 der mittleren Profile 8 erstrecken sich mit ihrer Breitenausdehnung zwischen den benachbarten Trag- und Verschieberollen 11 der beiden Bühnen 7.The horizontal bearing legs 14 of the middle profiles 8 extend with their width between the adjacent support and shifting rollers 11 of the two stages 7.
Weiterhin lassen sich zur seitlichen Führung der Bühne 7 bzw. der beiden Bühnen 7 in ihrem Gehäuse 19 in den beiden Längenendbereichen und an der den seitlichen Profilen 8 benachbarten Außenseite waagerechte Führungsrollen 20 drehbar lagern, die sich mit ihrer Mantelfläche an dem aufrechten Stützsteg 12 der äußeren Profile 8 unterhalb der Lagerschenkel 14 abwälzen.Furthermore, for the lateral guidance of the stage 7 or the two stages 7 in their housing 19 in the two length end regions and on the the outer side adjacent to the lateral profiles 8 are horizontal guide rollers 20 rotatably store, which is with its outer surface on the upright support web 12 of the roll outer profiles 8 below the bearing legs 14.
Die Laufrollen lo und die Trag- und Verschieberollen 11 sind jeweils in beide Drehrichtungen motorisch angetrieben, wobei für alle Laufrollen lo ein Antrieb und für alle Trag- und Verschieberollen 11 ein zweiter Antrieb vorgesehen ist und diese Antriebe sind im Bühnengehäuse 19 untergebracht. Die Lager- und Führungsprofile 8 sind in bevorzugter Weise jeweils einteilig aus Metallblech geformt.The rollers lo and the support and displacement rollers 11 are each Motor-driven in both directions of rotation, with lo a for all rollers Drive and a second drive is provided for all support and shifting rollers 11 is and these drives are housed in the stage housing 19. The bearing and guide profiles 8 are preferably each formed in one piece from sheet metal.
Die Paletten 1 stehen mit ihren Füßen (Kufen) la in Längsrichtung der Trag-und Verschieberollen 11 - jede Rollenreihe - und werden von diesen Rollen 11 getragen und auch verfahren unter dieser Palettenanordnung wird ein sogenannter "Längstransport" verstanden.The pallets 1 stand with their feet (runners) la in the longitudinal direction the support and shifting rollers 11 - each row of rollers - and are of these rollers 11 carried and also moved under this pallet arrangement is a so-called "Longitudinal transport" understood.
Es besteht jedoch auch die Möglichkeit eines "Quertransportes" der Paletten 1, wobei dann ihre Füße (Kufen) 1a quer zu den Rollen 11 (den Rollenreihen) stehen, jedoch dabei auch in Längstichtung der Rollenreihe verfahren werden; somit bestimmt die Aussage "Längs- und Quertransport" lediglich die Lage der Kufen la zu den Reihen an Rollen 11, wobei die Bewegungsrichtung der Paletten 1 gleich ist.However, there is also the possibility of "transverse transport" of the Pallets 1, with their feet (runners) 1a across the rollers 11 (the rows of rollers) stand, but are also moved in the longitudinal direction of the row of rollers; Consequently the statement "longitudinal and transverse transport" only determines the position of the runners la to the rows of rollers 11, the direction of movement of the pallets 1 being the same.
Da bei einem Quertansport (Querlage der Kufen 1a) die Kufen der Palette 1 zwischen benachbarte Rollen 11 absinken können, ist es bevorzugt, zwischen den Trag- und Verschieberollen 11 im Gehäuse 19 der Bühne 7 bzw. Bühnen 7, Rollenbahnen 9 anzuordnen, deren Rollen 15 mit ihrer Drehachse parallel zu den Rollen 11 verlaufen, im Durchmesser kleiner als die Rollen 11 sind und mit ihrer Mantelfläche mindestens nahezu bündig zu den Rollen 11 liegen, das heißt, daß die Rollen 11 und die Rollenbahn-Rollen 15 in einer Höhenebene 15 geringfügig tiefer als die Rollen 11 mit ihrer Mantelfläche liegen.Since with a transverse transport (transverse position of the runners 1a) the runners of the pallet 1 can sink between adjacent rollers 11, it is preferred between the Carrying and shifting rollers 11 in the housing 19 of the stage 7 or stages 7, roller conveyors 9 to be arranged, the rollers 15 of which run with their axis of rotation parallel to the rollers 11, are smaller in diameter than the rollers 11 and at least with their outer surface are almost flush with the rollers 11, that is, the rollers 11 and the roller conveyor rollers 15 in a height plane 15 slightly lower than the rollers 11 with their outer surface lie.
In Fig. 6 und 7 ist die Anordnung der Rollenbahnen 9 dargestellt, wobei zwischen den Trag- und Verschieberollen 11 jeder Bühne 7 beispielsweise zwei im Abstand prallel nebeneinander verlaufende und sich über die gesamte Länge der Bühne 7 erstreckende Rollenbahnen 9 angeordnet sind. Diese Rollenbahnen 9 sind vorzugsweise frei umlaufend vorgesehen, lassen sich aber auch motorisch antreiben. In Fig. 6 ist in strich-punktierten Linien die Längslage der Palettenkufen la und somit der Längstransport der Paletten 1 durch die Rollen 11 und in dicker gestrichelten Linien der Querlage der Palettenkufen la und somit der Quertransport der Paletten 1 durch die Rollenbahnen 9 dargestellt.In Fig. 6 and 7 the arrangement of the roller conveyors 9 is shown, wherein between the support and displacement rollers 11 of each stage 7, for example, two running parallel to each other at a distance and extending over the entire length of the Stage 7 extending roller conveyors 9 are arranged. These roller tracks 9 are preferred Provided freely rotating, but can also be driven by a motor. In Fig. 6 is in dash-dotted lines the longitudinal position of the pallet runners la and thus the Longitudinal transport of the pallets 1 by the rollers 11 and in thick dashed lines the transverse position of the pallet runners la and thus the transverse transport of the pallets 1 through the roller conveyors 9 shown.
Diese Fördervorrichtung läßt sich einetagig auf einem Boden oder einer Decke eines Gebäudes anordnen und bildet dabei praktisch ein Flur-Fördergerät.This conveyor can be one tier on a floor or a Arrange the ceiling of a building and practically forms a floor conveyor.
Weiterhin ist diese Fördervorrichtung in einem Regallager gemäß Fig. 1 anzuordnen, wobei in jeder Regalgasse 6 zwei oder vier Profile 8 für eine einfache oder eine Doppelbühne 7 vorgesehen sind. Das Regallager weist beispielsweise mehrere nebeneinander und übereinander angeordnete, von aufrechten Ständern 3, Querträgern 4 und Aussteifungsstützen 5 gebildete Regalgassen auf, in denen die Paletten 1 mit den Gütern 2 nebeneinander und übereinander angeordnet eingelagert werden.Furthermore, this conveyor device is in a shelf storage according to FIG. 1 to be arranged, wherein in each shelf aisle 6 two or four profiles 8 for a simple or a double platform 7 are provided. The rack warehouse has, for example, several side by side and one above the other, of upright stands 3, cross members 4 and stiffening supports 5 formed shelf aisles in which the pallets 1 with the goods 2 are stored side by side and one above the other.
Für das Ein- und Auslagern sind für jede Regalgasse 6 eine oder zwei gleichlaufende Bühnen 7 vorgesehen, die über die gesamte Länge der Regalgasse 6 verfahrbar sind, und in einem Regal integriert sind oder aber gesonderte, durch ein Fahrzeug bewegbare in das Regal ein- und ausfahrbare Einheiten bilden, wobei die Bühnen 7 durch Batterie- oder Netzstrom versorgt werden.For storage and retrieval, there are 6 one or two for each rack aisle concurrent platforms 7 are provided which extend over the entire length of the shelf aisle 6 are movable, and are integrated in a shelf or separately, by a vehicle which can be moved into and out of the racking units, wherein the stages 7 are supplied by battery or mains power.
Das Ein- und Aus lagern von Gütern in ein bzw. aus einem Regallager geschieht folgendermaßen: In bevorzugter Weise ist die Bühne 7 auf einem Fahrzeug, wie Regalfahrzeug, Querfahrwagen oder dergleichen auf- und abfahrbar angeordnet und dieses Fahrzeug mit Bühne 7 fährt zu einer Aufnahme- und Abgabestation der Güter. Durch die Bühne 7 kann in einer Aufnahme- und Abgabestation gleichzeitig eine Palette 1 abgegeben und aufgenommen werden, wobei in dieser Station die Auf-und Abgabebahnen in Materialflußrichtung auf einer Mittellinie angeordnet sind und zwischen beide Bahnen die Bühne 7 posioniert wird Das Fahrzeug mit der die Palette 1 aufgenommenen Bühne 7 fährt vor eine Regalgasse 6 und dort fährt die Bühne 7 mit Palette 1 vom Fahrzeug herunter und in die Profile 8 ein und in der Regalgasse 6 an den gewünschten Platz.The storage and retrieval of goods in and out of a rack warehouse happens as follows: The stage 7 is preferably on a vehicle, such as a rack vehicle, transverse carriage or the like arranged so that it can be moved up and down and this vehicle with platform 7 drives to a pick-up and delivery station for the goods. A pallet can simultaneously be used in a pick-up and delivery station through the stage 7 1 are released and picked up, with the up and down lanes in this station are arranged in the material flow direction on a center line and between the two If the stage 7 moves, the vehicle with which the pallet 1 is picked up is positioned Stage 7 moves in front of a shelf aisle 6 and there the stage 7 with pallet 1 moves from Vehicle down and into the profiles 8 and in the shelf aisle 6 to the desired Place.
Dort wird die Palette 1 von der Bühne 7 heruntergefahren, so daß sich die Palette 1 auf den Profilen 8 lagernd abstützt.There the pallet 1 is moved down from the stage 7, so that the pallet 1 is supported on the profiles 8 in stock.
Dann fährt die Bühne 7 in der Regalgasse 6 zum Fahrzeug zurück und das Fahrzeug mit Bühne 7 holt sich eine andere Palette 1 aus einem Regalfach und geht zum Ausgangspunkt oder einem weiteren Bestimmungsort zurück.Then the stage 7 in the shelf aisle 6 moves back to the vehicle and the vehicle with stage 7 fetches another pallet 1 from a shelf and goes back to the starting point or another destination.
Beim Einlagern fährt die Einfach- und Doppelbühne 7 durch ihre angetriebenen Laufrollen lo in den U-förmigen (rinnenförmigen) Führungen 13 sicher geführt in Regalgassen-Längsrichtung zum Bestimmungsort (Abstellplatz der Palette 1), Vor oder am Abstellplatz bleibt die Bühne 7 stehen und dann werden die Trag-und Verschieberollen 11 bzw. Rollenbahnen 9 in Drehbewegung versetzt, die dann die Palette 1 von der Bühne 7 herunterschieben, so daß die Palette 1 sich auf die Lagerschenkel 14 absetzt.During storage, the single and double platforms 7 move through their driven ones Rollers lo in the U-shaped (channel-shaped) guides 13 safely guided in Longitudinal shelf aisle direction to the destination (parking space for pallet 1), in front of or The platform 7 remains at the parking space and then the support and shifting rollers are set 11 or roller conveyors 9 set in rotary motion, which then the pallet 1 of the Slide the stage 7 down so that the pallet 1 settles on the bearing legs 14.
Es besteht auch die Möglichkeit, die Bühne 7 beim Abschieben der Palette 1 entgegen der Abschieberichtung zu verfahren, so daß sich beide Bewegungsrichtungen überlappen und dadurch ein schnelles Abgeben der Palette 1 erfolgt.It is also possible to use the platform 7 when pushing off the pallet 1 to move against the pushing-off direction, so that both directions of movement overlap and thereby the pallet 1 is quickly dispensed.
Zum Herausnehmen einer Palette 1 aus dem Regal fährt die Einfach- oder Doppelbühne 7 unter die auf den Lagerschenkel 14 stehende Palette 1 und diese wird durch die tieferliegenden Auflaufrollen 11a allmählich angehoben. Die Bühne 7 fährt dann weiter unter die Palette 1 und ihre oberen angetriebenen, entgegen der Fahrtrichtung umlaufenden Rollen 11 oder Rollenbahnen 9 ziehen dann die Palette 1 auf die Bühne 7. Ist die Palette 1 vollkommen auf der Bühne 7, bleiben die Trag- und Verschieberollen 11 bzw. Rollenbahnen 9 stehen und dann fährt die Bühne 7 die Palette 1 in der Regalgasse 6 zum ausgabeseitigen Regalgassenende. In Fig. 4 ist das Abgeben bzw. Aufnehmen einer Palette 1 schematisch dargestellt.To remove a pallet 1 from the shelf, the single or double platform 7 under the pallet 1 standing on the bearing leg 14 and this is gradually raised by the lower lying rollers 11a. The stage 7 then continues under the pallet 1 and its upper driven counter the Rollers 11 or roller conveyors 9 rotating in the direction of travel then pull the pallet 1 on the platform 7. If the pallet 1 is completely on the platform 7, the carrying and sliding rollers 11 or roller conveyors 9 are and then the platform 7 moves the Pallet 1 in shelf aisle 6 to the output-side shelf aisle end. In Fig. 4 is the dispensing or picking up of a pallet 1 is shown schematically.
Die drei Kufen la einer breiten Palette 1 werden durch die vier Lagerschenkel 14 in der abgestellten Stellung sicher unterstützt und ein Durchbiegen der Palette 1 ist durch die mittleren Lagerschenkel 14 ausgeschlossen.The three runners la a wide range 1 are through the four bearing legs 14 securely supported in the parked position and bending of the pallet 1 is excluded by the middle bearing leg 14.
In den Längenendbereichen der Lager- und Führungsprofile 8 sind Begrenzungsanschläge 21 vorgesehen, die ein Herausfahren der in das Regal integrierten Bühne 7 aus den Führungen 8 verhindern und durch die in Verbindung mit den Führungen 13 die Bühne 7 mit den Profilen 8 eine einheitliche Lager- und Transporteinheit bildet.In the end of the length of the bearing and guide profiles 8 there are limit stops 21 provided, which allows the platform 7 integrated in the shelf to move out of the Prevent guides 8 and through which in connection with the guides 13 the stage 7 forms a uniform storage and transport unit with the profiles 8.
Bei einem weiteren bevorzugten, jedoch nicht dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Tragrollen 11 von endlos umlaufenden, motorisch angetriebenen Ketten, Bändern, Riemen oder dergleichen gebildet.In a further preferred, but not shown, exemplary embodiment are the support rollers 11 of endlessly revolving, motor-driven chains, belts, Belt or the like formed.
Mit der erfindungsgemäßen Bühne 7 lassen sich auch Güter der verschiedensten Art ohne Paletten 1 zum Beispiel Kisten, Metallplattenstapel, Holzstapel, Kästen oder dergleichen transportieren und ein- und auslagern.With the stage 7 according to the invention, goods of the most varied Type without pallets 1 for example boxes, stacks of metal plates, stacks of wood, boxes or the like transport and store and retrieve.
Bei einer weiteren, nicht dargestellten Auführungsform hat das Profil 8 keinen J-artigen Querschnitt, sondern einen U-Querschnitt, wobei das U flachliegt und somit die U-Offnung zur Seite zeigt. Durch diesen U-Querschnitt entfällt der bisher beim J-Querschnitt nach oben gerichtete untere Randsteg an der unteren U-Führung 13, so daß hier nur ein waagerechter Führungsschenkel 13 vorhanden ist, der mit dem Stützsteg 12 eine Winkelführung bildet, die seitlich frei ist, was in vorteilhafter Weise ein Ansammeln von Schmutz in der U-Führung 13 vermeidet, da der Schmutz oder dergleichen aus der Winkelführung (vom Führungsschenkel 13) seitlich herausfallen kann.In another embodiment, not shown, the profile has 8 is not a J-shaped cross-section, but a U-shaped cross-section, with the U lying flat and thus the U-opening points to the side. This U-cross section eliminates the up to now with the J-cross section, the lower edge web on the lower U-guide was directed upwards 13, so that here only a horizontal guide leg 13 is present with the the support web 12 forms an angle guide that is free laterally, which is advantageous Way prevents the accumulation of dirt in the U-guide 13, as the dirt or the like from the angle guide (from the guide leg 13) fall out laterally can.
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Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843431580 DE3431580A1 (en) | 1984-02-11 | 1984-08-28 | Conveying device for a wide variety of articles, with or without pallets |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19848404178U DE8404178U1 (en) | 1984-02-11 | 1984-02-11 | CONVEYOR DEVICE FOR GOODS OF DIFFERENT TYPES WITH / WITHOUT PALLETS |
| DE19843431580 DE3431580A1 (en) | 1984-02-11 | 1984-08-28 | Conveying device for a wide variety of articles, with or without pallets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3431580A1 true DE3431580A1 (en) | 1985-08-14 |
Family
ID=25824237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843431580 Withdrawn DE3431580A1 (en) | 1984-02-11 | 1984-08-28 | Conveying device for a wide variety of articles, with or without pallets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3431580A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8704371U1 (en) * | 1987-03-24 | 1988-08-25 | Beckmann, Karl-Heinz, Dipl.-Ing., 4715 Ascheberg | Device for storing several non-rollable objects in the direction of movement one behind the other in a substantially horizontal plane |
| DE4321314A1 (en) * | 1993-06-26 | 1995-01-05 | Packautomatic Gmbh & Co Kg | Apparatus for the loading and/or unloading of containers |
| WO2003070607A1 (en) * | 2002-02-25 | 2003-08-28 | Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg. | Storage retrieval system comprising a load receiving element |
| AT500227B1 (en) * | 2001-07-04 | 2006-12-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | TRANSPORT TROLLEY FOR LOADING AND DISTRIBUTION OF TRANSPORT GOODS |
-
1984
- 1984-08-28 DE DE19843431580 patent/DE3431580A1/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8704371U1 (en) * | 1987-03-24 | 1988-08-25 | Beckmann, Karl-Heinz, Dipl.-Ing., 4715 Ascheberg | Device for storing several non-rollable objects in the direction of movement one behind the other in a substantially horizontal plane |
| DE4321314A1 (en) * | 1993-06-26 | 1995-01-05 | Packautomatic Gmbh & Co Kg | Apparatus for the loading and/or unloading of containers |
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| WO2003070607A1 (en) * | 2002-02-25 | 2003-08-28 | Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg. | Storage retrieval system comprising a load receiving element |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |