DE10141074A1 - Paternostic goods storage system, comprises goods supports which can be moved up and down along and horizontally between vertical conveyors - Google Patents
Paternostic goods storage system, comprises goods supports which can be moved up and down along and horizontally between vertical conveyorsInfo
- Publication number
- DE10141074A1 DE10141074A1 DE2001141074 DE10141074A DE10141074A1 DE 10141074 A1 DE10141074 A1 DE 10141074A1 DE 2001141074 DE2001141074 DE 2001141074 DE 10141074 A DE10141074 A DE 10141074A DE 10141074 A1 DE10141074 A1 DE 10141074A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- storage
- vertical
- parts
- coupling parts
- supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine paternosterartige Speicher- bzw. Lageranordnung mit einer Vielzahl von Tragteilen für Lager- bzw. Speichergut. The invention relates to a paternoster-like storage or Bearing arrangement with a variety of supporting parts for storage or stored goods.
Paternosterlager sind auf dem Markt erhältlich. Sie bieten den Vorteil, daß einerseits bei entsprechender vertikaler Höhe des Paternosterlagers viel Lager- bzw. Speichergut auf kleiner Grundfläche untergebracht und andererseits auf das Lager- bzw. Speichergut oder freie Lagerplätze vergleichsweise kurzfristig zugegriffen werden kann, indem das jeweils gewünschte Tragteil mit dem gewünschten Speicher- bzw. Ladegut oder dem freien Lager- bzw. Speicherraum in eine Lade- bzw. Entladeposition bewegt wird. Paternoster bearings are available on the market. they offer the advantage that on the one hand with a corresponding vertical Height of the paternoster store a lot of stored or stored goods small footprint and on the other hand on the Storage or storage goods or free storage spaces can be accessed comparatively at short notice by doing that desired supporting part with the desired storage or Load or the free storage or storage space in a loading or unloading position is moved.
Derartige Paternosterlager sind auch zur Zwischenlagerung von Werkstücken während einer Produktionsphase grundsätzlich geeignet. Such paternoster camps are also for temporary storage of workpieces during a production phase suitable.
Kleine Spritzgußteile werden oftmals mit automatisierten Spritzgußmaschinen in großer Zahl gefertigt und in vorgebbarer Anzahl in einen kastenartigen Behälter oder Karton eingebracht, wobei dann im Verlauf einer längeren Produktionsphase eine Vielzahl von Behältern bzw. Kartons gefüllt wird und regelmäßig zwischengelagert werden muß. Small injection molded parts are often automated Injection molding machines manufactured in large numbers and in predeterminable number in a box-like container or box introduced, then in the course of a longer Production phase filled a large number of containers or boxes is and must be stored temporarily.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine für derartige Behälter oder Kartons besonders geeignete Speicher- bzw. Lageranordnung zu schaffen. The object of the invention is now one for such Containers or boxes particularly suitable storage or To create a bearing arrangement.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die paternosterartige Speicher- bzw. Lageranordnung für ihre Tragteile zwei Vertikalförderer aufweist, wobei der eine Vertikalförderer in Aufwärts- und der andere Vertikalförderer in Abwärtsrichtung arbeitet, und Wobei die Tragteile an einer oberen sowie einer unteren Übergabeposition unter Horizontalverschiebung nacheinander vom oberen Ende des in Aufwärtsrichtung arbeitenden Vertikalförderers getrennt und mit dem anderen Vertikalförderer gekuppelt bzw. vom unteren Ende des in Abwärtsrichtung arbeitenden Vertikalförderers getrennt und mit dem aufwärts arbeitenden Verikalförderer gekuppelt werden. This object is achieved in that the paternoster-like storage or storage arrangement for your Carrying parts has two vertical conveyors, one of which Vertical conveyors in upward and the other Vertical conveyor works in the downward direction, and the supporting parts an upper and a lower transfer position below Horizontal shift successively from the top of the in Vertical conveyor working separately and upwards coupled with the other vertical conveyor or from the lower one End of the vertical conveyor working in the downward direction separately and with the vertical conveyor working upwards be coupled.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, für Vertikal- und Horizontalbewegungen der Tragteile miteinander kooperierende, jedoch voneinander getrennte Bewegungsvorrichtungen vorzusehen, derart, daß der vertikal zwischen den Tragteilen bei der Vertikalbewegung verbleibende Raum vollständig für Kartons bzw. Kisten oder sonstiges Speicher- bzw. Lagergut genutzt werden kann und andererseits beim Übersetzen der Tragteile vom einen zum anderen Vertikalförderer keine Kollisionen auftreten können. Gleichzeitig wird damit der Vorteil geboten, daß die Vertikalförderer je nach Bedarf unmittelbar nebeneinander oder auch mit größerem Abstand voneinander angeordnet werden können. The invention is based on the general idea for Vertical and horizontal movements of the supporting parts with each other cooperating, but separate from each other To provide movement devices such that the vertical between the Supporting parts space remaining during vertical movement complete for boxes or crates or other storage or stored goods can be used and on the other hand with Translating the supporting parts from one to the other Vertical conveyor no collisions can occur. At the same time thus the advantage offered that the vertical conveyor depending on Need right next to each other or with a larger one Can be spaced from each other.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß als Vertikalförderer zwei parallele vertikale Führungsbahnen, welche an ihren oberen und unteren Enden durch etwa horizontale Führungsbahnen zu einer geschlossenen Umlaufbahn in einer Umlaufebene verbunden sind, angeordnet sind, daß in der Umlaufbahn rollschlittenartige Tragteilträger zwangsgeführt sind, welche auf einer Seite der Umlaufebene mit Kupplungsteilen zum Ankuppeln tragteilseitiger Gegenkupplungsteile versehen sind, daß die tragteilseitigen Gegenkupplungsteile jeweils einseitig an den Tragteilen angeordnet sind, und daß die Tragteilträger jeweils paarweise in der oberen bzw. unteren Übergabeposition derart anhaltbar sind, daß die Kupplungsteile horizontal nebeneinander positioniert sind. According to a particularly preferred embodiment of the Invention is provided that two parallel as a vertical conveyor vertical guideways, which at their upper and lower Ends by approximately horizontal guideways to one closed orbit are connected in one orbital plane, are arranged that in the orbit trolley-like Support part carriers are positively guided, which on one side the circulation level with coupling parts for coupling support part counter coupling parts are provided that the mating coupling parts on the supporting part side the support members are arranged, and that the support member support in pairs in the upper or lower Transfer position can be stopped such that the coupling parts are horizontal are positioned side by side.
Hier wird das allgemeine Konzept verwirklicht, die Tragteile der Speicher- bzw. Lageranordnung vor einer die Umlaufbahn enthaltenden Vertikalebene im wesentlichen freitragend anzuordnen und parallel zur vorgenannten Ebene in Vertikal- bzw. Horizontalrichtung zu bewegen. Here the general concept is realized, the supporting parts the storage or storage arrangement in front of an orbit containing vertical plane essentially self-supporting to be arranged and parallel to the aforementioned plane in vertical or To move horizontally.
Auf diese Weise wird eine einerseits raumsparende und andererseits übersichtliche Anordnung geschaffen. In this way, a space-saving and on the other hand, a clear arrangement was created.
Das Kupplungsteil der Tragteilträger kann als quer zur Laufrichtung der Tragteilträger und parallel zur Umlaufebene ausgerichtete Schiene ausgebildet sein, in bzw. auf die sich die Gegenkupplungsteile der Tragteile formschlüssig ein- bzw. aufschieben lassen. The coupling part of the support member carrier can be as transverse to Direction of movement of the support part carriers and parallel to the revolving plane aligned rail to be formed in or on the the mating coupling parts of the supporting parts or have it postponed.
An den Übergabepositionen können entsprechende stationäre Schienen angeordnet sein, welche den Weg zwischen den Kupplungsteilen der Tragteilträger an den Übergabepositionen überbrücken, so daß sich die Tragteile dort leicht von einem Vertikalförderer zum anderen bzw. von einer vertikalen Führungsbahn zur anderen vertikalen Führungsbahn horizontal verschieben lassen. Corresponding stationary can be at the transfer positions Rails are arranged, which the way between the Coupling parts of the support part carriers at the transfer positions bridge, so that the supporting parts there easily from one Vertical conveyor to another or from a vertical Guideway to the other vertical guideway horizontal let it move.
Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben wird. Otherwise, the preferred features of Invention on the claims and the following explanation referred to the drawing, based on the one particularly preferred embodiment of the invention is described in more detail.
Dabei zeigt It shows
Fig. 1 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Lageranordnung, Fig. 1 is a front view of the bearing assembly according to the invention,
Fig. 2 eine Seitenansicht entsprechend dem Pfeil II in Fig. 1 und Fig. 2 is a side view corresponding to the arrow II in Fig. 1 and
Fig. 3 eine ausschnittsweise geschnittene Draufsicht entsprechend der Schnittebene III-III in Fig. 1. Fig. 3 is a partially sectional plan view according to the sectional plane III-III in FIG. 1.
Entsprechend den Fig. 1 und 2 ist auf einem Wagen 1 ein vertikaler Rahmen 2 angeordnet, dessen Vertikalglieder in weiter unten näher beschriebener Weise als Vertikalführungen 3 und 4 für plattformartige Tragteile 5 ausgebildet sind, die im dargestellten Beispiel zur Aufnahme kastenförmiger Behälter oder Kartons 6 dienen und an einer oberen Übergabeposition 7 sowie einer unteren Übergabeposition 8 von jeweils einer der Vertikalführungen 3 und 4 abtrennbar und auf die jeweils andere der Vertikalführungen 3 und 4 umsetzbar sind. According to FIGS. 1 and 2 is arranged on a carriage 1, a vertical frame 2, the vertical members are constructed for platform-like supporting members 5 in greater detail below the manner described as vertical guides 3 and 4 which serve box-shaped in the example shown for receiving containers or cartons 6 and at an upper transfer position 7 and a lower transfer position 8 can be separated from one of the vertical guides 3 and 4 and can be converted to the other of the vertical guides 3 and 4 .
Die Vertikalführungen 3 und 4 besitzen jeweils vier Schienen 9, welche im Schnittbild der Fig. 3 rechteckförmig zueinander angeordnet sind. Zwischen diesen Schienen 9 sind jeweils als rollschlittenartige Laufkatzen 10 mit jeweils vier Rollen 11 ausgebildete Tragteilträger verschiebbar geführt. The vertical guides 3 and 4 each have four rails 9 , which are arranged in a rectangular shape relative to one another in the sectional view of FIG. 3. Between these rails 9 are each formed as a roller carriage-like trolleys 10 with four rollers 11 designed support member carriers.
Am oberen horizontalen Querglied des Rahmens 2 sowie innerhalb des Wagens 1 sind entsprechende Schienen (nicht dargestellt) analog zu den Schienen 9 angeordnet und mit den Schienen 9 bogenförmig verbunden, derart, daß für die Laufkatzen 10 eine im wesentlichen rechteckförmige Umlaufbahn mit gerundeten Eckbereichen gebildet wird. Bei diesem Umlauf weisen die im Bereich der Vertikalführung 3 nach oben gerichteten Enden der Laufkatzen 10 an der Vertikalführung 4 nach abwärts. On the upper horizontal cross member of the frame 2 and inside the carriage 1 , corresponding rails (not shown) are arranged analogously to the rails 9 and connected to the rails 9 in an arcuate manner such that an essentially rectangular orbit with rounded corner regions is formed for the trolleys 10 , During this rotation, the ends of the trolleys 10 pointing upward in the region of the vertical guide 3 point downward on the vertical guide 4 .
Auf ihrer von der Frontseite (Fig. 1) des Rahmens 2 abgewandten Seite sind die Laufkatzen 10 mit einer über Kettenräder 12 umlaufenden Antriebskette 13 verbunden, die von einem nicht dargestellten Motor in Fig. 1 wahlweise im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben werden kann. Dementsprechend werden die Laufkatzen 10 neben der Antriebskette 13 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn mitgeschleppt. On their side facing away from the front ( FIG. 1) of the frame 2 , the trolleys 10 are connected to a drive chain 13 which rotates via chain wheels 12 and which can be driven either clockwise or counterclockwise by a motor, not shown in FIG. 1. Accordingly, the trolleys 10 are dragged alongside the drive chain 13 in a clockwise or counterclockwise direction.
Auf der von der Antriebskette 13 abgewandten Seite ist an den Laufkatzen 10 jeweils ein Kupplungsteil 14 fest angeordnet, welches beispielsweise jeweils als zur Frontseite der Lageranordnung offene C-Schiene ausgebildet sein kann, die quer zur Bewegungsbahn der Laufkatzen 10 und parallel zur Ebene des Rahmens 2 ausgerichtet ist. On the side facing away from the drive chain 13 , a coupling part 14 is fixedly arranged on the trolleys 10 , which, for example, can each be designed as a C-rail open to the front of the bearing arrangement, which is transverse to the movement path of the trolleys 10 and parallel to the plane of the frame 2 is aligned.
Die Kupplungsteile 14 sind jeweils etwa mittig zwischen den Längsenden der jeweiligen Laufkatze 10 angeordnet. The coupling parts 14 are each arranged approximately centrally between the longitudinal ends of the respective trolley 10 .
Jedes Tragteil 5 besitzt auf seiner dem Rahmen 2 zugewandten Seite einen stabilen Vertikalschenkel 15 mit einem in das Kupplungsteil 14 einschiebbaren Gegenkupplungsteil 16, welches im dargestellten Beispiel mit dem als C-Schiene ausgebildeten Kupplungsteil 14 als in die C-Schiene in deren Längsrichtung einschiebbares Stangenteil ausgebildet sein kann. Each supporting part 5 has on its side facing the frame 2 a stable vertical leg 15 with a mating coupling part 16 which can be inserted into the coupling part 14 and which, in the example shown, is designed with the coupling part 14 designed as a C-rail as a rod part which can be inserted in the longitudinal direction of the C-rail can be.
Wenn das Kupplungsteil 14 einer Laufkatze 10 mit dem Gegenkupplungsteil 16 eines der Tragteile 5 gekuppelt ist, legt sich der Vertikalschenkel 15 dieses Tragteiles 5 unter dem Gewicht des Tragteils 5 bzw. des darauf plazierten Behälters oder Kartons 6 gegen die zugewandte Seite der Laufkatze 10 an, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist. Damit wird das Tragteil 5 stabil und belastbar an der jeweiligen Laufkatze 10 abgestützt, die ihrerseits zwischen den Schienen 9 der Vertikalführungen 3 und 4 weitestgehend spielfrei abgestützt wird. If the coupling part 14 of a trolley 10 is coupled to the mating coupling part 16 of one of the supporting parts 5 , the vertical leg 15 of this supporting part 5 lies against the facing side of the trolley 10 under the weight of the supporting part 5 or the container or carton 6 placed thereon, as can be seen from Fig. 2. Thus, the support member 5 is stable and resiliently supported on the respective trolley 10 , which in turn is supported largely without play between the rails 9 of the vertical guides 3 and 4 .
An der oberen Übergabeposition 7 ist zwischen den Vertikalführungen 3 und 4 des Rahmens 2 eine im Querschnitt den Kupplungsteilen 14 der Laufkatzen 10 entsprechende Führungsschiene 17 in Kombination mit einer vertikalen Führungsplatte 18 fest angeordnet, derart, daß die Führungsschiene 17 mit jeweils zwei Kupplungsteilen 14 zweier Laufkatzen 10 in den Vertikalführungen 3 und 4 fluchten kann und die Führungsplatte 18 in gleicher Ebene wie die Vertikalschenkel 15 der Tragteile 5 abstützenden Frontseiten der Laufkatzen 10 liegt. At the upper transfer position 7 between the vertical guides 3 and 4 of the frame 2 a cross section corresponding to the coupling parts 14 of the trolleys 10 corresponding guide rail 17 in combination with a vertical guide plate 18 is arranged such that the guide rail 17 with two coupling parts 14 of two trolleys 10 in the vertical guides 3 and 4 can be aligned and the guide plate 18 lies in the same plane as the vertical legs 15 of the supporting parts 5 supporting front sides of the trolleys 10 .
Damit kann mittels einer nicht dargestellten Verschiebevorrichtung ein mit der Laufkatze 10 in der Vertikalführung 4 gekuppeltes Tragteil 5 mit seinem Gegenkupplungsteil 16 horizontal in die Führungsschiene 17 eingeschoben werden, wobei sich der Vertikalschenkel 15 des jeweils verschobenen Tragteiles 5 an der Führungsplatte 18 abstützt. Bei entsprechend weiterführender Verschiebung wird dann das Tragteil 5 mit der Laufkatze 10 in der Vertikalführung 3 gekuppelt. A support member 5 coupled to the trolley 10 in the vertical guide 4 and its counter-coupling member 16 can thus be inserted horizontally into the guide rail 17 by means of a displacement device (not shown), the vertical leg 15 of the support member 5 in each case being supported on the guide plate 18 . With corresponding further displacement, the support member 5 is then coupled to the trolley 10 in the vertical guide 3 .
In ähnlicher Weise lassen sich die Tragteile 5 an der unteren Übergabeposition 8 von einer Laufkatze 10 in einer der Vertikalführungen 3 und 4 entkuppeln und mit der jeweils in der anderen Vertikalführung 4 bzw. 3 bereit stehenden Laufkatze 10 kuppeln. Similarly, the support parts 5 can disengage at the lower transfer position 8 of a trolley 10 in one of the vertical guides 3 and 4 and coupling with the respective waiting in the other vertical guide 4 and 3 trolley 10th
Die Horizontalverschiebung der Tragteile 5 in der unteren Übergabeposition 8 kann beispielsweise durch Förderbänder 19 erfolgen, die an der Oberseite des Wagens 1 angeordnet sind. The horizontal displacement of the support parts 5 in the lower transfer position 8 can be carried out, for example, by conveyor belts 19 which are arranged on the top of the carriage 1 .
Wie in Fig. 2 durch ein strichliertes Tragteil 5 mit Behälter bzw. Karton 6 angedeutet ist, können gegebenenfalls beidseitig des Rahmens 2 Tragteile 5 und zugehörige Laufkatzen 10 angeordnet und mittels der gleichen Kette 13 bewegt werden. Auf diese Weise kann die Speicherkapazität der Lageranordnung verdoppelt werden. As indicated in FIG. 2 by a dashed supporting part 5 with container or carton 6 , 2 supporting parts 5 and associated trolleys 10 can optionally be arranged on both sides of the frame and moved by means of the same chain 13 . In this way, the storage capacity of the bearing arrangement can be doubled.
Claims (6)
einer Vielzahl von Tragteilen (5) für Lager- bzw. Speichergut (6),
zwei Vertikalförderern (3, 4) für die Tragteile, wobei ein Vertikalförderer in Aufwärtsrichtung und der andere Vertikalförderer in Abwärtsrichtung arbeitet,
einer oberen sowie einer unteren Übergabeposition (7, 8), an der die Tragteile unter Horizontalverschiebung nacheinander vom oberen Ende des in Aufwärtsrichtung arbeitenden Vertikalförderers getrennt und mit dem anderen Vertikalförderer gekuppelt bzw. vom unteren Ende des in Abwärtsrichtung arbeitenden Vertikalförderers getrennt und mit dem aufwärts arbeitenden Vertikalförderer gekuppelt werden. 1. Paternoster-like storage or storage arrangement with
a plurality of supporting parts ( 5 ) for stored or stored goods ( 6 ),
two vertical conveyors ( 3 , 4 ) for the supporting parts, one vertical conveyor working in the upward direction and the other vertical conveyor working in the downward direction,
an upper and a lower transfer position ( 7 , 8 ), at which the supporting parts are separated one after the other with horizontal displacement from the upper end of the vertical conveyor working in the upward direction and coupled to the other vertical conveyor or separated from the lower end of the vertical conveyor working in the downward direction and with the upward one Vertical conveyors are coupled.
dadurch gekennzeichnet,
daß
als Vertikalförderer zwei vertikale Führungsbahnen (3, 4), welche an ihren oberen und unteren Enden durch etwa horizontale Führungsbahnen zu einer geschlossenen Umlaufbahn in einer Umlaufebene verbunden sind, vorgesehen sind,
in der Umlaufbahn rollschlittenartige Laufkatzen (10) als Tragteilträger zwangsgeführt sind, welche auf einer Seite der Umlaufebene mit Kupplungsteilen (14) zum Ankuppeln tragteilseitiger Gegenkupplungsteile (16) versehen sind,
die tragteilseitigen Gegenkupplungsteile (16) jeweils einseitig an den Tragteilen (5) angeordnet sind,
die Tragteiltäger (10) jeweils paarweise in der oberen bzw. unteren Übergabeposition (7, 8) derart anhaltbar sind, daß die Kupplungsteile (14) horizontal nebeneinander positioniert sind. 2. Storage or storage arrangement according to claim 1,
characterized,
that
two vertical guideways ( 3 , 4 ) are provided as vertical conveyors, which are connected at their upper and lower ends by approximately horizontal guideways to form a closed orbit in one orbital plane,
In the orbit, roller-carriage-type trolleys ( 10 ) are positively guided as supporting part carriers, which are provided on one side of the circulating plane with coupling parts ( 14 ) for coupling mating coupling parts ( 16 ) on the supporting part side,
the mating coupling parts ( 16 ) on the supporting part side are each arranged on one side on the supporting parts ( 5 ),
the support member ( 10 ) can be stopped in pairs in the upper or lower transfer position ( 7 , 8 ) such that the coupling parts ( 14 ) are positioned horizontally next to each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001141074 DE10141074B4 (en) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | Storage or storage arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001141074 DE10141074B4 (en) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | Storage or storage arrangement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10141074A1 true DE10141074A1 (en) | 2003-03-13 |
| DE10141074B4 DE10141074B4 (en) | 2005-05-04 |
Family
ID=7696201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2001141074 Expired - Fee Related DE10141074B4 (en) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | Storage or storage arrangement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10141074B4 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2911857A1 (en) * | 2007-01-31 | 2008-08-01 | Jacques Regolle | Object storage device for use in e.g. storehouse, has connection units cooperating with horizontal driving units for driving pallets in horizontal displacement at specific speed so as to overhangingly arrange pallets in vertical planes |
| WO2009145742A2 (en) * | 2008-05-13 | 2009-12-03 | Gokhan Akcelik | Stand/rack system with movement mechanism. |
| GB2491369A (en) * | 2011-06-01 | 2012-12-05 | Automated Space Ltd | Carousel system |
| DE102013000958A1 (en) * | 2013-01-21 | 2014-07-24 | Udo Rehm | Storage system with a circulation magazine |
| CN110009827A (en) * | 2019-03-29 | 2019-07-12 | 上海第二工业大学 | A kind of intelligence express delivery cabinet |
| CN110009826A (en) * | 2019-03-29 | 2019-07-12 | 上海第二工业大学 | A kind of cycle rotation intelligence express delivery cabinet |
| CN112158507A (en) * | 2020-10-19 | 2021-01-01 | 辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司 | Large-scale storage automatic picking robot system |
| EP4357786A1 (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-24 | Wistron Corporation | Vertical transmission equipment |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102815501A (en) * | 2012-09-03 | 2012-12-12 | 太仓耀华玻璃有限公司 | Hollow glass spacing frame conveying device |
| CN105730987A (en) * | 2016-02-04 | 2016-07-06 | 湖州中望机械设备科技有限公司 | Heavy continuous elevator |
| CN106081586B (en) * | 2016-08-09 | 2018-06-19 | 扬州金盛炉业有限公司 | A kind of charging/discharging device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2600869A (en) * | 1947-04-11 | 1952-06-17 | Eugene O Sullivan | Transporting and/or storing of goods and the like |
| US5738225A (en) * | 1996-10-21 | 1998-04-14 | Kim; Bongki | Device in which a bookrack moves vertically and horizontally |
-
2001
- 2001-08-22 DE DE2001141074 patent/DE10141074B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2600869A (en) * | 1947-04-11 | 1952-06-17 | Eugene O Sullivan | Transporting and/or storing of goods and the like |
| US5738225A (en) * | 1996-10-21 | 1998-04-14 | Kim; Bongki | Device in which a bookrack moves vertically and horizontally |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2911857A1 (en) * | 2007-01-31 | 2008-08-01 | Jacques Regolle | Object storage device for use in e.g. storehouse, has connection units cooperating with horizontal driving units for driving pallets in horizontal displacement at specific speed so as to overhangingly arrange pallets in vertical planes |
| WO2008093030A3 (en) * | 2007-01-31 | 2008-09-18 | Jacques Regolle | Device for storing objects on a mobile pallet |
| WO2009145742A2 (en) * | 2008-05-13 | 2009-12-03 | Gokhan Akcelik | Stand/rack system with movement mechanism. |
| WO2009145742A3 (en) * | 2008-05-13 | 2010-11-11 | Gokhan Akcelik | Stand/rack system with movement mechanism. |
| GB2491369A (en) * | 2011-06-01 | 2012-12-05 | Automated Space Ltd | Carousel system |
| DE102013000958A1 (en) * | 2013-01-21 | 2014-07-24 | Udo Rehm | Storage system with a circulation magazine |
| CN110009827A (en) * | 2019-03-29 | 2019-07-12 | 上海第二工业大学 | A kind of intelligence express delivery cabinet |
| CN110009826A (en) * | 2019-03-29 | 2019-07-12 | 上海第二工业大学 | A kind of cycle rotation intelligence express delivery cabinet |
| CN112158507A (en) * | 2020-10-19 | 2021-01-01 | 辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司 | Large-scale storage automatic picking robot system |
| EP4357786A1 (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-24 | Wistron Corporation | Vertical transmission equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10141074B4 (en) | 2005-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE4416103C2 (en) | high level rack | |
| EP2436621B1 (en) | Shelf stocking vehicle | |
| DE69204055T2 (en) | AUTOMATED WAREHOUSE AND TROLLEY FOR STORING AND REMOVING PRODUCTS IN THE STORAGE AREAS. | |
| DE3920405C1 (en) | ||
| DE102010035231B4 (en) | Storage rack system for storage of stored goods | |
| EP1373106B1 (en) | Storage lift | |
| DE2158537A1 (en) | ||
| DE10141074A1 (en) | Paternostic goods storage system, comprises goods supports which can be moved up and down along and horizontally between vertical conveyors | |
| DE102013217376B4 (en) | Track-guided transport vehicle and sorting system for sorting goods | |
| DE2114705A1 (en) | System for transportation. Loading and storing objects | |
| EP2746193B1 (en) | Vehicle for a warehouse, stacker crane, warehouse and corresponding method | |
| DE2255316C3 (en) | Bottle crate | |
| EP2824046A1 (en) | High bay racking facility with movable vertical rack separators for using different sizes of containers | |
| DE4317144A1 (en) | Racking | |
| DE8816927U1 (en) | Storage facility | |
| DE1286410B (en) | Transport trolley | |
| DE1219864B (en) | Device for storing items | |
| DE29805946U1 (en) | Shelf storage system for general cargo, especially for order picking of pharmaceutical packs | |
| EP0379688A1 (en) | Device for putting piece-goods in and out of storage | |
| WO2014072264A1 (en) | Automatic storage system having two adjacent storage segments and coupled stored goods extractors | |
| DE4420357A1 (en) | Magazining system for mechanical handling of palettes etc. | |
| AT220073B (en) | Device for storing objects | |
| DE2914404C2 (en) | Storage and retrieval system for a high rack | |
| CH625762A5 (en) | Stacking magazine for containers such as crates and cardboard boxes | |
| DE2717586A1 (en) | MOBILE WORKPIECE STORAGE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |