DE4420357A1

DE4420357A1 - Magazining system for mechanical handling of palettes etc.

Info

Publication number: DE4420357A1
Application number: DE4420357A
Authority: DE
Inventors: Albert Schaib
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-01-22
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1995-07-27
Also published as: DE9401084U1

Abstract

The system has a lifting device (21) to handle all palette stacks etc (9,10). A lower and an upper longitudinal transporter (22,23) exchange at least one upper and lower palette between the stacks. At least one stack is open at the top, for manual and/or automatic handling or insertion of workpieces etc. For manual handling, the top palette is positioned at an ergonomically favourable height. Two palette stacks may be located next to each other in a storage trolley (2), and are moved sidewards in phases.

Description

Die Erfindung betrifft ein Magazinier-System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a magazine system according to the Preamble of claim 1.

State of the art

Unter Magazinieren versteht man im einfachsten Fall das Auffüllen eines Magazins zur Speicherung oder Pufferung, von welchem aus die Teile sodann einer Montageeinrichtung oder dergleichen zugeführt werden können. Dabei werden häufig Paletten, Werkstückträger, Transportkästen oder dergleichen verwendet, um ein oder mehrere Werkstücke aufzunehmen und zu speichern. Das Magazinier-System selbst kann mit oder ohne einer Handhabungseinrichtung ausgestattet sein, welche die Werkstücke beispielsweise einer nachfolgenden Bearbeitungsstation zuführt.In the simplest case, magazine storage means that Refill a magazine for storage or buffering, from which of the parts then an assembly device or the like can be supplied. Doing so often Pallets, workpiece carriers, transport boxes or the like used to pick up and close one or more workpieces to save. The magazine system itself can be used with or without a handling device, which the Workpieces, for example, a subsequent one Processing station feeds.

Aus der DE 36 12 202 A1 ist bespielsweise ein Magazinier-Sytem bekanntgeworden, welches aus einer Bestapel- sowie Entstapelstation mit einer dazwischenliegenden Transporteinheit bzw. Bearbeitungsstation besteht. In der Be- bzw. Entstapelstation werden Paletten übereinander gestapelt und taktweise hoch und runter gefahren. Dabei dienen sich drehende Nockenscheiben zum Anheben der jeweils untersten Palette. Die Nockenscheiben müssen dabei den jeweiligen Palettensystemen angepaßt werden.From DE 36 12 202 A1 is an example Magazine system became known, which consists of a stacking as well Unstacking station with an intermediate one Transport unit or processing station exists. In the loading or Unstacking stations are stacked on top of each other and cycled up and down. Serve yourself rotating cam disks to lift the bottom one Palette. The cam disks must be the respective Pallet systems can be adapted.

Derartige Magazinier-Systeme sind auch als "Speichersysteme" oder "Palettiersysteme" bekanntgeworden. Weiterhin bekannt sind sogenannte Umlaufregale (Paternoster), bei welchen umlaufende Schubladen die Funktion haben, größere Mengen von Teilen zu speichern.Such magazine systems are also known as "storage systems" or "Palletizing Systems". Also known are so-called circulation racks (paternoster), in which revolving drawers have the function of larger quantities of Save Share.

Bekannt sind auch sogenannte Pufferregale oder fahrbare Speicherwagen, bei denen Behälter seitlich und übereinander eingeschoben und damit gelagert werden können.So-called buffer racks or mobile are also known Storage trolleys with containers on the side and one above the other can be inserted and stored.

Advantages of the invention

Der Erfinder liegt die Aufgabe zugrunde, ein Magazinier-System zu schaffen, welches als Speichergerät in einem Handhabungsprozeß einsetzbar ist, wobei eine manuelle Handhabung der Paletten, Werkstückträger, Transportkisten oder sonstige Trägersysteme verwendbar und auf engstem Raum speicherbar sind.The inventor is based on the task To create magazine system, which as a storage device in a handling process can be used, a manual Handling of pallets, workpiece carriers, transport boxes or other carrier systems can be used and in a confined space are storable.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Magazinier-System nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is based on a magazine system the preamble of claim 1 by the characterizing Features of claim 1 solved.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen des im Hauptanspruch angegebenen Magazinier-Systems beschrieben.In the subclaims are advantageous and expedient Developments of the specified in the main claim Magazine system described.

Dem erfindungsgemäßen Magazinier-System liegt der Kerngedanke zugrunde, einen möglichst einfach aufgebauten Speicherautomat mit einem Umstapelsystem zu schaffen, welches die verschiedensten Arten von Paletten aufnimmt. Dabei sollen unter Paletten nachfolgend alle Trägersysteme verstanden werden, die auch sonstige Werkstückträger, Transportkisten, Behälter oder dergleichen umfassen. Solche Paletten dienen grundsätzlich dazu, Waren aufzunehmen und für den Transport, die Lagerung oder die Bearbeitung zur Verfügung zu stellen.The central idea is the magazine system according to the invention is based on a storage machine that is as simple as possible with a stacking system, which the various types of pallets. In doing so Pallets are understood below to mean all carrier systems that also other workpiece carriers, transport boxes, Contain containers or the like. Such pallets serve basically to pick up goods and for transportation, to make the storage or processing available.

Von einem solchen Magazinier-System kann eine manuelle und/oder automatische Handhabung oder Bearbeitung der Werkstücke erfolgen, wobei die Werkstücke nach erfolgter Bearbeitung in das Magazinier-System zurückgelegt werden. Das System kann jedoch auch dazu verwendet werden, zunächst leere Paletten mit Werkstücken zu füllen und die so aufgefüllten Paletten gespeichert abzutransportieren. Schließlich kann auch ein gefüllter Speicher mit einer Vielzahl von Paletten problemlos abgearbeitet werden.Such a magazine system can be used manually and / or automatic handling or processing of the Workpieces are made, the workpieces being made after Processing in the magazine system. The However, the system can also be used to empty initially Fill pallets with workpieces and the so filled Transport pallets stored away. Finally, can also a filled store with a variety of pallets can be processed easily.

Erfindungsgemäß ist das Magazinier-System mit einer von oben her frei zugänglichen Handlingstelle bzw. Bearbeitungsstelle ausgestattet, die sich bei manueller Handhabung stets auf gleicher, ergonomischer Arbeitshöhe befindet. Hierdurch wird ein geordnetes Aufnehmen und Wiedergeben von Teilen nach ergonomischen Gesichtspunkten erzielt. Dabei kann insbesondere ein fahrbarer Speicherautomat ein schnelles Ankoppeln der Vorrichtung an einer Maschine ermöglichen. Hierdurch brauchen lediglich nur Einzelteile und nicht ganze Kisten oder Paletten voller Produkte gehandhabt werden. Die Handhabung aller Teile kann dann erfindungsgemäß durch ein Herausfahren der gestapelten Paletten mittels einer vorzugsweise vorgesehenen Ladeklappe erfolgen.According to the invention, the magazine system with one from above freely accessible handling point or processing point equipped, which is always in manual handling same ergonomic working height. This will orderly recording and reproduction of parts ergonomic points of view. It can in particular a mobile storage machine a fast one Allow coupling the device to a machine. This only requires individual parts and not whole Boxes or pallets full of products can be handled. The Handling of all parts can then according to the invention by a Remove the stacked pallets using a preferably provided loading flap.

Die Größe des Magazinier-Systems und insbesondere des verfahrbaren Speicherautomaten wird nach Größe und Breite der Paletten oder dergleichen ausgelegt, d. h. die Vorrichtung ist nur unwesentlich größer, als beispielsweise zwei nebeneinanderliegende Palettenstapel.The size of the magazine system and especially the Movable storage machines will be based on the size and width of the Pallets or the like designed, d. H. the device is only slightly larger than, for example, two adjacent pallet stack.

Durch diese Maßnahmen wird eine Produktbereitstellung auf Arbeitshöhe nach ergonomischen Gesichtspunkten erzielt. Dabei ist ein geordnetes Aufnehmen und Wiedergeben der Produkte auf die Paletten oder dergleichen unmittelbar an der Handlingstelle und in ergonomischer Höhe gegeben. Durch die Verfahrbarkeit des Systems ist ein direktes und schnelles Ankoppeln an eine bestimmte Maschine möglich, wobei eine manuelle oder automatische Bestückung aus dem Magazinier-System möglich ist. Das Magazinier-System taktet die Paletten oder dergleichen jeweils nach der Abarbeitung einer Palette um, so daß stets eine neue Palette mit entsprechenden Teilen zur Verfügung steht.These measures will result in a product deployment Working height achieved from an ergonomic point of view. Here is an orderly recording and playback of the products the pallets or the like directly on the Handling point and given at an ergonomic height. Through the Movability of the system is direct and fast Coupling to a certain machine possible, one manual or automatic assembly from the Magazine system is possible. The magazine system clocks the pallets or the like each after processing a pallet so that always a new pallet with corresponding parts are available.

Das Magazinier-System hat weiterhin den Vorteil, daß es aufgrund seiner einfachen Bauweise sehr störunanfällig ist. Das Auf- und Abstapeln der Paletten oder dergleichen geschieht mittels eines einfachen Hubtisches sowie einer Klinkenanordnung zur Fixierung der Höhenlage der Palettenstapel. Schließlich ist eine untere und obere Längstransporteinrichtung vorgesehen, um einen Austausch zwischen den Palettenstapeln vorzunehmen.The magazine system also has the advantage that it is very insensitive to faults due to its simple construction. The stacking and stacking of the pallets or the like happens by means of a simple lifting table as well as one Jack arrangement for fixing the height of the Pallet stack. Finally, there is a lower and upper one Longitudinal transport device provided for an exchange between the pallet stacks.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispielen. Dabei zeigenFurther details and advantages of the invention emerge from those explained below with reference to the drawings Embodiments. Show

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Magazinier-Systems mit eingebrachten Paletten, Fig. 1 is a perspective view of the system with Magazinier introduced pallets,

Fig. 2 eine Stirnansicht des Magazinier-Systems in schematischer Darstellung entlang der Schnittlinie A-A in Fig. 3, Fig. 2 is an end view of the Magazinier system in a schematic view along the section line AA in Fig. 3,

Fig. 2a eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit X in Fig. 2, Fig. 2a shows an enlarged representation of the detail X in Fig. 2,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Magazinier-Systems in schematischer Darstellung, Fig. 3 is a side view of the Magazinier system in a schematic representation;

Fig. 4a-4i einen Handhabungsablauf des Magazinier-Systems und Fig. 4a-4i a handling end of the system and Magazinier

Fig. 5a, 5b verschiedene Bauarten des Magazinier-Systems. Fig. 5a, 5b various types of Magazinier system.

Description of the embodiment

Das in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Magazinier-System 1 wird am Beispiel eines verfahrbaren Speicherwagens 2 näher erläutert, wie er in den Fig. 1 bis 3 dargestellt ist. Gemäß der perspektivischen Darstellung in Fig. 1 sowie der Stirnansicht nach Fig. 2 und der Seitenansicht nach Fig. 3 besteht der Speicherwagen aus einem Boden 3, zwei länglichen Seitenwandungen 4, 5 sowie zwei stirnseitigen Wandungen 6, 7. Diese vier Wandungen 4 bis 7 bilden einen im Querschnitt rechteckförmigen Innenraum 8, der zur Aufnahme zweier nebeneinander angeordneter Stapel 9, 10 von übereinander gestapelten Paletten 11 oder dergleichen dient. Die Paletten 11 bilden ein Trägersystem, welches ebenso als Behälter, Kiste, als Werkstückträger oder dergleichen ausgebildet sein kann und zur Aufnahme vorzugsweise mehrerer Teile oder Werkstücke 12 dient. Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3 umfaßt jeder Palettenstapel 9, 10 jeweils z. B. sechs Einzelpaletten, die formschlüssig übereinander gestapelt sind. Dabei weisen die Paletten 11 selbst seitliche Ränder, Abstandshalter oder sonstige Wandungsabschnitte auf, die eine gegenseitige Fixierung der Paletten unter Einhaltung eines gleichbleibenden Palettenabstandes a₁ ermöglichen. Beispielsweise weisen die Paletten 11 gemäß den Fig. 1 bis 3 jeweils Seitenwandungen 13, 14 auf, die mit dem Palettenboden 15 eine rechteckförmige Kiste bzw. Behälter bilden. Die Höhe h₁ der Seitenwandungen 13, 14 und die Wandstärke s₁ des Palettenbodens 15 bilden den jeweiligen Palettenabstand a₁ zueinander. Die beiden stirnseitigen Seitenwandungen 16, 17 jeder Palette 11 zur Bildung eines allseitig geschlossenen Behältnisses sind in Fig. 3 dargestellt. Die Palettenform nach Fig. 1 weist eine solche stirnseitige Wandung alternativ nicht auf. Die Paletten 11 können einen quadratischen Querschnitt aufweisen. Die Seitenwandungen 13, 14 bzw. 16, 17 weisen an ihrer Außenseite zwei übereinanderliegende Längsaussparungen 18, 19 auf, die zum einen als Griffleiste, zum anderen als Eingriffsaussparung für ein oberes und unteres Klinkensystem 20 dienen.The magazine system 1 shown in FIGS . 1 to 5 is explained in more detail using the example of a movable storage carriage 2 as shown in FIGS. 1 to 3. According to the perspective illustration in FIG. 1 and the front view according to FIG. 2 and the side view according to FIG. 3, the storage carriage consists of a base 3 , two elongated side walls 4 , 5 and two end walls 6 , 7 . These four walls 4 to 7 form an interior space 8 which is rectangular in cross section and which serves to accommodate two stacks 9 , 10 of pallets 11 or the like stacked one above the other. The pallets 11 form a carrier system, which can also be designed as a container, box, workpiece carrier or the like and preferably serves to hold several parts or workpieces 12 . In the embodiment of FIGS. 1 to 3, each pallet stack 9 , 10 comprises z. B. six individual pallets, which are positively stacked one above the other. The pallets 11 themselves have lateral edges, spacers or other wall sections, which allow mutual fixing of the pallets while maintaining a constant pallet spacing a 1. For example, the pallets 11 according to FIGS. 1 to 3 each have side walls 13 , 14 which form a rectangular box or container with the pallet base 15 . The height h 1 of the side walls 13 , 14 and the wall thickness s 1 of the pallet base 15 form the respective pallet spacing a 1 to one another. The two end side walls 16 , 17 of each pallet 11 to form a container closed on all sides are shown in FIG. 3. The pallet according to fig. 1, not in such a frontal wall, alternatively. The pallets 11 can have a square cross section. The side walls 13 , 14 and 16 , 17 have on their outer side two superimposed longitudinal recesses 18 , 19 , which serve on the one hand as a grip strip and on the other hand as an engagement recess for an upper and lower latch system 20 .

Wie aus der Darstellung nach Fig. 2, 2a und 3 hervorgeht, ist jedem Palettenstapel 9, 10 ein vorzugsweise pneumatisch steuerbares Klinkensystem 20 zugeordnet, welches mit einem Hubtisch 21 sowie einer unteren Vorschubeinheit 22 und einer oberen Vorschubeinheit 23 zusammenwirkt. Der Hubtisch 21 erstreckt sich über die Gesamtlänge des Innenraums 8, d. h. er ist geeignet, beide Palettenstapel 9, 10 gleichzeitig zumindest-um etwa die Stapelhöhe a₁ anzuheben. Hierfür dient ein vertikal wirkender Hubzylinder 24.As is apparent from the illustration of FIG. 2, 2a and 3, each pallet stack 9, 10, a preferably pneumatically controllable latch system 20 is associated, which cooperates with a lifting table 21 and a lower feed unit 22, and an upper feed unit 23. The lifting table 21 extends over the entire length of the interior 8 , ie it is suitable for simultaneously lifting both pallet stacks 9 , 10 at least by approximately the stack height a 1. A vertically acting lifting cylinder 24 is used for this .

Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich befinden sich im unteren Bereich des Innenraums 8 des Speicherwagens 2 zwei seitliche Rollenbahnen 25, 26, auf denen die übereinander gestapelten Palettenstapel 9, 10 verfahrbar aufliegen. Der Hubtisch 21 befindet sich unterhalb dieser Rollenbahnen 25, 26 und kann diese einschließlich den Palettenstapeln 9, 10 anheben oder absenken. As can be seen from FIGS. 2 and 3, two lateral roller conveyors 25 , 26 are located in the lower region of the interior 8 of the storage carriage 2 , on which the stacked pallet stacks 9 , 10 lie movably. The lifting table 21 is located below these roller conveyors 25 , 26 and can raise or lower them including the pallet stacks 9 , 10 .

Die stirnseitige Wandung 6 ist um eine horizontale Schwenkachse 27 als Ladeklappe schwenkbar gelagert und kann in die in Fig. 3 gestrichelt eingezeichnete horizontale Position 6′ umgeklappt werden. Im umgeklappten Zustand weist die Stirnwandung 6′ auf ihrer Oberseite ebenfalls eine Rollenbahn 25′, 26′ auf, die als Verlängerung der beiden Rollenbahnen 25, 26 ausgebildet sind. Hierdurch kann der Palettenstapel 9 und sodann der Palettenstapel 10 auf die Rollenbahnen 25′, 26′ aufgesetzt und in den Innenraum 8 des Speicherwagens 2 hineingeschoben werden. Die Rollenbahnen 25′, 26′ können einen umlaufenden Gurt 28 aufweisen, der eine verbesserte seitliche Führung des aufwärts zu transportierenden Palettenstapels 10 gewährleistet, wenn die Seitenwandung 6 gemäß der Darstellung nach Fig. 3 in vertikaler Position steht. Ein Abstützfuß 29 an der Seitenwandung 6 gewährleistet eine sichere Abstützung der umgeklappten stirnseitigen Wandung 6′.The end wall 6 is pivotally mounted about a horizontal pivot axis 27 as a loading flap and can be folded into the horizontal position 6 'shown in dashed lines in FIG. 3'. In the folded state, the end wall 6 'on its upper side also has a roller conveyor 25 ', 26 ', which are designed as an extension of the two roller conveyors 25 , 26 . As a result, the pallet stack 9 and then the pallet stack 10 can be placed on the roller conveyors 25 ', 26 ' and pushed into the interior 8 of the storage carriage 2 . The roller conveyors 25 ', 26 ' can have a circumferential belt 28 which ensures improved lateral guidance of the pallet stack 10 to be transported upwards when the side wall 6 is in the vertical position as shown in FIG. 3. A support foot 29 on the side wall 6 ensures reliable support of the folded end wall 6 '.

Der Hubtisch 21 wird durch seitliche Längsträger 30, 31 gebildet, die stirnseitig über Querträger 32, 33 miteinander verbunden sind. Etwa in der Mitte des Hubtisches befindet sich ein weiterer Querträger 34, der als mittlere Abstützung für die mittig angeordnete untere Vorschubeinheit 22 dient. Die Vorschubeinheit 22 ist als kolbenstangenlose Vorschubeinheit ausgebildet und weist einen umklappbaren Transporthaken 35 auf. Die Vorschubeinheit 22 ist unterhalb des in Fig. 3 links dargestellten Palettenstapels 9 angeordnet und weist eine Länge l₁ auf. Der Transporthaken 35 kann die unterste Palette des Palettenstapels 9 in die rechte Position, d. h. in die unterste Position des Palettenstapels 10 verschieben.The lifting table 21 is formed by side longitudinal members 30 , 31 which are connected to one another at the end by cross members 32 , 33 . Approximately in the middle of the lifting table is another cross member 34 , which serves as a middle support for the lower feed unit 22 arranged in the center. The feed unit 22 is designed as a rodless feed unit and has a foldable transport hook 35 . The feed unit 22 is arranged below the pallet stack 9 shown in Fig. 3 on the left and has a length l₁. The transport hook 35 can move the bottom pallet of the pallet stack 9 into the right position, ie into the bottom position of the pallet stack 10 .

Die Vorschubeinheit 22 befindet sich etwa mittig zwischen den Rollenbahnen 25, 26, die ihrerseits fest über L-Schienen 36 mit dem Hubtisch 21 auf- und abbewegbar verbunden sind. The feed unit 22 is located approximately in the middle between the roller conveyors 25 , 26 , which in turn are connected to the lifting table 21 so that they can be moved up and down via L-rails 36 .

Im oberen Bereich des Speicherwagens 2 befindet sich auf einer Seite des Speicherwagens 2 eine weitere Vorschubeinheit 23, die ebenfalls als kolbenstangenlose Vorschubeinheit ausgebildet ist. Die Länge der Vorschubeinheit 23 ist mit l₂ angegeben. Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, transportiert die stationäre Vorschubeinheit 23 über einen längsverschiebbaren Transportzapfen 37 sowohl einen Zahnriemen 42 sowie einen Längsschlitten 38, wobei letzterer über z. B. eine Schwalbenschwanzführung 39 o. dgl. an einem Rahmenprofil 40 gelagert ist. Der Längsschlitten 38 ist seinerseits mit der Klinkenvorrichtung 20′ verbunden, um z. B. mittels eines Klinkenbolzens 41 eine Palette zu fixieren bzw. in Längsrichtung zu transportieren. Das obere Klinkensystem 20′ ist demnach längsverfahrbar ausgebildet, d. h. der Längsschlitten 38 läßt sich über den Transportzapfen 37 in den in Fig. 3 rechts dargestellten Palettenstapel 10 transportieren, um dort über die Klinkenanordnung 20′ eine Palette zu greifen und diese in den Palettenstapel 9 zu transportieren.In the upper region of the storage carriage 2 is located on one side of the storage carriage 2, a further feed unit 23 which is also formed as a rodless feed unit. The length of the feed unit 23 is specified with l₂. As is apparent from FIGS. 2 and 3, the stationary feed unit 23 is transported via a longitudinally displaceable transport pins 37 for both a toothed belt 42 and a longitudinal slide 38, the latter being about z. B. a dovetail guide 39 or the like is mounted on a frame profile 40 . The longitudinal slide 38 is in turn connected to the pawl device 20 'to z. B. by means of a ratchet pin 41 to fix a pallet or to transport in the longitudinal direction. The upper pawl system 20 'is therefore designed to be longitudinally movable, ie the longitudinal slide 38 can be transported via the transport pin 37 in the pallet stack 10 shown on the right in FIG. 3, in order to grip a pallet there via the pawl arrangement 20 ' and access it into the pallet stack 9 transport.

Um einen beidseitigen Eingriff des oberen Klinkensystems 20′ in die obere Palette zu gewährleisten, treibt die Vorschubeinheit 23 gleichzeitig den Zahnriemen 42 an, der seinerseits über die Verbindungswelle 43 einen gegenüberliegenden Zahnriemen 42 antreibt. An diesem gegenüberliegenden Zahnriemen ist wiederum ein Klinkensystem 20′ befestigt.In order to ensure mutual engagement of the upper pawl system 20 'in the upper pallet, the feed unit 23 simultaneously drives the toothed belt 42 , which in turn drives an opposite toothed belt 42 via the connecting shaft 43 . At this opposite toothed belt a pawl system 20 'is in turn attached.

Das obere Klinkensystem 20′ kann auch als seitlich schwenkbare Schiene ausgebildet sein, die um eine horizontale Längsachse schwenkbar gelagert ist und mit entsprechenden Aussparungen seitlich in die Palette formschlüssig eingreifen kann. Hierfür sind an der Palette jeweils Wandungsabschnitte für einen formschlüssigen Eingriff vorgesehen.The upper pawl system 20 'can also be designed as a laterally pivotable rail which is pivotally mounted about a horizontal longitudinal axis and can engage positively laterally with corresponding recesses in the pallet. For this purpose, wall sections are provided on the pallet for a positive engagement.

Wie sich aus Fig. 2 und 3 ergibt, ist das untere Klinkensystem 20 in einer Höhe h₂ von der unteren Auflageebene 44 der untersten Palette 45 derart angeordnet, daß die darüberliegende Palette 46 sowohl im Palettenstapel 9 als auch im Palettenstapel 10 fixiert werden kann. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und 3 können demnach innerhalb des Speicherwagens 2 z. B. sieben Paletten übereinander angeordnet sein, wobei der unterste Palettenraum 45′ und der oberste Palettenraum 47′ jeweils als Freiraum zur seitlichen Verschiebung einer jeweiligen Palette zwischen den Palettenstapeln 9, 10 dient. Demzufolge müssen die oberhalb des untersten Palettenraumes 45′ angeordneten Paletten 46 und folgende mittels des unteren Klinkensystems 20 in ihrer Lage gehalten sein. Gleichermaßen befindet sich im obersten Palettenraum 47′ das obere Klinkensystem 20′ mit der horizontalen Vorschubeinheit 23.How 2 and 3 seen from Fig., The lower latch system 20 is at a height h₂ from the lower support plane 44 of the bottom pallet 45 is arranged such that the overlying pallet 46 may be fixed both in the pallet stack 9 and in the pallet stack 10. In the embodiment of FIGS. 2 and 3 thus may include, within the storage carriage 2. B. seven pallets can be arranged one above the other, the lowest pallet space 45 'and the uppermost pallet space 47 ' each serving as free space for lateral displacement of a respective pallet between the pallet stacks 9 , 10 . Accordingly, the above the lowest pallet space 45 'arranged pallets 46 and following must be held in place by means of the lower pawl system 20 . Similarly, there is in the uppermost pallet space 47 ', the upper pawl system 20 ' with the horizontal feed unit 23rd

Zwischen den beiden Palettenstapeln 9, 10 befindet sich noch eine umklappbare Führungsleiste 48, die die vertikale Längsführung der beiden Palettenstapeln 9, 10 in vertikaler Richtung unterstützt. Gleichermaßen befindet sich an der Stirnwandung 7 eine zusätzliche Führungsleiste 49, die den gleichen Zweck erfüllt. Der Speicherwagen 2 ist verfahrbar und weist demzufolge feststellbare Räder 50 auf.Between the two pallet stacks 9 , 10 there is also a foldable guide bar 48 which supports the vertical longitudinal guidance of the two pallet stacks 9 , 10 in the vertical direction. Similarly, there is an additional guide bar 49 on the end wall 7, which serves the same purpose. The storage car 2 is movable and consequently has lockable wheels 50 .

Der in Fig. 3 dargestellte rechte Palettenstapel 10 kann eine obere Abdeckung 51 aufweisen, da dieser Flächenbereich nicht als Handlingsbereich dient. Dies ist in Fig. 1 nicht näher dargestellt. Demgegenüber bleibt der obere Öffnungsbereich 52 des linken Palettenstapel 9 offen, damit die Werkstücke 12 dieser obersten Palette entnommen bzw. zugeführt werden kann. Dies ist in Fig. 1 durch zwei Leerstellen für ein Werkstück 12 angedeutet.The right-hand pallet stack 10 shown in FIG. 3 can have an upper cover 51 , since this surface area does not serve as a handling area. This is not shown in more detail in FIG. 1. In contrast, the upper opening area 52 of the left-hand pallet stack 9 remains open, so that the workpieces 12 can be removed or fed from this uppermost pallet. This is indicated in Fig. 1 by two empty spaces for a workpiece 12 .

In Fig. 2 ist der linke Palettenstapel 9 mit z. B. sechs übereinanderliegenden Einzelpaletten dargestellt, wobei die zweitunterste Palette 46 durch das Klinkensystem 20 gehalten ist, so daß die unterste Palette aus dem Palettenraum 45′ durch die Vorschubeinheit 22 von dem linken Palettenstapel 9 in den rechten Palettenstapel 10 geschoben werden kann. Diese Endstellung ist in Fig. 3 dargestellt. Gleichermaßen ist die oberste Palette aus dem Palettenstapel 10 durch die Vorschubeinheit 23 aus dem rechten oberen Palettenraum 47′ in den linken oberen Palettenraum 47′ des Palettenstapels 9 verschoben. Die verschobenen Paletten selbst sind mit Bezugszeichen 45 und 47 bezeichnet.In Fig. 2, the left pallet stack 9 with z. B. six superimposed individual pallets, the second lowest pallet 46 is held by the pawl system 20 , so that the lowest pallet from the pallet space 45 'can be pushed by the feed unit 22 from the left pallet stack 9 in the right pallet stack 10 . This end position is shown in Fig. 3. Likewise, the uppermost pallet from the pallet stack 10 is moved by the feed unit 23 from the right upper pallet space 47 'in the left upper pallet space 47 ' of the pallet stack 9 . The shifted pallets themselves are identified by reference numerals 45 and 47 .

Die Paletten werden demzufolge im Umlaufsystem gegen den Uhrzeigersinn umgetaktet. Dieses Umlaufsystem ist in Fig. 4 näher dargestellt und nachfolgend beschrieben.The pallets are therefore reclocked in the circulation system counterclockwise. This circulation system is shown in more detail in Fig. 4 and described below.

Fig. 4a zeigt das Magazinier-System 1 mit einem leeren verfahrbaren Speicherwagen 2, dessen stirnseitige Wandung 6 als Ladeklappe ausgebildet ist und um 90° entlang dem Pfeil 53 geschwenkt wird. Hierdurch wird die Ladeklappe in die Position gemäß Fig. 4b geöffnet. Fig. 4a, the Magazinier system displays 1 with an empty movable storage wagon 2, the end wall of 6 is formed as a charging valve and is pivoted by 90 ° along the arrow 53. As a result, the loading flap is opened into the position according to FIG. 4b.

In der Darstellung nach Fig. 4b wird der erste Behälterstapel 9 manuell auf der als Ladeklappe 6 ausgebildeten Wandung aufgebaut und auf den Rollen entsprechend Pfeil 54 in den Speicherautomaten 2 eingeschoben. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 werden z. B. vier Paletten übereinander gestapelt und als Palettenstapel 9 und 10 in den Speicherwagen stirnseitig eingeschoben. Um ein umlaufendes Palettensystem zu erhalten, werden demzufolge zwei Behälterstapel 9, 10 benötigt, wobei gemäß Fig. 4c der zweite Behälterstapel 10 ebenfalls auf der Ladeklappe 6 aufgebaut und eingeschoben wird.In the illustration according to FIG. 4 b, the first container stack 9 is built up manually on the wall designed as a loading flap 6 and inserted into the storage automat 2 on the rollers according to arrow 54 . In the embodiment of FIG. 4 z. B. four pallets stacked one above the other and inserted as pallet stacks 9 and 10 into the end of the storage trolley. In order to obtain a rotating pallet system, two container stacks 9 , 10 are accordingly required, the second container stack 10 likewise being built up and pushed in on the loading flap 6 according to FIG. 4c.

Gemäß der Darstellung in Fig. 4d wird die Ladeklappe entsprechend dem Pfeil 53′ geschlossen.According to the illustration in Fig. 4d, the loading flap is closed according to the arrow 53 '.

Der Umlauf der Paletten in den Palettenstapeln 9, 10 ist in den Fig. 4e bis 4h näher dargestellt. Wie aus Fig. 4d ersichtlich, werden die Palettenstapel 9, 10 nur so hoch aufgestapelt, daß sich im obersten Bereich des Speicherwagens ein Freiraum 47′ ergibt, in welchem eine Palette 47 plaziert werden kann. Demzufolge wird gemäß der Darstellung nach Fig. 4e mittels des Hubtisches 21 der linke und rechte Palettenstapel 9, 10 soweit angehoben, daß die beiden obersten Paletten den oberen Palettenraum 47′ einnehmen. In diesem Zustand kommt das untere Klinkensystem 20 des rechten Palettenstapels 10 in Eingriff und hält die in diesem Fall unterste Palette 46 in ihrer Lage fest. Daraufhin senkt sich der Hubtisch 21 gemäß der Darstellung in Fig. 4f nach unten, so daß unterhalb der untersten Palette 46 des rechten Palettenstapels 10 ein Freiraum 45′ entsteht. Das untere Klinkensystem 20 des linken Palettenstapels 9 bleibt dabei zunächst außer Eingriff, so daß sich der linke Palettenstapel 9 wieder absenkt. Nach dem Absenken des linken Palettenstapels 9 in die Ausgangslage gemäß Positionierung nach Fig. 4f greift auch das linke untere Klinkensystem 20 und hält die zweitunterste Palette 46 in ihrer Position fest. Sodann kann die unterste Palette 45 gemäß der Darstellung nach Fig. 4g entlang dem Pfeil 54 vom linken Palettenstapel 9 in den rechten Palettenstapel 10 geschoben werden, wie dies Fig. 4h zeigt. Zur gleichen Zeit wird die oberste Palette 47 vom rechten Palettenstapel 10 in den linken Palettenstapel 9 geschoben, wie dies mit Pfeil 55 angedeutet ist. Die Querverschiebungen der untersten Palette und der obersten Palette erfolgt jeweils mit den Vorschubeinheiten 22, 23.The circulation of the pallets in the pallet stacks 9 , 10 is shown in more detail in FIGS. 4e to 4h. As can be seen from Fig. 4d, the pallet stack 9 , 10 are only piled up so high that there is a free space 47 'in the uppermost region of the storage carriage, in which a pallet 47 can be placed. Accordingly, as shown by Fig. 4e by means of the lift table 21 of the left and right pallet stack 9, 10 raised so that the top two pallets 47 occupy the upper pallet space '. In this state, the lower pawl system 20 of the right-hand pallet stack 10 engages and holds the bottom-most pallet 46 in its position. Thereupon, the lifting table 21 lowers downward, as shown in FIG. 4f, so that a free space 45 'is created below the lowermost pallet 46 of the right-hand pallet stack 10 . The lower pawl system 20 of the left pallet stack 9 initially remains out of engagement, so that the left pallet stack 9 lowers again. After lowering the left pallet stack 9 into the starting position according to the positioning according to FIG. 4f, the lower left latch system 20 also grips and holds the second lowest pallet 46 in place. The lowest pallet 45 can then be pushed along the arrow 54 from the left pallet stack 9 into the right pallet stack 10 , as shown in FIG. 4g, as shown in FIG. 4h. At the same time, the uppermost pallet 47 is pushed from the right pallet stack 10 into the left pallet stack 9 , as indicated by arrow 55 . The transverse displacements of the lowest pallet and the uppermost pallet are carried out with the feed units 22 , 23 .

In der Position nach Fig. 4h kann dann die oberste Palette des linken Palettenstapels 9 in dem Bearbeitungsprozeß des Magazinier-Systems einbezogen werden, d. h. entsprechend dem Pfeil 56 werden Werkstücke oder sonstige Teile der obersten Palette 47 des linken Palettenstapels entnommen oder zugeführt, d. h. das Magazinier-System nimmt unmittelbar am Handlingprozeß teil. Ist die oberste Palette 47 des linken Palettenstapels 9 gefüllt oder entleert, so schiebt sich der Hubbalken wiederum nach oben, so daß die Ausgangslage nach Fig. 4e erreicht wird. Dies ist mit dem Rücklaufpfeil 57 dargestellt. Sodann erfolgt eine erneute Umschichtung der Paletten entgegen dem Uhrzeigersinn, wie zu Fig. 4e bis 4h beschrieben.In the position of FIG. 4h the uppermost pallet can then of the left pallet stack are included in the machining process of the Magazinier system 9, that is, according to the arrow 56, workpieces or other parts of the top pallet removed 47 of the left pallet stack or supplied, that is, the Magazinier System takes part directly in the handling process. If the uppermost pallet 47 of the left-hand pallet stack 9 is filled or emptied, the walking beam in turn pushes upwards, so that the starting position according to FIG. 4e is reached. This is shown with the return arrow 57 . Then the pallets are rearranged again in a counterclockwise direction, as described for FIGS. 4e to 4h.

Die bearbeiteten Paletten werden demzufolge im Palettenstapel 9 nach unten getaktet, während die noch unbearbeiteten Paletten im rechten Stapel nach oben getaktet werden. Sind alle Paletten bearbeitet, d. h. z. B. mit Werkstücken gefüllt, so können die beiden Palettenstapel gemäß der Darstellung in Fig. 4i durch Aufklappen der Ladeklappe 6 aus dem verfahrbaren Speicherwagen entnommen werden. Der Speicherwagen kann auch zu einem anderen Ort verfahren werden, um dort erneut in den Bearbeitungsprozeß einbezogen zu werden.The processed pallets are therefore clocked down in the pallet stack 9 , while the still unprocessed pallets are clocked up in the right stack. If all pallets have been processed, ie filled with workpieces, for example, the two pallet stacks can be removed from the movable storage trolley as shown in FIG. 4i by opening the loading flap 6 . The storage trolley can also be moved to another location in order to be included again in the processing process.

Die Umtaktung der Paletten erfolgt automatisch oder manuell mittels einer Betätigung, wobei das aufeinander abgestimmte Umtakten gemäß Darstellung nach Fig. 4e bis 4h automatisch erfolgt.The pallets are relocated automatically or manually by means of an actuation, the coordinated relocking taking place automatically as shown in FIGS . 4e to 4h.

In Fig. 5a ist nochmals schematisch eine Bearbeitung des Magazinier-Systems dargestellt, wobei die Bearbeitung an der obersten Palette des linken Palettenstapels 9 stets in ergonomischer Höhe der Bedienerperson erfolgt. Die Umtaktung der Paletten in den Palettenstapeln 9, 10 erfolgt in einem Kreislauf entgegen dem Uhrzeigersinn, wie dies in Fig. 5a dargestellt ist. Dabei werden die Palettenstapel stets über die Ladeklappe 6 dem Speicherwagen 2 beschickt oder dem System entnommen.In Fig. 5a is a processing of the Magazinier system is shown again schematically, wherein the processing at the top range of the left pallet stack 9 is always carried out in an ergonomic height of the operating person. The pallets in the pallet stacks 9 , 10 are relocated in a counterclockwise cycle, as shown in FIG. 5a. The pallet stacks are always loaded into the storage trolley 2 via the loading flap 6 or removed from the system.

Gemäß der Darstellung nach Fig. 5b kann auch ein Durchlaufsystem im Speicherwagen vorgenommen werden. Hier werden die Paletten über die Ladeklappe 6 seitlich zugeführt. Die zugeführte Palette wird im rechten Palettenstapel nach oben und in oberster Stellung nach links zur automatischen Handlingstation 58 transportiert, wo beispielsweise ein Bestückungsroboter 59 angeordnet ist. Nach der Bearbeitung der obersten Palette im linken Palettenstapel 9 wird dieser Palettenstapel nach unten getaktet und über eine linke Entnahmeöffnung (Pfeil 60) dem System entnommen. Hier stellt der Speicherwagen demzufolge nicht ein Umlaufsystem, sondern ein Durchlaufsystem dar.As shown in FIG. 5b, a continuous system can also be implemented in the storage trolley. Here the pallets are fed laterally via the loading flap 6 . The supplied pallet is transported upwards in the right-hand pallet stack and to the left in the uppermost position to the automatic handling station 58 , where, for example, an assembly robot 59 is arranged. After processing the uppermost pallet in the left pallet stack 9 , this pallet stack is clocked down and removed from the system via a left removal opening (arrow 60 ). The storage trolley therefore does not represent a circulation system, but a continuous system.

Der erfindungsgemäße Speicherautomat kann sehr vielseitig verwendet werden. Er kann beispielsweise zur Förderung von Serienteilen aus einer Lager-, Fertigungs- oder Montagestelle zu einem Montageplatz und zurück verwendet werden. An einem Montageplatz kann der Speicherautomat zur Aufnahme von bearbeiteten Werkstücken und zur Speicherung dieser Werkstücke dienen, bevor der so gefüllte Speicherautomat zur nächsten Bearbeitungsstelle transportiert wird.The automatic storage device according to the invention can be very versatile be used. For example, it can be used to promote Series parts from a warehouse, manufacturing or assembly point to an assembly site and back. On one The storage machine can be used for mounting machined workpieces and for storing them Workpieces are used before the storage machine is filled next processing point is transported.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle Weiterbildungen und Verbesserungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche. Beispielsweise können anstelle der pneumatischen Antriebe auch elektrische Antriebe mit Stellmotoren o. dgl. verwendet werden. Weiterhin kann selbstverständlich auch die Größe des Speicherautomaten mit der zugehörigen Kistenanzahl je nach Bedarf variiert werden.The invention is not based on that shown and described Embodiment limited. Rather, it includes everyone Training and improvements in the context of Property rights claims. For example, instead of pneumatic drives also with electric drives Servomotors or the like can be used. Furthermore can of course also the size of the automatic storage device the corresponding number of boxes can be varied as required.

Claims

1. magazine system for mechanically stacking and unstacking pallets, workpiece carriers, transport boxes, containers or the like with workpieces, parts or the like, the pallets or the like being stacked on top of one another and the pallet stack being arranged at least in two rows next to one another and one A pallet or the like is exchanged between at least two adjacent pallet stacks, characterized in that the magazine system comprises a lifting device ( 21 ) by means of which all the pallet stacks ( 9 , 10 ) or the like can be actuated such that a lower ( 22 ) and an upper ( 23 ) longitudinal transport unit for an exchange of at least a lower and an upper pallet ( 11 ) between the pallet stacks ( 9 , 10 ) is provided and that at least one pallet stack ( 9 ) upwards for manual and / or automatic handling or individual assembly of the workpieces, parts or the like is open.

2. System according to claim 1, characterized in that the top palette for manual handling of the Magazine system at an ergonomic working height Operator is arranged.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that two stacked pallets ( 9 , 10 ) arranged side by side in a storage carriage ( 2 ) are cyclically displaceable in a circular circulation system.

4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that two pallet stacks ( 9 , 10 ) arranged next to one another can be stacked intermittently in a continuous system.

5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that a foldable loading flap ( 6 , 6 ') is provided which has a transport system ( 25 ', 26 ') for a pallet stack ( 9 , 10 ), the transport device ( 25 ', 26 ') of the loading flap ( 6 ) in the vertical state serves as a vertical guide for the pallet stack ( 10 ).

6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the pallets ( 11 ) over their edge area ( 13 , 14 , 16 , 17 ) one above the other, are mutually supporting stackable.

7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the size of the interior ( 8 ) of the storage carriage ( 2 ) is determined by at least two pallet stacks ( 9 , 10 ) arranged next to one another.

8. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the pallet stack ( 9 , 10 ) is held in each case on its penultimate, lower pallet ( 46 ) by means of a latch system ( 20 ) in such a way that a free space is formed in which one Pallet is movable.

9. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the uppermost pallet ( 47 ) of the pallet stack by means of pawls ( 20 ') arranged on both sides can be positioned and subsequently transported into an adjacent stack.

10. System according to any one of the preceding claims, characterized in that a lower feed unit ( 22 ) and an upper feed unit ( 23 ) is designed as a pneumatic drive and in particular as a rodless feed unit.

11. System according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive for the pallets as electrical drive and especially as electrical Linear elements or the like are formed.

12. System according to any one of the preceding claims, characterized in that a lifting cylinder ( 34 ) is provided as a pneumatically or electrically driven lifting element.

13. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive arranged on both sides of a pallet stack for a pawl system ( 20 ') or for a longitudinal transport of the uppermost pallet ( 47 ) via a cross-connecting deflection shaft ( 43 ) is synchronized.