DE10141074B4

DE10141074B4 - Storage or storage arrangement

Info

Publication number: DE10141074B4
Application number: DE2001141074
Authority: DE
Inventors: Oliver Rau
Original assignee: RAU MASCHB GmbH; RAU MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: RAU MASCHB GmbH; RAU MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 2001-08-22
Filing date: 2001-08-22
Publication date: 2005-05-04
Anticipated expiration: 2021-08-23
Also published as: DE10141074A1

Abstract

Paternosterartige Speicher- bzw. Lageranordnung mit
– einer Vielzahl von Tragteilen (5) für Lager- bzw. Speichergut (6),
– zwei Vertikalförderern (3, 4) für die Tragteile, wobei ein Vertikalförderer in Aufwärtsrichtung und der andere Vertikalförderer in Abwärtsrichtung arbeitet,
– einer oberen sowie einer unteren Übergabeposition (7, 8), wobei die Tragteile an der oben Übergabeposition unter Horizontalverschiebung nacheinander von dem in Aufwärtsrichtung arbeitenden Vertikalförderer getrennt und mit dem in Abwärtsrichtung arbeitenden Vertikalförderer gekuppelt bzw. an der unteren Übergabeposition von dem in Abwärtsrichtung arbeitenden Vertikalförderer getrennt und mit dem in Aufwärtsrichtung arbeitenden Vertikalförderer gekuppelt werden bzw. kuppelbar sind,
wobei
– die Vertikalförderer an ihren oberen und unteren Enden miteinander zu einer geschlossenen rechteckigen Umlaufbahn in einer Umlaufebene verbunden sind und in der Umlaufbahn umlaufende Tragteilträger (10) mit tragteilseitigen Kupplungsteilen (16) zusammenwirken,
– die tragteilseitigen Kupplungsteile (16) jeweils einseitig an den Tragteilen (5) angeordnet sind und
– die...Paternoster-type storage arrangement with
- A variety of supporting parts (5) for storage or storage goods (6),
Two vertical conveyors (3, 4) for the supporting parts, one vertical conveyor operating in the upward direction and the other vertical conveyor operating in the downward direction,
- An upper and a lower transfer position (7, 8), wherein the support members at the above transfer position with horizontal displacement separated successively from the upward working vertical conveyor and coupled to the working downwards vertical conveyor or at the lower transfer position of the working downwards vertical conveyor separated and coupled with the working upwards vertical conveyor or are detachable,
in which
- The vertical conveyors are connected at their upper and lower ends together to form a closed rectangular orbit in a circumferential plane and in the orbit rotating support member carrier (10) cooperate with carrying part-side coupling parts (16),
- The carrying part-side coupling parts (16) are each arranged on one side on the supporting parts (5) and
- the...

Description

Die Erfindung betrifft eine paternosterartige Speicher- bzw. Lageranordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a paternoster-type storage arrangement according to the generic term of claim 1.

Paternosterlager bieten den Vorteil, daß einerseits bei entsprechender vertikaler Höhe des Paternosterlagers viel Lager- bzw. Speichergut auf kleiner Grundfläche untergebracht und andererseits auf das Lager- bzw. Speichergut oder freie Lagerplätze vergleichsweise kurzfristig zugegriffen werden kann, indem das jeweils gewünschte Tragteil mit dem gewünschten Speicher- bzw. Ladegut oder dem freien Lager- bzw. Speicherraum in eine Lade- bzw. Entladeposition bewegt wird.Paternoster camp offer the advantage that on the one hand with the appropriate vertical height the paternoster camp much storage or storage goods housed on a small footprint and on the other hand on the storage or storage goods or free storage comparatively can be accessed at short notice by the respective desired support part with the desired Storage or load or the free storage or storage space is moved to a loading or unloading position.

Aus der US 2 600 869 ist ein auch zur Aufnahme großer Gegenstände, wie z. B. Kraftfahrzeuge, geeignetes Paternosterlager der eingangs angegebenen Art bekannt. Dieses besitzt eine in einer Vertikalebene umlaufende Förderkette mit zwei parallelen Vertikalabschnitten, wobei sich die Kette im ei nen Abschnitt aufwärts und im anderen Abschnitt abwärts bewegt. Für die Aufnahme des Lagergutes sind jeweils Tragteilpaare mit einem auf der einen Seite der Umlaufebene der Kette und einem auf der anderen Seite der Umlaufebene der Kette angeordneten Tragteil vorgesehen. Die Tragteile jedes Tragteilpaares sind durch ein Joch verbunden, welches sich in die Vertikalstränge der umlaufenden Kette einhängen läßt. An einer unteren Übergabeposition wird jeweils ein Tragteilpaar vom in Abwärtsrichtung laufenden Kettenstrang getrennt und in den in Aufwärtsrichtung laufenden Kettenstrang eingehängt. Gleichzeitig wird an einer oberen Übergabeposition ein Tragteilpaar von dem in Aufwärtsrichtung laufenden Kettenstrang getrennt und in den in Abwärtsrichtung laufenden Kettenstrang eingehängt. Im übrigen ist zur Stabilisierung der Lage der Tragteilpaare an den vertikalen Kettensträngen sowie Umsetzen der Tragteilpaare zwischen den vertikalen Kettensträngen vorgesehen, dass sich vertikal benachbarte Tragteilpaare gegenseitig abstützen, d. h. die Tragteilpaare bilden jeweils in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung bewegte „Türme".From the US 2,600,869 is also for taking large items such. B. motor vehicles, suitable paternoster bearing of the type described above. This has a circulating in a vertical plane conveyor chain with two parallel vertical sections, the chain moves in egg nen section up and in the other section downwards. For receiving the stored goods each support member pairs are provided with a arranged on one side of the orbital plane of the chain and on the other side of the orbital plane of the chain support member. The support members of each support member pair are connected by a yoke, which can be hooked into the vertical strands of the revolving chain. At a lower transfer position, a respective pair of support parts is separated from the chain strand running in the downward direction and suspended in the chain strand running in the upward direction. At the same time, at an upper transfer position, a pair of support members is separated from the upstream chain member and hung in the downstream chain strand. Moreover, it is provided to stabilize the position of the support member pairs on the vertical chain strands and reacting the support member pairs between the vertical chain strands that vertically adjacent support member pairs support each other, ie the support member pairs form in each upward or downward moving "towers".

Ggf. können nach der US 2 600 869 auch einzeln angeordnete Tragteile vorgesehen sein. In diesem Falle sollen jedoch zwei umlaufende Ketten beidseitig der Tragteile vorgesehen sein.Possibly. can after the US 2,600,869 be provided individually arranged support members. In this case, however, two circumferential chains should be provided on both sides of the supporting parts.

Bei beiden Ausführungsformen dienen jeweils Kettenglieder als Tragteilträger, die mit Kupplungselementen an den Jochen oder Tragteilen zusammenwirken.at both embodiments each serve chain links as a support sub-carrier, with coupling elements interact with the yokes or supporting parts.

In der US 5 738 225 wird ein weiteres Paternosterlager beschrieben, dessen Tragteile vor einer Vertikalebene umlaufend angeordnet sind. Jedes Tragteil ist fest an einem Tragteilträger angeordnet, der seinerseits in einer rechteckigen Umlaufbahn verschiebbar geführt ist, und zwar derart, dass der Tragteilträger immer mit der gleichen Seite nach aufwärts weist. An den Vertikalabschnitten der rechteckigen Umlaufbahn werden Tragteilträger und zugeordnetes Tragteil jeweils in Aufwärts- bzw. Abwärtsrichtung bewegt, während der Tragteilträger und das zugeordnete Tragteil an den Horizontalabschnitten der Umlaufbahn seitwärts verschoben werden.In the US 5,738,225 another paternoster bearing is described, the supporting parts are arranged circumferentially in front of a vertical plane. Each support member is fixedly arranged on a support member carrier, which in turn is displaceably guided in a rectangular orbit, in such a way that the support member carrier always points with the same side upwards. At the vertical portions of the rectangular orbit, support beam and associated support member are respectively moved in an upward and downward direction, while the support beam and the associated support member are displaced sideways at the horizontal portions of the orbit.

Zum Antrieb der Tragteilträger dient eine umlaufende Kette, von der an den Tragteilträgern gelagerte Zahnräder angetrieben werden, die ihrerseits mit stationären Zahnschienen in Eingriff stehen.To the Drive of the support members serves a circumferential chain, from the stored on the support beams gears are driven, in turn, with stationary tooth rails in engagement stand.

Bei der Produktion kleiner Spritzgußteile werden oftmals automatisierte Spritzgußmaschinen eingesetzt, wobei die in großer Zahl gefertigten Spritzgußteile in vorgebbarer Anzahl in kastenartige Behälter oder Kartons eingebracht werden müssen. Im Verlauf einer längeren Produktionsphase, insbesondere bei Betrieb der Spritzgußmaschinen während der Nacht müssen dann eine Vielzahl von Behältern bzw. Kartons gefüllt und zwischengelagert werden.at the production of small injection molded parts often used automated injection molding machines, being in big Number of manufactured injection molded parts introduced in a predetermined number in box-like containers or boxes Need to become. in the Course of a longer Production phase, in particular during operation of the injection molding machines while need the night then a variety of containers or boxes filled and stored intermediately.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine dafür geeignete Speicher- bzw. Lageranordnung zu schaffen.task The invention is now, a suitable storage or To provide a bearing arrangement.

Diese Aufgabe wird bei einer Speicher- bzw. Lageranordnung der eingangs angegebenen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.These Task is in a memory or bearing arrangement of the above specified type by the characterizing features of the claim 1 solved.

Die Erfindung bietet die Möglichkeit, den vertikal zwischen den Tragteilen bei der Vertikalbewegung verbleibenden Raum vollständig für Kartons bzw. Kisten oder sonstiges Speicher- bzw. Lagergut zu nutzen. Außerdem wird der Vorteil geboten, dass die Vertikalförderer bzw. deren Vertikalführungen je nach Bedarf unmittelbar nebeneinander oder auch mit größerem Abstand voneinander angeordnet werden können. Im übrigen wird das allgemeine Konzept verwirklicht, die Tragteile der Speicher- bzw. Lageranordnungen vor einer die Umlaufbahn enthaltenden Vertikalebene im wesentlichen freitragend anzuordnen und parallel zur vorgenannten Ebene in Vertikal- bzw. Horizontalrichtung zu bewegen.The Invention offers the possibility the vertical between the supporting parts in the vertical movement remaining Room completely for cartons or Boxes or other storage or To use stored goods. Furthermore the advantage is offered that the vertical conveyor or its vertical guides as needed, next to each other or at a greater distance can be arranged from each other. Furthermore the general concept is realized, the supporting parts of the storage or bearing arrangements in front of a vertical plane containing the orbit essentially self-supporting and parallel to the above Move plane in vertical or horizontal direction.

Auf diese Weise wird eine einerseits raumsparende und anderseits übersichtliche Anordnung geschaffen.On this way becomes on the one hand space-saving and on the other hand clearly arranged Arrangement created.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben wird.Moreover, with regard to preferred features of the invention to the claims and the Refer to the following explanation of the drawing, based on a particularly preferred embodiment of the invention will be described in more detail.

Dabei zeigtthere shows

1 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Lageranordnung, 1 a front view of the bearing assembly according to the invention,

2 eine Seitenansicht entsprechend dem Pfeil II in 1 und 2 a side view corresponding to the arrow II in 1 and

3 eine ausschnittsweise geschnittene Draufsicht entsprechend der Schnittebene III-III in 1. 3 a partially sectioned plan view corresponding to the sectional plane III-III in 1 ,

Entsprechend den 1 und 2 ist auf einem Wagen 1 ein vertikaler Rahmen 2 angeordnet, dessen Vertikalglieder in weiter unten näher beschriebener Weise als Vertikalführungen 3 und 4 für plattformartige Tragteile 5 ausgebildet sind, die im dargestellten Beispiel zur Aufnahme kastenförmiger Behälter oder Kartons 6 dienen und an einer oberen Übergabeposition 7 sowie einer unteren Übergabeposition 8 von jeweils einer der Vertikalführungen 3 und 4 abtrennbar und auf die jeweils andere der Vertikalführungen 3 und 4 umsetzbar sind.According to the 1 and 2 is on a cart 1 a vertical frame 2 arranged, the vertical members in a manner described in more detail below as vertical guides 3 and 4 for platform-like supporting parts 5 are formed, in the example shown to accommodate box-shaped containers or boxes 6 serve and at an upper transfer position 7 and a lower transfer position 8th each one of the vertical guides 3 and 4 separable and on the other of the vertical guides 3 and 4 can be implemented.

Die Vertikalführungen 3 und 4 besitzen jeweils vier Schienen 9, welche im Schnittbild der 3 rechteckförmig zueinander angeordnet sind. Zwischen diesen Schienen 9 sind jeweils als rollschlittenartige Laufkatzen 10 mit jeweils vier Rollen 11 ausgebildete Tragteilträger verschiebbar geführt.The vertical guides 3 and 4 each have four rails 9 which in the sectional view of 3 are arranged rectangular to each other. Between these rails 9 are each as a roller-sleeper trolleys 10 with four roles each 11 trained support member carrier slidably guided.

Am oberen horizontalen Querglied des Rahmens 2 sowie innerhalb des Wagens 1 sind entsprechende Schienen (nicht dargestellt) analog zu den Schienen 9 angeordnet und mit den Schienen 9 bogenförmig verbunden, derart, daß für die Laufkatzen 10 eine im wesentlichen rechteckförmige Umlaufbahn mit gerundeten Eckbereichen gebildet wird. Bei diesem Umlauf weisen die im Bereich der Vertikalführung 3 nach oben ge richteten Enden der Laufkatzen 10 an der Vertikalführung 4 nach abwärts.At the upper horizontal cross member of the frame 2 as well as within the car 1 are corresponding rails (not shown) analogous to the rails 9 arranged and with the rails 9 arcuately connected, such that for the trolleys 10 a substantially rectangular orbit is formed with rounded corners. In this circulation, those in the vertical guide 3 upwards ge directed ends of the trolleys 10 on the vertical guide 4 downwards.

Auf ihrer von der Frontseite (1) des Rahmens 2 abgewandten Seite sind die Laufkatzen 10 mit einer über Kettenräder 12 umlaufenden Antriebskette 13 verbunden, die von einem nicht dargestellten Motor in 1 wahlweise im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben werden kann. Dementsprechend werden die Laufkatzen 10 neben der Antriebskette 13 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn mitgeschleppt.On her from the front ( 1 ) of the frame 2 opposite side are the trolleys 10 with one over sprockets 12 circulating drive chain 13 connected by a motor, not shown in 1 can be driven either clockwise or counterclockwise. Accordingly, the trolleys 10 next to the drive chain 13 dragged clockwise or counterclockwise.

Auf der von der Antriebskette 13 abgewandten Seite ist an den Laufkatzen 10 jeweils ein Kupplungsteil 14 fest angeordnet, welches beispielsweise jeweils als zur Frontseite der Lageranordnung offene C-Schiene ausgebildet sein kann, die quer zur Bewegungsbahn der Laufkatzen 10 und parallel zur Ebene des Rahmens 2 ausgerichtet ist.On the from the drive chain 13 opposite side is on the trolleys 10 in each case a coupling part 14 fixed, which may be formed, for example, each as open to the front of the bearing assembly C-rail, which is transverse to the movement path of the trolleys 10 and parallel to the plane of the frame 2 is aligned.

Die Kupplungsteile 14 sind jeweils etwa mittig zwischen den Längsenden der jeweiligen Laufkatze 10 angeordnet.The coupling parts 14 are each approximately midway between the longitudinal ends of the respective trolley 10 arranged.

Jedes Tragteil 5 besitzt auf seiner dem Rahmen 2 zugewandten Seite einen stabilen Vertikalschenkel 15 mit einem in das Kupplungsteil 14 einschiebbaren Gegenkupplungsteil 16, welches im dargestellten Beispiel mit dem als C-Schiene ausgebildeten Kupplungsteil 14 als in die C-Schiene in deren Längsrichtung einschiebbares Stangenteil ausgebildet sein kann.Each supporting part 5 owns on its the frame 2 facing side a stable vertical leg 15 with one in the coupling part 14 insertable counter coupling part 16 , which in the example shown with the C-rail coupling part 14 as in the C-rail in the longitudinal direction insertable rod member may be formed.

Wenn das Kupplungsteil 14 einer Laufkatze 10 mit dem Gegenkupplungsteil 16 eines der Tragteile 5 gekuppelt ist, legt sich der Vertikalschenkel 15 dieses Tragteiles 5 unter dem Gewicht des Tragteils 5 bzw. des darauf plazierten Behälters oder Kartons 6 gegen die zugewandte Seite der Laufkatze 10 an, wie aus 2 ersichtlich ist. Damit wird das Tragteil 5 stabil und belastbar an der jeweiligen Laufkatze 10 abgestützt, die ihrerseits zwischen den Schienen 9 der Vertikalführungen 3 und 4 weitestgehend spielfrei abgestützt wird.When the coupling part 14 a trolley 10 with the mating coupling part 16 one of the supporting parts 5 is coupled, sets the vertical leg 15 this support part 5 under the weight of the supporting part 5 or of the container or carton placed thereon 6 against the facing side of the trolley 10 on, like out 2 is apparent. This will be the supporting part 5 stable and resilient on the respective trolley 10 supported, in turn, between the rails 9 the vertical guides 3 and 4 is supported largely free of play.

An der oberen Übergabeposition 7 ist zwischen den Vertikalführungen 3 und 4 des Rahmens 2 eine im Querschnitt den Kupplungsteilen 14 der Laufkatzen 10 entsprechende Führungsschiene 17 in Kombination mit einer vertikalen Führungsplatte 18 fest angeordnet, derart, daß die Führungsschiene 17 mit jeweils zwei Kupplungsteilen 14 zweier Laufkatzen 10 in den Vertikalführungen 3 und 4 fluchten kann und die Führungsplatte 18 in gleicher Ebene wie die Vertikalschenkel 15 der Tragteile 5 abstützenden Frontseiten der Laufkatzen 10 liegt.At the upper transfer position 7 is between the vertical guides 3 and 4 of the frame 2 a cross-section of the coupling parts 14 the trolleys 10 corresponding guide rail 17 in combination with a vertical guide plate 18 fixedly arranged, such that the guide rail 17 each with two coupling parts 14 two trolleys 10 in the vertical guides 3 and 4 can align and the guide plate 18 in the same plane as the vertical legs 15 the supporting parts 5 trolleys supporting frontages 10 lies.

Damit kann mittels einer nicht dargestellten Verschiebevorrichtung ein mit der Laufkatze 10 in der Vertikalführung 4 gekuppeltes Tragteil 5 mit seinem Gegenkupplungsteil 16 horizontal in die Führungsschiene 17 eingeschoben werden, wobei sich der Vertikalschenkel 15 des jeweils verschobenen Tragteiles 5 an der Führungsplatte 18 abstützt. Bei entspre chend weiterführender Verschiebung wird dann das Tragteil 5 mit der Laufkatze 10 in der Vertikalführung 3 gekuppelt.Thus, by means of a displacement device, not shown, with the trolley 10 in the vertical guide 4 coupled supporting part 5 with its mating coupling part 16 horizontally in the guide rail 17 be inserted, wherein the vertical leg 15 of each shifted support member 5 on the guide plate 18 supported. In accordingly continuing displacement then the support member 5 with the trolley 10 in the vertical guide 3 coupled.

In ähnlicher Weise lassen sich die Tragteile 5 an der unteren Übergabeposition 8 von einer Laufkatze 10 in einer der Vertikalführungen 3 und 4 entkuppeln und mit der jeweils in der anderen Vertikalführung 4 bzw. 3 bereit stehenden Laufkatze 10 kuppeln.Similarly, the supporting parts can be 5 at the lower transfer position 8th from a trolley 10 in one of the vertical guides 3 and 4 decouple and with each in the other vertical guide 4 respectively. 3 standing by trolley 10 couple.

Die Horizontalverschiebung der Tragteile 5 in der unteren Übergabeposition 8 kann beispielsweise durch Förderbänder 19 erfolgen, die an der Oberseite des Wagens 1 angeordnet sind.The horizontal displacement of the supporting parts 5 in the lower transfer position 8th For example, by conveyor belts 19 done at the top of the car 1 are arranged.

Wie in 2 durch ein strichliertes Tragteil 5 mit Behälter bzw. Karton 6 angedeutet ist, können gegebenenfalls beidseitig des Rahmens 2 Tragteile 5 und zugehörige Laufkatzen 10 angeordnet und mittels der gleichen Kette 13 bewegt werden. Auf diese Weise kann die Speicherkapazität der Lageranordnung verdoppelt werden.As in 2 by a dashed supporting part 5 with container or carton 6 may be indicated, if necessary, on both sides of the frame 2 supporting parts 5 and associated trolleys 10 arranged and by means of the same chain 13 to be moved. In this way, the storage capacity of the bearing assembly can be doubled.

Claims

Paternoster-type storage or bearing arrangement with - a plurality of supporting parts ( 5 ) for storage or storage goods ( 6 ), - two vertical conveyors ( 3 . 4 ) for the supporting parts, one vertical conveyor operating in the upward direction and the other vertical conveyor operating in the downward direction, - an upper and a lower transfer position ( 7 . 8th ), wherein the support members at the above transfer position with horizontal displacement are successively separated from the upwardly operating vertical conveyor and coupled with the downwardly operating vertical conveyor or at the lower transfer position from the downwardly operating vertical conveyor and coupled to the upwardly operating vertical conveyor; are connectable, wherein - the vertical conveyors are connected at their upper and lower ends together to form a closed rectangular orbit in a plane of revolution and circulating in the orbit carrying carrier ( 10 ) with carrying part-side coupling parts ( 16 ), - the carrying part-side coupling parts ( 16 ) on each side of the supporting parts ( 5 ) are arranged and - the support member carrier (trolley-like trolleys 10 ) in pairs, horizontally next to each other in the upper or lower transfer position ( 7 . 8th ) are durable, so that the respective uppermost and / or lowest support part ( 5 ) with horizontal displacement with its coupling part ( 16 ) is separable from the support sub-carrier of a vertical conveyor and can be coupled to the support sub-carrier of the other vertical conveyor, characterized in that the forced in the orbit support sub-carrier (trolley-like trolleys 10 ) each coupling parts ( 14 ) with transversely to the direction of the support member carrier and parallel to the circumferential plane aligned rails, in or on which the carrying part side coupling parts ( 16 ) can be positively inserted or pushed on, and that at the upper transfer position one to the rails of the coupling parts ( 14 ) of the support member carrier similar horizontal rail ( 17 ) is arranged between the vertical conveyors such that the rails of two coupling parts ( 14 ) of the support member carrier with the horizontal rail ( 17 ) are aligned when the two mentioned coupling parts ( 14 ) assume the upper transfer position.

Storage or bearing arrangement according to claim 1, characterized in that the carrying part-side coupling parts ( 16 ) than to the rail-shaped coupling parts ( 14 ) of the support member carrier (trolley-type trolleys 10 ) complementary rail parts are formed.

Storage or storage arrangement according to one of claims 1 and 2, characterized in that at the lower transfer position, a conveyor belt ( 19 ) for horizontal displacement of the supporting parts ( 5 ) is arranged.

Storage or bearing arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the supporting parts ( 5 ) are arranged on both sides of the orbital plane.

Storage or bearing arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support member carrier as a rolling-carriage-like trolleys ( 10 ) are formed by means of rails ( 9 ) are guided on the rectangular orbit.

Storage or bearing arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support member carrier (trolley-like trolleys 10 ) by means of a chain ( 13 ) or a belt in the orbit are movable.