WO2005097631A1 - Shelf warehouse and vertical transport device - Google Patents

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WO2005097631A1
WO2005097631A1 PCT/DE2005/000602 DE2005000602W WO2005097631A1 WO 2005097631 A1 WO2005097631 A1 WO 2005097631A1 DE 2005000602 W DE2005000602 W DE 2005000602W WO 2005097631 A1 WO2005097631 A1 WO 2005097631A1
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WO
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storage
shaft
shelf
rack
lifting
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PCT/DE2005/000602
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German (de)
French (fr)
Inventor
Johann Walter Grond
Original Assignee
Johann Walter Grond
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Publication date
Application filed by Johann Walter Grond filed Critical Johann Walter Grond
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

Definitions

  • the invention relates to a shelf warehouse with at least two rows of shelves with several levels and at least one shelf aisle running between the shelves, at least one vertical conveying device being provided on at least one shelf row and at least one horizontal conveyor being provided in each level of the shelf aisle.
  • a shelf warehouse with a vertical conveyor device of the type mentioned is known from DE 100 26 346 A1. Operation of such a rack warehouse is described in DE 100 694.3.
  • the invention has for its object to further develop a rack storage of the type mentioned in such a way that the storage and retrieval processes can run particularly quickly.
  • the vertical conveyor conveys a load in the lifting shaft up or down and then moves the load in the parallel storage shaft in the desired level. The load remains there until it is picked up and transported away by a horizontal conveyor.
  • the storage shaft is preferably arranged above a feed path running transversely to the rows of shelves.
  • the feed path serves either the
  • Loads are transported to the shelf head or to a vertical conveyor device via the feed path.
  • the load is removed laterally into the lifting shaft, transported upwards in the lifting shaft and then again in the
  • the lifting shaft preferably has a vertically movable lifting device.
  • This lifting device is designed in the manner of an elevator, that is to say that the lifting device corresponds to the desired start and finish level and from then on.
  • the lifting device is preferably arranged on the storage shaft and preferably fastened to it.
  • the lifting device is preferably only attached on one side, namely on the storage shaft.
  • the lifting device is preferably extendable and telescopic, in particular with telescopic fork tines, with which loads in the
  • Storage slot can be inserted and pulled out again.
  • two storage shafts are arranged on a lifting shaft. Those are preferred
  • Storage shafts and the lifting shaft are arranged in a row that extend parallel to the shelf aisle. In this way, goods stored in the storage chutes can be removed from the storage chute by the horizontal conveyor or placed in this.
  • the storage shaft is part of a storage path that extends perpendicular to the shelf aisle. This means that goods are transported in the storage shaft away from the aisle and temporarily stored, so that a large number of goods can be stored here on one level. These can be removed from the front as required or, if necessary, also via side access options. This is particularly advantageous for channel storage, in which a large number of goods are arranged one behind the other at each rack position.
  • a further aspect of the invention consists in the provision of a vertical conveyor device for a previously described shelf storage with a lifting shaft and a storage shaft.
  • Fig. 1 a sectional plan view of the basic level of a shelf warehouse
  • FIG. 2 shows a side view of a vertical conveyor device according to the invention
  • Fig. 5 a second plan view of a vertical conveying device according to the invention.
  • Fig. 7 a plan view of a vertical conveyor device according to the invention with two storage shafts.
  • Fig. 1 is a plan view of the basic level of a rack storage 1 is shown, in which loads 3 are stored and retrieved in rack spaces 6 or shelves.
  • the loads 3 are guided into the rack storage 1 on a storage track 11 and transported out of the rack storage on a storage track 12.
  • the rack storage 1 has rack aisles 4 and rack rows 5.
  • the loads 3 are first transported on the storage path 11 up to the vertical conveyor devices 13 arranged at the ends of the rows of racks and are lifted into the desired level of the rack warehouse with these vertical conveyor devices 13. There they are removed from the vertical conveying device 13 with horizontal conveyors 2, which run along rails 14 along the rack aisle 4, transported in the rack aisle 4 and then delivered to the desired rack space 6.
  • Each rack space 6 has two parallel rows of guides 7 on which the load 3 from the horizontal conveyors 2 to the Shelf space 6 is passed.
  • the shelf conveyor devices 13 are arranged in alignment at the head ends of each row of shelves 5.
  • the two vertical conveying devices 13 in the lower image area each consist of a storage shaft 20 and a lifting shaft 21.
  • the storage shafts 20 are each arranged on the insertion path 11.
  • the lifting shaft 21 is connected to the side of the storage shaft 20, in which the loads which are removed from the feed path 11 are transported upwards and are stored in the storage shaft 20.
  • the loads or goods 3 are then removed from the storage shaft 20 by the horizontal conveyor 2 and placed at a desired rack location 6.
  • In the elevator shaft 21 are
  • Lifting devices 22 are arranged, which are mounted on the storage shaft 20 with a vertically movable holding plate and essentially have two telescopic fork tines with which the loads 3 can be moved from the storage shaft 20 into the lifting shaft 21 and with which they can then be transported upwards.
  • FIG. 1 show vertical conveying devices 13 with a storage shaft 20, a lifting shaft 21 and in each case a second storage shaft 30 arranged to the right of it. In this way, the capacity of the vertical conveying device 13 can be increased still further. In the area of the swap track 12 are also in . same way
  • FIG. 2 shows a side view of a vertical conveyor device 13, in which the storage shaft 20 and the lifting shaft 21 can be seen in a side view.
  • the storage path 11 runs at the bottom of the storage shaft 20.
  • the storage shaft 20 has vertical supports 31 and 32 on both sides. Rigid or movable storage spars 33 are arranged on these supports, onto which loads 3 can be placed and stored there.
  • the storage spars 33 can either be designed as continuous spars and comparable to normal shelf positions or as foldable spars, which additionally allow conveying with a further conveyor within the storage compartment 20, the spars being folded aside or folded up, a load upwards drives that The spars can then be folded back into the shaft and the load is then placed on the folded down spars when they are lowered. This represents a preferred further development.
  • a rotating roller 34 with a rotating chain 35 is provided on the carrier 32 at the top and bottom, which is driven by a motor 37.
  • the lifting device 22 is driven with this chain.
  • This has in particular telescopic storage spars 36 which carry the load 3.
  • a lower part 39 of the lifting device 22 can be seen, from which the telescopic part 36 of the conveying device is moved to the left into the storage shaft 20 with the aid of the motor 38.
  • FIGS. 4 and 5 show top views of the vertical conveyor device 13, which correspond approximately to the positions shown in FIGS. 2 and 3.
  • the lifting device 22 has two rails 40 fastened to the supports 32, in which rollers 41 run, which guide a central holding plate 42 of the lifting device 22.
  • the base 39 of the lifting device 22 remaining in the lifting shaft 21 is arranged on the central holding plate 42, with the spars 36 which can be moved or telescoped on both sides.
  • the spars 36 are on the base 39 and thus completely in the lifting shaft 21.
  • the spars move a load 3 between the storage shaft 20 and the lifting shaft 21.
  • FIG. 6 shows a side view of a lifting shaft 21 with two storage shafts 20 and 30 adjoining it on both sides.
  • a storage track 11 is provided in the storage slot 20 in the floor area and a storage track 12 is provided in the second storage slot 30 in the floor area. Since the lifting device 22 is outside the storage shafts
  • both shafts can only be used for storage, while a second shaft is attached to the opposite end of rack row 5.
  • the storage spars 33 can be designed lengthways, crossways, rigidly or movably or as a completely closed surface.
  • Spars 36 can be moved to the left and to the right with the aid of the motor 38, that is to say either into the storage shaft 20 or into the storage shaft 30.
  • the storage shafts 20 and 30 are each arranged in the corner regions of the stand or vertical supports 31 and 32, which define the dimensions of the storage shafts 20 and 30.
  • Guides 40 are provided for slidably receiving the holding plate 42 of the lifting device 22.
  • the base 39 which is also referred to as the construction for the lower part of the lifting device 22, is shown with the fork tines 36 arranged centrally thereon and telescopic on both sides, the extendable fork tines 36 comprising a fork base element 45 arranged centrally on the base 39 Both sides can be pulled out with the help of the motor 38.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a shelf warehouse comprising at least two rows of shelves with a plurality of levels and at least one alley extending through the rows of shelves. At least one vertical transport device is provided on at least one row of shelves, and at least one horizontal transport device is provided for each level of the alley. The vertical transport device comprises a lifting shaft and at least one depositing shaft. Said depositing shaft is arranged in the row of shelves, adjacently to the alley, and the horizontal transport devices can be displaced in the alley until they are in front of the depositing shaft for removing the loads stored therein. In this way, the storage and relocation processes can be carried out especially rapidly.

Description

Regallager und VertikalfördervorrichtungShelf warehouse and vertical conveyor
Die Erfindung betrifft ein Regallager mit mindestens zwei Regalreihen mit mehreren Ebenen und mindestens einer zwischen den Regalen verlaufenden Regalgasse, wobei an mindestens an einer Regalreihe mindestens eine Verikalfördervorrichtung vorgesehen ist und in jeder Ebene der Regalgasse mindestens ein Horizontalförderer vorgesehen ist.The invention relates to a shelf warehouse with at least two rows of shelves with several levels and at least one shelf aisle running between the shelves, at least one vertical conveying device being provided on at least one shelf row and at least one horizontal conveyor being provided in each level of the shelf aisle.
Ein Regallager mit einer Vertikalfördervorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 100 26 346 A1 bekannt. Ein Betrieb eines solchen Regallagers wird in der DE 100 694.3 beschrieben.A shelf warehouse with a vertical conveyor device of the type mentioned is known from DE 100 26 346 A1. Operation of such a rack warehouse is described in DE 100 694.3.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regallager der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß die Ein- und Auslagerungsprozesse besonders schnell ablaufen können.The invention has for its object to further develop a rack storage of the type mentioned in such a way that the storage and retrieval processes can run particularly quickly.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einem Regallager mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Bei einem Regallager mit mindestens zwei Regalreihen mit mehreren Ebenen und mindestens einer zwischen den Regalreihen verlaufenden Regalgasse, wobei an mindestens einer Regalgasse mindestens eine Vertikalfördervorrichtung vorgesehen ist und in jeder Ebene der Regalgasse mindestens ein Horizontaiförderer vorgesehen ist, ist es erfindungswesentlich, daß die Vertikalfördervoπrichtung einen Hebeschacht und mindestens einen Ablageschacht autweist, daß der. Ablageschacht in der Regalreihe und angrenzend an die Regalgasse angeordnet ist und daß die Horizontalförderer in der Regalgasse bis vor den Ablageschacht zur Entnahme dort abgelegter Lasten verfahrbar sind.This object is achieved with a shelf storage with the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims. In a shelf warehouse with at least two rows of shelves with several levels and at least one shelf aisle running between the rows of shelves, at least one vertical conveyor device being provided on at least one shelf aisle and at least one horizontal conveyor being provided in each level of the shelf aisle, it is essential to the invention that the vertical conveying device has a lifting shaft and at least one storage slot proves that the . Storage shaft is arranged in the row of shelves and adjacent to the shelf aisle and that the horizontal conveyors in the shelf aisle can be moved up to the storage shaft for the removal of loads stored there.
Auf diese Weise kann das Regallager mit der erfindungsgemäßen Vertikalfördervorrichtung besonders schnell und effektiv betrieben werden. Die Vertikalfördervorrichtung fördert eine Last im Hebeschacht nach oben oder unten und verfährt die Last dann in den dazu parallelen Ablageschacht in der gewünschten Ebene. Dort verbleibt die Last, bis sie von einem Horizontalförderer aufgenommen und abtransportiert wird.In this way, the rack storage can be operated particularly quickly and effectively with the vertical conveyor device according to the invention. The vertical conveyor conveys a load in the lifting shaft up or down and then moves the load in the parallel storage shaft in the desired level. The load remains there until it is picked up and transported away by a horizontal conveyor.
Bevorzugt ist der Ablageschacht über einer quer zu den Regalreihen verlaufenden Zuführbahn angeordnet. Die Zuführbahn dient entweder derThe storage shaft is preferably arranged above a feed path running transversely to the rows of shelves. The feed path serves either the
Einlagerung der Lasten oder als Ausführungsform in einer Auslagerungsbahn der Auslagerung von Lasten aus dem Regallager. Über die Zuführbahn werden Lasten an den Regalkopf bzw. zu einer Vertikalfördervorrichtung transportiert. Wenn eine Last am Kopf einer Regalreihe und fluchtend zu der Regalreihe angelangt ist, so wird die Last seitlich in den Hebeschacht entnommen, im Hebeschacht nach oben transportiert und dann wieder imStorage of the loads or, as an embodiment, the removal of loads from the rack storage in a removal lane. Loads are transported to the shelf head or to a vertical conveyor device via the feed path. When a load has reached the head of a row of shelves and is aligned with the row of shelves, the load is removed laterally into the lifting shaft, transported upwards in the lifting shaft and then again in the
Ablageschacht oberhalb der Zuführbahn abgelegt. Im Hebeschacht kann dadurch ein kontinuierlicher Hebebetrieb erfolgen, ohne daß die imStorage chute placed above the feed path. A continuous lifting operation can take place in the lifting shaft without the
Ablageschacht abgelegten Lasten, die auf ihren Weitertransport warten, den Hebeschacht blockieren würden.Storage shaft stored loads that are waiting for their further transport would block the lifting shaft.
Der Hebeschacht weist bevorzugt eine vertikal verfahrbare Hebeeinrichtung auf. Diese Hebeeinrichtung ist nach Art eines Fahrstuhls ausgeführt, d.h., daß die Hebeeinrichtung entsprechend der gewünschten Start- und Zielebene auf und ab verfahren wird. Die Hebeeinrichtung ist bevorzugt am Ablageschacht angeordnet und bevorzugt an diesem befestigt. Die Hebeeinrichtung ist bevorzugt nur einseitig, nämlich am Ablageschacht, befestigt. Bevorzugt ist die Hebeeinrichtung ausfahrbar und teleskopierbar, insbesondere mit teleskopierbaren Gabelzinken, ausgebildet, mit denen Lasten in denThe lifting shaft preferably has a vertically movable lifting device. This lifting device is designed in the manner of an elevator, that is to say that the lifting device corresponds to the desired start and finish level and from then on. The lifting device is preferably arranged on the storage shaft and preferably fastened to it. The lifting device is preferably only attached on one side, namely on the storage shaft. The lifting device is preferably extendable and telescopic, in particular with telescopic fork tines, with which loads in the
Ablageschacht eingeschoben und aus diesem wieder herausgezogen werden können.Storage slot can be inserted and pulled out again.
In einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind an einem Hebeschacht zwei Ablageschächte angeordnet. Bevorzugt sind dieIn another preferred development of the invention, two storage shafts are arranged on a lifting shaft. Those are preferred
Ablageschächte und der Hebeschacht in einer Reihe angeordnet, die sich parallel zur Regalgasse erstrecken. Auf diese Weise können in den Ablageschächten abgelegte Waren vom Horizontalförderer aus dem Ablageschacht entnommen oder in diesen abgelegt werden.Storage shafts and the lifting shaft are arranged in a row that extend parallel to the shelf aisle. In this way, goods stored in the storage chutes can be removed from the storage chute by the horizontal conveyor or placed in this.
In einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Ablageschacht Teil einer sich senkrecht zur Regalgasse erstreckenden Ablagebahn. Das heißt, daß Waren in dem Ablageschacht von der Regalgasse weg transportiert und zwischengelagert werden, so daß hier eine Vielzahl von Waren auf einer Ebene eingelagert werden können. Diese können dabei nach Bedarf nach vorne oder gegebenenfalls auch über seitliche Zugriffsmoglichkeiten entnommen werden. Dies ist insbesondere für Kanallager, bei denen jeweils eine Vielzahl von Waren an jeder Regalposition hintereinander angeordnet werden, günstig.In another preferred development of the invention, the storage shaft is part of a storage path that extends perpendicular to the shelf aisle. This means that goods are transported in the storage shaft away from the aisle and temporarily stored, so that a large number of goods can be stored here on one level. These can be removed from the front as required or, if necessary, also via side access options. This is particularly advantageous for channel storage, in which a large number of goods are arranged one behind the other at each rack position.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Vertikalfördervorrichtung für ein zuvor beschriebenen Regallager mit einem Hebeschacht und einem Ablageschacht.A further aspect of the invention consists in the provision of a vertical conveyor device for a previously described shelf storage with a lifting shaft and a storage shaft.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in: Fig. 1: eine geschnittene Draufsicht auf die Grundebene eines Regallagers;The invention is explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment shown in the drawing. In detail, the schematic representations show in: Fig. 1: a sectional plan view of the basic level of a shelf warehouse;
Fig.2: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vertikalfördervorrichtung;2 shows a side view of a vertical conveyor device according to the invention;
Fig. 3: eine zweite Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vertikalfördervorrichtung;3: a second side view of a vertical conveyor device according to the invention;
Fig. 4: eine erste Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vertikalfördervorrichtung;4: a first plan view of a vertical conveyor device according to the invention;
Fig. 5: eine zweite Draufsicht einer erfmdungsge mäßen Vertikalfördervorrichtung;Fig. 5: a second plan view of a vertical conveying device according to the invention;
Fig. 6: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vertikalfördervorrichtung mit zwei Ablageschächten; und6: a side view of a vertical conveyor device according to the invention with two storage shafts; and
Fig. 7: eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vertikalfördervorrichtung mit zwei Ablageschächten.Fig. 7: a plan view of a vertical conveyor device according to the invention with two storage shafts.
In Fig. 1 ist eine Draufsicht auf die Grundebene eines Regallagers 1 dargestellt, in dem Lasten 3 in Regalplätzen 6 oder Regalfächem ein- und ausgelagert werden. Die Lasten 3 werden dabei auf einer Einlagerungsbahn 11 in das Regallager 1 hineingeführt und auf einer Auslagerungsbahn 12 aus dem Regallager heraustransportiert. Das Regallager 1 weist Regalgassen 4 und Regalreihen 5 auf. Die Lasten 3 werden auf der Einlagerungsbahn 11 zunächst bis zu an den Enden der Regalreihen angeordneten Vertikalfördervorrichtungen 13 transportiert und mit diesen Vertikalfördervorrichtungen 13 in die gewünschte Ebene des Regallagers angehoben. Dort werden sie mit Horizontalförderern 2, die auf Schienen 14 entlang der Regalgasse 4 entlanglaufen, aus der Vertikalfördervorrichtung 13 entnommen, in der Regalgasse 4 transportiert und dann an den gewünschten Regalplatz 6 abgegeben. Jeder Regalplatz 6 weist zwei parallele Reihen von Führungen 7 auf, auf denen die Last 3 von den Horizontalförderern 2 an den Regalplatz 6 übergeben wird. Die Regalfördervorrichtungen 13 sind fluchtend an den Kopfenden jeder Regalreihe 5 angeordnet. Dabei bestehen die beiden Vertikalfördervorrichtungen 13 im unteren Bildbereich jeweils aus einem Ablageschacht 20 und einem Hebeschacht 21. Die Ablageschächte 20 sind jeweils auf der Einführbahn 11 angeordnet. Seitlich an den Ablageschacht 20 schließt sich der Hebeschacht 21 an, in dem die Lasten, die von der Zuführbahn 11 entnommen werden, nach oben transportiert werden und in den Ablageschacht 20 abgelegt werden. Aus dem Ablageschacht 20 werden die Lasten oder Waren 3 dann von dem Horizontalförderer 2 entnommen und an einem gewünschten Regalplatz 6 abgelegt. In dem Hebeschacht 21 sindIn Fig. 1 is a plan view of the basic level of a rack storage 1 is shown, in which loads 3 are stored and retrieved in rack spaces 6 or shelves. The loads 3 are guided into the rack storage 1 on a storage track 11 and transported out of the rack storage on a storage track 12. The rack storage 1 has rack aisles 4 and rack rows 5. The loads 3 are first transported on the storage path 11 up to the vertical conveyor devices 13 arranged at the ends of the rows of racks and are lifted into the desired level of the rack warehouse with these vertical conveyor devices 13. There they are removed from the vertical conveying device 13 with horizontal conveyors 2, which run along rails 14 along the rack aisle 4, transported in the rack aisle 4 and then delivered to the desired rack space 6. Each rack space 6 has two parallel rows of guides 7 on which the load 3 from the horizontal conveyors 2 to the Shelf space 6 is passed. The shelf conveyor devices 13 are arranged in alignment at the head ends of each row of shelves 5. The two vertical conveying devices 13 in the lower image area each consist of a storage shaft 20 and a lifting shaft 21. The storage shafts 20 are each arranged on the insertion path 11. The lifting shaft 21 is connected to the side of the storage shaft 20, in which the loads which are removed from the feed path 11 are transported upwards and are stored in the storage shaft 20. The loads or goods 3 are then removed from the storage shaft 20 by the horizontal conveyor 2 and placed at a desired rack location 6. In the elevator shaft 21 are
Hebeeinrichtungen 22 angeordnet, die mit einem vertikal verfahrbaren Halteschild an dem Ablageschacht 20 montiert sind und im wesentlichen zwei teleskopierbare Gabelzinken aufweisen, mit denen die Lasten 3 vom Ablageschacht 20 in den Hebeschacht 21 verfahrbar sind und mit denen sie dann nach oben beförderbar sind. Die beiden oberen Regalreihen 5 der FigurLifting devices 22 are arranged, which are mounted on the storage shaft 20 with a vertically movable holding plate and essentially have two telescopic fork tines with which the loads 3 can be moved from the storage shaft 20 into the lifting shaft 21 and with which they can then be transported upwards. The two upper rows of shelves 5 of the figure
1 zeigen Vertikalfördervorrichtungen 13 mit einem Ablageschacht 20, einem Hebeschacht 21 und jeweils einem rechts davon angeordneten zweiten Ablageschacht 30. Auf diese Weise kann die Kapazität der Vertikalfördervorrichtung 13 noch weiter gesteigert werden. Im Bereich der Auslagerungsbahn 12 sind ebenfalls in . gleicher Weise1 show vertical conveying devices 13 with a storage shaft 20, a lifting shaft 21 and in each case a second storage shaft 30 arranged to the right of it. In this way, the capacity of the vertical conveying device 13 can be increased still further. In the area of the swap track 12 are also in . same way
Vertikalfördervorrichtungen 13 mit Ablageschächten 20 und 30 und Hebeschächten 21 angeordnet.Vertical conveyors 13 with storage shafts 20 and 30 and lifting shafts 21 are arranged.
In Fig. 2 ist eine Seitenansicht einer Vertikalfördervorrichtung 13 dargestellt, bei der der Ablageschacht 20 und der Hebeschacht 21 in Seitenansicht zu erkennen sind. Am Boden des Ablageschachtes 20 verläuft die Einlagerungsbahn 11. Der Ablageschacht 20 weist zu beiden Seiten vertikale Träger 31 und 32 auf. An diesen Trägem sind starre oder auch bewegliche Ablageholme 33 angeordnet, auf die Lasten 3 abgesetzt und dort gelagert werden können. Die Ablageholme 33 können dabei entweder auch als durchgehende Holme und vergleichbar zu normalen Regallageφlätzen oder als abklappbare Holme ausgebildet sein, die zusätzlich das Fördern mit einem weiteren Förderer innerhalb des Ablageschachtes 20 erlauben, wobei die Holme zur Seite oder hoch geklappt werden, eine Last nach oben fährt, die Holme dann wieder in den Schacht geklappt werden und die Last dann beim Herabfahren auf den heruntergeklappten Holmen abgesetzt wird. Dies stellt eine bevorzugte Weiterentwicklung dar. In der in Figur 2 dargestellten Variante ist jedoch zunächst vorgesehen, die Last im Ablageschacht 21 vertikal zu verfahren. Dazu ist an dem Träger 32 oben und unten je eine Umlaufrolle 34 mit einer darauf umlaufenden Kette 35 vorgesehen, die durch einen Motor 37 angetrieben wird. Mit dieser Kette wird die Hebeeinrichtung 22 angetrieben. Diese weist insbesondere teleskopierbare Ablageholme 36 auf, die die Last 3 tragen. Bei der Darstellung in Figur 3 ist ein unterer Teil 39 der Hebeeinrichtung 22 zu erkennen, aus der heraus mit Hilfe des Motors 38 der teleskopierbare Teil 36 der Fördereinrichtung nach links in den Ablageschacht 20 verschoben wird.FIG. 2 shows a side view of a vertical conveyor device 13, in which the storage shaft 20 and the lifting shaft 21 can be seen in a side view. The storage path 11 runs at the bottom of the storage shaft 20. The storage shaft 20 has vertical supports 31 and 32 on both sides. Rigid or movable storage spars 33 are arranged on these supports, onto which loads 3 can be placed and stored there. The storage spars 33 can either be designed as continuous spars and comparable to normal shelf positions or as foldable spars, which additionally allow conveying with a further conveyor within the storage compartment 20, the spars being folded aside or folded up, a load upwards drives that The spars can then be folded back into the shaft and the load is then placed on the folded down spars when they are lowered. This represents a preferred further development. In the variant shown in FIG. 2, however, it is initially provided that the load in the storage shaft 21 is moved vertically. For this purpose, a rotating roller 34 with a rotating chain 35 is provided on the carrier 32 at the top and bottom, which is driven by a motor 37. The lifting device 22 is driven with this chain. This has in particular telescopic storage spars 36 which carry the load 3. In the illustration in FIG. 3, a lower part 39 of the lifting device 22 can be seen, from which the telescopic part 36 of the conveying device is moved to the left into the storage shaft 20 with the aid of the motor 38.
In den Figuren 4 und 5 sind Draufsichten auf die Vertikalfördervorrichtung 13 dargestellt, die etwa den in den Figuren 2 und 3 dargestellten Positionen entsprechen. Die Hebeeinrichtung 22 weist dabei zwei an den Trägem 32 befestigte Schienen 40 auf, in denen Rollen 41 laufen, die ein zentrales Halteschild 42 der Hebeeinrichtung 22 führen. An dem zentralen Halteschild 42 ist die im Hebeschacht 21 verbleibende Grundfläche 39 der Hebeeinrichtung 22 mit den darauf zu beiden Seiten verschiebbaren oder teleskopierbaren Holmen 36 angeordnet. In Figur 4 sind die Holme 36 auf der Grundfläche 39 und damit vollständig im Hebeschacht 21. In Figur 5 verfahren die Holme eine Last 3 zwischen dem Ablageschacht 20 und dem Hebeschacht 21.FIGS. 4 and 5 show top views of the vertical conveyor device 13, which correspond approximately to the positions shown in FIGS. 2 and 3. The lifting device 22 has two rails 40 fastened to the supports 32, in which rollers 41 run, which guide a central holding plate 42 of the lifting device 22. The base 39 of the lifting device 22 remaining in the lifting shaft 21 is arranged on the central holding plate 42, with the spars 36 which can be moved or telescoped on both sides. In FIG. 4, the spars 36 are on the base 39 and thus completely in the lifting shaft 21. In FIG. 5, the spars move a load 3 between the storage shaft 20 and the lifting shaft 21.
In Figur 6 ist eine Seitenansicht eines Hebeschachtes 21 mit zwei sich zu beiden Seiten daran anschließenden Ablageschächten 20 und 30 dargestellt. Im Ablageschacht 20 ist im Bodenbereich eine Einlagerungsbahn 11 und im zweiten Ablageschacht 30 ist im Bodenbereich eine Auslagerungsbahn 12 vorgesehen. Da sich die Hebeeinrichtung 22 außerhalb der AblageschächteFIG. 6 shows a side view of a lifting shaft 21 with two storage shafts 20 and 30 adjoining it on both sides. A storage track 11 is provided in the storage slot 20 in the floor area and a storage track 12 is provided in the second storage slot 30 in the floor area. Since the lifting device 22 is outside the storage shafts
20 und 30 befindet, kann sie bereits in den Schächten 20 und 30 abgelegte Lasten umfahren und stört dadurch in keiner Weise den Fluß in diesen Ablageschächten 20 und 30. Das gilt sowohl für die Ein- als auch für die Auslagerung. Auch bei höchster Frequenz der Benutzung einer solchen Vertikalfördervorrichtung 13 können beide Schächte nur für die Einlagerung genutzt werden, während am gegenüberliegenden Ende der Regalreihe 5 ein zweiter Schacht angebracht ist. Die Ablageholme 33 können längs wie quer, starr oder beweglich oder als ganz geschlossene Fläche ausgeführt sein. Die Hebeeinrichtung 22 mit den darauf verfahrbaren oder teleskopierbaren20 and 30 is located, it can bypass already stored loads in the shafts 20 and 30 and thereby in no way disturbs the flow in these storage shafts 20 and 30. This applies to both the storage and the removal. Even at the highest frequency of using one Vertical conveyor device 13, both shafts can only be used for storage, while a second shaft is attached to the opposite end of rack row 5. The storage spars 33 can be designed lengthways, crossways, rigidly or movably or as a completely closed surface. The lifting device 22 with the movable or telescopic
Holmen 36 kann mit Hilfe des Motors 38 nach links und nach rechts, also entweder in den Ablageschacht 20 oder in den Ablageschacht 30 verfahren werden.Spars 36 can be moved to the left and to the right with the aid of the motor 38, that is to say either into the storage shaft 20 or into the storage shaft 30.
In Fig. 7 ist eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vertikalfördervorrichtung7 is a plan view of the vertical conveyor device according to the invention
13 mit dem Hebeschacht 21 sowie den Ablageschächten 20 und 30 dargestellt. Die Ablageschächte 20 und 30 sind jeweils in den Eckbereichen Ständer- oder vertikale Träger 31 und 32 angeordnet, die die Ablageschächte 20 und 30 in ihren Dimensionen definieren. An den Trägem 32 des Ablageschachtes 20 sind, so wie auch in den Figuren 4 und 5 beschrieben,13 with the lifting shaft 21 and the storage shafts 20 and 30 shown. The storage shafts 20 and 30 are each arranged in the corner regions of the stand or vertical supports 31 and 32, which define the dimensions of the storage shafts 20 and 30. On the supports 32 of the storage shaft 20, as also described in FIGS. 4 and 5,
Führungen 40 zur verschiebbaren Aufnahme des Halteschilds 42 der Hebeeinrichtung 22 vorgesehen. In dieser Draufsicht ist die Grundfläche 39, die auch als Konstruktion zum Unterteil der Hebeeinrichtung 22 bezeichnet wird, mit den zentral darauf angeordneten, zu beiden Seiten teleskopierbaren Gabelzinken 36 dargestellt, wobei die ausfahrbaren Gabelzinken 36 aus einem zentral auf der Grundfläche 39 angeordneten Gabelzinkenbasiselement 45 zu beiden Seiten mit Hilfe des Motors 38 herausfahrbar sind. Guides 40 are provided for slidably receiving the holding plate 42 of the lifting device 22. In this plan view, the base 39, which is also referred to as the construction for the lower part of the lifting device 22, is shown with the fork tines 36 arranged centrally thereon and telescopic on both sides, the extendable fork tines 36 comprising a fork base element 45 arranged centrally on the base 39 Both sides can be pulled out with the help of the motor 38.

Claims

Patentansprücheclaims
1. Regallager mit mindestens zwei Regalreihen (5) mit mehreren Ebenen und mindestens einer zwischen den Regalreihen (5) verlaufenden Regalgasse (4), wobei an mindestens einer Regalreihe (5) mindestens eine Vertikalfördervorrichtung (13) vorgesehen ist und in jeder Ebene der Regalgasse (4) mindestens ein Horizontalförderer (2) vorgesehen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Vertikalfördervorrichtung (13) einen Hebeschacht (21) und mindestens einen Ablageschacht (20, 30) aufweist, daß der Ablageschacht (20, 30) in der Regalreihe (5) und angrenzend an die Regalgasse (4) angeordnet ist, und daß die Horizontalförderer (2) in der Regalgasse (4) bis vor den Ablageschacht (20, 30) zur Entnahme dort abgelegter Lasten (3) verfahrbar sind.1. shelf storage with at least two rows of shelves (5) with several levels and at least one shelf aisle (4) running between the shelf rows (5), at least one vertical conveyor device (13) being provided on at least one shelf row (5) and in each level of the shelf aisle (4) at least one horizontal conveyor (2) is provided, characterized in that the vertical conveyor device (13) has a lifting shaft (21) and at least one storage shaft (20, 30), that the storage shaft (20, 30) in the rack row (5) and is arranged adjacent to the rack aisle (4), and that the horizontal conveyors (2) in the rack aisle (4) can be moved up to the storage shaft (20, 30) for the removal of loads (3) stored there.
2, Regallager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Ablageschacht (20) über einer quer zu den Regalreihen (5) verlaufenden Einlagerungsbahn (11) angeordnet ist.2, rack storage system according to claim 1, characterized in that the storage shaft (20) is arranged above a storage path (11) running transversely to the rows of shelves (5).
3. Regallager nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebeschacht (21 ) eine vertikal verfahrbare Hebeeinrichtung (22) aufweist.3. Rack storage according to one of claims 1 or 2, characterized in that the lifting shaft (21) has a vertically movable lifting device (22).
4. Regallager nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (22) am Ablageschacht (20) angeordnet ist. EL Regallager nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeeinrichtung (22) ausfahrbar, insbesondere teleskopierbar, ist.4. Shelf according to claim 3, characterized in that the lifting device (22) is arranged on the storage shaft (20). EL rack storage according to one of claims 3 or 4, characterized in that the lifting device (22) is extendable, in particular telescopic.
fr Regallager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an zwei Seiten des Hebeschachtes (21) je ein Ablageschacht (20, 30) angeordnet ist.For rack storage according to one of claims 1 to 5, characterized in that a storage shaft (20, 30) is arranged on two sides of the lifting shaft (21).
7. Regallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ablageschacht (20, 30) Teil einer sich senkrecht zur Regalgasse erstreckenden Ablagebahn ist.7. Shelf storage according to one of the preceding claims, characterized in that the storage shaft (20, 30) is part of a storage track extending perpendicular to the shelf aisle.
8. Vertikalfördervorrichtung (13) zur Verwendung in einem Regallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalfördervorrichtung (13) einen Hebeschacht (21) und mindestens einen Ablageschacht (20, 30) aufweist. 8. Vertical conveyor device (13) for use in a shelf warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical conveyor device (13) has a lifting shaft (21) and at least one storage shaft (20, 30).
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