DE10225332A1

DE10225332A1 - Method, for loading goods into storage situations, has vertically moving transfer platforms with loading, sorting and unloading sections

Info

Publication number: DE10225332A1
Application number: DE2002125332
Authority: DE
Inventors: Rudolf M Wagner; Markus Willems
Original assignee: Individual
Current assignee: Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2004-01-08
Anticipated expiration: 2022-06-07
Also published as: DE10225332B4

Abstract

A variety of goods (18) are loaded on to a platform (10) at the loading station (17) and are sorted at a following station (23) before moving on to storage shelves (4) where they are unloaded by a robot (5) according to control data from a control unit (25).

Description

Die Erfindung betrifft einen Einlagerungspuffer für ein automatisiertes Stückgutlager für im wesentlichen quaderförmige Stückgüter unterschiedlicher Abmessungen sowie ein Verfahren zum Einlagern solcher Stückgüter in ein automatisiertes Stückgutlager.The invention relates to a storage buffer for a automated general cargo warehouse for im essentially cuboid General cargo of different Dimensions and a method for storing such piece goods in one automated general cargo warehouse.

Automatisierte Stückgutlager für im wesentlichen quaderförmige Stückgüter unterschiedlicher Abmessungen werden beispielsweise in Apotheken zum Aufbewahren von Arzneimittelpackungen verwendet. Ein derartiges Stückgutlager ist beispielsweise in der Patentschrift DE 195 09 951 C2 beschrieben. Es umfaßt mehrere Regale mit ebenen Regalböden, die in unterschiedlichen Abständen angeordnet sein können. Die Regale sind dabei so aufgestellt, daß zwischen zwei einander gegenüberliegenden Regalen ein schmaler Gang verbleibt. In diesem Gang bewegt sich ein computergesteuertes Bediengerät in sämtlichen drei Raumkoordinaten. Das Bediengerät weist Einrichtungen auf, mit denen eine Arzneimittelpackung ergriffen, transportiert und auf einem Regalboden abgelegt werden kann. Zum Einlagern einer Arzneimittelpackung wird diese beispielsweise auf eine Auflageplattform des Bediengeräts gezogen und dort gehalten. Anschließend wird die Auflageplattform des Bediengeräts zu dem gewünschten Regallagerort transportiert und vor dem Regalboden positioniert. Dann wird die Arzneimittelpackung von der Auflageplattform des Bediengeräts auf den Regalboden geschoben.Automated general cargo warehouses for essentially cuboid general cargo of different dimensions are used, for example, in pharmacies to store pharmaceutical packs. Such a general cargo store is for example in the patent DE 195 09 951 C2 described. It includes several shelves with flat shelves that can be arranged at different distances. The shelves are set up so that a narrow aisle remains between two opposite shelves. In this aisle, a computer-controlled operating device moves in all three spatial coordinates. The operating device has devices with which a medication pack can be gripped, transported and placed on a shelf. To store a medication pack, it is pulled onto a support platform of the operating device and held there, for example. The support platform of the operating device is then transported to the desired shelf storage location and positioned in front of the shelf. Then the medication pack is pushed from the support platform of the control unit onto the shelf.

Zur Beschickung mit einzulagernden Arzneimittelpackungen weist das in der oben genannten Patentschrift beschriebene Regallager ein umlaufendes, waagerecht angeordnetes Förderband auf, das zwischen zwei Regalböden innerhalb eines der Regale angeordnet ist und an einer Seitenwand des Regals aus dem Inneren des Regals austritt, wobei der über die Seiten wand des Regals vorstehende Abschnitt des Förderbands eine Aufgabestation bildet. In der Aufgabestation werden die angelieferten Arzneimittelpackungen von einem Bediener in einer vorgegebenen Orientierung auf das Förderband aufgelegt. Daraufhin wird die auf das Förderband aufgelegte Arzneimittelpackung mit Hilfe eines Vorschubs des Förderbands in das Innere des Regals transportiert. Dort kann die Arzneimittelpackung von dem Bediengerät von dem Förderband entnommen und in eine freie Regalposition eingelagert werden. Das zwischen zwei Regalböden in einem Regal verlaufende waagerechte Förderband bildet einen Einlagerungspuffer. An der Aufgabestation können solange neu angelieferte Arzneimittelpackungen in der vorgegebenen Orientierung auf das Förderband aufgelegt und in das Regalinnere transportiert werden, bis das gesamte Förderband belegt ist. Die Aufnahmekapazität dieses Einlagerungspuffers wird von der Länge des Förderbands und somit von der Länge des Regals, in dem das Förderband angeordnet ist, vorgegeben.For loading with Medicament packs shows this in the above-mentioned patent described shelf storage a rotating, horizontally arranged conveyor belt on that between two shelves is arranged within one of the shelves and on a side wall of the shelf emerges from the inside of the shelf, the over the Side wall of the shelf protruding section of the conveyor belt forms a posting station. The delivered items are delivered to the loading station Medicament packs by an operator in a given orientation on the conveyor belt hung up. Thereupon the drug package placed on the conveyor belt with the help of a feed of the conveyor belt transported inside the shelf. There you can get the medicine pack from the control unit from the conveyor belt removed and stored in a free shelf position. The between two shelves A horizontal conveyor belt running on a shelf forms a storage buffer. Can at the posting station as long as newly delivered pharmaceutical packs in the specified Orientation on the conveyor belt put on and transported into the inside of the shelf until the whole conveyor belt is occupied. The absorption capacity this storage buffer is determined by the length of the conveyor belt and thus by the Length of Shelves where the conveyor belt is arranged, predetermined.

Bei der aus der genannten Patentschrift bekannten Lageranordnung werden die einzulagernden Arzneimittelpackungen vor dem Auflegen auf das Förderband an der Aufgabestation vom Bediener manuell identifiziert, wobei ein auf der Arzneimittelpackung befindlicher Strichcode erfaßt wird, indem manuell ein Strichcodeleser auf den Strichcode gerichtet wird. Die so identifizierte Arzneimittelpackung wird in einer vorgegebenen Orientierung auf das Förderband aufgelegt und durchläuft anschließend über dem Förderband angeordnete Vermessungsstation, an der die Abmessungen der Arzneimittelpackung erfaßt und in Zuordnung zu dem Identifikator des Strichcodes gespeichert werden.In the case of the patent mentioned Known storage arrangement are the pharmaceutical packs to be stored before placing on the conveyor belt manually identified by the operator at the feed station, where a barcode on the pharmaceutical packaging is recorded, by manually pointing a bar code reader at the bar code. The drug package identified in this way is given in a predetermined Orientation on the conveyor belt hung up and going through then over the conveyor belt Arranged measuring station at which the dimensions of the drug package detected and stored in association with the bar code identifier become.

Nachteilig bei dieser bekannten Anordnung ist es, daß die einzelnen Arzneimittelpackungen vorab manuell identifiziert und dann in vorgegebener Orientierung auf das Förderband einzeln aufgelegt werden müssen. Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Einlagerungspuffer zu schaffen, bei dem Arbeitsaufwand beim Einlagern von Arzneimittelpackungen verringert werden kann.A disadvantage of this known arrangement is it that the individual medication packs manually identified in advance and then be placed individually on the conveyor belt in a predetermined orientation have to. The object of the invention is therefore to provide a storage buffer create, in the workload when storing pharmaceutical packs can be reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Einlagerungspuffer mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zum Einlagern mit den Merkmalen des Patentanspruchs 17 gelöst.This object is achieved by a Storage buffer with the features of claim 1 or by a method for storage with the features of the claim 17 solved.

Der erfindungsgemäße Einlagerungspuffer für ein automatisiertes Stückgutlager für im wesentlichen quaderförmige Stückgüter unterschiedlicher Abmessungen weist mehrere bewegbare, miteinander gekoppelte, im wesentlichen gleichartige Lagerflächen auf, die derart mit einem Antrieb gekoppelt sind, daß sie zwischen mehreren Stationen umlaufen können. Die Stationen umfassen wenigstens eine Beschickungsstation und wenigstens eine Umlagerstation. An der Beschickungsstation kann eine dort positionierte Lagerfläche mit mehreren Stückgütern ungeordnet belegt werden. An der Umlagerstation können mit einer Umlagervorrichtung Stückgüter von einer dort positionierten Lagerfläche entnommen und in einer vorgegebenen Orientierung auf diese Lagerfläche und/oder eine andere Lagerfläche aufgelegt werden, so daß eine oder mehrere geordnet belegte Lagerflächen gebildet werden, wobei die Positionen der aufgelegten Stückgüter in Zuordnung zu der bzw. den geordnet belegten Lagerfläche(n) erfaßt und in einer Steuereinrichtung gespeichert werden. Dieser Einlagerungspuffer gestattet ein ungeordnetes Beschicken mit einzulagernden Stückgütern (z.B. Arzneimittelpackungen). Gleichzeitig stellt der Einlagerungspuffer ein zusätzliches Teillager des Stückgut-Regallagers dar. D.h., auf die geordnet auf den Lagerflächen abgelegten Stückgüter kann ebenso für eine Arzneimittelausgabe zugegriffen werden, wie auf die Stückgüter in dem zugehörigen Regallager. Dies gestattet eine schnellere Verfügbarkeit der neu angelieferten Arzneimittelpackungen. Das Vorsehen der Umlagerstation ermöglicht eine für das Bedienpersonal vereinfachte Einlagerung. An der Umlagerstation werden die zunächst ungeordnet eingelagerten Stückgüter derart umgelagert, daß sie in einer vorgegebenen Orientierung auf den Lagerflächen und an einer vorgegebenen Position gelagert werden. Die an der Umlagerstation von der ungeordnet belegten Lagerfläche entnommenen Stückgüter können entweder in der vorgegebenen Orientierung auf dieselbe Lagerfläche zurückgelegt werden oder es kann sich als vorteilhaft erweisen, die Stückgüter auf eine andere, zuvor leere Lagerfläche aufzulegen. Sofern die ungeordnet belegte Lagerfläche relativ dicht belegt ist, kann es sich als vorteilhaft erweisen, daß die von dieser ungeordnet belegten Lagerfläche entnommenen Stückgüter zum Teil auf dieselbe Lagerfläche zurückgelegt und zu einem anderen Teil auf eine andere Lagerfläche aufgelegt werden oder daß alternativ die entnommenen Stückgüter auf mehrere andere Lagerflächen verteilt werden.The storage buffer according to the invention for an automated piece goods warehouse for essentially cuboid piece goods of different dimensions has a plurality of movable, coupled, essentially identical storage surfaces which are coupled to a drive in such a way that they can circulate between several stations. The stations include at least one loading station and at least one transfer station. At the loading station, a storage area positioned there can be randomly occupied with several piece goods. At the transfer station, piece goods can be removed from a storage area positioned there with a transfer device and placed in a predetermined orientation on this storage area and / or another storage area, so that one or more orderly occupied storage areas are formed, the positions of the placed piece goods being assigned to the orderly occupied storage area (s) are recorded and stored in a control device. This storage buffer allows an unordered loading with general goods to be stored (eg pharmaceutical packs). At the same time, the storage buffer represents an additional partial warehouse of the general cargo shelf warehouse. This means that the general cargo stored on the storage areas can be accessed for dispensing medication as well as the general cargo in the associated shelf warehouse. This allows a faster availability of the newly delivered pharmaceutical packs. The provision of the transfer station enables one for the operator Personnel simplified storage. At the relocation station, the initially randomly stored piece goods are relocated in such a way that they are stored in a predefined orientation on the storage areas and in a predefined position. The piece goods removed from the unordered occupied storage area at the transfer station can either be put back in the given orientation on the same storage area or it can prove to be advantageous to place the piece goods on another, previously empty storage area. If the unordered occupied storage area is occupied relatively densely, it can prove to be advantageous that the piece goods removed from this unordered occupied storage area are partly returned to the same storage area and to another part placed on another storage area or that the removed piece goods are alternatively placed on several other storage areas can be distributed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die Stationen des Einlagerungspuffers wenigstens eine (vorzugsweise mehrere) Entnahmestation, an der die Stückgüter einer dort positionierten geordnet belegten Lagerfläche mit Hilfe eines Bediengeräts des Stückgutlagers entnommen und in das Stückgutlager eingelagert werden können. Die separate(n) Entnahmestation (en) hat/haben den Vorteil, daß sie an einer für das Bediengerät gut erreichbaren Stelle des Umlaufpfades der Lagerflächen positioniert sein kaan/können.In a preferred embodiment the stations of the storage buffer comprise at least one (preferably several) removal station, at which the piece goods are arranged in a position there occupied storage space with the help of an operating device of the general cargo warehouse removed and into the general cargo warehouse can be stored. The separate removal station (s) has the advantage that they are on one for the control unit positioned easily accessible point of the circulation path of the storage areas to be / can.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Einlagerungspuffers sind die Lagerflächen in der Art eines Paternosters miteinander gekoppelt, wobei sich die Lagerflächen bei ihrem Umlauf vorzugsweise an der Vorderseite des Paternosters in eine Richtung und an der Rückseite des Paternosters in die entgegengesetzte Richtung bewegen. Die Verwendung eines Paternosters aus Lagerflächen als Einlagerungspuffer gestattet eine hohe Aufnahmekapazität bei geringer horizontaler Bautiefe. Vorzugsweise wird die Beschickungsstation an der Vorderseite und die wenigstens eine Entnahmestation an der Rückseite des Paternosters angeordnet. Beispielsweise befindet sich an der Vorderseite des Paternosters eine Verkleidung, in der ein Fenster freigegeben wird, durch das die einzulagernden Stückgüter auf eine hinter dem Fenster positionierte Lagerfläche geschoben werden können. Die Rückseite des Paternosters ist dann vorzugsweise unmittelbar vor dem Regallager im Zugriffsbereich des Regalbediengeräts angeordnet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform bewegen sich die Lagerflächen an der Vorderseite nach oben und an der Rückseite nach unten. Die wenigstens eine Umlagerstation ist dann vorzugsweise an dem oberen Umlenkbereich des Paternosters angeordnet. Diese zuletzt genannten bevorzugten Ausführungsformen gestatten eine geringer Bautiefe, d.h. eine relativ geringe Flächenausdehnung des Einlagerungspuffers in der horizontalen Ebene. Ein derartiger Einlagerungspuffer kann die gesamte Bauhöhe des Regallagers ausnutzen, so daß sich eine relativ hohe Lagerkapazität in dem Einlagerungspuffer ergibt. Der Paternoster kann darüber hinaus nicht nur eine Schleife mit einem aufsteigendem Zweig und einem sich nach unten bewegenden Zweig aufweisen, sondern auch zwei Schleifen mit zwei Strecken, in denen sich die Lagerflächen nach oben bewegen, und zwei Strecken, in denen sich die Lagerflächen nach unten bewegen. Die Beschickungsstation kann so an der Vorderseite angeordnet werden, daß sich eine ergonomische Position (Höhe) der Beschickungsöffnung ergibt.In an advantageous embodiment of the storage buffer according to the invention are the storage areas coupled in the manner of a paternoster, with each other the storage areas when circulating, preferably at the front of the paternoster in one direction and at the back of the paternoster in the opposite direction. The usage of a paternoster from storage areas as storage buffer allows a high absorption capacity with a low one horizontal depth. The loading station is preferably on the front and the at least one removal station on the back of the paternoster. For example, at Front of the paternoster cladding in a window is released, through which the general cargo to be stored a storage area positioned behind the window can be pushed. The backside the paternoster is then preferably directly in front of the shelf warehouse arranged in the access area of the storage and retrieval machine. In a preferred one embodiment the storage areas move on the front up and on the back down. At least a transfer station is then preferably at the upper deflection area of the paternoster. These latter preferred embodiments allow a shallow depth, i.e. a relatively small area of the storage buffer in the horizontal plane. Such one Storage buffer can use the entire height of the rack storage so that a relatively high storage capacity results in the storage buffer. The paternoster can go beyond that not just a loop with an ascending branch and one have a moving branch, but also two loops with two sections in which the storage areas move upwards, and two lines in which the storage areas move downwards. The Loading station can be placed on the front that itself an ergonomic position (height) the loading opening results.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an der Umlagerstation eine Sensoranordnung vorgesehen, mit deren Hilfe die Belegung der Lagerflächen und die Abmessungen der Grundflächen, auf denen die Stückgüter auf der Lagerfläche aufliegen, erfaßt und der Steuereinrichtung zugeführt werden können. Vorzugsweise weisen die Lagerflächen Böden auf, die eine optische Erfassung der Belegung der Lagerflächen durch eine unterhalb der Position der Lagerfläche an der Umlagerstation angeordnete optische Sensoranordnung gestatten. Die Lagerflächen weisen beispielsweise durchsich tige oder durchscheinende Glas- oder Kunststoffböden auf. Vorzugsweise wird eine Lichtquelle über den Glasböden angeordnet, um die Bilderfassung für die Sensoranordnung zu vereinfachen.With an advantageous further education the invention, a sensor arrangement is provided at the relocation station, with the help of the occupancy of the storage areas and the dimensions of the Base areas, on which the general cargo is based of the storage area, detected and supplied to the control device can. The bearing surfaces preferably have Floors on, the optical detection of the occupancy of the storage areas by one below the position of the storage area at the transfer station allow optical sensor arrangement. The storage areas have, for example transparent or translucent glass or plastic shelves. A light source is preferably arranged above the glass shelves, to image capture for to simplify the sensor arrangement.

An der Umlagerstation befindet sich bei einer bevorzugten Ausführungsform eine mit der Steuereinrichtung und einer Meßeinrichtung zur Erfassung der Höhenabmessungen der Stückgüter verbundene Greifvorrichtung. Die Greifvorrichtung entnimmt die Stückgüter von der Lagerfläche in Abhängigkeit von der erfaßten Belegung der Lagerflächen und den Abmessungen der Grundflächen der Stückgüter sowie in Abhängigkeit von den erfaßten Höhenabmessungen. Diese bevorzugte Weiterbildung hat den Vorteil, daß die Vermessungsstation in den Einlagerungspuffer integriert wird. Die Greifvorrichtung zum Entnehmen und Wieder-Auflegen der Stückgüter ist vorzugsweise ein separates Bediengerät neben dem Bediengerät des Regallagers. Somit wird die Funktion des vorhandenen Bediengeräts des Regallagers nicht durch die Vorgänge an der Umlagerstation (Anheben, Vermessen, Ablegen) beeinträchtigt. Beispielsweise verwendet die Steuereinrichtung der Greifvorrichtung die ihr von der Sensoranordnung übermittelten Grundflächendimensionen, um Greif-Backen einer Greifvorrichtung auf das zu ergreifende Stückgut einzustellen. Beim Ergreifen kann gleichzeitig die Höhe des Stückguts über der Grundfläche bestimmt werden, beispielsweise durch Wegmeß- oder Abstandssensoren. Vorzugsweise fährt die Greifeinrichtung zunächst auf eine Maximalhöhe, wird dann über dem zu greifenden Stückgut positioniert und zu dem Stückgut ausgerichtet und dann langsam auf das Stückgut abgesenkt, bis dieses sicher ergreift werden kann. Dabei kann die Höhe des im wesentlichen quaderförmigen Stückguts bestimmt werden.In a preferred embodiment, the transfer station has a gripping device connected to the control device and a measuring device for detecting the height dimensions of the piece goods. The gripping device removes the piece goods from the storage area as a function of the detected occupancy of the storage areas and the dimensions of the base areas of the piece goods and as a function of the detected height dimensions. This preferred development has the advantage that the measurement station is integrated into the storage buffer. The gripping device for removing and re-placing the piece goods is preferably a separate control device next to the control device of the rack warehouse. This means that the functions of the existing storage rack operator unit are not impaired by the processes at the relocation station (lifting, measuring, storing). For example, the control device of the gripping device uses the base dimensions transmitted to it by the sensor arrangement in order to adjust the gripping jaws of a gripping device to the piece goods to be gripped. When gripping, the height of the piece goods above the base area can be determined at the same time, for example by means of distance or distance sensors. Preferably, the gripping device first moves to a maximum height, is then positioned above the piece goods to be gripped and aligned with the piece goods and then slowly lowered onto the piece goods until it can be gripped securely. The height of the essentially cuboid piece goods can be determined become.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Einlagerungspuffers ist an der Umlagerstation eine Einrichtung zum Identifizieren der Stückgüter vorgesehen. Dabei handelt es sich beispielsweise um eine Kamerasystem mit einer Bilderkennungssoftware. Bei dieser Ausführungsform vereinigt der Einlagerungspuffer neben der Pufferfunktion die Funktion eines Teillagers des Regallagers und die Funktionen des Identifizierens und Vermessens der einzulagernden Stückgüter.With an advantageous further education of the storage buffer according to the invention is a device for identifying the General cargo provided. This is, for example, a camera system with a Image recognition software. In this embodiment, the storage buffer merges in addition to the buffer function, the function of a partial warehouse of the rack warehouse and the functions of identifying and measuring those to be stored Cargo.

Vorzugsweise weist die Einrichtung zum Identifizieren eine Abtasteinrichtung zum Abtasten eines auf den Stückgütern angebrachten Strichcodes auf. Die Stückgüter werden vorzugsweise einzeln von der (ungeordnet belegten) Lagerfläche in den Erfassungsbereich der Abtasteinrichtung zum Abtasten des Strichcodes gebracht und anschließend wieder auf derselben oder einer anderen Lagerfläche geordnet abgelegt. Um den Strichcode sicher zu erfassen, dreht die Einrichtung zum Greifen die Stückgüter im Erfassungsbereich der Abtasteinrichtung solange, bis der Strichcode erfaßt ist. Alternativ wird die Abtasteinrichtung um das jeweils von der Greifeinrichtung in den Erfassungsbereich der Abtasteinrichtung gebrachte Stückgut herumbewegt.The device preferably has to identify a scanner to scan one for attached to the general cargo Barcodes on. The general cargo will preferably individually from the (disordered) storage area in the Detection area of the scanner for scanning the bar code brought and then placed back in the same or a different storage area. To the The device for gripping turns the barcode securely the piece goods in the detection area the scanner until the bar code is detected. Alternatively, the scanning device is moved around by the gripping device General cargo brought into the detection area of the scanning device is moved around.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Einlagern von im wesentlichen quaderförmigen Stückgütern unterschiedlicher Abmessungen in ein automatisiertes Stückgutlager werden zunächst mehrere Stückgüter in einen Einlagerungspuffer eingelagert. Der Einlagerungspuffer weist mehrere bewegbare, miteinander gekoppelte, im wesentlichen gleichartige Lagerflächen auf, die derart mit einem Antrieb gekoppelt sind, daß sie zwischen mehreren Stationen umlaufen können. Zum Einlagern wird zunächst eine Lagerfläche an einer Beschickungsstation positioniert. Die Lagerfläche wird mit mehreren Stückgütern ungeordnet belegt. Dann wird die Lagerfläche zu einer Umlagerstation bewegt. An der Umlagerstation werden Stückgüter von der Lagerfläche entnommen und in einer vorgegebenen Orientierung auf diese Lagerfläche und/oder eine andere Lagerfläche aufgelegt, so daß eine oder mehrere geordnet belegte Lagerflächen gebildet werden, wobei die Positionen der aufgelegten Stückgüter in Zuordnung zu der bzw. den geordnet belegten Lagerfläche(n) erfaßt und in einer Steuereinrichtung gespeichert werden. Anschließend werden die Stückgüter mit Hilfe eines mit der Steuereinrichtung gekoppelten Bediengeräts von der geordnet belegten Lagerfläche entnommen und in das Stückgutlager eingelagert. Das Entnehmen und Einlagern in das Stückgutlager wird vorzugsweise zwischen zwei Beschickungsvorgängen ausgeführt.In the method according to the invention for storing essentially cuboid piece goods of different dimensions into an automated general cargo warehouse will be several first General cargo in one Storage buffer stored. The storage buffer has several movable, coupled, essentially similar storage areas on, which are coupled to a drive so that they between can run around several stations. For storage is first a storage area positioned at a loading station. The storage area will disordered with several piece goods busy. Then the storage area moved to a relocation station. General cargo of taken from the storage area and in a predetermined orientation on this storage area and / or another storage area hung up so that a or several orderly occupied storage areas are formed, wherein the positions of the general cargo placed in association with the or the orderly occupied storage space (s) captured and be stored in a control device. Then be the general cargo with With the help of an operating device coupled to the control device orderly occupied storage space removed and into the general cargo warehouse stored. The removal and storage in the general cargo warehouse is preferably carried out between two loading processes.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung werden die Stückgüter an der Umlagerstation identifiziert. Vorzugsweise werden die Stückgüter nach dem Entnehmen von der Lagerfläche und vor dem geordneten Auflegen identifiziert. Beispielsweise wird zum Identifizieren ein auf den Stückgütern angebrachter Strichcode gelesen. Die Stückgüter werden vorzugsweise einzeln von der Lagerfläche entnommen, in den Erfassungsbereich einer Strichcode-Abtasteinrichtung gebracht und anschließend auf eine Lagerfläche geordnet abgelegt.In a preferred further training the general cargo at the Transfer station identified. The piece goods are preferably after removal from the storage area and identified before the orderly hanging up. For example to identify a barcode on the piece goods read. The general cargo will preferably taken individually from the storage area, into the detection area a bar code scanner and then on a storage area filed orderly.

Vorzugsweise wird eine geordnete belegte Lagerfläche nacheinander schrittweise zu mehreren Entnahmestationen bewegt, wobei Stückgüter an den Entnahmestationen entnommen werden, während gleichzeitig andere Lagerflächen nacheinander an der Beschickungsstation und der Umlagerstation positioniert werden. Eine Lagerfläche wird vorzugsweise dann von der Beschickungsstation wegbewegt, wenn von einer Sensoreinrichtung erfaßt wird, daß die Lagerfläche einen vorgegebenen Grad der Belegung erreicht hat (d.h. voll ist).Preferably an orderly one occupied storage space successively moved to several removal stations, with general cargo to the Withdrawal stations are removed while other storage areas are opened one after the other the loading station and the relocation station. A storage area is preferably moved away from the loading station when is detected by a sensor device that the bearing surface one has reached the specified level of occupancy (i.e. is full).

Vorteilhafte und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and preferred further developments of Invention are in the subclaims characterized.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines vor einem automatisierten Regallager angeordneten erfindungsgemäßen Einlagerungspuffers;
2A und 2B schematische Darstellungen, die beispielhafte mögliche Belegungen einer Lagerfläche nach dem Beschicken an der Beschickungsstation darstellen; und
3 eine schematische Darstellung des Verlaufs der Kette miteinander gekoppelter Lagerflächen eines durch eine zusätzliche Schleife erweiterten Paternosters.

The invention is described in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments illustrated in the drawings. The drawings show:

1 a schematic representation of a storage buffer according to the invention arranged in front of an automated shelf storage;
2A and 2 B schematic representations, which represent exemplary possible occupancies of a storage area after loading at the loading station; and
3 is a schematic representation of the course of the chain coupled bearing surfaces of a paternoster extended by an additional loop.

1 zeigt eine schematische Darstellung des Einlagerungspuffers 1, der vor einem automatisierten Regallager 2 angeordnet ist, wie es beispielsweise aus der Patentschrift DE 195 09 951 C2 bekannt ist. Von dem Regallager 2 ist in 1 ein Regal 3 mit mehreren Regalböden 4 dargestellt. Vor dem Regal 3 ist ein Bediengerät 5 gezeigt, das eine Auflageplattform 6 umfaßt, die vertikal und horizontal vor dem Regal 3 verfahrbar und zusätzlich drehbar ist. Die Bewegung der Auflageplattform 6 wird von einer computergestützten Steuereinrichtung gesteuert. Die Auflageplattform 6 weist Saug- und Greifelemente 7 zum Greifen, Halten und Bewegen eines Stückguts 8, beispielsweise einer Arzneimittelpackung, auf. Auf einigen Regalböden 4 des Regals 3 sind weitere Stückgüter 9 beispielhaft dargestellt. Die beispielhaft gezeigten Stückgüter 8 und 9 sind in 1 mit einer Strich-Linie dargestellt, um einen Hinweis auf die variierende Größe dieser Stückgüter zu geben. 1 shows a schematic representation of the storage buffer 1 in front of an automated shelf warehouse 2 is arranged, such as from the patent DE 195 09 951 C2 is known. From the shelf warehouse 2 is in 1 a shelf 3 with multiple shelves 4 shown. In front of the shelf 3 is an operator panel 5 shown that a support platform 6 includes the vertical and horizontal in front of the shelf 3 is movable and additionally rotatable. The movement of the support platform 6 is controlled by a computerized control device. The support platform 6 has suction and gripping elements 7 for gripping, holding and moving a piece goods 8th , for example a drug package. On some shelves 4 of the shelf 3 are more general cargo 9 shown as an example. The piece goods shown as examples 8th and 9 are in 1 shown with a dashed line to give an indication of the varying size of these general cargo.

Neben dem bekannten Regallager 2 ist der erfindungsgemäße Einlagerungspuffer 1 dargestellt. Der Einlagerungspuffer 1 weist mehrere Fächer oder Lagerflächen 10 auf, die in der Art eines Paternosters miteinander gekoppelt und umlaufend bewegbar sind. Die Kopplung ist durch eine Linie 11 veranschaulicht, die jeweils mit einer Aufhängung 12 der einzelnen Lagerflächen 10 gekoppelt ist. Die Umlaufbewegung ist durch die mit Pfeilen versehene Linie 13 angedeutet. An einer Vorderseite des Paternosters bewegen sich die Lagerflächen 10 nach oben und an einer dem Regallager 2 zugewandten Rückseite bewegen sich die Lagerflächen 10 nach unten. Vor der Vorderseite des Paternosters befindet sich eine Ver kleidungswand 14. In der Verkleidungswand befindet sich eine Öffnung 15 und vor der Öffnung 15 ist ein Tisch 16 angeordnet. Diese Anordnung dient als Beschickungsstation 17 für eine hinter der Öffnung 15 in der Höhe des Tisches 16 angeordnete Lagerfläche 10 des Paternosters. Die angelieferten Stückgüter (beispielsweise Arzneimittelpackungen) werden aus einem Lieferbehälter entnommen, auf den Tisch 16 gelegt oder geschüttet und von dort auf die an der Beschickungsstation 17 positionierte Lagerfläche 10 geschoben. Die Stückgüter 18 werden unsortiert auf die Lagerfläche 10 gebracht. Wenn eine Lagerfläche 10 vollständig belegt ist oder sämtliche angelieferten Stückgüter 18 auf die Lagerfläche aufgelegt worden sind, kann der Paternoster mit den Lagerflächen 10 in der Umlaufrichtung weiterbewegt werden. Gegebenenfalls wird eine nächste Lagerfläche 10 an der Beschickungsstation 17 positioniert und werden weitere angelieferte Stückgüter 18 aufgelegt.In addition to the well-known shelf warehouse 2 is the storage buffer according to the invention 1 shown. The storage buffer 1 has multiple compartments or storage areas 10 on, coupled with each other in the manner of a paternoster and movable all around are. The coupling is through a line 11 illustrated, each with a suspension 12 of the individual storage areas 10 is coupled. The orbital movement is through the arrowed line 13 indicated. The storage areas move on a front of the paternoster 10 upwards and at one of the rack storage areas 2 the storage surfaces move towards the rear 10 downward. There is a cladding wall in front of the front of the paternoster 14 , There is an opening in the cladding wall 15 and before the opening 15 is a table 16 arranged. This arrangement serves as a loading station 17 for one behind the opening 15 at the height of the table 16 arranged storage area 10 of the paternoster. The delivered piece goods (e.g. pharmaceutical packs) are taken from a delivery container onto the table 16 placed or poured and from there onto the at the loading station 17 positioned storage area 10 pushed. The general cargo 18 are unsorted to the storage area 10 brought. If a storage area 10 is fully occupied or all delivered general cargo 18 have been placed on the storage area, the paternoster with the storage areas 10 be moved in the direction of rotation. If necessary, a next storage area 10 at the loading station 17 positioned and further delivered general cargo 18 hung up.

Am oberen Umlenkbereich des Paternosters befindet sich eine Umlagerstation 20, an der eine Lagerfläche 10 so positioniert werden kann, daß von oben auf die auf der Lagerfläche 10 positionierten Stückgüter 22 zugegriffen werden kann. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist eine (in 1 nicht gezeigte) Beleuchtungseinrichtung über der Lagerfläche 10 an der Umlagerstation 20 angeordnet. Die Böden der Lagerflächen 10 bestehen aus einem durchsichtigen oder durchscheinenden Material, beispielsweise aus Glas oder Kunststoff. Unter der Lagerflächenposition der Umlagerstation 20 ist eine Kamera 21 derart angeordnet, daß sie eine Abbildung der Lagerfläche 10 erfassen kann. Die Anordnung der Beleuchtungseinrichtung und der Kamera 21 sind dabei so gewählt, daß durch eine Auswertung des Kamerabildes die Belegung der Lagerfläche 10 mit den Stückgütern 22 und gleichzeitig die Abmessungen der auf der Lagerfläche 10 aufliegenden Grundflächen der Stückgüter 22 erfaßt werden kann. Unter Verwendung der so erfaßten Informationen wird eine Greifeinrich tung 23 gesteuert, die einen Greifer 24 aufweist, der in einer zur Lagerfläche 10 parallelen Ebene sowie vertikal dazu bewegbar und darüber hinaus drehbar ist. Mit der Greifeinrichtung 23 sind (in 1 nicht gezeigte) Sensoren gekoppelt, mit deren Hilfe die Höhenabmessung eines Stückguts 22 bestimmt werden kann, welches sich auf der an der Umlagerstation 20 positionierten Lagerfläche 10 befindet. Mit Hilfe der gemessenen Höhendimension der Stückgüter 20 und der aus der Kamera 21 zur Verfügung gestellten Informationen kann der Greifer 24 in der richtigen Weise über einem ausgewählten Stückgut 22 positioniert werden und dieses greifen. Das Stückgut 22 wird von dem Greifer erfaßt, von der Lagerfläche 10 entnommen und in einen Erfassungsbereich 25 einer Abtasteinrichtung 26 gebracht, mit deren Hilfe ein auf dem Stückgut 22 aufgebrachter Strichcode gelesen werden kann. Der Strichcode dient zum Identifizieren des Stückguts 22, beispielsweise der Arzneimittelpackung. Die in dem Strichcode enthaltenen Informationen werden in Zuordnung zu den erfaßten Abmessungen des Stückguts 22 in einem mit einer Steuereinrichtung verbundenen Speicher (beispielsweise einem Speicher eines Computersystems) gespeichert. Da sich der Strichcode auf dem Stückgut 22 in der Regel nur auf einer der sechs Außenflächen befindet, ist es gegebenenfalls erforderlich, das Stückgut in dem Erfassungsbereich 25 zu drehen, damit die Sensoren 26 (Scanner) den Strichcode erfassen können. Alternativ können auch die Scanner 26 um das im Erfassungsbereich 25 befindliche Stückgut herum bewegt werden. Sofern das Lesen des Strichcodes fehlschlägt, wird dies von der Steuereinrichtung erfaßt und das zugehörige Stückgut wird auf einer separaten Lagerfläche abgelegt und gegebenenfalls wieder aus dem Einlagerungspuffer entfernt.There is a transfer station at the upper deflection area of the paternoster 20 on which a storage area 10 can be positioned so that from above on the storage area 10 positioned general cargo 22 can be accessed. In the preferred embodiment, one (in 1 Illumination device (not shown) above the storage area 10 at the relocation station 20 arranged. The floors of the storage areas 10 consist of a transparent or translucent material, such as glass or plastic. Under the storage area position of the transfer station 20 is a camera 21 arranged such that they represent the bearing surface 10 can capture. The arrangement of the lighting device and the camera 21 are selected so that the occupancy of the storage area is evaluated by evaluating the camera image 10 with the general cargo 22 and at the same time the dimensions of the on the storage area 10 overlying base areas of the general cargo 22 can be detected. Using the information thus acquired, a gripping device 23 controlled that a gripper 24 has that in a to the storage area 10 parallel plane and vertically movable and also rotatable. With the gripping device 23 are in 1 not shown) coupled sensors, with the help of the height dimension of a piece goods 22 can be determined which is on the at the transfer station 20 positioned storage area 10 located. With the help of the measured height dimension of the piece goods 20 and the one from the camera 21 The gripper can provide the information provided 24 in the right way over a selected general cargo 22 be positioned and grab this. The general cargo 22 is gripped by the gripper, by the bearing surface 10 removed and into a detection area 25 a scanner 26 brought, with the help of one on the general cargo 22 applied bar code can be read. The barcode is used to identify the piece goods 22 , for example the drug package. The information contained in the barcode is assigned to the recorded dimensions of the piece goods 22 stored in a memory connected to a control device (for example a memory of a computer system). Because the barcode on the general cargo 22 Usually located only on one of the six outer surfaces, it may be necessary to place the piece goods in the detection area 25 to rotate so the sensors 26 (Scanner) can capture the barcode. Alternatively, the scanners 26 around that in the detection area 25 general cargo can be moved around. If the reading of the bar code fails, this is detected by the control device and the associated general cargo is stored on a separate storage area and, if necessary, removed again from the storage buffer.

Nach dem Erfassen der Abmessungen und dem Identifizieren eines Stückguts 22 wird dieses wieder auf eine Lagerfläche 10 des Paternosters an einer vorgegebenen Position und in vorgegebener Ausrichtung seiner Außenkanten aufgelegt. Es kann auf dieselbe Lagerfläche aufgelegt werden, von der es entnommen wurde. Alternativ ist es möglich, daß das Stückgut auf eine andere (freie) Lagerfläche aufgelegt und dort positioniert wird. Die Position des geordnet aufgelegten Stückguts wird in Zuordnung zu einer Identifikation der Lagerfläche 10 und in Zuordnung zu den Abmessungen und der Strichcode-Identifikation des Stückguts in dem Speicher der Steuereinrichtung abgelegt. Eine auf diese Weise geordnet mit vermessenen und identifizierten Stückgütern 22 belegte Lagerfläche wird nach dem Verlassen der Umlagerstation 20 zu der Rückseite des Paternosters bewegt. An der Rückseite befinden sich die Entnahmestationen 30. Die Entnahmestationen 30 sind diejenigen Positionen, an denen Stückgüter von geordnet belegten Lagerflächen 10 durch das Bediengerät 5 entnommen werden können. Während sich die geordnet mit Stückgütern 22 belegten Lagerflächen 10 an der Rückseite des Paternosters an den Entnahmestationen 30 befinden, werden die Stückgüter 22 von dem Bediengerät 5 entnommen und in das Regallager 2 eingelagert.After acquiring the dimensions and identifying a piece goods 22 this is again on a storage area 10 of the paternoster at a predetermined position and in a predetermined orientation of its outer edges. It can be placed on the same storage area from which it was removed. Alternatively, it is possible for the piece goods to be placed on another (free) storage area and positioned there. The position of the ordered piece goods is assigned to an identification of the storage area 10 and stored in the memory of the control device in association with the dimensions and the bar code identification of the piece goods. One ordered in this way with measured and identified piece goods 22 Occupied storage space is available after leaving the relocation station 20 moved to the back of the paternoster. The removal stations are located on the back 30 , The removal stations 30 are those positions at which piece goods of orderly occupied storage areas 10 by the control unit 5 can be removed. While the orderly with general cargo 22 occupied storage space 10 at the back of the paternoster at the removal stations 30 are the general cargo 22 from the control unit 5 removed and into the rack warehouse 2 stored.

Wenn ein bestimmtes Stückgut aus dem Regallager 2 angefordert wird, so kann zum Befriedigen der Anforderung nicht nur auf diejenigen Stückgüter 9 zugegriffen werden, die sich auf den Regalböden 4 des Regallagers 2 befinden, sondern darüber hinaus auch auf die noch nicht in das Regallager 2 eingelagerten Stückgüter 22, die sich in einer vorgegebenen Orientierung und an vorgegebenen Positionen auf den Lagerflächen 10 an den Entnahmestationen befinden. Die mitvermessenen und identifizierten geordnet belegten Lagerflächen 10 bilden somit bereits einen Teil des gesamten automatisierten Regallagers. Die dort gelagerten Stückgüter 22 stehen für eine Anforderung und Ausgabe zur Verfügung.If a certain general cargo from the rack warehouse 2 is requested, so can satisfy the request not only on those general cargo 9 can be accessed, located on the shelves 4 of the rack warehouse 2 are located, but also not yet on the shelf warehouse 2 Invited general cargo 22 that are in a predetermined orientation and at predetermined positions on the storage areas 10 located at the removal stations. The co-measured and identified orderly occupied storage areas 10 thus already form part of the entire automated shelf warehouse. The general cargo stored there 22 are available for a request and issue.

Bei der Belegung der Lagerflächen 10 an der Beschickungsstation 17 des Einlagerungspuffers 1 sind mehrere alternative Ausführungsformen denkbar. Zwei mögliche Belegungsschemata sind in den 2A und 2B veranschau licht. Bei der ersten Variante gemäß 2A werden die Stückgüter 18 auf der Lagerfläche 10 nebeneinander in grob ausgerichteter Weise aufgelegt. Dies vereinfacht den konstruktiven und Steuerungsaufwand für die Greifeinrichtung an der Umlagerstation 20. Die auf der Lagerfläche 10 abgelegten Stückgüter 18 brauchen bei der Variante gemäß 2A lediglich noch vermessen, identifiziert und exakt ausgerichtet zu werden, wobei sie im wesentlichen auf denselben Ort der Lagerfläche 10 zurückgelegt werden können. Bei der Variante gemäß 2B werden die Stückgüter 18 völlig ungeordnet und ausgerichtet sowie relativ dicht auf eine Lagerfläche 10 aufgelegt. Dadurch ist ein erhöhter Umlagerungsaufwand an der Umlagerstation 20 erforderlich. Bei dieser Variante werden die Stückgüter 18 an der Umlagerstation von der Lagerfläche 10 entnommen und auf eine oder mehrere zuvor freie Lagerflächen (nach dem Vermessen und Identifizieren) aufgelegt.When occupying the storage areas 10 at the loading station 17 of the storage buffer 1 several alternative embodiments are conceivable. Two possible assignment schemes are in the 2A and 2 B look light. According to the first variant 2A become the general cargo 18 on the storage area 10 laid out side by side in a roughly aligned manner. This simplifies the design and control effort for the gripping device at the transfer station 20 , The one on the storage area 10 stored general cargo 18 need for the variant according to 2A only to be measured, identified and precisely aligned, being essentially at the same location on the storage area 10 can be covered. In the variant according to 2 B become the general cargo 18 completely disordered and aligned and relatively close to a storage area 10 hung up. This means an increased relocation effort at the relocation station 20 required. In this variant, the general cargo 18 at the transfer station from the storage area 10 removed and placed on one or more previously free storage areas (after measuring and identifying).

Bei der Paternosteranordnung gemäß 1 bewegen sich die Lagerflächen entlang einer umlaufenden Schleife mit einem Zweig, an dem sich die Lagerflächen nach oben bewegen (Vorderseite) und einem Zweig, an dem sich die Lagerflächen nach unten bewegen (Rückseite). In 3 ist eine alternativ Ausführungsform einer Paternosteranordnung schematisch skizziert. Bei der Anordnung gemäß 3 weist der Paternoster 2 Schleifen auf, d.h. zwei Strecken, an denen sich die Lagerflächen nach oben bewegen, und zwei Strecken, bei denen sich die Lagerflächen nach unten bewegen. Dies erhöht die Aufnahmekapazität des Einlagerungspuffers bei relativ geringer horizontaler Ausdehnung des Puffers.According to the paternoster arrangement 1 the bearing surfaces move along a circumferential loop with a branch on which the bearing surfaces move up (front) and a branch on which the bearing surfaces move down (rear). In 3 an alternative embodiment of a paternoster arrangement is schematically outlined. With the arrangement according to 3 points out the paternoster 2 Grinding on, ie two lines on which the bearing surfaces move upwards and two lines on which the bearing surfaces move downwards. This increases the absorption capacity of the storage buffer with a relatively small horizontal expansion of the buffer.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche alternative Ausführungsformen denkbar. Anstelle eines Paternosters mit einer Beschickungsstation, einer Umlagerstation und mehreren Entnahmestationen können auch zwei oder mehr parallel angeordnete Paternoster verwendet werden, die jeweils eine Beschickungsstation und mehrere Entnahmestatio nen, aber eine gemeinsame Umlagerstation aufweisen. Bei dieser Anordnung können beispielsweise die Stückgüter (Arzneimittelpackungen) an der Umlagerstation von einem Paternoster zu dem daneben angeordneten anderen umgelagert werden. Bei wiederum einer anderen Ausführungsform kann anstelle eines in der vertikalen Ebene umlaufenden Paternosters eine in einer horizontalen Ebene oder eine gekrümmten Ebene umlaufende Anordnung mit mehreren Lagerflächen verwendet werden. Die Schleifen der Paternoster-Anordnung können auch so geführt sein, daß sich die Lagerflächen an einer Vorderseite mit Beschickungsstation und an einer Rückseite mit mehreren Entnahmestationen in derselben Raumrichtung bewegen. Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform können Beschickungs- und Entnahmestation sich an derselben Position des Umlaufpfades befinden, wobei beispielsweise der Umlaufpfad in einer quer zur Beschickungs- und Entnahmerichtung orientierten Ebene liegt.As part of the inventive concept are numerous alternative embodiments conceivable. Instead of a paternoster with a loading station, A transfer station and several removal stations can also two or more paternosters arranged in parallel are used, each with a loading station and several removal stations, but have a common transfer station. With this arrangement can for example the general cargo (pharmaceutical packs) at the transfer station from a paternoster to the one next to it be relocated to others. In yet another embodiment can be used instead of a paternoster revolving in the vertical plane a circumferential arrangement in a horizontal plane or a curved plane with several storage areas be used. The loops of the paternoster arrangement can also to be led that itself the storage areas on the front with loading station and on the back move with several removal stations in the same spatial direction. In another alternative embodiment, the loading and unloading station are in the same position on the circulation path, for example the circulation path in a direction transverse to the loading and unloading direction oriented level.

Claims

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) for essentially cuboidal piece goods of different dimensions, with several movable, coupled, essentially identical storage surfaces ( 10 ), which are coupled to a drive in such a way that they can circulate between a plurality of stations, the stations comprising: at least one loading station ( 17 ) on which a storage area with several piece goods is positioned ( 18 ) can be unordered, and at least one relocation station ( 20 ) on which a relocation device ( 23 ) General cargo ( 22 ) from a storage area positioned there ( 10 ) removed and in a given orientation on this storage area ( 10 ) and / or another storage area ( 10 ) can be placed so that one or more orderly occupied storage areas ( 10 ) are formed, the positions of the placed piece goods in association with the or the orderly occupied storage area (s) are recorded and stored in a control device.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the stations at least one removal station ( 30 ) at which the general cargo ( 22 ) an orderly occupied storage area positioned there ( 10 ) with the help of an operating device ( 5 ) of the general cargo warehouse ( 2 ) and taken to the general cargo warehouse ( 2 ) can be stored.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 2, characterized in that the bearing surfaces ( 10 ) are linked together in the manner of a paternoster.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 3, characterized in that the bearing surfaces ( 10 ) move in one direction on its front side of the paternoster and in the opposite direction on a rear side of the paternoster, and that the at least one loading station ( 17 ) on the front and the at least one removal station ( 30 ) is arranged on the back.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 4, characterized in that the bearing surfaces ( 10 ) on the front and down on the back and that the at least one transfer station ( 20 ) is arranged on the upper deflection area of the paternoster.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 5, characterized in that at the transfer station ( 20 ) a sensor arrangement ( 26 ) is provided, with the help of which the storage areas ( 10 ) and the dimensions of the base areas on which the piece goods rest on the storage area can be detected and fed to the control device.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the bearing surfaces ( 10 ) Have floors which optically record the occupancy of the storage areas by means of an optical sensor arrangement arranged below the position of the storage area at the transfer station ( 21 ) allow.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 6 or 7, characterized in that at the transfer station ( 22 ) a gripping device connected to the control device and a measuring device for detecting the height dimensions of the piece goods ( 24 ) is provided which, depending on the detected occupancy of the storage areas and the dimensions of the base areas of the piece goods and in dependence on the detected height dimensions, the piece goods of the storage area ( 10 ) takes.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 1, characterized in that at the transfer station ( 20 ) at the loading station ( 17 ) or a sensor arrangement is provided on a separate detection station arranged between these stations, with the aid of which the occupancy of the storage areas and the dimensions of the base areas on which the piece goods rest on the storage area can be detected.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the bearing surfaces have floors which permit an optical detection of the occupancy of the bearing surfaces by an optical sensor arrangement arranged below the position of the bearing surface.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 9 or 10, characterized in that at the transfer station ( 20 ) A gripping device connected to the control device and a measuring device for detecting the heights of the piece goods is provided, which takes the piece goods from the storage area as a function of the detected occupancy of the storage areas and the dimensions of the base areas of the piece goods and as a function of the detected height dimensions.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claims 1-11, characterized in that at the transfer station ( 20 ) a device for identifying the piece goods is provided.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 12, characterized in that the device for identifying comprises a scanning device for scanning a bar code affixed to the piece goods.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 13, characterized in that at the transfer station ( 20 ) An institution ( 23 . 24 ) is provided for gripping the piece goods, which separate the piece goods from the storage area ( 10 ) in the detection area of the scanner ( 26 ) to scan a barcode on the piece goods and then again on a storage area ( 10 ) filed orderly.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 14, characterized in that the device ( 23 . 24 ) for gripping the piece goods in the detection area of the scanning device until the bar code is detected.

Storage buffer ( 1 ) for an automated general cargo warehouse ( 2 ) according to claim 14, characterized in that the scanning device is moved around the piece goods brought into the detection area of the scanning device by the device for gripping.

Method for storing essentially cuboidal piece goods of different dimensions in an automated piece goods store ( 2 ), whereby: a) several piece goods in a storage buffer ( 1 ) with several movable, coupled, essentially identical bearing surfaces ( 10 ), which are coupled with a drive in such a way that they can circulate between several stations, by a1) a storage area at a loading station ( 17 ) is positioned a2) the storage area is randomly occupied with several piece goods, a3) the storage area to a relocation station ( 20 ) is moved and a4) at the transfer station ( 20 ) Bulk goods are removed from the storage area and placed in a predetermined orientation on this storage area and / or another storage area, so that one or more orderly occupied storage areas are formed, the positions of the placed piece goods in association with the orderly or the occupied storage area (n) detected and stored in a control device; and b) the piece goods with the aid of an operating device coupled to the control device ( 5 ) from the orderly occupied storage area (s) and into the general cargo warehouse ( 2 ) can be stored.

Method according to claim 17, characterized in that after the disordered loading and before removal for relocation, the loading of the storage areas and the dimensions of the base areas on which the piece goods ( 18 ) on the storage area ( 10 ) lie on, detected and fed to the control device.

Method according to Claim 18, characterized in that when the piece goods are removed from the storage area at the transfer station ( 20 ) the height dimensions of the piece goods are detected, the piece goods depending on the detected occupancy of the storage areas and the dimensions of the base areas of the piece goods and depending on the detected height dimensions by a gripping device ( 23 . 24 ) can be removed.

Method according to one of claims 17-19, characterized in that the piece goods at the transfer station ( 20 ) be identified.

Method according to claim 20, characterized in that the piece goods according to removal from the storage area and be identified before the order is hung up.

A method according to claim 21, characterized in that for identification one attached to the piece goods Barcode is read.

Method according to Claim 22, characterized in that the piece goods are removed individually from the storage area and into the detection area of a bar code scanner ( 26 ) and then placed on a storage area in an orderly manner.

A method according to claim 23, characterized in that the piece goods in the detection area of the bar code scanner ( 26 ) are rotated until the barcode has been detected.

A method according to claim 23, characterized in that the bar code scanner around the general cargo brought into the detection area is moved.

Method according to one of claims 17-25, characterized in that the orderly occupied storage area (s) leads to a removal station ( 30 ) is / are moved before the piece goods are removed and stored.

A method according to claim 26, characterized in that the orderly occupied storage area (s) successively to a plurality of removal stations ( 30 ) is / are moved and piece goods are removed at the removal stations, while at the same time other storage areas in succession at the loading station ( 17 ) and the relocation station ( 20 ) are positioned.

Method according to one of claims 17-27, characterized in that the storage area from the loading station ( 17 ) is moved away when it is detected by a sensor device that the storage area has reached a predetermined degree of occupancy.